CN115303488A - 一种环境勘测用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境勘测用无人机，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有取样机构，所述取样机构包括取样部件，所述取样部件的内部装配有取样器，所述取样部件的一侧安装有推管部件，所述取样器外壁的底端沿其轴向和周向均等距设置有刀片，所述取样器的外壁设置有第一弹性元件，所述取样部件的顶部设置有安装套筒。本发明能够简化取样器取样和多点采样更换的动力传输路径，提高动力传输的效率，避免动力出现过多的损耗，也能够增加推管部件的施加在取样器上的推力，使得取样器能够完整的取得相对较硬的土壤样品，扩大土壤研究的实验范围，同时，还能够保障无人机本体相对稳定的落在地形复杂的地面上。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种环境勘测用无人机。
背景技术
采集黄土样品是地理学科学研究中的一类必要工作，即采集地球表面的古黄土或者古土壤的样品，进行室内观察或者实验。在野外构造发育处，表面风成黄土或者古土壤自然保存完好，人为干扰因素较少，蕴含着大量有价值的古环境、古气候信息。但在野外工作环境中，复杂的地形和地貌是限制科研工作者取样的最大阻碍，使得科技工作者无法进行取样和观察，限制了科学的研究。而现有的装备和技术往往较为简单，只能采集通行条件良好区域的黄土样品，给取样工作造成了很大的局限性。
为了解决上述问题，近年来出现了采用无人机搭载工作平台完成采样的技术，例如申请号为201911292020.X的专利提出了一种水质采样环保无人机，其通过设置升降装置和转动装置实现依次驱动转动样筒库内的采样筒实现多点采样。在上述现有技术中，该装置在使用过程中，为实现多点采样，其装配了多个独立驱动源，使得取样操作的驱动过程较为繁琐，易出现动力过多浪费的问题，且其取样部件的设计难以对含水量较低的硬质黄土进行取样，使得收取的样品范围较小，对土壤数据研究的精准度影响较大，同时，其难以稳定的降落在地形较为复杂的地面上，并在取样时提供足够的支撑力。
发明内容
本发明的目的在于提供环境勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的驱动装置复杂并且不适用于采集含水量较少的硬质黄土样品的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种环境勘测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有取样机构，所述取样机构包括取样部件，所述取样部件的内部装配有取样器，所述取样部件的一侧安装有推管部件，所述取样器外壁的底端沿其轴向和周向均等距设置有刀片，所述取样器的外壁设置有第一弹性元件，所述取样部件的顶部设置有安装套筒，所述安装套筒的内部装配有换管部件。
所述取样部件包括安装架，所述安装架的底部装配有托举盘，所述托举盘的顶部开设有限位孔，所述安装架的内部转动设置有取样架，所述取样架的外壁沿其周向等距安装有格挡板，所述取样架顶部的中心处设置有固定杆。
所述推管部件包括安装在安装架外壁的第二电机，所述托举盘顶部的边缘处安装有第二安装座，所述第二电机的输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆的底端与第二安装座的顶部转动连接，所述第二丝杆的外壁沿其轴向分别安装有两个限位推板，所述安装架外壁的一侧沿其高度方向开设有导向槽。
所述换管部件包括分别套装在安装套筒内部顶端和底端的推杆套和安装圆台，所述推杆套外壁的中间处套装有第二弹性元件，所述推杆套底部的边缘处沿其周向等距安装有转动齿，所述转动齿的外壁沿其高度方向开设有导轨槽并向上延伸开到推杆套外壁的底端，所述安装圆台顶部的边缘处安装有滑动齿，所述滑动齿的外壁沿其周向也等距开设有导轨槽，所述安装套筒内壁的中间处沿其周向等距安装有导轨，所述安装套筒内部的底端套装有第三弹性元件。
进一步地，所述取样器底部的取样口边缘为倒角设计，且取样器的高度与取样架内部的高度相配合。
进一步地，所述第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧，且第一弹性元件的两端分别与托举盘的顶部和取样器外壁顶端的凸缘相抵触。
进一步地，所述限位孔的内径大于取样器底端的刀片尖端所处圆周的直径，且限位孔的内径小于第一弹性元件的内径。
进一步地，所述滑动齿的顶部和转动齿的底部均为斜齿，且滑动齿顶部的斜齿与转动齿底部的斜齿相啮合。
进一步地，所述固定杆的顶端转动设置在安装套筒内部的底端，且固定杆的顶端套装在安装圆台的内部。
进一步地，所述无人机本体包括无人机支架，所述无人机支架的顶部安装有无人机主体，所述无人机主体的顶部装配有反力螺旋桨，所述无人机支架顶部的边缘处沿其周向等距装配有飞行螺旋桨，所述无人机支架的底部沿其周向等距安装有伸缩支架，所述无人机支架底部的边缘处沿其周向等距安装有摄像头，所述无人机支架的底部设置有信息处理器，所述信息处理器的底部设置有控制器。
进一步地，所述无人机支架和无人机主体底部的中间处均开设有方槽，两个所述方槽的内部相连通。
进一步地，所述方槽的内部装配有升降部件，所述升降部件的一侧套装在安装套筒的中间处。
进一步地，所述升降部件包括安装在方槽内壁一侧的第一电机和第一安装座，所述第一电机的输出端装配有第一丝杆，所述第一丝杆的顶端与第一安装座的底部转动连接，所述第一丝杆的外壁套装有固定板。
与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
1、本发明通过升降部件与推管部件之间的相互配合使用，既能够扩大取样器在竖直方向的取样行程，提高样品取样的深度，而增加样品后期数据分析的精准度，又能够简化取样器取样和多点采样更换的动力传输路径，提高动力传输的效率，避免动力出现过多的损耗，节约能源。
2、本发明通过升降部件带动换管部件上下移动，并通过换管部件将上下的直线运动转换成滑动齿的转动，使其带动取样部件和取样器进行同步转动，实现取样器的周向更换，并通过换管部件自身具备的自锁功能，在实现多点采样的同时，避免取样器取样时发生位置偏转的问题，而影响取样操作。
3、本发明通过推管机构和取样器底端的倒角设计与装在其底端的刀片配合使用，而增加取样器底端对含水量较少的土壤进行切割，并配合反力螺旋桨提供的向下压力，更进一步的增加推管部件的施加在取样器上的推力，使得取样器能够完整的取得相对较硬的土壤样品，扩大土壤研究的实验范围，提高数据研究的精准度和范围。
4、本发明通过四个独立的伸缩支架的相互配合使用，能够在无人本体降落前通过摄像头反馈的画面，使得使用者能够初步调节各个伸缩支架的伸缩长度，并配合反力螺旋桨提供的向下压力，保障无人机本体能够相对稳定的落在不规则的地面上，在通过微调使得无人机本体底部成水平状态，方便取样器收取土壤样品。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中无人机本体的主视剖面图；
图3为本发明中无人机本体的仰视图；
图4为本发明中取样机构的局部剖面图；
图5为本发明中换管部件的局部剖面图；
图6为本发明中推管部件的结构示意图；
图7为本发明中取样部件的结构示意图
图8为本发明中取样器的主视图；
图9为本发明中换管部件的主视图；
图10为本发明中换管部件的局部结构示意图。
图中：
1、无人机本体；11、无人机支架；12、无人机主体；13、反力螺旋桨；14、飞行螺旋桨；15、伸缩支架；16、摄像头；17、信息处理器；18、控制器；19、升降部件；191、第一电机；192、第一丝杆；193、第一安装座；194、固定板；2、取样机构；21、取样部件；2101、安装架；2102、取样架；2103、固定杆；2104、托举盘；2105、限位孔；2106、格挡板；22、取样器；23、推管部件；2301、第二电机；2302、第二丝杆；2303、第二安装座；2304、限位推板；2305、导向槽；24、刀片；25、第一弹性元件；26、安装套筒；27、换管部件；2701、推杆套；2702、安装圆台；2703、滑动齿；2704、导轨；2705、第二弹性元件；2706、转动齿；2707、导轨槽；2708、第三弹性元件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图10所示，一种环境勘测用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有取样机构2，取样机构2包括取样部件21，取样部件21的内部装配有取样器22，取样器22内壁的顶部设置有单向出气阀，取样部件21的一侧安装有推管部件23，取样器22外壁的底端沿其轴向和周向均等距设置有刀片24，取样器22的外壁设置有第一弹性元件25，第一弹性元件25本身就处于预紧状态，其弹力预紧的力度稍大于取样器22满载时的重力，取样部件21的顶部设置有安装套筒26，安装套筒26的内部装配有换管部件27，取样部件21的顶端贯穿安装套筒26的底部并延伸至其内部，且取样部件21的顶端与换管部件27的底部固定连接，在使用时，使用者通过控制推管部件23的运转，其能够推动取样器22向下移动，并压缩第一弹性元件25，同时对取样器22施加向下的压力，使其外壁底端的刀片24对含水量较少的黄土进行切割，使得取样器22能够采集到使用者指定位置的黄土样品，且将第一弹性元件25的弹力预紧的力度稍大于取样器22满载时的重力，便于其能够为取样器22提供足够的支撑力，使得取样器22能够在不受到外力因素影响时，完全收缩在取样部件21的内部，并保障取样器22的底端稍高于取样部件21内壁的底部，避免换管部件27运转时，影响取样器22在周向上的位置变换操作，同时，在取样完成后，取样器22在第一弹性元件25的弹力和推管部件23的托举力作用下，能够完好的进行复位，方便换管部件27带动取样器22在周向上进行位置变换，使得空载的取样器22替换到满载的取样器22的位置，并使得取样器22与推管部件23精准对接上，方便推管部件23下一次推动空载的取样器22进行下移取样操作；
取样部件21包括安装架2101，安装架2101的底部装配有托举盘2104，托举盘2104的顶部开设有限位孔2105，且托举盘2104的顶部边缘处沿其周向等距开设有四个卡槽，安装架2101的内部转动设置有取样架2102，取样架2102内壁的顶部沿其周向等距开设有固定槽，且固定槽的内径大小和形状与取样器22顶部的外径大小和形状相配合，便于对取样器22的顶部进行限位固定，约束其顶部的自由度，使其仅能够在推管部件23驱动时，仅能在安装架2101的内部进行上下移动，取样架2102的外壁沿其周向等距安装有格挡板2106，取样架2102配合格挡板2106能够对第一弹性元件25的侧壁进行限位，并将三个取样器22分隔开来，避免相互干扰，同时也能够避免第一弹性元件25出现倾斜的问题，取样架2102顶部的中心处设置有固定杆2103；
推管部件23包括安装在安装架2101外壁的第二电机2301，托举盘2104顶部的边缘处安装有第二安装座2303，安装架2101的底端为环形挡板，且安装架2101底部的设置有楔形弹性卡块，楔形弹性卡块的底端卡接在托举盘2104顶部的卡槽内部，便于对第一弹性元件25底端的自由度进行限位固定，并配合取样架2102和格挡板2106共同对第一弹性元件25进行限位，使其能够在取样架2102的内部在竖直方向上的压缩运动或伸长复位运动，第二电机2301的输出端安装有第二丝杆2302，第二丝杆2302的底端与第二安装座2303的顶部转动连接，第二丝杆2302的外壁沿其轴向分别安装有两个限位推板2304，安装架2101外壁的一侧沿其高度方向开设有导向槽2305，且限位推板2304的一端套装在导向槽2305的内部，并从导向槽2305的内部向安装架2101的内部延伸，同时搭接在第一弹性元件25的顶端和其外壁的中间处，方便使用者通过控制第二电机2301的正反转，并配合第二丝杆2302和限位推板2304的动力传递，实现控制取样器22的上下移动，使其能够采集黄土样品；
换管部件27包括分别套装在安装套筒26内部顶端和底端的推杆套2701和安装圆台2702，推杆套2701外壁的中间处套装有第二弹性元件2705，第二弹性元件2705的两端分别与安装套筒26内壁的中间处和推杆套2701外壁的顶端固定连接，推杆套2701底部的边缘处沿其周向等距安装有转动齿2706，转动齿2706的外壁沿其高度方向开设有导轨槽2707并向上延伸开到推杆套2701外壁的底端，转动齿2706和其外壁上的导轨槽2707的数量均为三个，并沿推杆套2701的周向交替分布，安装圆台2702顶部的边缘处安装有滑动齿2703，滑动齿2703的外壁沿其周向也等距开设有导轨槽2707，滑动齿2703和其外壁上的导轨槽2707的数量也为是三个，并沿推杆套2701的周向交替分布，安装套筒26内壁的中间处沿其周向等距安装有导轨2704，所述安装套筒26内部的底端套装有第三弹性元件2708，导轨2704的数量也是三个，且导轨2704的大小和形状与导轨槽2707的大小和形状相配合，且导轨2704的一侧套装在导轨槽2707的内部，推杆套2701的顶部受到外部施加的向下压力时，在压力的推动下，推杆套2701回向下移动并同步压缩第二弹性元件2705，在推杆套2701下移的过程中，转动齿2706底部的倾斜齿面与滑动齿2703顶部的倾斜齿面抵触后，并将安装圆台2702向下挤压，使得滑动齿2703和转动齿2706都与导轨2704相对移动，直至导轨2704从滑动齿2703外壁上的导轨槽2707内部脱离，并进入到转动齿2706外壁上的导轨槽2707的内部，解除导轨2704对滑动齿2703的周向限位，并在安装圆台2702下移路径的后半段，使得安装圆台2702和滑动齿2703进行周向的角度偏转，且固定杆2103的顶端插接在安装圆台2702的内部，并且固定杆2103外壁的横截面形状和大小与安装圆台2702内部的横截面形状和大小相配合，使得安装圆台2702既能够在固定杆2103外壁上进行上下滑动，又能够使其带动固定杆2103进行周向的角度偏转，从而带动取样架2102和格挡板2106与安装圆台2702进行同角度偏转，其每次的角度偏转大小均为60°，这样能够保障取样器22在更换时，其轴线能够与限位孔2105的轴线精确对准，使得推管部件23能够推动取样器22进行正常的样品采集操作。
根据图4、8所示，本实施例中，取样器22底部的取样口边缘为倒角设计，且取样器22的高度与取样架2102内部的高度相配合，这样设置的好处在于，经过倒角处理的取样器22底部的取样口，其边缘处会形成倾斜的刀口，在推管部件23对取样器22施加向下的推力时，取样口边缘处的刀口能够对黄土进行初步切割，再配合多组安装在取样器22外壁底端的刀片，共同对取样器22外部的含水量较少的黄土进行切割破碎，从而保障取样器22内部的黄土样品的完整性，并且配合单向出气阀的排气密闭作用，使得取样器22内部的顶端与样品的顶部之间形成相对的密闭空间，并在取样器22上移时，在样品的重力作用下，在样品与取样器22内部的顶端产生相对的真空负压吸力，保障样品在取样器22内部的储存稳定性，避免其从取样器22的内部滑落，且使得取样器22的高度与取样架2102的内部高度相配合，能够在第一弹性元件25的弹力支撑下，使其顶部能够插接在取样架2102内壁顶部的固定槽内部，实现对取样器22自由度的约束，便于换管部件27带动取样部件21进行换管操作时，避免取样器22出现倾斜的问题。
根据图4、8、9、10所示，本实施例中，第一弹性元件25和第二弹性元件2705均为弹簧，且第一弹性元件25的两端分别与托举盘2104的顶部和取样器22外壁顶端的凸缘相抵触，这样设置的好处在于，取样器22不进行取样时，在第一弹性元件25的弹力支撑下，使得取样器22能够完全收缩在取样架2102的内部，并使得取样器22的顶部插接在固定槽的内部，再配合格挡板2106共同对取样器22的顶端底端和侧壁进行限位，约束第一弹性元件25多个方向上的自由度，使其仅能够在取样架2102的内部进行竖直方向上的伸缩运动，避免其在无人机本体1飞行降落的过程中，因无人机本体1受到的外力而摇晃时出现倾斜掉落的问题，保障取样器22的稳定性。
根据图1、4、6、7所示，本实施例中，限位孔2105的内径大于取样器22底端的刀片24尖端所处圆周的直径，且限位孔2105的内径小于第一弹性元件25的内径，并且限位孔2105处于第二安装座2303到托举盘2104圆心的半径上，这样设置的好处在于，既能够在推管部件23推动取样器22上下移动时，避免取样器22底端和刀片24的外端不会刮蹭到限位孔2105的内壁，而阻碍取样器22采集样品，又能够使得第一弹性元件25不会从限位孔2105的内部掉落出去，起到对第一弹性元件25的限位作用，同时，还能够保障取样器22在换管部件27的驱动下进行周向的角度偏移时，使得取样器22的轴线与限位孔2105的轴线精准对齐，避免取样器22与限位孔2105之间出现错位，而阻碍取样器22的取样操作。
根据图4、5、9、10所示，本实施例中，滑动齿2703的顶部和转动齿2706的底部均为斜齿，且滑动齿2703顶部的斜齿与转动齿2706底部的斜齿相啮合，这样设置的好处在于，能够在推杆套2701的顶端受到向下的压力时，配合导轨2704和导轨槽2707的限位导向作用，使得滑动齿2703的倾斜齿面在受到转动齿2706的下压力时，将下压力的部分力度分化成周向的推力，而驱动滑动齿2703和安装圆台2702在下移动作的后半段，既能够下移又能进行周向的角度偏转，并通过固定杆2103的动力传动，将安装圆台2702的转动力传递到取样架2102上，实现驱动取样架2102进行同步的周向偏转运动，偏转运动而结束后，在第二弹性元件2705的弹力作用下，使得推杆套2701复位，并使得导轨2704底端的斜面与滑动齿2703顶部的斜面啮合，实现对滑动齿2703的限位固定，从而完成对限位孔2105上方的取样器22的一次更换操作。
根据图4、5、7所示，本实施例中，固定杆2103的顶端转动设置在安装套筒26内部的底端，且固定杆2103的顶端套装在安装圆台2702的内部，同时，固定杆2103的外壁开设有花键槽，而安装圆台2702的内壁设置有与花键槽相配合的凸起，使得安装圆台2702能够在固定杆2103外壁的顶端进行上下滑动的同时，也能够带动固定杆2103进行周向的角度偏移，避免安装圆台2702带动固定杆2103进行上下移动，而影响换管部件27的正常运转。
根据图1、2、3所示，本实施例中，无人机本体1包括无人机支架11，无人机支架11的顶部安装有无人机主体12，无人机主体12的顶部装配有反力螺旋桨13，无人机支架11顶部的边缘处沿其周向等距装配有飞行螺旋桨14，无人机支架11的底部沿其周向等距安装有伸缩支架15，无人机支架11底部的边缘处沿其周向等距安装有摄像头16，无人机支架11的底部设置有信息处理器17，信息处理器17的底部设置有控制器18，这样设置的好处在于，在无人机本体1飞行时，反力螺旋桨13和飞行螺旋桨14是分开独立运转的，反力螺旋桨13只有在无人机本体1降落到指定的样品采集点后，才会在使用者的控制下进行运转，为无人机本体1的停将提供向下的压力，使得伸缩支架15与地面之间产生足够的抓地力，避免在样品采集操作时，无人机本体1会出现位置滑移，而影响样品采集操作的正常进行，也会对样品的完整性造成影响，而摄像头16的画面实时传输，便于使用者了解无人机本体1的飞行情况、降落的地点地面起伏情况以及每个伸缩支架15的伸缩量，方便使用者精准控制无人机本体1的各个部件运转情况。
根据图2、3所示，本实施例中，无人机支架11和无人机主体12底部的中间处均开设有方槽，两个方槽的内部相连通，这样设置的好处在于，能够在方槽的内部设置取样使用的相关部件和动力传输部件，并能够将取样部件21和换管部件27收纳到方槽的内部，对其进行保护，避免在无人机本体1的升降过程中出现意外，而使得取样部件21和换管部件27出现损坏，造成采集的样品破碎或遗失，增加后期的维护更换成本和降低样品采集的效率。
根据图2、3、4、6所示，本实施例中，方槽的内部装配有升降部件19，升降部件19的一侧套装在安装套筒26的中间处，这样设置的好处在于，安装套筒26外壁的中间处设置有环形凸起，便于将安装套筒26安装到升降部件19，而使得升降部件19能够带动整个取样机构2进行上下移动，并能够在其上下移时，触发换管部件27进行运转，实现取样器22的周向位置更换，实现多点样品采集。
根据图1、2、3、4所示，本实施例中，升降部件19包括安装在方槽内壁一侧的第一电机191和第一安装座193，第一电机191的输出端装配有第一丝杆192，第一丝杆192的顶端与第一安装座193的底部转动连接，第一丝杆192的外壁套装有固定板194，这样设置的好处在于，固定板194的顶部开设有圆孔，在取样机构2组装时，可以先将安装套筒26从方槽内部的一侧塞入，然后将安装套筒26的底端从固定板194顶部的圆孔向下插入，使其底端向下穿过圆孔的内部，再依次将推杆套2701、安装圆台2702和第三弹性元件2708从安装套筒26的底部安装到其内部，接着将安装架2101安装在安装套筒26的底部，即可完成取样机构2与升降部件19之间的组装，通过控制第一电机191的正反转，控制对换管部件27顶端的压力施加，实现控制其换管操作，也能够在无人机本体1上升之前或下降之后，控制取样机构2的上升收纳或下降取样操作，一举两得。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种环境勘测用无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部安装有取样机构(2)，其特征在于，所述取样机构(2)包括取样部件(21)，所述取样部件(21)的内部装配有取样器(22)，所述取样部件(21)的一侧安装有推管部件(23)，所述取样器(22)外壁的底端沿其轴向和周向均等距设置有刀片(24)，所述取样器(22)的外壁设置有第一弹性元件(25)，所述取样部件(21)的顶部设置有安装套筒(26)，所述安装套筒(26)的内部装配有换管部件(27)；
所述取样部件(21)包括安装架(2101)，所述安装架(2101)的底部装配有托举盘(2104)，所述托举盘(2104)的顶部开设有限位孔(2105)，所述安装架(2101)的内部转动设置有取样架(2102)，所述取样架(2102)的外壁沿其周向等距安装有格挡板(2106)，所述取样架(2102)顶部的中心处设置有固定杆(2103)；
所述推管部件(23)包括安装在安装架(2101)外壁的第二电机(2301)，所述托举盘(2104)顶部的边缘处安装有第二安装座(2303)，所述第二电机(2301)的输出端安装有第二丝杆(2302)，所述第二丝杆(2302)的底端与第二安装座(2303)的顶部转动连接，所述第二丝杆(2302)的外壁沿其轴向分别安装有两个限位推板(2304)，所述安装架(2101)外壁的一侧沿其高度方向开设有导向槽(2305)；
所述换管部件(27)包括分别套装在安装套筒(26)内部顶端和中间处的推杆套(2701)和安装圆台(2702)，所述推杆套(2701)外壁的中间处套装有第二弹性元件(2705)，所述推杆套(2701)底部的边缘处沿其周向等距安装有转动齿(2706)，所述转动齿(2706)的外壁沿其高度方向开设有导轨槽(2707)并向上延伸开到推杆套(2701)外壁的底端，所述安装圆台(2702)顶部的边缘处安装有滑动齿(2703)，所述滑动齿(2703)的外壁沿其周向也等距开设有导轨槽(2707)，所述安装套筒(26)内壁的中间处沿其周向等距安装有导轨(2704)，所述安装套筒(26)内部的底端套装有第三弹性元件(2708)。
2.根据权利要求1所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述取样器(22)底部的取样口边缘为倒角设计，且取样器(22)的高度与取样架(2102)内部的高度相配合。
3.根据权利要求1所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述第一弹性元件(25)和第二弹性元件(2705)均为弹簧，且第一弹性元件(25)的两端分别与托举盘(2104)的顶部和取样器(22)外壁顶端的凸缘相抵触。
4.根据权利要求1所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述限位孔(2105)的内径大于取样器(22)底端的刀片(24)尖端所处圆周的直径，且限位孔(2105)的内径小于第一弹性元件(25)的内径。
5.根据权利要求1所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述滑动齿(2703)的顶部和转动齿(2706)的底部均为斜齿，且滑动齿(2703)顶部的斜齿与转动齿(2706)底部的斜齿相啮合。
6.根据权利要求1所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述固定杆(2103)的顶端转动设置在安装套筒(26)内部的底端，且固定杆(2103)的顶端套装在安装圆台(2702)的内部。
7.根据权利要求1所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括无人机支架(11)，所述无人机支架(11)的顶部安装有无人机主体(12)，所述无人机主体(12)的顶部装配有反力螺旋桨(13)，所述无人机支架(11)顶部的边缘处沿其周向等距装配有飞行螺旋桨(14)，所述无人机支架(11)的底部沿其周向等距安装有伸缩支架(15)，所述无人机支架(11)底部的边缘处沿其周向等距安装有摄像头(16)，所述无人机支架(11)的底部设置有信息处理器(17)，所述信息处理器(17)的底部设置有控制器(18)。
8.根据权利要求7所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述无人机支架(11)和无人机主体(12)底部的中间处均开设有方槽，两个所述方槽的内部相连通。
9.根据权利要求8所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述方槽的内部装配有升降部件(19)，所述升降部件(19)的一侧套装在安装套筒(26)的中间处。
10.根据权利要求9所述的环境勘测用无人机，其特征在于：所述升降部件(19)包括安装在方槽内壁一侧的第一电机(191)和第一安装座(193)，所述第一电机(191)的输出端装配有第一丝杆(192)，所述第一丝杆(192)的顶端与第一安装座(193)的底部转动连接，所述第一丝杆(192)的外壁套装有固定板(194)。
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| CN202211091149.6A CN115303488A (zh) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | 一种环境勘测用无人机 |
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2022
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