CN218524374U - 一种用于土壤修复的样本采取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于土壤修复的样本采取装置，涉及样本采取技术领域。本实用新型包括支架，支架上装设有直线驱动机构，直线驱动机构输出端装设有第一伺服电机，第一伺服电机驱动装设有安装桶，安装桶底端滑动配合有套桶，套桶内滑动配合有安装板。本实用新型通过第一伺服电机带动取样桶、套桶转动，第一电动推杆、第二电动推杆驱动套桶和取样桶下部插入土里取样，取样桶插入预定深度后，第二电动推杆拉动套桶滑出地面，开启直线驱动机构驱动取样桶水平移动，移断取样桶内的土样柱，便于取到完整的土样柱，然后沿T字形滑道水平滑动取下取样桶，然后转动其中一半桶体打开取样桶，进而便于快速完整取出土样柱。

Description

一种用于土壤修复的样本采取装置

技术领域

本实用新型属于样本采取技术领域，特别是涉及一种用于土壤修复的样本采取装置。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，为了对土壤中含有的营养物质进行研究，需对深度的土壤进行采取，从而得出适合此处的土壤适合种植何种产品。

公开号为CN216484050U专利申请，公开了一种用于土壤修复的样本采取装置，包括安装板，所述安装板的上表面设有传动盒体，所述安装板的下表面左右两侧分别固定连接有外套管，两个所述外套管的内部分别转动连接有螺柱，两个所述螺柱的上端分别固定连接有从动锥齿轮，所述传动盒体的内部左右两侧壁之间转动连接有传动轴，所述传动轴上设有两个主动锥齿轮，两个所述外套管的内部分别滑动连接有内套管，两个所述内套管的内侧壁分别与其对应的螺柱螺纹连接，两个所述内套管的下端固定连接有取样装置，所述传动盒体的上表面设有驱动机构，本装置操作简单方便，无需人工手动挖土取样，省时省力。

而该申请中所公开的用于土壤修复的样本采取装置采用螺旋轴采样后直接拔出土样柱，这样拔出的土样柱底端断裂参差不齐，容易导致深层土样丢失不够检测需要量，需要再次或多次采样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于土壤修复的样本采取装置，解决了用于土壤修复的样本采取装置采用螺旋轴采样后直接拔出土样柱，这样拔出的土样柱底端断裂参差不齐，容易导致深层土样丢失不够检测需要量，需要再次或多次采样的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于土壤修复的样本采取装置，包括支架，支架上装设有直线驱动机构，直线驱动机构输出端装设有第一伺服电机，第一伺服电机驱动装设有安装桶，安装桶底端滑动配合有套桶，套桶内滑动配合有安装板，安装板下部滑动配合有取样桶，安装桶内周向阵列有与安装板连接的多个第一电动推杆、中心处设有与套桶连接的第二电动推杆；

安装板底面设有T字形滑道，取样桶包括转动配合的两半桶体，半桶体上设有滑动配合在T字形滑道内的T字形凸起。

可选的，支架包括支撑环、放置环、圆周阵列在支撑环底面的插地杆，插地杆下部为圆锥型结构，放置环上侧设有与圆锥型结构相对应的放置孔，放置环底面周向阵列有多个万向轮。

可选的，直线驱动机构包括装设在支撑环上侧的导向条，导向条底面沿长度方向开设有滑道，滑道内滑动配合有滑块，导向条一侧装设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴伸入滑道内一端装设有与滑块螺纹配合的螺纹拉杆。

可选的，滑道、滑块均为T字形结构。

可选的，滑块底面装设有套设在第二伺服电机上的套筒。

可选的，取样桶、安装板、套桶上均布有多个透气孔。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过第一伺服电机带动取样桶、套桶转动，第一电动推杆、第二电动推杆驱动套桶和取样桶下部插入土里取样，取样桶插入预定深度后，第二电动推杆拉动套桶滑出地面，开启直线驱动机构驱动取样桶水平移动，移断取样桶内的土样柱，便于取到完整的土样柱，然后沿T字形滑道水平滑动取下取样桶，然后转动其中一半桶体打开取样桶，进而便于快速完整取出土样柱。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的剖视图；

图3为本实用新型一实施例的取样桶结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

支架1、第一伺服电机2、安装桶3、套桶4、安装板5、取样桶6、第一电动推杆7、第二电动推杆8、T字形滑道9、T字形凸起10、导向条11、滑道12、滑块13、第二伺服电机14、螺纹拉杆15、套筒16、支撑环101、放置环102、插地杆103、放置孔104、半桶体601。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种用于土壤修复的样本采取装置，包括：支架1，支架1上装设有直线驱动机构，直线驱动机构输出端装设有第一伺服电机2，第一伺服电机2驱动装设有安装桶3，安装桶3底端滑动配合有套桶4，套桶4内滑动配合有安装板5，安装板5下部滑动配合有取样桶6，安装桶3内周向阵列有与安装板5连接的多个第一电动推杆7、中心处设有与套桶4连接的第二电动推杆8；

安装板5底面设有T字形滑道9，取样桶6包括转动配合的两半桶体601，半桶体601上设有滑动配合在T字形滑道9内的T字形凸起10。

通过第一伺服电机2带动取样桶6、套桶4转动，第一电动推杆7、第二电动推杆8驱动套桶4和取样桶6下部插入土里取样，取样桶6插入预定深度后，第二电动推杆8拉动套桶4滑出地面，开启直线驱动机构驱动取样桶6水平移动，移断取样桶6内的土样柱，便于取到完整的土样柱，然后沿T字形滑道9水平滑动取下取样桶6，然后转动其中一半桶体601打开取样桶6，进而便于快速完整取出土样柱。

本实施例的支架1包括支撑环101、放置环102、圆周阵列在支撑环101底面的插地杆103，插地杆103下部为圆锥型结构，放置环102上侧设有与圆锥型结构相对应的放置孔104，放置环102底面周向阵列有多个万向轮，便于通过插地杆103插入土里保持设备工作时的稳定性，通过放置环102底面周向阵列有多个万向轮，便于设备放置到放置环102上通过万向轮移动。

本实施例的直线驱动机构包括装设在支撑环101上侧的导向条11，导向条11底面沿长度方向开设有滑道12，滑道12内滑动配合有滑块13，导向条11一侧装设有第二伺服电机14，第二伺服电机14输出轴伸入滑道12内一端装设有与滑块13螺纹配合的螺纹拉杆15，便于第二伺服电机14驱动螺纹拉杆15转动，带动T字形凸起10、取样桶6水平移动，取样桶6通过套桶4遗留的空隙水平移动，移断取样桶6内的土样柱。

本实施例的滑道12、滑块13均为T字形结构，便于提高滑块13滑动的稳定性。

本实施例的滑块13底面装设有套设在第二伺服电机14上的套筒16，便于通过套筒16降低安装桶3对第二伺服电机14输出轴的轴向压力。

本实施例的取样桶6、安装板5、套桶4上均布有多个透气孔，便于取样桶6内空气排出。

工作原理：将设备移动到取样处，通过插地杆103插入土里支撑设备，然后开启第一伺服电机2、第一电动推杆7、第二电动推杆8，第一伺服电机2带动第一电动推杆7、第二电动推杆8、取样桶6、安装桶3、套桶4转动，第一电动推杆7、第二电动推杆8驱动套桶4和安装板5及取样桶6下滑，使取样桶6、套桶4下部插入土里取样，取样桶6插入预定深度后，然后第二电动推杆8拉动套桶4滑出地面，此时套桶4套设在取样桶6上部，然后开启第二伺服电机14驱动螺纹拉杆15转动，带动T字形凸起10、取样桶6水平移动，取样桶6通过套桶4遗留的空隙水平移动，移断取样桶6内的土样柱，然后第一电动推杆7拉动取样桶6滑出地面，然后第二电动推杆8拉动套桶4上移，使取样桶6、安装板5漏出套桶4，然后沿T字形滑道9水平滑动取下取样桶6，然后转动其中一半桶体601打开取样桶6，进而便于快速完整取出土样柱。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

上述实施例可以相互结合。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种用于土壤修复的样本采取装置，其特征在于，包括：支架(1)，支架(1)上装设有直线驱动机构，直线驱动机构输出端装设有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)驱动装设有安装桶(3)，安装桶(3)底端滑动配合有套桶(4)，套桶(4)内滑动配合有安装板(5)，安装板(5)下部滑动配合有取样桶(6)，安装桶(3)内周向阵列有与安装板(5)连接的多个第一电动推杆(7)、中心处设有与套桶(4)连接的第二电动推杆(8)；

安装板(5)底面设有T字形滑道(9)，取样桶(6)包括转动配合的两半桶体(601)，半桶体(601)上设有滑动配合在T字形滑道(9)内的T字形凸起(10)。

2.如权利要求1所述的一种用于土壤修复的样本采取装置，其特征在于，支架(1)包括支撑环(101)、放置环(102)、圆周阵列在支撑环(101)底面的插地杆(103)，插地杆(103)下部为圆锥型结构，放置环(102)上侧设有与圆锥型结构相对应的放置孔(104)，放置环(102)底面周向阵列有多个万向轮。

3.如权利要求1所述的一种用于土壤修复的样本采取装置，其特征在于，直线驱动机构包括装设在支撑环(101)上侧的导向条(11)，导向条(11)底面沿长度方向开设有滑道(12)，滑道(12)内滑动配合有滑块(13)，导向条(11)一侧装设有第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)输出轴伸入滑道(12)内一端装设有与滑块(13)螺纹配合的螺纹拉杆(15)。

4.如权利要求3所述的一种用于土壤修复的样本采取装置，其特征在于，滑道(12)、滑块(13)均为T字形结构。

5.如权利要求4所述的一种用于土壤修复的样本采取装置，其特征在于，滑块(13)底面装设有套设在第二伺服电机(14)上的套筒(16)。

6.如权利要求1所述的一种用于土壤修复的样本采取装置，其特征在于，取样桶(6)、安装板(5)、套桶(4)上均布有多个透气孔。

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