CN115305431A - 一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，包括：框架，所述框架包括：前端支撑柱、顶部支撑平面和后端支撑柱，所述前端支撑柱靠近待喷涂工件，所述后端支撑柱远离待喷涂工件，所述前端支撑柱与后端支撑柱支撑顶部支撑平面，所述顶部支撑平面设置有固定轨道，且所述顶部支撑平面在所述固定轨道的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔。本发明通过一级连杆动力机构和二级伺服动力机构的设置，实现了较低成本下长短管大距离的快速直线运动和喷锌作业时高精度、大调速范围的直线运动的结合。通过活动轨道机构的设置，减少了喷锌设备的总体长度和喷枪支架的悬挑长度，节省了厂房空间，优化了喷枪支架的受力，节省了设备成本。

Description

一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置

技术领域

本发明属于球墨铸铁管生产领域，具体地涉及一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置。

背景技术

在球墨铸铁管(以下简称铸管)生产工艺中，出于防腐的要求，需要在其承口处，使用喷枪进行喷锌处理；在中大型铸管生产线中，因为工位紧凑，所以承口喷锌需要与其他工艺进行整合至一个工位进行生产，所以承口喷锌的喷枪便需要采用倒挂的方式进行喷锌作业；随着生产技术和工艺的发展，现需要生产线满足长短铸管的混线生产，因工艺要求，需对铸管插口进行定位，所以长短铸管承口距离相差较大(最长可达3米)，需要喷枪能进行一个快速、长距离的轴向运动，同时由于在进行喷锌作业时，要求喷枪定位精度高、速度调节范围大，同时在进给和退回时，要求速度快，减少行程时间；在不要求长短混管生产时，通过伺服电机带动同步带运动可满足生产要求，但由于重力作用导致同步带的下垂和其本身的韧性，限制了其在长距离的传动时的精度；长距离的轴向移动需要长距离的轨道，会导致喷锌装置的框架相应变长变大，会占用更大的厂房空间；长短管混线生产导致的喷枪位置与锌丝桶长距离也会导致锌丝在长距离移动过程中扭曲缠绕，送丝不畅的情况；长短管混线生产导致喷锌设备变得复杂和庞大，也增加了设备的成本。

综上所述，需要设计一种能满足长短管混线生产，且速度可调范围大，定位精度高、占用空间小、送丝顺畅的承口喷锌装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种能适应长短管混管生产，轴向运动距离长，速度调节范围大，定位精度高、送丝顺畅的承口喷锌装置。

本发明采用的技术方案为：一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，包括：

框架，所述框架包括：前端支撑柱、顶部支撑平面和后端支撑柱，所述前端支撑柱靠近待喷涂工件，所述后端支撑柱远离待喷涂工件，所述前端支撑柱与后端支撑柱支撑顶部支撑平面，所述顶部支撑平面设置有固定轨道，且所述顶部支撑平面在所述固定轨道的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔；

活动轨道板，所述活动轨道板与顶部支撑平面在靠近喷涂工件一端通过活动轨道板铰接装置铰接于顶部支撑平面，围绕所述活动轨道板铰接装置在靠近喷涂工件一侧转动，可翻转至前端支撑柱一侧或翻转至与顶部支撑平面共平面，所述活动轨道板顶部有与固定轨道连通且随活动轨道板翻转的导轨和空腔；

一级驱动轨道，平行设置于所述顶部支撑平面下侧靠近后端支撑柱一侧；

移动部件，设置于顶部支撑平面上，通过固定轨道相对于顶部支撑平面或活动轨道板翻转后与顶部支撑平面共平面后的平面滑动；所述移动部件设置有穿过所述支撑平面且上下贯通的导向柱和导向套，所述导向柱下端固定有喷锌装置，所述喷锌装置随移动部件在喷锌工件承口内部做伸缩运动，所述移动部件还设置有穿过所述顶部支撑平面空腔与所述一级驱动轨道相对的二级驱动铰接装置；

二级驱动装置，为由伺服系统控制的直线伸缩机构，伸缩端与二级驱动铰接装置铰接，另一端设置有轮组，相对滑动设置于所述一级驱动轨道内；

前端翻转驱动机构，控制所述活动轨道板围绕活动轨道板铰接装置翻转；

一级驱动机构，为由液压动力元器件控制的多连杆驱动装置，控制所述二级驱动装置在一级驱动轨道内相对滑动。

进一步地，所述前端翻转驱动机构包括活动连杆一、活动连杆二、活动轨道动力元件和动力元件座，所述活动轨道动力元件一端固定在动力元件座上、伸缩端与活动连杆二中部铰接；所述活动连杆二一端借助连杆座与前端支撑柱铰接、另一端与活动连杆一一端相铰接，所述活动连杆一另一端与活动轨道板远离顶部支撑平面端的底面铰接；所述活动轨道动力元件伸缩带动活动连杆一和活动连杆二做旋转和平移运动，进而驱动活动轨道板围绕活动轨道板铰接装置翻转。

进一步地，所述一级驱动机构包括连杆一、一级动力元件和连杆二，所述一级动力元件一端借助一级动力元件铰接座固定在后端支撑柱上、伸缩端与连杆一中部铰接，所述后端支撑柱与一级驱动轨道相对处设有连杆一铰接座，所述连杆一两端分别与连杆一铰接座和连杆二铰接；所述连杆二另一端与轮组的滚轴铰接；所述一级动力元件驱动连杆一和连杆二做旋转和平移运动，所述连杆一绕连杆一铰接座转动，连杆二在一级驱动轨道内运动，驱动二级驱动装置带动移动部件在固定轨道和活动轨道板上滑动。

进一步地，所述移动部件还包括举升机构、车体和车轮，所述导向柱外套设有导向套，所述导向套顶端限定在车体内，所述导向柱顶端固定有挡板，将导向柱限定在导向套内，所述导向柱底端与喷锌装置固定连接，所述举升机构伸缩端与喷锌装置固定、另一端固定在车体上，所述举升机构驱动喷锌装置和导向柱沿导向套做上下运动。

进一步地，所述喷锌装置包括喷枪支架、锌丝桶放置架、锌丝桶和喷枪，所述喷枪安装在喷枪支架近喷锌工件的悬挑侧，所述导向柱伸缩端固定在喷枪支架上，所述锌丝桶固定放置在锌丝桶放置架上，所述锌丝桶放置架与喷枪支架下部固定连接，所述锌丝桶和锌丝桶放置架随喷枪支架移动。

进一步地，所述喷枪支架上设有输送锌丝的塑料管、进丝轮和送丝轮，所述锌丝桶内设有锌丝，所述锌丝沿进丝轮、塑料管和送丝轮进入喷枪，喷枪在喷锌工件内壁进行喷锌作业。

进一步地，所述进丝轮固定在悬臂支架上，所述进丝轮位于锌丝桶中心上方，所述悬臂支架通过销轴固定在喷锌支架上，所述悬臂支架绕销轴摆动。

进一步地，所述一级动力元件为气缸或油缸；所述二级驱动装置为伺服控制的电缸；所述活动轨道动力元件为气缸或油缸。

进一步地，所述一级驱动轨道下方还设有电葫芦，所述电葫芦位于锌丝桶上方，对锌丝桶进行吊装。

进一步地，所述一级驱动机构使二级驱动装置在一级驱动轨道中相对滑动距离大于1.5m、小于3m；所述二级驱动装置直线伸缩距离小于1m；所述一级驱动机构提供在距离长且精度需求低的行程，所述二级驱动装置提供距离短精度高的行程，所述一级驱动机构与二级驱动装置在一级驱动轨道区间段内铰接，协同驱动移动部件延喷涂工件轴线方向移动。

本发明获得的有益效果为：通过一级连杆动力机构和二级伺服动力机构的设置，实现了较低成本下长短管大距离的快速直线运动和喷锌作业时高精度、大调速范围的直线运动的结合。

通过活动轨道机构的设置，减少了喷锌设备的总体长度和喷枪支架的悬挑长度，节省了厂房空间，优化了喷枪支架的受力，节省了设备成本。

利用一级连杆动力机构和活动轨道连杆机构的死点位置，使连杆在承受负载时，一级动力元件和活动轨道动力元件不受力，优化了动力元件受力，减少了其故障率，节约了成本。

车体上设置举升机构和导向杆，使喷枪和铸管承口内壁垂直距离可调，采用最优距离，使喷锌效果更好。

在喷枪支架上设置悬挑的锌丝桶放置架，使锌丝通和喷枪距离保持定值，解决了喷枪长距离移动导致的锌丝缠绕问题，同时通过锌丝桶的重量，平衡了喷枪方向喷枪支架悬挑的重量，使移动部件的重心靠近车体中间位置，优化了移动部件整体结构受力。

顶部框架下部设置的行车和送丝轮的摆动支架结构，方便了锌丝桶的更换，降低了工人劳动强度。

上述承口喷锌装置，实现了较低成本下长短铸管的混线生产且送丝顺畅，喷锌速度可调范围大，定位精度高、占用空间小、故障率低。

附图说明

图1为本发明前端翻转驱动机构收回、一级动力元件收回、二级驱动装置收回时的结构示意图；

图2为本发明前端翻转驱动机构收回、一级动力元件收回、二级驱动装置伸出时的结构示意图；

图3为本发明前端翻转驱动机构伸出、一级动力元件伸出、二级驱动装置收回时的结构示意图；

图4为本发明前端翻转驱动机构伸出、一级动力元件伸出、二级驱动装置伸出时的结构示意图；

图5为本发明前端翻转驱动机构伸出、一级动力元件伸出、二级驱动装置伸出时的俯视图；

图6为本发明框架结构示意图；

图7为本发明移动部件和喷锌装置结构示意图；

图8为本发明一级驱动机构结构示意图；

图9为本发明前端翻转驱动机构结构示意图；

图10为本发明进丝轮结构示意图；

图11为本发明一级驱动机构立面结构示意图；

其中，110代表后端支撑柱、120代表前端支撑柱、130代表顶部支撑平面、140代表一级驱动轨道、150代表固定轨道、160代表活动轨道板铰接装置、170代表一级动力元件铰接座、180代表连杆座、190代表连杆一铰接座、200代表移动部件、201代表车体、202代表车轮、203代表导向柱、204代表举升机构、205代表喷枪支架、206代表塑料管、207代表送丝轮、208代表喷枪、209代表挡板、210代表进丝轮、211代表锌丝桶放置架、212代表悬臂支架、213代表销轴、214代表二级驱动铰接装置、300代表一级驱动机构、310代表连杆一、320代表一级动力元件、330代表连杆二、340代表轮组、350代表二级驱动装置、400代表锌丝桶、500代表前端翻转驱动机构、501代表活动轨道板、502代表活动连杆一、503代表活动连杆二、504代表活动轨道动力元件、505代表动力元件座、600代表电葫芦。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-11所示：一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，包括：框架，所述框架包括：前端支撑柱120、顶部支撑平面130和后端支撑柱110，所述前端支撑柱120靠近待喷涂工件，所述后端支撑柱110远离待喷涂工件，所述前端支撑柱120与后端支撑柱110支撑顶部支撑平面130，所述顶部支撑平面130设置有固定轨道150，且所述顶部支撑平面130在所述固定轨道150的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔；

活动轨道板501，所述活动轨道板501与顶部支撑平面130在靠近喷涂工件一端通过活动轨道板铰接装置160铰接于顶部支撑平面130，围绕所述活动轨道板铰接装置160在靠近喷涂工件一侧转动，可翻转至前端支撑柱120一侧或翻转至与顶部支撑平面130共平面，所述活动轨道板501顶部有与固定轨道150连通且随活动轨道板501翻转的导轨和空腔；

一级驱动轨道140，平行设置于所述顶部支撑平面130下侧靠近后端支撑柱110一侧；

移动部件200，设置于顶部支撑平面130上，通过固定轨道150相对于顶部支撑平面130或活动轨道板501翻转后与顶部支撑平面130共平面后的平面滑动；所述移动部件200设置有穿过所述支撑平面130且上下贯通的导向柱203和导向套，所述导向柱203下端固定有喷锌装置，所述喷锌装置随移动部件200在喷锌工件承口内部做伸缩运动，所述移动部件200还设置有穿过所述顶部支撑平面130空腔与所述一级驱动轨道140相对的二级驱动铰接装置214；

二级驱动装置350，为由伺服系统控制的直线伸缩机构，伸缩端与二级驱动铰接装置214铰接，另一端设置有轮组340，相对滑动设置于所述一级驱动轨道140内；

前端翻转驱动机构500，控制所述活动轨道板501围绕活动轨道板铰接装置160翻转；

一级驱动机构300，为由液压动力元器件控制的多连杆驱动装置，控制所述二级驱动装置350在一级驱动轨道140内相对滑动。

所述前端翻转驱动机构500包括活动连杆一502、活动连杆二503、活动轨道动力元件504和动力元件座505，所述活动轨道动力元件504一端固定在动力元件座505上、伸缩端与活动连杆二503中部铰接；所述活动连杆二503一端借助连杆座180与前端支撑柱120铰接、另一端与活动连杆一502一端相铰接，所述活动连杆一502另一端与活动轨道板501远离顶部支撑平面130端的底面铰接；所述活动轨道动力元件504伸缩带动活动连杆一502和活动连杆二503做旋转和平移运动，进而驱动活动轨道板501围绕活动轨道板铰接装置160翻转。

所述一级驱动机构300包括连杆一310、一级动力元件320和连杆二330，所述一级动力元件320一端借助一级动力元件铰接座170固定在后端支撑柱110上、伸缩端与连杆一310中部铰接，所述后端支撑柱110与一级驱动轨道140相对处设有连杆一铰接座190，所述连杆一310两端分别与连杆一铰接座190和连杆二330铰接；所述连杆二330另一端与轮组340的滚轴铰接；所述一级动力元件320驱动连杆一310和连杆二330做旋转和平移运动，所述连杆一310绕连杆一铰接座190转动，连杆二330在一级驱动轨道140内运动，驱动二级驱动装置350带动移动部件200在固定轨道150和活动轨道板501上滑动。

所述移动部件200还包括举升机构204、车体201和车轮202，所述导向柱203外套设有导向套，所述导向套顶端限定在车体201内，所述导向柱203顶端固定有挡板209，将导向柱203限定在导向套内，所述导向柱203底端与喷锌装置固定连接，所述举升机构204伸缩端与喷锌装置固定、另一端固定在车体201上，所述举升机构204驱动喷锌装置和导向柱203沿导向套做上下运动。

所述喷锌装置包括喷枪支架205、锌丝桶放置架211、锌丝桶400和喷枪208，所述喷枪208安装在喷枪支架205近喷锌工件的悬挑侧，所述导向柱203伸缩端固定在喷枪支架205上，所述锌丝桶400固定放置在锌丝桶放置架211上，所述锌丝桶放置架211与喷枪支架205下部固定连接，所述锌丝桶400和锌丝桶放置架211随喷枪支架205移动。所述喷枪支架205上设有输送锌丝的塑料管206、进丝轮210和送丝轮207，所述锌丝桶400内设有锌丝，所述锌丝沿进丝轮210、塑料管206和送丝轮207进入喷枪208，喷枪208在喷锌工件内壁进行喷锌作业。所述进丝轮210固定在悬臂支架212上，所述进丝轮210位于锌丝桶400中心上方，所述悬臂支架212通过销轴213固定在喷锌支架205上，所述悬臂支架212绕销轴213摆动。

所述一级动力元件320为气缸或油缸；所述二级驱动装置350为伺服控制的电缸。所述活动轨道动力元件504为气缸或油缸。所述一级驱动轨道140下方还设有电葫芦600，所述电葫芦600位于锌丝桶400上方，对锌丝桶400进行吊装。

所述一级驱动机构300使二级驱动装置350在一级驱动轨道140中相对滑动距离大于1.5m、小于3m；所述二级驱动装置350直线伸缩距离小于1m；所述一级驱动机构300提供在距离长且精度需求低的行程，所述二级驱动装置350提供距离短精度高的行程，所述一级驱动机构300与二级驱动装置350在一级驱动轨道140区间段内铰接，协同驱动移动部件200延喷涂工件轴线方向移动。

具体实施时：当需要对长铸管承口喷锌时，活动轨道动力元件504伸出，使活动轨道板501上平面与固定轨道150上平面共面，此时活动连杆二503通过与活动轨道动力机构座504铰接点、活动连杆二503和活动连杆一502铰接点、活动轨道板501与活动连杆一502铰接点共线；一级动力元件320缩回，二级驱动装置350通过伺服系统控制轴向进给速度和轴向定位精准，举升机构204控制喷枪208高度方向的位置，实现长铸管的承口喷涂，然后二级驱动装置350通过伺服系统控制缩回完成喷锌作业整个工序。

当需要对短铸管承口喷锌时，活动轨道动力元件504收回，活动轨道板501落下；一级动力元件320伸出，使喷枪208快速前移长铸管和短铸管差值的距离，二级驱动装置350再通过伺服系统控制轴向进给速度和轴向定位精准，举升机构240控制喷枪208高度方向的位置，喷锌完毕后，二级动力元件350通过伺服系统控制收回；当需要继续给短铸管喷锌时，一级动力元件320不缩回，节省了工序时间，当需要继续给长铸管喷锌时，一级动力元件320缩回，使喷枪208恢复至原始位置，或者一级动力元件320和二级驱动装置350同时缩回，通过两级缩回，缩短工序时间。

通过一级驱动机构300的一级动力元件320实现短铸管打磨时长距离的快进和快退，实现了对短铸管喷锌时行程时间的缩短；然后利用二级驱动装置350的伺服控制，实现承口喷锌时喷枪280位置的速度控制和精度控制。

通过在喷枪支架205下部远离铸管侧安装有锌丝桶放置架211，使锌丝桶400随喷枪支架205运动，即在喷长铸管或短铸管时，锌丝桶400距离喷枪208的距离是固定的，避免由于锌丝桶400距离喷枪208的距离变化导致的锌丝扭曲缠绕，同时利用锌丝桶400的重量抵消了喷枪支架205的悬挑部分重量，实现移动部件200重心更靠近车体201中心。

举升机构204驱动喷锌装置和导向柱203沿导向套做上下运动。通过在导向柱203顶部设置挡板209，使移动部件200在举升机构204作用下，上下移动时，无法完全脱落，保障了设备的安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：包括：

框架，所述框架包括：前端支撑柱(120)、顶部支撑平面(130)和后端支撑柱(110)，所述前端支撑柱(120)靠近待喷涂工件，所述后端支撑柱(110)远离待喷涂工件，所述前端支撑柱(120)与后端支撑柱(110)支撑顶部支撑平面(130)，所述顶部支撑平面(130)设置有固定轨道(150)，且所述顶部支撑平面(130)在所述固定轨道(150)的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔；

活动轨道板(501)，所述活动轨道板(501)与顶部支撑平面(130)在靠近喷涂工件一端通过活动轨道板铰接装置(160)铰接于顶部支撑平面(130)，围绕所述活动轨道板铰接装置(160)在靠近喷涂工件一侧转动，可翻转至前端支撑柱(120)一侧或翻转至与顶部支撑平面(130)共平面，所述活动轨道板(501)顶部有与固定轨道(150)连通且随活动轨道板(501)翻转的导轨和空腔；

一级驱动轨道(140)，平行设置于所述顶部支撑平面(130)下侧靠近后端支撑柱(110)一侧；

移动部件(200)，设置于顶部支撑平面(130)上，通过固定轨道(150)相对于顶部支撑平面(130)或活动轨道板(501)翻转后与顶部支撑平面(130)共平面后的平面滑动；所述移动部件(200)设置有穿过所述支撑平面(130)且上下贯通的导向柱(203)和导向套，所述导向柱(203)下端固定有喷锌装置，所述喷锌装置随移动部件(200)在喷锌工件承口内部做伸缩运动，所述移动部件(200)还设置有穿过所述顶部支撑平面(130)空腔与所述一级驱动轨道(140)相对的二级驱动铰接装置(214)；

二级驱动装置(350)，为由伺服系统控制的直线伸缩机构，伸缩端与二级驱动铰接装置(214)铰接，另一端设置有轮组(340)，相对滑动设置于所述一级驱动轨道(140)内；

前端翻转驱动机构(500)，控制所述活动轨道板(501)围绕活动轨道板铰接装置(160)翻转；

一级驱动机构(300)，为由液压动力元器件控制的多连杆驱动装置，控制所述二级驱动装置(350)在一级驱动轨道(140)内相对滑动。

2.根据权利要求1所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述前端翻转驱动机构(500)包括活动连杆一(502)、活动连杆二(503)、活动轨道动力元件(504)和动力元件座(505)，所述活动轨道动力元件(504)一端固定在动力元件座(505)上、伸缩端与活动连杆二(503)中部铰接；所述活动连杆二(503)一端借助连杆座(180)与前端支撑柱(120)铰接、另一端与活动连杆一(502)一端相铰接，所述活动连杆一(502)另一端与活动轨道板(501)远离顶部支撑平面(130)端的底面铰接；所述活动轨道动力元件(504)伸缩带动活动连杆一(502)和活动连杆二(503)做旋转和平移运动，进而驱动活动轨道板(501)围绕活动轨道板铰接装置(160)翻转。

3.根据权利要求1所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述一级驱动机构(300)包括连杆一(310)、一级动力元件(320)和连杆二(330)，所述一级动力元件(320)一端借助一级动力元件铰接座(170)固定在后端支撑柱(110)上、伸缩端与连杆一(310)中部铰接，所述后端支撑柱(110)与一级驱动轨道(140)相对处设有连杆一铰接座(190)，所述连杆一(310)两端分别与连杆一铰接座(190)和连杆二(330)铰接；所述连杆二(330)另一端与轮组(340)的滚轴铰接；所述一级动力元件(320)驱动连杆一(310)和连杆二(330)做旋转和平移运动，所述连杆一(310)绕连杆一铰接座(190)转动，连杆二(330)在一级驱动轨道(140)内运动，驱动二级驱动装置(350)带动移动部件(200)在固定轨道(150)和活动轨道板(501)上滑动。

4.根据权利要求1所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述移动部件(200)还包括举升机构(204)、车体(201)和车轮(202)，所述导向柱(203)外套设有导向套，所述导向套顶端限定在车体(201)内，所述导向柱(203)顶端固定有挡板(209)，将导向柱(203)限定在导向套内，所述导向柱(203)底端与喷锌装置固定连接，所述举升机构(204)伸缩端与喷锌装置固定、另一端固定在车体(201)上，所述举升机构(204)驱动喷锌装置和导向柱(203)沿导向套做上下运动。

5.根据权利要求1所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述喷锌装置包括喷枪支架(205)、锌丝桶放置架(211)、锌丝桶(400)和喷枪(208)，所述喷枪(208)安装在喷枪支架(205)近喷锌工件的悬挑侧，所述导向柱(203)伸缩端固定在喷枪支架(205)上，所述锌丝桶(400)固定放置在锌丝桶放置架(211)上，所述锌丝桶放置架(211)与喷枪支架(205)下部固定连接，所述锌丝桶(400)和锌丝桶放置架(211)随喷枪支架(205)移动。

6.根据权利要求5所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述喷枪支架(205)上设有输送锌丝的塑料管(206)、进丝轮(210)和送丝轮(207)，所述锌丝桶(400)内设有锌丝，所述锌丝沿进丝轮(210)、塑料管(206)和送丝轮(207)进入喷枪(208)，喷枪(208)在喷锌工件内壁进行喷锌作业。

7.根据权利要求6所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述进丝轮(210)固定在悬臂支架(212)上，所述进丝轮(210)位于锌丝桶(400)中心上方，所述悬臂支架(212)通过销轴(213)固定在喷锌支架(205)上，所述悬臂支架(212)绕销轴(213)摆动。

8.根据权利要求2所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述一级动力元件(320)为气缸或油缸；所述二级驱动装置(350)为伺服控制的电缸；所述活动轨道动力元件(504)为气缸或油缸。

9.根据权利要求7所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述一级驱动轨道(140)下方还设有电葫芦(600)，所述电葫芦(600)位于锌丝桶(400)上方，对锌丝桶(400)进行吊装。

10.根据权利要求1所述一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，其特征在于：所述一级驱动机构(300)使二级驱动装置(350)在一级驱动轨道(140)中相对滑动距离大于1.5m、小于3m；

所述二级驱动装置(350)直线伸缩距离小于1m；

所述一级驱动机构(300)提供在距离长且精度需求低的行程，所述二级驱动装置(350)提供距离短精度高的行程，所述一级驱动机构(300)与二级驱动装置(350)在一级驱动轨道(140)区间段内铰接，协同驱动移动部件(200)延喷涂工件轴线方向移动。

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