CN115303962A - 随车起重运输车的油门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随车起重运输车的油门控制方法，随车起重运输车的油门控制方法包括如下步骤：实时获取上装使能信号，当接收到上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号；控制信号包括支腿作业油门信号或上装作业油门信号；若接收到支腿作业油门信号，则控制支腿作业油门工作；若接收到上装作业油门信号，则控制上装作业油门工作。上述随车起重运输车的油门控制方法，当接收到上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号，如此，能够根据随车起重运输车所处的工况，控制不同的油门工作，且不同的油门能够直接响应于对应的控制信号，从而分别减少了控制每一油门使其开始工作的控制步骤，有效地提高了随车起重运输车的作业效率。

Description

随车起重运输车的油门控制方法

技术领域

本发明涉及随车起重运输车油门控制技术领域，特别是涉及一种随车起重运输车的油门控制方法。

背景技术

随车起重运输车简称随车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于随车起重运输车上。随车起重运输车一般由随车起重运输车底盘、货厢、取力器、吊机组成，因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。

随着中国城镇化建设的加速，随车起重运输车在起重、运输中使用越来越多。市场现有的随车起重运输车油门控制系统包括车辆行驶油门和上装作业油门或者仅有车辆行驶油门两种情况，这就使得作业效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的随车起重运输车的作业效率较低的问题，提供一种能够有效提高随车起重运输车的作业效率的随车起重运输车的油门控制方法。

根据本申请的一个方面，提供一种随车起重运输车的油门控制方法，所述随车起重运输车包括驾驶室和设于所述驾驶室内的上装油门，所述上装油门包括支腿作业油门和上装作业油门；所述随车起重运输车的油门控制方法包括如下步骤：

实时获取上装使能信号，当接收到所述上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号；其中，所述控制信号包括支腿作业油门信号或上装作业油门信号；

若接收到所述支腿作业油门信号，则控制所述支腿作业油门工作；

若接收到所述上装作业油门信号，则控制所述上装作业油门工作。

在其中一个实施例中，所述随车起重运输车还包括电子控制单元和设于所述驾驶室的上装油门使能开关；在所述当接收到上装使能信号时，实时检测是否接收到控制信号之前，还包括步骤：

控制所述上装油门使能开关接通，并发送所述上装使能信号至所述电子控制单元。

在其中一个实施例中，所述随车起重运输车还包括支腿作业油门开关；在所述若接收到所述支腿作业油门信号和电子控制单元，则控制所述支腿作业油门工作之前，还包括步骤：

控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元。

在其中一个实施例中，所述随车起重运输车还包括支腿油门转速设定开关，在所述控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元之前，还包括步骤：

控制所述支腿油门转速设定开关接通，并设定支腿预设转速。

在其中一个实施例中，所述随车起重运输车还包括发动机，在所述控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元之后，还包括步骤：

控制所述发动机以所述支腿预设转速转动。

在其中一个实施例中，所述随车起重运输车还包括支腿多路阀和支腿，在所述控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元的同时，还包括步骤：

打开所述支腿多路阀，以使所述支腿伸出或缩回。

在其中一个实施例中，若同时接收到所述支腿作业油门信号和上装作业油门信号，则控制所述支腿作业油门和所述上装作业油门均不工作，并发出警报。

在其中一个实施例中，所述上装油门还包括遥控作业油门，所述控制信号还包括第一遥控指令信号，在所述若接收到所述上装作业油门信号，则控制所述上装作业油门工作之后，还包括步骤：

实时检测是否接收到所述第一遥控指令信号；

若接收到所述第一遥控指令信号，控制所述上装作业油门不工作，并控制所述遥控作业油门工作。

在其中一个实施例中，所述控制所述遥控作业油门工作具体包括：

根据接收到的所述第一遥控指令信号确定遥控预设转速，并控制随车起重运输车的发动机以所述遥控预设转速转动。

在其中一个实施例中，所述控制信号还包括第二遥控指令信号，在所述若接收到所述第一遥控指令信号，控制所述上装作业油门不工作，并控制遥控作业油门工作之后，还包括以下步骤：

实时检测是否接收到所述第二遥控指令信号；

若接收到所述第二遥控指令信号，则控制所述遥控作业油门不工作，并控制所述上装作业油门工作。

上述随车起重运输车的油门控制方法，随车起重运输车包括驾驶室和设于驾驶室内的上装油门，上装油门包括上装作业油门和支腿作业油门，通过实时获取上装使能信号，以判断随车起重运输车是否处于上装工况，当接收到上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号，若接收到的控制信号为支腿作业油门信号，则控制支腿作业油门工作；若接收到的控制信号为上装作业油门信号，则控制上装作业油门工作。如此，能够根据随车起重运输车所处的工况，控制不同的油门工作，且不同的油门能够直接响应于对应的控制信号，从而分别减少了控制每一油门使其开始工作的控制步骤，有效地提高了随车起重运输车的作业效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中随车起重运输车的油门控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在详细描述本申请的技术方案之前，先简单描述相关的随车起重运输车油门控制系统，随车起重运输车一般用于随车起重运输车上。目前，市场上的随车起重运输车油门控制系统有两种，一种是包括车辆行驶油门和上装作业油门，还有一种只包括车辆行驶油门，车辆行驶油门是用于控制随车起重运输车的行驶，而上装作业油门则是用于控制随车起重运输车的上装。当随车起重运输车处于不同的工况时，如果随车起重运输车的油门控制系统只设有车辆行驶油门，则需要较为繁琐的控制步骤以控制上装作业，导致随车起重运输车的上装效率较低，如果随车起重运输车油门控制系统还包括上装作业油门，则通过控制上装作业油门工作，以提高上装作业的效率，但只有上装作业油门远远不能满足随车起重运输车的作业工况需求。

为此，本申请提供了一种随车起重运输车的油门控制方法，根据随车起重运输车的不同作业工况，控制车辆行驶油门、上装作业油门、遥控作业油门和支腿作业油门其中之一工作，从而提高随车起重运输车的作业效率。

具体地，随车起重运输车包括驾驶室、设于驾驶室内的车辆行驶油门、上装油门和上装油门使能开关，电子控制单元(即ECU)、发动机、支腿多路阀、设于支腿多路阀处的支腿作业油门开关和支腿油门转速设定开关，上装作业平台、设于上装作业平台的遥控作业油门和支腿，遥控发射器；其中，上装油门包括支腿作业油门、上装作业油门和遥控作业油门。

图1示出了本发明一实施例中随车起重运输车的油门控制方法的流程示意图。

参阅图1，具体在一实施例中，随车起重运输车的油门控制方法包括如下步骤：

S110、实时获取上装使能信号，当接收到上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号；其中，控制信号包括支腿作业油门信号或上装作业油门信号；

具体地，随车起重运输车包括驾驶室以及设于驾驶室内的上装油门和车辆行驶油门，上装油门包括支腿作业油门和上装作业油门，随车起重运输车还包括用于控制车辆的电子控制单元(即ECU)；通过电子控制单元能够实时获取上装使能信号，当电子控制单元接收到上装使能信号后，则电子控制单元开始实时检测是否接收到控制信号，若没有接受到控制信号，则电子控制单元控制车辆行驶油门工作，以使随车起重运输车处于行驶状态。

其中，电子控制单元内预设并存储有很多控制模块，通过存储于电子控制单元中的控制模块，能够控制随车起重运输车的车辆行驶油门工作或者上装油门工作，也即，车辆行驶油门和上装油门不能同时工作，当电子控制单元检测到车辆行驶油门工作时，控制上装油门不工作，即使此时电子控制单元接收到上装使能信号，上装油门也不工作；当电子控制单元检测到上装油门工作时，控制车辆行驶油门不工作，以使车辆行驶油门与上装油门互锁，从而保证车辆行驶油门与上装油门不同时工作。

如此，通过实时获取上装使能信号以判断随车起重运输车处于行驶状态或者处于上装工况，当电子控制单元接收到上装使能信号后，则电子控制单元开始实时检测是否接收到控制信号，这种实时检测的方式能够有利于提高随车起重运输车的作业效率。

在一种实施例中，在当接收到上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号之前，还包括步骤：

控制上装油门使能开关接通，并发送上装使能信号至电子控制单元；

具体地，随车起重运输车还包括电子控制单元和设于驾驶室的上装油门使能开关，通过手动或者自动的方式控制上装油门使能开关接通，当上装油门使能开关接通后，电子控制单元能够接收到由上装油门使能开关发送的上装使能信号，并控制上装油门工作。其中，上装油门使能开关可以为能够防误触的自锁式开关(即含锁止装置的自锁式开关，需要先打开锁止装置才能够接通该开关)；上装使能信号具体指的是低电平，电子控制单元的管脚1.15能够接收到上装使能信号。

S120、若接收到支腿作业油门信号，则控制支腿作业油门工作；

具体地，当电子控制单元接收到上装使能信号之后，若电子控制单元在实时检测时还接收到支腿作业油门信号，则电子控制单元能够控制支腿作业油门工作。其中，支腿作业油门和上装作业油门不能同时工作，当电子控制单元接收到支腿作业油门信号并控制支腿作业油门工作的过程中，还接收到上装作业油门信号，此时的上装作业油门不工作。

如此，通过控制支腿作业油门和上装作业油门分别单独工作，而不能同时工作，以避免电子控制单元发生故障，并且，支腿作业油门和上装作业油门均均用于控制发动机的转速，若二者同时工作，也会导致发动机故障。

在一种实施例中，在步骤S120之前，还包括步骤：

控制支腿作业油门开关接通，并发送支腿作业油门信号至电子控制单元；

具体地，随车起重运输车还包括支腿作业油门开关，通过手动或者自动的方式控制支腿作业油门开关接通，当支腿作业油门开关接通后，电子控制单元能够接收到由支腿作业油门开关发送的支腿作业油门信号，并控制支腿作业油门工作。其中，支腿作业油门开关可以为接近开关，支腿作业油门信号具体指的是高电平，电子控制单元的管脚1.47能够接收到支腿作业油门信号。

在一种实施例中，在控制支腿作业油门开关接通，并发送支腿作业油门信号至电子控制单元的同时，还包括步骤：

打开支腿多路阀，以使支腿伸出或缩回；

具体地，随车起重运输车还包括支腿多路阀和支腿，支腿由液压油缸驱动，通过手动或自动的方式打开支腿多路阀，支腿多路阀能够切换液压油缸的油路，进而使支腿伸出或缩回。其中，支腿多路阀可以为整体式多路阀或者多片式多路阀；在打开支腿多路阀的同时，可以通过电磁感应以接通支腿作业油门开关(即接近开关)，以控制支腿作业油门工作，这种控制方式有利于减少支腿作业油门的辅助工作时间，从而能够提高支腿作业油门的作业效率。

需要说明的是，支腿伸出或缩回的速度即为支腿预设转速。如此，当接通支腿作业油门开关后，电子控制单元能够控制发动机的转速直接调整到支腿预设转速，以提高支腿伸出或缩回的速度，并且可以根据实际使用需要调整支腿预设转速，以满足不同的工况要求。

在一种实施例中，在控制支腿作业油门开关接通，并发送支腿作业油门信号至电子控制单元之前，还包括步骤：

控制支腿油门转速设定开关接通，并设定支腿预设转速；

具体地，随车起重运输车还包括支腿油门转速设定开关，通过手动或者自动的方式控制支腿油门转速设定开关接通，并设定支腿预设转速，当设定支腿预设转速后，电子控制单元能够接收到支腿预设转速，并将接收到的支腿预设转速存储于电子控制单元内。其中，支腿油门转速设定开关可以为三位双向点动开关，通过点动一次支腿油门转速设定开关的转速加按键可以使支腿预设转速增加50转/分钟，通过点动一次支腿油门转速设定开关的转速减按键可以使支腿预设转速减小50转/分钟；支腿预设转速的转速范围为800-2000转/分钟。

在一种实施例中，在控制支腿作业油门开关接通，并发送支腿作业油门信号至电子控制单元之后，还包括步骤：

控制发动机以支腿预设转速转动；

具体地，随车起重运输车还包括发动机，当电子控制单元接收到支腿作业油门信号时，电子控制单元能够控制发动机的转速直接达到支腿预设转速，并以支腿预设转速转动。

在一种实施例中，若同时接收到支腿作业油门信号和上装作业油门信号，则控制支腿作业油门和上装作业油门均不工作，并发出警报；

具体地，当接收到上装使能信号后，若电子控制单元在实时检测控制信号的过程中，同时接收到了支腿作业油门信号和上装作业油门信号，则电子控制单元控制支腿作业油门和上装作业油门均不工作，并发出警报。

S130、若接收到所述上装作业油门信号，则控制所述上装作业油门工作；

具体地，当电子控制单元接收到上装使能信号之后，若电子控制单元在实时检测时还接收到上装作业油门信号，则电子控制单元能够控制上装作业油门工作。并且，当电子控制单元接收到上装作业油门信号并控制上装作业油门工作的过程中，还接收到支腿作业油门信号，此时的支腿作业油门不工作。换言之，电子控制单元以先接收到的控制信号控制对应的作业油门工作。

在一种实施例中，在步骤S130之后，还包括步骤：

实时检测是否接收到第一遥控指令信号；

若接收到第一遥控指令信号，控制上装作业油门不工作，并控制遥控作业油门工作；

具体地，上装油门还包括遥控作业油门，控制信号还包括第一遥控指令信号，在电子控制单元接收到上装作业油门信号并控制上装作业油门工作之后，电子控制单元还实时检测是否接收到第一遥控指令信号，如果接收到第一遥控指令信号，电子控制单元控制上装作业油门不工作，并控制遥控作业油门工作。其中，上装作业油门和遥控作业油门不能同时工作；随车起重运输车还包括遥控作业油门开关，通过手动或自动的方式控制遥控作业油门开关接通，并发送第一遥控指令指到电子控制单元；遥控作业油门开关可以为旋钮式开关。其中，第一遥控指令信号由遥控发射器发送。

如此，当操作人员在随车起重运输车的上装平台上不方便操作时，操作人员可以在在地面上通过操控遥控发射器以控制上装作业，有效地提高了操作的便利性。

在一种实施例中，控制遥控作业油门工作具体包括：

根据接收到的第一遥控指令信号确定遥控预设转速，并控制随车起重运输车的发动机以遥控预设转速转动；

具体地，电子控制单元根据接收到的第一遥控指令信号确定遥控预设转速，并控制随车起重运输车的发动机以遥控预设转速转动。其中，遥控作业油门开关可以为旋钮式开关，通过转动旋钮式开关以设定不同的遥控预设转速，而第一遥控指令信号指的是遥控作业油门开关接通到的遥控预设转速。

在一种实施例中，在若接收到第一遥控指令信号，控制上装作业油门不工作，并控制遥控作业油门工作之后，还包括以下步骤：

实时检测是否接收到第二遥控指令信号；

若接收到第二遥控指令信号，则控制遥控作业油门不工作，并控制上装作业油门工作；

具体地，控制信号还包括第二遥控指令信号，在电子控制单元控制遥控作业油门工作之后，电子控制单元还实时检测是否接收到第二遥控指令信号，如果电子控制单元接收到第二遥控指令信号，则控制遥控作业油门不工作，并控制上装作业油门工作，此时由遥控作业油门切换至上装作业油门工作。其中，通过手动或自动的方式控制遥控作业油门开关关闭时会发送第二遥控指令信号至电子控制单元，也即，第二遥控指令信号指的是遥控作业油门开关关闭的信号。其中，第二遥控指令信号由遥控发射器发送。综上，本申请提供了一种随车起重运输车的油门控制方法，通过控制车辆行驶油门、上装作业油门、遥控作业油门和支腿作业油门单独工作，能够提高随车起重运输车的作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述随车起重运输车包括驾驶室和设于所述驾驶室内的上装油门，所述上装油门包括支腿作业油门和上装作业油门；所述随车起重运输车的油门控制方法包括如下步骤：

实时获取上装使能信号，当接收到所述上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号；其中，所述控制信号包括支腿作业油门信号或上装作业油门信号；

若接收到所述支腿作业油门信号，则控制所述支腿作业油门工作；

若接收到所述上装作业油门信号，则控制所述上装作业油门工作。

2.根据权利要求1所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述随车起重运输车还包括电子控制单元和设于所述驾驶室的上装油门使能开关；在所述当接收到上装使能信号后，实时检测是否接收到控制信号之前，还包括步骤：

控制所述上装油门使能开关接通，并发送所述上装使能信号至所述电子控制单元。

3.根据权利要求1所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述随车起重运输车还包括支腿作业油门开关和电子控制单元；在所述若接收到所述支腿作业油门信号，则控制所述支腿作业油门工作之前，还包括步骤：

控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元。

4.根据权利要求3所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述随车起重运输车还包括支腿油门转速设定开关，在所述控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元之前，还包括步骤：

控制所述支腿油门转速设定开关接通，并设定支腿预设转速。

5.根据权利要求4所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述随车起重运输车还包括发动机，在所述控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元之后，还包括步骤：

控制所述发动机以所述支腿预设转速转动。

6.根据权利要求3所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述随车起重运输车还包括支腿多路阀和支腿，在所述控制所述支腿作业油门开关接通，并发送所述支腿作业油门信号至所述电子控制单元的同时，还包括步骤：

打开所述支腿多路阀，以使所述支腿伸出或缩回。

7.根据权利要求1所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，若同时接收到所述支腿作业油门信号和上装作业油门信号，则控制所述支腿作业油门和所述上装作业油门均不工作，并发出警报。

8.根据权利要求1所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述上装油门还包括遥控作业油门，所述控制信号还包括第一遥控指令信号，在所述若接收到所述上装作业油门信号，则控制所述上装作业油门工作之后，还包括步骤：

实时检测是否接收到所述第一遥控指令信号；

若接收到所述第一遥控指令信号，控制所述上装作业油门不工作，并控制所述遥控作业油门工作。

9.根据权利要求8所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述控制所述遥控作业油门工作具体包括：

根据接收到的所述第一遥控指令信号确定遥控预设转速，并控制随车起重运输车的发动机以所述遥控预设转速转动。

10.根据权利要求8所述的随车起重运输车的油门控制方法，其特征在于，所述控制信号还包括第二遥控指令信号，在所述若接收到所述第一遥控指令信号，控制所述上装作业油门不工作，并控制遥控作业油门工作之后，还包括以下步骤：

实时检测是否接收到所述第二遥控指令信号；

若接收到所述第二遥控指令信号，则控制所述遥控作业油门不工作，并控制所述上装作业油门工作。

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