CN115303304A - 一种高速列车升力翼装置 - Google Patents

一种高速列车升力翼装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115303304A
CN115303304A CN202210883946.1A CN202210883946A CN115303304A CN 115303304 A CN115303304 A CN 115303304A CN 202210883946 A CN202210883946 A CN 202210883946A CN 115303304 A CN115303304 A CN 115303304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
wing
lifting wing
telescopic
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210883946.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115303304B (zh
Inventor
谢红太
王红
王涛
朱宝红
王伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou Jiaotong University
China Design Group Co Ltd
Original Assignee
Lanzhou Jiaotong University
China Design Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou Jiaotong University, China Design Group Co Ltd filed Critical Lanzhou Jiaotong University
Priority to CN202210883946.1A priority Critical patent/CN115303304B/zh
Publication of CN115303304A publication Critical patent/CN115303304A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115303304B publication Critical patent/CN115303304B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00Construction details of vehicle bodies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及轨道交通装备制造领域,具体涉及一种高速列车升力翼装置。主要包括升力翼、升力翼安装基座、控制单元、双向双作用伸缩液压驱动装置、联动连杆组件、双作用液压起升装置及旋转驱动组件。其中升力翼采用左右对称设置并逐级嵌套连接的多级升力翼结构,在双向双作用伸缩液压驱动装置、联动连杆组件、双作用液压起升装置及旋转驱动组件的联动协同控制下,实现升力翼垂向不同高度需求的起升工作、水平应对复杂风环境的不同旋转角度及不同长度伸缩翼板的工作。该升力翼装置增升效果明显且升力实时可控、阻力系数小、气动噪声小、安装空间小、针对现有高速列车适用性高、可智能调控同时能够有效应对复杂风环境所引起的列车行车安全问题。

Description

一种高速列车升力翼装置
技术领域
本发明涉及轨道交通装备制造领域,具体涉及一种高速列车升力翼装置。
背景技术
随着运营时速的提升,轮轨列车的车轮磨耗将进一步加剧,此过程中势必缩短车轮的镟修周期和使用寿命。为了在更高速度下降低列车全寿命周期成本,研究提出了带有升力翼的高速列车概念,突破传统高速列车气动外形设计理念,结合高速列车和飞行器各自优势,希望通过增加列车气动升力,实现高速列车整体节能降耗。
20世纪末,日本东北大学最早提出了“气动悬浮列车”设计概念,通过在地面附近布置地效翼,利用地面效应增升,给列车提供升力。同时对气动悬浮列车所用翼型进行了初步设计研究,认为其运载经济效率要高于磁浮列车和高速民航客机,并制作出了气动悬浮列车实验车型,提出了一种添加升力翼的概念设计方案,在车顶和车底侧面布置“仿机翼”,并指出了一些可供选择的翼型。上述研究表明,设计出具备良好气动特性的升力翼是升力翼列车技术的关键。
截止目前,围绕这一目标,研究提出了多种设计方案,比如授权公告号为CN113602299B,发明名称为高速列车气动力调控的伸缩翼装置、高速列车及控制方法,授权公告号为CN210133111U,发明名称为高速轨道交通列车侧翼升力控制机构的中国专利,授权公告号为CN202175052U和CN202175053U公开的一种高速列车车翼装置等,但总体来看并未充分与高速列车的发展实际相结合,尤其表现在升力翼结构设计方案、安装布置形式、控制方式及实车应用等方面基本处于空白状态。
基于此,在现阶段我国围绕高速智能绿色铁路装备大发展的背景下,研发一种增升效果明显、阻力系数小、气动噪声小、安装空间小、针对现有高速列车适用性高、可智能调控及有效应对复杂风环境的高速列车升力翼装置,是目前高速列车提速运行及贯彻节能降耗发展绿色铁路装备亟待解决的问题之一。
发明内容
为了克服现有技术以下几个主要技术问题和缺陷:
(1)填补高速列车升力翼结构设计方案、安装布置形式、控制方式及实车应用等方面的技术空白;
(2)授权公告号为CN210133111U,所公开的一种高速轨道交通列车侧翼升力控制机构的侧翼升力控制机构安装于高速列车车底,只用来调控调节头车及尾车在运行中所产生的不平衡升力,作用效果单一,未能对列车整体的升力进行调控、进而不能有效实现整车减阻降耗;
(3)授权公告号为CN210133111U,所公开的一种高速轨道交通列车侧翼升力控制机构的侧翼升力控制机构安装于高速列车车底,列车车底至轨道间空间小,同时由于转向架、空调及整流逆变等车底设备布设,所述升力翼安装有效空间极为有限,同时列车运行时,车底侧空气流动复杂、气流干扰效应明显,严重影响升力翼所提供气动升力的稳定性和有效性,存在一定行车安全隐患;
(4)授权公告号为CN210133111U,所公开的一种高速轨道交通列车侧翼升力控制机构,所披露的翼板结构垂向投影呈左右对称布置的长窄条状,整个升力翼板窄小且工作模式单一,不能有效应对复杂风环境及横风效应;
(5)授权公告号为CN210133111U及,所公开的一种高速轨道交通列车侧翼升力控制机构,及CN113602299B,所公开高速列车气动力调控的伸缩翼装置,所披露的升力翼结构垂向位置固定,不能满列车不同速度等级运行阶段对不同升力调控的运行需求;
(6)授权公告号为CN202175052U和CN202175053U的专利,通过一种高速列车车翼装置,根据不同情况调节翼型装置的俯仰角度,来达到利用气流的能量来产生升力或阻力的作用,以达到减小能源消耗、缩短制动距离的目的,但不能够对横风效应进行减弱;
(7)授权公告号为CN112498386B的专利,通过设计仿鱼鳞装置安装在列车车身一侧,根据横风风向和风速来调节装置的角度,以改变气流的流向,达到减弱横风效应的目的。但只能防止列车一侧的横风作用,并且该装置安装在整个车身一侧区域,影响列车原有的设计,如车窗、车门等,不易于实际使用。
为能够实现高速列车在实际运行过程中增升效果明显且升力可控、升力翼装置阻力系数小、气动噪声小、安装空间小、针对现有高速列车适用性高、可智能调控同时能够有效应对复杂风环境,发展整体能耗和全寿命周期成本下降的创新型高速列车的要求。本发明提出一种高速列车升力翼装置。
为实现上述技术目的,本发明采用如下技术方案予以实现:
一种高速列车升力翼装置,主要包括升力翼、升力翼安装基座1及控制单元,还包括双向双作用伸缩液压驱动装置2、联动连杆组件LG、双作用液压起升装置9及旋转驱动组件;所述升力翼包括左右对称设置并逐级嵌套连接的多级升力翼,通过所述升力翼安装基座1依次连接固定在所述双作用液压起升装置9的柱塞轴10上,在所述双向双作用伸缩液压驱动装置2及所述联动连杆组件LG联动驱动下,实现多级升力翼同步左右横向伸缩运动;所述双作用液压起升装置9通过所述柱塞轴10带动所述升力翼上下运动,同时在所述旋转驱动组件的驱动控制下实现升力翼装置的转动和自锁。
作为优选地,所述多级升力翼前后纵向截面轮廓为由底板、前侧板及尾侧板围合组成的呈底部平行上部凸起的流线型封闭结构;所述多级升力翼包括左右对称设置并逐级嵌套连接的左一级升力翼3、左二级升力翼4、左三级升力翼5、右一级升力翼6、右二级升力翼7及右三级升力翼8。
作为优选地,所述多级升力翼逐级嵌套的升力翼展开工作时,各级升力翼尾部长度从中间至两侧呈逐级缩短变化的过渡方式。
作为优选地,所述左一级升力翼3为左一级升力翼底板3A、左一级升力翼前侧板3B及左一级升力翼尾侧板3C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述左一级升力翼3左侧内嵌套连接左二级升力翼4,并通过一级升力翼限位内止挡6G及二级升力翼限位外止挡4E实现所述左二级升力翼4定位和伸缩行程控制;所述左二级升力翼4为左二级升力翼底板4A、左二级升力翼前侧板4B及左二级升力翼尾侧板4C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述左二级升力翼4左侧分别内嵌套连接左三级升力翼5,并通过二级升力翼限位内止挡7D及三级升力翼限位外止挡5D实现所述左三级升力翼5定位和伸缩行程控制;所述左三级升力翼5为三级升力翼底板5A、左三级升力翼前侧板5B、左三级升力翼尾侧板5C及三级升力翼外侧板8A四部分围合而成的内开面腔体结构;所述右一级升力翼6为右一级升力翼底板6A、右一级升力翼前侧板6B及右一级升力翼尾侧板6C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述右一级升力翼6右侧内嵌套连接右二级升力翼7,并通过一级升力翼限位内止挡6G及二级升力翼限位外止挡4E实现所述右二级升力翼7定位和伸缩行程控制;所述右二级升力翼7为右二级升力翼底板7A、右二级升力翼前侧板7B及右二级升力翼尾侧板7C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述右二级升力翼7右侧内嵌套连接右三级升力翼8,并通过二级升力翼限位内止挡7D及三级升力翼限位外止挡5D实现所述右三级升力翼8定位和伸缩行程控制;所述右三级升力翼8为三级升力翼底板5A、三级升力翼外侧板8A、右三级升力翼前侧板8B及右三级升力翼尾侧板8C四部分围合而成的内开面腔体结构;所述左三级升力翼5与所述右三级升力翼8内侧所述三级升力翼底板5A上固定设置有转动连接所述联动连杆组件LG的连杆转轴5E。
作为优选地,所述左一级升力翼3与对称设置的所述右一级升力翼6通过连接板左右对称固定连结,并通过底部设置的升力翼固定螺栓孔3D、配合固定所述双向双作用伸缩液压驱动装置2伸缩驱动装置安装座2B的伸缩驱动装置固定螺栓孔3E及配合固定所述连架杆固定座23的连架杆固定螺栓孔3G螺栓固定连接在所述升力翼安装基座1上。
作为优选地,所述连接板包括升力翼前部连接板28、升力翼尾部连接板29及升力翼底部连接板30,其中所述升力翼前部连接板28、升力翼尾部连接板29及升力翼底部连接板30分别通过螺栓组于升力翼前部、尾部及底部内侧左右固定连接所述左一级升力翼3与所述右一级升力翼6。
作为优选地,所述双向双作用伸缩液压驱动装置2为多级双向伸缩式液压驱动结构,包括伸缩驱动装置本体2A、伸缩驱动装置安装座2B、左右各级伸缩缸体及左右最外侧缸体上对称设置的连接组件;所述伸缩驱动装置本体2A上开设有用于控制油液进出的伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4,所述伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4分别连接所述控制单元的伸缩装置油液驱动控制单元;所述双向双作用伸缩液压驱动装置2分别通过螺栓组经所述伸缩驱动装置安装座2B及左右两侧所述连接组件上的螺栓孔连接固定在所述升力翼内部腔体中。
作为优选地,所述双向双作用伸缩液压驱动装置2为三级双向伸缩式液压驱动结构,包括左侧依次互相套装连接的左伸缩一级缸体2C1、左伸缩二级缸体2D1及左伸缩三级缸体2E1,右侧对称设置的依次互相套装连接的右伸缩一级缸体2C2、右伸缩二级缸体2D2及右伸缩三级缸体2E2;所述连接组件为固定连接在所述左伸缩三级缸体2E1外侧的左法兰盘2F1与所述右伸缩三级缸体2E2外侧的右法兰盘2F2。
作为优选地,所述双向双作用伸缩液压驱动装置2的缸体为内部左右包含一级套管2G1及二级套管2G2的伸缩缸体。
作为优选地,所述联动连杆组件LG为六连杆机构,包括中部互相交叉转动连接在连架杆固定座23上的第一连架杆17和第二连架杆18、分别转动连接在所述第一连架杆17和第二连架杆18左侧与左三级升力翼5之间的左第一连杆21及左第二连杆22、分别转动连接在所述第一连架杆17和第二连架杆18右侧与右三级升力翼8之间的右第一连杆19及右第二连杆20,及左右两侧与所述风翼板内部底板上设置的与所述第一连架杆17和第二连架杆18滑动连接的右滑动架24和左滑动架25。
作为优选地,所述第一连架杆17左右两端部上侧开设有分别转动连接所述右第一连杆19和所述左第二连杆22的第一连架杆左转轴17C及第一连架杆右转轴17D,所述第一连架杆17左右两端部下侧开设有分别滑动连接所述左滑动架25与右滑动架24的第一连架杆左滑推轴17A及第一连架杆右滑推轴17B;所述第二连架杆18左右两端部上侧开设有分别转动连接所述右第二连杆20和所述左第一连杆21的第二连架杆右转轴18C及第二连架杆左转轴18D,所述第二连架杆18左右两端部下侧开设有分别滑动连接所述左滑动架25与右滑动架24的第二连架杆左滑推轴18A及第二连架杆右滑推轴18B。
作为优选地,所述第一连架杆17和第二连架杆18等长设置,第一连架杆中心有效长度L1等于第二连架杆中心有效长度L2;所述右第一连杆19、右第二连杆20、左第一连杆21及左第二连杆22等长设置,左第一连杆中心有效长度L3等于左第二连杆中心有效长度L4等于右第一连杆中心有效长度L5等于右第二连杆中心有效长度L6。
作为优选地,所述左滑动架25与所述右滑动架24呈内部纵向开设滑槽的长矩形状结构,其内部滑动架滑槽有效长度L8对应非工作状态所述多级升力翼收回时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最大距离;所述左滑动架25滑动套接于固定连接在所述左二级升力翼4内部左二级升力翼底板4A上的左连接限位块27上;所述右滑动架24滑动套接于固定连接在所述右二级升力翼7内部右二级升力翼底板7A上的右连接限位块26上;所述升力翼伸缩工作时随着所述第一连架杆17和第二连架杆18转动运动推动所述左滑动架25和右滑动架24左右横向运动,进而实现所述多级升力翼的同步伸缩。
作为优选地,所述左连接限位块27与所述右连接限位块26通过螺栓分别固定安装在所述左二级升力翼底板4A及右二级升力翼底板7A上,横向左左右对称设置,分别与所述连架杆固定座23及所述左三级升力翼5与右三级升力翼8的连杆转轴5E中心处于同一条中心直线上;所述左连接限位块27与所述右连接限位块26为长方形结构,连接限位块有效长度L7对应所述多级升力翼左右伸出最大时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最小距离。
作为优选地,所述左滑动架25与所述右滑动架24为呈左右两侧对称开设滑槽的且中部一体连结的矩形结构,所述中部一体连结的矩形结构有效长度对应所述多级升力翼左右伸出最大时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最小距离,所述左滑动架25与所述右滑动架24内部左右两侧对称开设滑槽行程最小长度对应非工作状态所述多级升力翼收回时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最大距离。
作为优选地,所述双作用液压起升装置9为双向双作用自锁型液压装置,主要包括起升缸体9A、贯穿密封套装于所述起升缸体9A的柱塞轴10、及贯穿套装于所述柱塞轴10上下两端并固定安装于所述起升缸体9A上下两端的起升装置上端盖12和起升装置下端盖11,所述双作用液压起升装置9通过所述起升装置上端盖12固定连接在列车车顶内部下侧。
作为优选地,所述柱塞轴10主要包括柱塞固定轴10A、柱塞行程轴10C、柱塞齿轮轴10D及密封滑动套装于所述起升缸体9A内腔体的柱塞盘10B;所述柱塞固定轴10A贯穿列车车顶,通过柱塞连接固定座31压装固定连接在所述升力翼安装基座1底部,在双向双作用自锁型液压装置油压驱动下,推动所述柱塞轴10的上下运动及自锁,进而实现所述升力翼起升、回落及不同起升高度的定位工作;所述柱塞行程轴10C最小有效长度与所述起升缸体9A有效起升高度所对应;所述柱塞齿轮轴10D设于所述柱塞行程轴10C下部,最小有效长度与所述起升缸体9A有效起升高度所对应,转动连接于所述旋转驱动组件。
作为优选地,所述起升缸体9A侧面上下分别开设有起升装置第一进出油口A1及起升装置第二进出油口A2,所述起升装置第一进出油口A1及所述起升装置第二进出油口A2分别连接所述控制单元的起升装置油液驱动控制单元。
作为优选地,所述旋转驱动组件主要包括驱动电机15及转动连接所述驱动电机15与所述双作用液压起升装置9的齿轮组件,所述齿轮组件包括互相啮合连接的主动齿轮14及从动齿轮13;所述驱动电机15固定连接在列车车体本体上;所述主动齿轮14通过主齿轮连接键38固定连接在所述驱动电机15的电机输出轴15A上;所述从动齿轮13通过从齿轮连接键39固定连接在双作用液压起升装置9的柱塞轴10的柱塞齿轮轴10D上,所述从动齿轮13轴向最小有效厚度与所述双作用液压起升装置9的起升缸体9A有效起升高度所对应,随着所述柱塞轴10的上下移动,均满足与所述主动齿轮14的有效啮合连接。
作为优选地,所述旋转驱动组件的齿轮组件在所述控制单元中旋转驱动控制单元的控制下,用于将驱动电机15的输出力矩的传递至所述双作用液压起升装置9的柱塞轴10,进而实现所述升力翼不同转动工作位的偏转定位及自锁。
作为优选地,所述控制单元主要包括伸缩装置油液驱动控制单元、起升装置油液驱动控制单元及旋转驱动控制单元;其中所述伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元动力单元及回路连接一体化布设,共用一个动力泵、一套溢流及安全保护装置,分别控制所述双作用液压起升装置9及双向双作用伸缩液压驱动装置2前后不同时的对应单系统工作。
作为优选地,一体化布设的所述伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元主要包括液压马达MD、与液压马达MD出油口所连接的第一换向阀HX1、与所述第一换向阀HX1两出口对应连接的第二换向阀HX2及第三换向阀HX3、与所述第二换向阀HX2所连接的第一单向阀DX1及第二单向阀DX2、与所述第三换向阀HX3所连接的第三单向阀DX3及第四单向阀DX4;所述第一单向阀DX1及第二单向阀DX2出口分别对应连接所述双作用液压起升装置9的起升装置第一进出油口A1及起升装置第二进出油口A2,所述第三单向阀DX3及第四单向阀DX4出口分别对应连接所述双向双作用伸缩液压驱动装置2的伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4;所述第一单向阀DX1与起升装置第一进出油口A1油路之间及所述第二单向阀DX2与起升装置第二进出油口A2之间联通设置有第一截止阀JZ1,所述第三单向阀DX3与伸缩装置第一进出油口A3油路之间及所述第四单向阀DX4与伸缩装置第二进出油口A4之间联通设置有第二截止阀JZ2;所述液压马达MD与所述第一换向阀HX1油路之间设有用于油压监控的压力计YL及用于节流保护作用的节流阀JL;所述液压马达MD与油箱YX之间设置有滤清器LQ。
作为优选地,所述第一换向阀HX1为三位三通阀,所述第二换向阀HX2及所述第三换向阀HX3为J型三位四通阀,所述第一单向阀DX1、第二单向阀DX2、第三单向阀DX3及第四单向阀DX4为液控单向阀。
作为优选地,所述控制单元的伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元为分别独立的两个液压控制系统,单独控制所述双作用液压起升装置9及双向双作用伸缩液压驱动装置2的系统工作。
本发明的有益效果为:该高速列车升力翼装置,主要包括升力翼、升力翼安装基座、控制单元、双向双作用伸缩液压驱动装置、联动连杆组件、双作用液压起升装置及旋转驱动组件。其中升力翼采用左右对称设置并逐级嵌套连接的多级升力翼结构,在双向双作用伸缩液压驱动装置、联动连杆组件、双作用液压起升装置及旋转驱动组件的联动协同控制下,实现升力翼垂向不同高度需求的起升工作、水平应对复杂风环境的不同旋转角度及不同长度伸缩翼板的工作。该升力翼装置增升效果明显且升力实时可控、阻力系数小、气动噪声小、安装空间小、针对现有高速列车适用性高、可智能调控同时能够有效应对复杂风环境所引起的列车行车安全问题。
附图说明
图1为本发明的一种高速列车升力翼装置的局部立体结构图;
图2为本发明的一种高速列车升力翼装置的纵向局部剖视图;
图3为本发明的图2的A处、B处局部放大图;
图4为本发明的图2的C处局部放大图及齿轮啮合连接示意图;
图5为本发明的图2的D—D处剖视图;
图6为本发明的联动连杆组件的立体结构图;
图7为本发明的联动连杆组件的平面布置及方案设计示意图;
图8为本发明的升力翼装置多级升力翼闭合时非工作状态对应的图2所示E—E处剖视图;
图9为本发明的升力翼装置多级升力翼半打开时工作状态对应的图2所示E—E处剖视图;
图10为本发明的升力翼装置多级升力翼完全打开时工作状态对应的图2所示E—E处剖视图;
图11为本发明的双向双作用伸缩液压驱动装置的立体结构图;
图12为本发明的双向双作用伸缩液压驱动装置的结构组成及工作原理示意图;
图13、图14为本发明的多级升力翼立体结构图;
图15为本发明的一种高速列车升力翼装置闭合时非工作状态局部立体结构图;
图16为本发明的一种高速列车升力翼装置半打开时工作状态局部立体结构图;
图17为本发明的一种高速列车升力翼装置完全打开时工作状态局部立体结构图;
图18为本发明的一种高速列车升力翼装置的升力翼存在起升高度和偏转角度,并完全打开时工作状态局部立体结构图;
图19为本发明的一种高速列车升力翼装置的升力翼存在起升高度和偏转角度,并完全打开时工作状态局部立体结构图;
图20为本发明的一种高速列车升力翼装置的双向双作用伸缩液压驱动装置及双作用液压起升装置的回路控制工作原理图;
图21为本发明的一种高速列车升力翼装置的升力翼以最大起升高度,并完全打开时工作状态立体结构图;
图22为本发明的一种高速列车升力翼装置的升力翼完全打开时俯视图。
图中:升力翼安装基座1;双向双作用伸缩液压驱动装置2;伸缩驱动装置本体2A;伸缩驱动装置安装座2B;左伸缩一级缸体2C1;右伸缩一级缸体2C2;左伸缩二级缸体2D1;右伸缩二级缸体2D2;左伸缩三级缸体2E1;右伸缩三级缸体2E2;左法兰盘2F1;右法兰盘2F2;一级套管2G1;二级套管2G2;左一级升力翼3;左一级升力翼底板3A;左一级升力翼前侧板3B;左一级升力翼尾侧板3C;升力翼固定螺栓孔3D;伸缩驱动装置固定螺栓孔3E;连接板固定螺栓孔3F;连架杆固定螺栓孔3G;左二级升力翼4;左二级升力翼底板4A;左二级升力翼前侧板4B;左二级升力翼尾侧板4C;连架杆固定座安装孔4D;二级升力翼限位外止挡4E;左三级升力翼5;三级升力翼底板5A;左三级升力翼前侧板5B;左三级升力翼尾侧板5C;三级升力翼限位外止挡5D;连杆转轴5E;右一级升力翼6;右一级升力翼底板6A;右一级升力翼前侧板6B;右一级升力翼尾侧板6C;一级升力翼限位内止挡6G;右二级升力翼7;右二级升力翼底板7A;右二级升力翼前侧板7B;右二级升力翼尾侧板7C;二级升力翼限位内止挡7D;右三级升力翼8;三级升力翼外侧板8A;右三级升力翼前侧板8B;右三级升力翼尾侧板8C;双作用液压起升装置9;起升缸体9A;柱塞轴10;柱塞固定轴10A;柱塞盘10B;柱塞行程轴10C;柱塞齿轮轴10D;起升装置下端盖11;起升装置上端盖12;从动齿轮13;主动齿轮14;驱动电机15;电机输出轴15A;高速列车车顶板16;第一连架杆17;第一连架杆左滑推轴17A;第一连架杆右滑推轴17B;第一连架杆左转轴17C;第一连架杆右转轴17D;第二连架杆18;第二连架杆左滑推轴18A;第二连架杆右滑推轴18B;第二连架杆右转轴18C;第二连架杆左转轴18D;右第一连杆19;右第二连杆20;左第一连杆21;左第二连杆22;连架杆固定座23;固定座固定板23A;固定座转轴23B;右滑动架24;左滑动架25;右连接限位块26;左连接限位块27;升力翼前部连接板28;升力翼尾部连接板29;升力翼底部连接板30;柱塞连接固定座31;上端盖防尘圈32;上端盖支承环33;上端盖密封圈34;下端盖密封圈35;下端盖支承环36;下端盖防尘圈37;主齿轮连接键38;从齿轮连接键39;起升装置第一进出油口A1;起升装置第二进出油口A2;伸缩装置第一进出油口A3;伸缩装置第二进出油口A4;压力计YL;第一单向阀DX1;第二单向阀DX2;第三单向阀DX3;第四单向阀DX4;节流阀JL;第一换向阀HX1;第二换向阀HX2;第三换向阀HX3;第一截止阀JZ1;第二截止阀JZ2;液压马达MD;滤清器LQ;油箱YX;联动连杆组件LG;连架杆交叉角R1;连杆交叉角R2;风翼板装置工作转角R3;第一连架杆中心有效长度L1;第二连架杆中心有效长度L2;左第一连杆中心有效长度L3;左第二连杆中心有效长度L4;右第一连杆中心有效长度L5;右第二连杆中心有效长度L6;连接限位块有效长度L7;滑动架滑槽有效长度L8。
其它说明:该高速列车升力翼装置附图中控制单元自起升装置第一进出油口A1、起升装置第二进出油口A2、伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4外部相连接的油压管路及控制部分,本附图中未具体示出,具体机构工作原理及控制方案参照图20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1、2所示,一种高速列车升力翼装置,主要包括升力翼、升力翼安装基座1、控制单元、双向双作用伸缩液压驱动装置2、联动连杆组件LG、双作用液压起升装置9及旋转驱动组件;所述升力翼包括左右对称设置并逐级嵌套连接的多级升力翼,通过所述升力翼安装基座1依次连接固定在所述双作用液压起升装置9的柱塞轴10上,在所述双向双作用伸缩液压驱动装置2及所述联动连杆组件LG联动驱动下,实现多级升力翼同步左右横向伸缩运动;所述双作用液压起升装置9通过所述柱塞轴10带动所述升力翼上下运动,同时在所述旋转驱动组件的驱动控制下实现升力翼装置的转动和自锁。
如图1、5所示,所述多级升力翼前后纵向截面轮廓为由底板、前侧板及尾侧板围合组成的呈底部平行上部凸起的流线型封闭结构,其中所述多级升力翼逐级嵌套的升力翼展开工作时,各级升力翼尾部长度从中间至两侧呈如图21、22所示逐级缩短变化的过渡方式。
如图5、13、14所示,所述多级升力翼包括左右对称设置并逐级嵌套连接的左一级升力翼3、左二级升力翼4、左三级升力翼5、右一级升力翼6、右二级升力翼7及右三级升力翼8。所述左一级升力翼3为左一级升力翼底板3A、左一级升力翼前侧板3B及左一级升力翼尾侧板3C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述左一级升力翼3左侧内嵌套连接左二级升力翼4,并通过一级升力翼限位内止挡6G及二级升力翼限位外止挡4E实现所述左二级升力翼4定位和伸缩行程控制;所述左二级升力翼4为左二级升力翼底板4A、左二级升力翼前侧板4B及左二级升力翼尾侧板4C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述左二级升力翼4左侧分别内嵌套连接左三级升力翼5,并通过二级升力翼限位内止挡7D及三级升力翼限位外止挡5D实现所述左三级升力翼5定位和伸缩行程控制;所述左三级升力翼5为三级升力翼底板5A、左三级升力翼前侧板5B、左三级升力翼尾侧板5C及三级升力翼外侧板8A四部分围合而成的内开面腔体结构;所述右一级升力翼6为右一级升力翼底板6A、右一级升力翼前侧板6B及右一级升力翼尾侧板6C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述右一级升力翼6右侧内嵌套连接右二级升力翼7,并通过一级升力翼限位内止挡6G及二级升力翼限位外止挡4E实现所述右二级升力翼7定位和伸缩行程控制;所述右二级升力翼7为右二级升力翼底板7A、右二级升力翼前侧板7B及右二级升力翼尾侧板7C三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述右二级升力翼7右侧内嵌套连接右三级升力翼8,并通过二级升力翼限位内止挡7D及三级升力翼限位外止挡5D实现所述右三级升力翼8定位和伸缩行程控制;所述右三级升力翼8为三级升力翼底板5A、三级升力翼外侧板8A、右三级升力翼前侧板8B及右三级升力翼尾侧板8C四部分围合而成的内开面腔体结构;所述左三级升力翼5与所述右三级升力翼8内侧所述三级升力翼底板5A上固定设置有转动连接所述联动连杆组件LG的连杆转轴5E。
其中,所述左一级升力翼3与对称设置的所述右一级升力翼6通过连接板左右对称固定连结,并通过底部设置的升力翼固定螺栓孔3D、配合固定所述双向双作用伸缩液压驱动装置2伸缩驱动装置安装座2B的伸缩驱动装置固定螺栓孔3E及配合固定所述连架杆固定座23的连架杆固定螺栓孔3G螺栓固定连接在所述升力翼安装基座1上。所述连接板包括升力翼前部连接板28、升力翼尾部连接板29及升力翼底部连接板30,其中所述升力翼前部连接板28、升力翼尾部连接板29及升力翼底部连接板30分别通过螺栓组于升力翼前部、尾部及底部内侧左右固定连接所述左一级升力翼3与所述右一级升力翼6。
如图1、11所示,所述双向双作用伸缩液压驱动装置2为多级双向伸缩式液压驱动结构,包括伸缩驱动装置本体2A、伸缩驱动装置安装座2B、左右各级伸缩缸体及左右最外侧缸体上对称设置的连接组件;所述伸缩驱动装置本体2A上开设有用于控制油液进出的伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4,所述伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4分别连接所述控制单元的伸缩装置油液驱动控制单元;所述双向双作用伸缩液压驱动装置2分别通过螺栓组经所述伸缩驱动装置安装座2B及左右两侧所述连接组件上的螺栓孔连接固定在所述升力翼内部腔体中。
如图11、12所示,所述双向双作用伸缩液压驱动装置2为三级双向伸缩式液压驱动结构,包括左侧依次互相套装连接的左伸缩一级缸体2C1、左伸缩二级缸体2D1及左伸缩三级缸体2E1,右侧对称设置的依次互相套装连接的右伸缩一级缸体2C2、右伸缩二级缸体2D2及右伸缩三级缸体2E2;所述连接组件为固定连接在所述左伸缩三级缸体2E1外侧的左法兰盘2F1与所述右伸缩三级缸体2E2外侧的右法兰盘2F2。所述双向双作用伸缩液压驱动装置2的缸体为内部左右包含一级套管2G1及二级套管2G2的伸缩缸体。
如图1、6、7所示,所述联动连杆组件LG为六连杆机构,包括中部互相交叉转动连接在连架杆固定座23上的第一连架杆17和第二连架杆18、分别转动连接在所述第一连架杆17和第二连架杆18左侧与左三级升力翼5之间的左第一连杆21及左第二连杆22、分别转动连接在所述第一连架杆17和第二连架杆18右侧与右三级升力翼8之间的右第一连杆19及右第二连杆20,及左右两侧与所述风翼板内部底板上设置的与所述第一连架杆17和第二连架杆18滑动连接的右滑动架24和左滑动架25。
所述第一连架杆17左右两端部上侧开设有分别转动连接所述右第一连杆19和所述左第二连杆22的第一连架杆左转轴17C及第一连架杆右转轴17D,所述第一连架杆17左右两端部下侧开设有分别滑动连接所述左滑动架25与右滑动架24的第一连架杆左滑推轴17A及第一连架杆右滑推轴17B;所述第二连架杆18左右两端部上侧开设有分别转动连接所述右第二连杆20和所述左第一连杆21的第二连架杆右转轴18C及第二连架杆左转轴18D,所述第二连架杆18左右两端部下侧开设有分别滑动连接所述左滑动架25与右滑动架24的第二连架杆左滑推轴18A及第二连架杆右滑推轴18B。
所述第一连架杆17和第二连架杆18等长设置,第一连架杆中心有效长度L1等于第二连架杆中心有效长度L2;所述右第一连杆19、右第二连杆20、左第一连杆21及左第二连杆22等长设置,左第一连杆中心有效长度L3等于左第二连杆中心有效长度L4等于右第一连杆中心有效长度L5等于右第二连杆中心有效长度L6。
所述左滑动架25与所述右滑动架24呈内部纵向开设滑槽的长矩形状结构,其内部滑动架滑槽有效长度L8对应非工作状态所述多级升力翼收回时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最大距离;所述左滑动架25滑动套接于固定连接在所述左二级升力翼4内部左二级升力翼底板4A上的左连接限位块27上;所述右滑动架24滑动套接于固定连接在所述右二级升力翼7内部右二级升力翼底板7A上的右连接限位块26上;所述升力翼伸缩工作时随着所述第一连架杆17和第二连架杆18转动运动推动所述左滑动架25和右滑动架24左右横向运动,进而实现所述多级升力翼的同步伸缩。
所述左连接限位块27与所述右连接限位块26通过螺栓分别固定安装在所述左二级升力翼底板4A及右二级升力翼底板7A上,横向左左右对称设置,分别与所述连架杆固定座23及所述左三级升力翼5与右三级升力翼8的连杆转轴5E中心处于同一条中心直线上;所述左连接限位块27与所述右连接限位块26为长方形结构,连接限位块有效长度L7对应所述多级升力翼左右伸出最大时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最小距离。
滑动架的另一种设施方式:所述左滑动架25与所述右滑动架24为呈左右两侧对称开设滑槽的且中部一体连结的矩形结构,所述中部一体连结的矩形结构有效长度对应所述多级升力翼左右伸出最大时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最小距离,所述左滑动架25与所述右滑动架24内部左右两侧对称开设滑槽行程最小长度对应非工作状态所述多级升力翼收回时所述第一连架杆17及所述第二连架杆18端部间的最大距离。
所述联动连杆组件LG对应的升力翼装置多级升力翼闭合时连接状态如图8所示,对应的升力翼装置多级升力翼半打开工作时连接状态如图9所示,对应的升力翼装置多级升力翼完全打开工作时连接状态如图10所示。
如图1、2、3所示,所述双作用液压起升装置9为双向双作用自锁型液压装置,主要包括起升缸体9A、贯穿密封套装于所述起升缸体9A的柱塞轴10、及贯穿套装于所述柱塞轴10上下两端并固定安装于所述起升缸体9A上下两端的起升装置上端盖12和起升装置下端盖11,所述双作用液压起升装置9通过所述起升装置上端盖12固定连接在列车车顶内部下侧。
所述柱塞轴10主要包括柱塞固定轴10A、柱塞行程轴10C、柱塞齿轮轴10D及密封滑动套装于所述起升缸体9A内腔体的柱塞盘10B;所述柱塞固定轴10A贯穿列车车顶,通过柱塞连接固定座31压装固定连接在所述升力翼安装基座1底部,在双向双作用自锁型液压装置油压驱动下,推动所述柱塞轴10的上下运动及自锁,进而实现所述升力翼起升、回落及不同起升高度的定位工作;所述柱塞行程轴10C最小有效长度与所述起升缸体9A有效起升高度所对应;所述柱塞齿轮轴10D设于所述柱塞行程轴10C下部,最小有效长度与所述起升缸体9A有效起升高度所对应,转动连接于所述旋转驱动组件。所述起升缸体9A侧面上下分别开设有起升装置第一进出油口A1及起升装置第二进出油口A2,所述起升装置第一进出油口A1及所述起升装置第二进出油口A2分别连接所述控制单元的起升装置油液驱动控制单元。
如图1、2、4所示,所述旋转驱动组件主要包括驱动电机15及转动连接所述驱动电机15与所述双作用液压起升装置9的齿轮组件,所述齿轮组件包括互相啮合连接的主动齿轮14及从动齿轮13;所述驱动电机15固定连接在列车车体本体上;所述主动齿轮14通过主齿轮连接键38固定连接在所述驱动电机15的电机输出轴15A上;所述从动齿轮13通过从齿轮连接键39固定连接在双作用液压起升装置9的柱塞轴10的柱塞齿轮轴10D上,所述从动齿轮13轴向最小有效厚度与所述双作用液压起升装置9的起升缸体9A有效起升高度所对应,随着所述柱塞轴10的上下移动,均满足与所述主动齿轮14的有效啮合连接。
所述旋转驱动组件的齿轮组件在所述控制单元中旋转驱动控制单元的控制下,用于将驱动电机15的输出力矩的传递至所述双作用液压起升装置9的柱塞轴10,进而实现所述升力翼不同转动工作位的偏转定位及自锁。
本发明公开的一种高速列车升力翼装置的控制单元主要包括伸缩装置油液驱动控制单元、起升装置油液驱动控制单元及旋转驱动控制单元;其中所述伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元动力单元及回路连接一体化布设,共用一个动力泵、一套溢流及安全保护装置,分别控制所述双作用液压起升装置9及双向双作用伸缩液压驱动装置2前后不同时的对应单系统工作。
如图20所示,一体化布设的所述伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元主要包括液压马达MD、与液压马达MD出油口所连接的第一换向阀HX1、与所述第一换向阀HX1两出口对应连接的第二换向阀HX2及第三换向阀HX3、与所述第二换向阀HX2所连接的第一单向阀DX1及第二单向阀DX2、与所述第三换向阀HX3所连接的第三单向阀DX3及第四单向阀DX4;所述第一单向阀DX1及第二单向阀DX2出口分别对应连接所述双作用液压起升装置9的起升装置第一进出油口A1及起升装置第二进出油口A2,所述第三单向阀DX3及第四单向阀DX4出口分别对应连接所述双向双作用伸缩液压驱动装置2的伸缩装置第一进出油口A3及伸缩装置第二进出油口A4;所述第一单向阀DX1与起升装置第一进出油口A1油路之间及所述第二单向阀DX2与起升装置第二进出油口A2之间联通设置有第一截止阀JZ1,所述第三单向阀DX3与伸缩装置第一进出油口A3油路之间及所述第四单向阀DX4与伸缩装置第二进出油口A4之间联通设置有第二截止阀JZ2;所述液压马达MD与所述第一换向阀HX1油路之间设有用于油压监控的压力计YL及用于节流保护作用的节流阀JL;所述液压马达MD与油箱YX之间设置有滤清器LQ。
其中,所述第一换向阀HX1可为三位三通阀,所述第二换向阀HX2及所述第三换向阀HX3可为J型三位四通阀,所述第一单向阀DX1、第二单向阀DX2、第三单向阀DX3及第四单向阀DX4可为液控单向阀。
控制单元的另一种实施方式:所述控制单元的伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元为分别独立的两个液压控制系统,单独控制所述双作用液压起升装置9及双向双作用伸缩液压驱动装置2的系统工作。
工作流程及实施方式
高速列车升力翼装置工作模式说明:
(1)关停状态:高速列车停止运行时,高速列车升力翼装置处于起升高度为零、伸缩长度为零及旋转角度为零的关停工作状态;
(2)无侧风环境工作:在无侧风环境中工作时,高速列车升力翼装置根据列车具体轴重、运行速度及整车升力平衡需求等,在高速列车气动安全范围(满足脱轨系数及轮重减载率等技术参数要求)内,所启用的升力翼常态化开启起升高度及伸缩长度实时调整的工作模式;
(3)侧风环境工作:在侧风环境中工作时,高速列车升力翼装置根据列车具体轴重、运行速度、整车升力平衡需求及变风载荷状态,在高速列车气动安全范围(满足脱轨系数及轮重减载率等技术参数要求)内,所启用的升力翼在常态化无侧风环境中工作的基础上开启升力翼不同旋转角度实时化调整的工作模式。
(一)无侧风环境工作
装备该升力翼装置的高速列车在无侧风环境中运行时,高速列车升力翼装置根据列车具体轴重、运行速度及整车升力平衡需求等,在高速列车气动安全范围(满足脱轨系数及轮重减载率等技术参数要求)内,常态化启用升力翼开启起升高度及伸缩宽度实时调整的工作模式。具体工作流程为:
无侧风环境中,所述旋转驱动组件处于锁定状态,在高速列车开启升力翼装置指令控制工作下,所述双作用液压起升装置9开启工作,所述控制单元中起升装置控制单元控制液压马达MD起动工作,第一换向阀HX1一位接通,起升装置第二进出油口A2进油,推动所述柱塞轴10向上运动,进而带动所述升力翼向上运动,达到一定指令起升高度后自锁,第一换向阀HX1三位接通,所述双向双作用伸缩液压驱动装置2开启工作,伸缩装置第一进出油口A3进油,各级伸缩缸体向左右开始伸出运动,推动所述多级升力翼中的左三级升力翼5与右三级升力翼8分别向两侧运动,同时在所述联动连杆组件LG的连接带动下,左二级升力翼4与右二级升力翼7分别随着左三级升力翼5与右三级升力翼8连续同步向左右两侧移动,达到一定指令伸缩宽度后自锁,升力翼装置常态化工作。此后,根据高速列车运行速度的变化及整车载重变化而引起不同升力平衡需求变化,升力翼开启起升高度及伸缩宽度实时化调整控制。列车停止时,控制所述双向双作用伸缩液压驱动装置2及双作用液压起升装置9依次反向进油,实现升力翼装置的多级升力翼逐次缩回及起升装置的回落关停。
(二)侧风环境工作
装备该升力翼装置的高速列车在侧风环境中运行时,高速列车升力翼装置根据列车具体轴重、运行速度、整车升力平衡需求及变风载荷状态,在高速列车气动安全范围(满足脱轨系数及轮重减载率等技术参数要求)内,在常态化无侧风环境中工作的基础上开启的升力翼不同旋转角度实时化调整的工作模式。具体工作流程为:
侧风环境中,在无侧风环境中升力翼装置工作状态的基础上,根据变风载荷的不同作用状态及不同作用位置,所述控制单元中旋转驱动控制单元控制所述驱动电机15起动工作,通过所述旋转驱动组件的齿轮组件将驱动电机15的输出力矩的传递至所述双作用液压起升装置9的柱塞轴10,进而实现所述升力翼应对不同状态风载荷时对应的不同转动工作位的偏转定位及自锁。此后,根据高速列车所受不同风载荷的变化、运行速度的变化及整车载重变化而引起不同升力平衡需求变化,升力翼开启旋转角度、起升高度及伸缩宽度实时化调整控制。风载荷消失时,控制所述驱动电机15反向转动,实现升力翼装置常态化工作位回归。
本发明所述的高速列车升力翼装置主要具备以下优点:
(1)该高速列车升力翼装置安装于列车车顶,采用了关停、无侧风环境工作及侧风环境工作等多种工作模式,铁路限界空间较为富余、实施可行性高、增升效果明显,能够有效应对不同状态风载荷时对应的不同转动工作位的偏转定位及自锁;
(2)该高速列车升力翼装置采用双向双作用伸缩液压驱动装置及联动连杆组件协同作用的方式,实现多级升力翼左右横向同步伸缩运动及各翼板顺次过渡,结构设计集约化程度高、工作效率高、气动流场对称性好;
(3)该高速列车升力翼装置采用双作用液压起升装置,实现升力翼装置不同升力需求对应的不同起升高度实时可控,有效满足不同列车轴重、不同运行速度条件下的不同升力平衡需求;
(4)该高速列车升力翼装置采用旋转驱动组件,实现侧风环境中,升力翼装置应对不同状态风载荷时对应的不同转动工作位的偏转定位及自锁;
(5)该高速列车升力翼装置中升力翼采用左右对称设置并逐级嵌套连接的多级升力翼,其纵向截面轮廓为由底板、前侧板及尾侧板围合组成的呈底部平行上部凸起的流线型封闭结构,展开工作时,各级升力翼尾部长度从中间至两侧呈逐级缩短变化的过渡形式。该升力翼结构设计具备空气动力学性能优良、气动噪声小、增升效果明显、气动阻力系数小、集约化程度高等优点。
其中需要说明的是,本文献中提到的“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作,因此不能理解为对技术方案的限制,所述连接关系可以指直接连接关系,也可以指间接连接关系。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种高速列车升力翼装置,主要包括升力翼、升力翼安装基座(1)及控制单元,其特征在于:还包括双向双作用伸缩液压驱动装置(2)、联动连杆组件(LG)、双作用液压起升装置(9)及旋转驱动组件;所述升力翼包括左右对称设置并逐级嵌套连接的多级升力翼,通过所述升力翼安装基座(1)依次连接固定在所述双作用液压起升装置(9)的柱塞轴(10)上,在所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)及所述联动连杆组件(LG)联动驱动下,实现多级升力翼同步左右横向伸缩运动;所述双作用液压起升装置(9)通过所述柱塞轴(10)带动所述升力翼上下运动,同时在所述旋转驱动组件的驱动控制下实现升力翼装置的转动和自锁。
2.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述多级升力翼前后纵向截面轮廓为由底板、前侧板及尾侧板围合组成的呈底部平行上部凸起的流线型封闭结构;所述多级升力翼包括左右对称设置并逐级嵌套连接的左一级升力翼(3)、左二级升力翼(4)、左三级升力翼(5)、右一级升力翼(6)、右二级升力翼(7)及右三级升力翼(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述多级升力翼逐级嵌套的升力翼展开工作时,各级升力翼尾部长度从中间至两侧呈逐级缩短变化的过渡方式。
4.根据权利要求2所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述左一级升力翼(3)为左一级升力翼底板(3A)、左一级升力翼前侧板(3B)及左一级升力翼尾侧板(3C)三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述左一级升力翼(3)左侧内嵌套连接左二级升力翼(4),并通过一级升力翼限位内止挡(6G)及二级升力翼限位外止挡(4E)实现所述左二级升力翼(4)定位和伸缩行程控制;所述左二级升力翼(4)为左二级升力翼底板(4A)、左二级升力翼前侧板(4B)及左二级升力翼尾侧板(4C)三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述左二级升力翼(4)左侧分别内嵌套连接左三级升力翼(5),并通过二级升力翼限位内止挡(7D)及三级升力翼限位外止挡(5D)实现所述左三级升力翼(5)定位和伸缩行程控制;所述左三级升力翼(5)为三级升力翼底板(5A)、左三级升力翼前侧板(5B)、左三级升力翼尾侧板(5C)及三级升力翼外侧板(8A)四部分围合而成的内开面腔体结构;所述右一级升力翼(6)为右一级升力翼底板(6A)、右一级升力翼前侧板(6B)及右一级升力翼尾侧板(6C)三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述右一级升力翼(6)右侧内嵌套连接右二级升力翼(7),并通过一级升力翼限位内止挡(6G)及二级升力翼限位外止挡(4E)实现所述右二级升力翼(7)定位和伸缩行程控制;所述右二级升力翼(7)为右二级升力翼底板(7A)、右二级升力翼前侧板(7B)及右二级升力翼尾侧板(7C)三部分顺次围合而成的贯通式腔体结构,所述右二级升力翼(7)右侧内嵌套连接右三级升力翼(8),并通过二级升力翼限位内止挡(7D)及三级升力翼限位外止挡(5D)实现所述右三级升力翼(8)定位和伸缩行程控制;所述右三级升力翼(8)为三级升力翼底板(5A)、三级升力翼外侧板(8A)、右三级升力翼前侧板(8B)及右三级升力翼尾侧板(8C)四部分围合而成的内开面腔体结构;所述左三级升力翼(5)与所述右三级升力翼(8)内侧所述三级升力翼底板(5A)上固定设置有转动连接所述联动连杆组件(LG)的连杆转轴(5E)。
5.根据权利要求2或4所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述左一级升力翼(3)与对称设置的所述右一级升力翼(6)通过连接板左右对称固定连结,并通过底部设置的升力翼固定螺栓孔(3D)、配合固定所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)伸缩驱动装置安装座(2B)的伸缩驱动装置固定螺栓孔(3E)及配合固定所述连架杆固定座(23)的连架杆固定螺栓孔(3G)螺栓固定连接在所述升力翼安装基座(1)上。
6.根据权利要求5所述的所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述连接板包括升力翼前部连接板(28)、升力翼尾部连接板(29)及升力翼底部连接板(30),其中所述升力翼前部连接板(28)、升力翼尾部连接板(29)及升力翼底部连接板(30)分别通过螺栓组于升力翼前部、尾部及底部内侧左右固定连接所述左一级升力翼(3)与所述右一级升力翼(6)。
7.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)为多级双向伸缩式液压驱动结构,包括伸缩驱动装置本体(2A)、伸缩驱动装置安装座(2B)、左右各级伸缩缸体及左右最外侧缸体上对称设置的连接组件;所述伸缩驱动装置本体(2A)上开设有用于控制油液进出的伸缩装置第一进出油口(A3)及伸缩装置第二进出油口(A4),所述伸缩装置第一进出油口(A3)及伸缩装置第二进出油口(A4)分别连接所述控制单元的伸缩装置油液驱动控制单元;所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)分别通过螺栓组经所述伸缩驱动装置安装座(2B)及左右两侧所述连接组件上的螺栓孔连接固定在所述升力翼内部腔体中。
8.根据权利要求7所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)为三级双向伸缩式液压驱动结构,包括左侧依次互相套装连接的左伸缩一级缸体(2C1)、左伸缩二级缸体(2D1)及左伸缩三级缸体(2E1),右侧对称设置的依次互相套装连接的右伸缩一级缸体(2C2)、右伸缩二级缸体(2D2)及右伸缩三级缸体(2E2);所述连接组件为固定连接在所述左伸缩三级缸体(2E1)外侧的左法兰盘(2F1)与所述右伸缩三级缸体(2E2)外侧的右法兰盘(2F2)。
9.根据权利要求1、7或8任一项所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)的缸体为内部左右包含一级套管(2G1)及二级套管(2G2)的伸缩缸体。
10.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述联动连杆组件(LG)为六连杆机构,包括中部互相交叉转动连接在连架杆固定座(23)上的第一连架杆(17)和第二连架杆(18)、分别转动连接在所述第一连架杆(17)和第二连架杆(18)左侧与左三级升力翼(5)之间的左第一连杆(21)及左第二连杆(22)、分别转动连接在所述第一连架杆(17)和第二连架杆(18)右侧与右三级升力翼(8)之间的右第一连杆(19)及右第二连杆(20),及左右两侧与所述风翼板内部底板上设置的与所述第一连架杆(17)和第二连架杆(18)滑动连接的右滑动架(24)和左滑动架(25)。
11.根据权利要求10所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述第一连架杆(17)左右两端部上侧开设有分别转动连接所述右第一连杆(19)和所述左第二连杆(22)的第一连架杆左转轴(17C)及第一连架杆右转轴(17D),所述第一连架杆(17)左右两端部下侧开设有分别滑动连接所述左滑动架(25)与右滑动架(24)的第一连架杆左滑推轴(17A)及第一连架杆右滑推轴(17B);所述第二连架杆(18)左右两端部上侧开设有分别转动连接所述右第二连杆(20)和所述左第一连杆(21)的第二连架杆右转轴(18C)及第二连架杆左转轴(18D),所述第二连架杆(18)左右两端部下侧开设有分别滑动连接所述左滑动架(25)与右滑动架(24)的第二连架杆左滑推轴(18A)及第二连架杆右滑推轴(18B)。
12.根据权利要求10所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述第一连架杆(17)和第二连架杆(18)等长设置,第一连架杆中心有效长度(L1)等于第二连架杆中心有效长度(L2);所述右第一连杆(19)、右第二连杆(20)、左第一连杆(21)及左第二连杆(22)等长设置,左第一连杆中心有效长度(L3)等于左第二连杆中心有效长度(L4)等于右第一连杆中心有效长度(L5)等于右第二连杆中心有效长度(L6)。
13.根据权利要求10或11所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述左滑动架(25)与所述右滑动架(24)呈内部纵向开设滑槽的长矩形状结构,其内部滑动架滑槽有效长度(L8)对应非工作状态所述多级升力翼收回时所述第一连架杆(17)及所述第二连架杆(18)端部间的最大距离;所述左滑动架(25)滑动套接于固定连接在所述左二级升力翼(4)内部左二级升力翼底板(4A)上的左连接限位块(27)上;所述右滑动架(24)滑动套接于固定连接在所述右二级升力翼(7)内部右二级升力翼底板(7A)上的右连接限位块(26)上;所述升力翼伸缩工作时随着所述第一连架杆(17)和第二连架杆(18)转动运动推动所述左滑动架(25)和右滑动架(24)左右横向运动,进而实现所述多级升力翼的同步伸缩。
14.根据权利要求13所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述左连接限位块(27)与所述右连接限位块(26)通过螺栓分别固定安装在所述左二级升力翼底板(4A)及右二级升力翼底板(7A)上,横向左左右对称设置,分别与所述连架杆固定座(23)及所述左三级升力翼(5)与右三级升力翼(8)的连杆转轴(5E)中心处于同一条中心直线上;所述左连接限位块(27)与所述右连接限位块(26)为长方形结构,连接限位块有效长度(L7)对应所述多级升力翼左右伸出最大时所述第一连架杆(17)及所述第二连架杆(18)端部间的最小距离。
15.根据权利要求10或11所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述左滑动架(25)与所述右滑动架(24)为呈左右两侧对称开设滑槽的且中部一体连结的矩形结构,所述中部一体连结的矩形结构有效长度对应所述多级升力翼左右伸出最大时所述第一连架杆(17)及所述第二连架杆(18)端部间的最小距离,所述左滑动架(25)与所述右滑动架(24)内部左右两侧对称开设滑槽行程最小长度对应非工作状态所述多级升力翼收回时所述第一连架杆(17)及所述第二连架杆(18)端部间的最大距离。
16.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述双作用液压起升装置(9)为双向双作用自锁型液压装置,主要包括起升缸体(9A)、贯穿密封套装于所述起升缸体(9A)的柱塞轴(10)、及贯穿套装于所述柱塞轴(10)上下两端并固定安装于所述起升缸体(9A)上下两端的起升装置上端盖(12)和起升装置下端盖(11),所述双作用液压起升装置(9)通过所述起升装置上端盖(12)固定连接在列车车顶内部下侧。
17.根据权利要求16所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述柱塞轴(10)主要包括柱塞固定轴(10A)、柱塞行程轴(10C)、柱塞齿轮轴(10D)及密封滑动套装于所述起升缸体(9A)内腔体的柱塞盘(10B);所述柱塞固定轴(10A)贯穿列车车顶,通过柱塞连接固定座(31)压装固定连接在所述升力翼安装基座(1)底部,在双向双作用自锁型液压装置油压驱动下,推动所述柱塞轴(10)的上下运动及自锁,进而实现所述升力翼起升、回落及不同起升高度的定位工作;所述柱塞行程轴(10C)最小有效长度与所述起升缸体(9A)有效起升高度所对应;所述柱塞齿轮轴(10D)设于所述柱塞行程轴(10C)下部,最小有效长度与所述起升缸体(9A)有效起升高度所对应,转动连接于所述旋转驱动组件。
18.根据权利要求16或17所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述起升缸体(9A)侧面上下分别开设有起升装置第一进出油口(A1)及起升装置第二进出油口(A2),所述起升装置第一进出油口(A1)及所述起升装置第二进出油口(A2)分别连接所述控制单元的起升装置油液驱动控制单元。
19.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述旋转驱动组件主要包括驱动电机(15)及转动连接所述驱动电机(15)与所述双作用液压起升装置(9)的齿轮组件,所述齿轮组件包括互相啮合连接的主动齿轮(14)及从动齿轮(13);所述驱动电机(15)固定连接在列车车体本体上;所述主动齿轮(14)通过主齿轮连接键(38)固定连接在所述驱动电机(15)的电机输出轴(15A)上;所述从动齿轮(13)通过从齿轮连接键(39)固定连接在双作用液压起升装置(9)的柱塞轴(10)的柱塞齿轮轴(10D)上,所述从动齿轮(13)轴向最小有效厚度与所述双作用液压起升装置(9)的起升缸体(9A)有效起升高度所对应,随着所述柱塞轴(10)的上下移动,均满足与所述主动齿轮(14)的有效啮合连接。
20.根据权利要求1或19所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述旋转驱动组件的齿轮组件在所述控制单元中旋转驱动控制单元的控制下,用于将驱动电机(15)的输出力矩的传递至所述双作用液压起升装置(9)的柱塞轴(10),进而实现所述升力翼不同转动工作位的偏转定位及自锁。
21.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述控制单元主要包括伸缩装置油液驱动控制单元、起升装置油液驱动控制单元及旋转驱动控制单元;其中所述伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元动力单元及回路连接一体化布设,共用一个动力泵、一套溢流及安全保护装置,分别控制所述双作用液压起升装置(9)及双向双作用伸缩液压驱动装置(2)前后不同时的对应单系统工作。
22.根据权利要求21所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:一体化布设的所述伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元主要包括液压马达(MD)、与液压马达(MD)出油口所连接的第一换向阀(HX1)、与所述第一换向阀(HX1)两出口对应连接的第二换向阀(HX2)及第三换向阀(HX3)、与所述第二换向阀(HX2)所连接的第一单向阀(DX1)及第二单向阀(DX2)、与所述第三换向阀(HX3)所连接的第三单向阀(DX3)及第四单向阀(DX4);所述第一单向阀(DX1)及第二单向阀(DX2)出口分别对应连接所述双作用液压起升装置(9)的起升装置第一进出油口(A1)及起升装置第二进出油口(A2),所述第三单向阀(DX3)及第四单向阀(DX4)出口分别对应连接所述双向双作用伸缩液压驱动装置(2)的伸缩装置第一进出油口(A3)及伸缩装置第二进出油口(A4);所述第一单向阀(DX1)与起升装置第一进出油口(A1)油路之间及所述第二单向阀(DX2)与起升装置第二进出油口(A2)之间联通设置有第一截止阀(JZ1),所述第三单向阀(DX3)与伸缩装置第一进出油口(A3)油路之间及所述第四单向阀(DX4)与伸缩装置第二进出油口(A4)之间联通设置有第二截止阀(JZ2);所述液压马达(MD)与所述第一换向阀(HX1)油路之间设有用于油压监控的压力计(YL)及用于节流保护作用的节流阀(JL);所述液压马达(MD)与油箱(YX)之间设置有滤清器(LQ)。
23.根据权利要求22所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述第一换向阀(HX1)为三位三通阀,所述第二换向阀(HX2)及所述第三换向阀(HX3)为J型三位四通阀,所述第一单向阀(DX1)、第二单向阀(DX2)、第三单向阀(DX3)及第四单向阀(DX4)为液控单向阀。
24.根据权利要求1所述的一种高速列车升力翼装置,其特征在于:所述控制单元的伸缩装置油液驱动控制单元与起升装置油液驱动控制单元为分别独立的两个液压控制系统,单独控制所述双作用液压起升装置(9)及双向双作用伸缩液压驱动装置(2)的系统工作。
CN202210883946.1A 2022-07-26 2022-07-26 一种高速列车升力翼装置 Active CN115303304B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210883946.1A CN115303304B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 一种高速列车升力翼装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210883946.1A CN115303304B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 一种高速列车升力翼装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115303304A true CN115303304A (zh) 2022-11-08
CN115303304B CN115303304B (zh) 2023-06-23

Family

ID=83858557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210883946.1A Active CN115303304B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 一种高速列车升力翼装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115303304B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115610464A (zh) * 2022-12-07 2023-01-17 成都流体动力创新中心 一种高速列车升力翼连接杆导流罩及其设计方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100150717A1 (en) * 2007-05-24 2010-06-17 Raul Turmanidze Variable-Diameter Rotor with Centrifugal Forces Compensation Mechanism
CA2760021A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-28 The Boeing Company Disc rotor retraction system
CN106427439A (zh) * 2016-10-18 2017-02-22 南京航空航天大学 一种旋翼桨毂升降系统及其控制方法
CN209617451U (zh) * 2018-12-18 2019-11-12 酷黑科技(北京)有限公司 一种飞行器
CN214138951U (zh) * 2021-08-09 2021-09-07 四川聚变未来航空科技有限公司 一种旋翼变桨距结构
CN113386957A (zh) * 2021-07-29 2021-09-14 天马国际集团有限公司 一种抽拉式旋翼以及飞行器
CN113602299A (zh) * 2021-10-08 2021-11-05 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 高速列车气动力调控的伸缩翼装置、高速列车及控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100150717A1 (en) * 2007-05-24 2010-06-17 Raul Turmanidze Variable-Diameter Rotor with Centrifugal Forces Compensation Mechanism
CA2760021A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-28 The Boeing Company Disc rotor retraction system
CN102649476A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 波音公司 盘式转子收缩系统
CN106427439A (zh) * 2016-10-18 2017-02-22 南京航空航天大学 一种旋翼桨毂升降系统及其控制方法
CN209617451U (zh) * 2018-12-18 2019-11-12 酷黑科技(北京)有限公司 一种飞行器
CN113386957A (zh) * 2021-07-29 2021-09-14 天马国际集团有限公司 一种抽拉式旋翼以及飞行器
CN214138951U (zh) * 2021-08-09 2021-09-07 四川聚变未来航空科技有限公司 一种旋翼变桨距结构
CN113602299A (zh) * 2021-10-08 2021-11-05 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 高速列车气动力调控的伸缩翼装置、高速列车及控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115610464A (zh) * 2022-12-07 2023-01-17 成都流体动力创新中心 一种高速列车升力翼连接杆导流罩及其设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115303304B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115468732B (zh) 一种高速列车升力翼安装布置及协同控制方法
CN115303304A (zh) 一种高速列车升力翼装置
CN102070059A (zh) 一种液压限速电梯
CN108928437B (zh) 一种登船桥接候船楼通道
CN110194188A (zh) 高速轨道交通列车侧翼升力控制机构
CN102001440B (zh) 多级式强力风扇和可垂直起降飞机
CN116730175A (zh) 一种纤维复合材料房屋的主梁装配装置及装配方法
WO2020191926A1 (zh) 一种轨道用复合驱动转换装置及其轨道系统
CN212642054U (zh) 一种基于bim技术的建筑安装平台
CN115476885B (zh) 一种高速列车侧翼升力调控装置
CN203593368U (zh) 一种高压变频式刮板运输机
CN115675548B (zh) 一种高速列车对称式同步多级梯面平衡翼
CN205204567U (zh) 无配重电梯及其升降驱动电机、驱动单元和驱动系统
CN115230946A (zh) 一种机翼翼尖涡流动控制结构及控制方法
CN103523467A (zh) 高压变频式刮板运输机
CN113982820A (zh) 一种带有连杆铰链组件的可缩放式轮毂罩及其工作方法
CN107673208A (zh) 一种起重机操作室移动机构
CN220550934U (zh) 一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统
CN111746571B (zh) 一种多动力机构地铁隧道维修车
CN219029407U (zh) 一种高速磁悬浮列车升力翼装置
CN112282558A (zh) 一种机库门多扇联动系统
CN213416025U (zh) 一种可升降的单梁起重机
CN218816486U (zh) 一种远程智能调节推拉式风窗
CN212337010U (zh) 一种重载型液压双轴交叉臂式玻璃升降器
CN200967563Y (zh) 一种客货飞机活动附机翼

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant