CN209617451U - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器，该飞行器包括机身和机翼，所述机翼包括沿所述机身对称设置的两个分翼，所述分翼包括多段能够依次套叠的伸缩段；该飞行器还包括驱动装置，所述驱动装置能够同步驱动两个所述分翼的多段所述伸缩段展开或套叠，以使两个所述分翼同步伸缩。该飞行器可以根据飞行速度调整机翼的长度，从而实现在飞行器高速飞行时机翼提供较大的气动升力，在飞行器低速飞行或沿地面移动时避免机翼增加风阻。

Description

一种飞行器

技术领域

本实用新型涉及航空器材技术领域，更具体的说涉及一种飞行器。

背景技术

随着科技的发展，飞行器的应用领域变得越来越广泛，其可用于航拍、测绘、运输等各个领域。

飞行器的结构设计中一般包括机身和机翼，即机翼包括沿机身对称设置的左翼和右翼。现有技术中，通常为了垂直起降和适应高速飞行，使用尺寸较大且尺寸固定的左翼和右翼，或者为了适应慢速飞行，使用尺寸较小且尺寸固定的左翼和右翼。然而，无论尺寸较大还是尺寸较小的左翼和右翼均不能适应多种飞行速度的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种飞行器，该飞行器可以根据飞行速度调整机翼的长度，从而实现在飞行器高速飞行时机翼提供较大的气动升力，在飞行器低速飞行或沿地面移动时避免机翼增加风阻。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞行器，包括机身和机翼，所述机翼包括沿所述机身对称设置的两个分翼，所述分翼包括多段能够依次套叠的伸缩段；

该飞行器还包括驱动装置，所述驱动装置能够同步驱动两个所述分翼的多段所述伸缩段展开或套叠，以使两个所述分翼同步伸缩。

优选地，上述飞行器中，每个所述分翼均具有两种工作状态，其中一种工作状态为：所述分翼的多段伸缩段均依次展开，以使两个所述分翼的长度达到最长；

另一种工作状态为：所述分翼的多段伸缩段中除最内侧的所述伸缩段外其余的所有伸缩段均依次套叠至最内侧的伸缩段内，以使两个所述分翼的长度达到最短。

优选地，上述飞行器中，所述分翼结构中，除最内侧的所述伸缩段外，其余所述伸缩段的远离所述机身的端部外壁上均设置有端板；

当多段所述伸缩段依次套叠后，相邻的两层伸缩段中，位于内层的所述伸缩段的所述端板能够封堵相邻的两层伸缩段之间的缝隙。

优选地，上述飞行器中，所述分翼结构中，所述分翼的结构中，除最外侧的所述伸缩段外，其余所述伸缩段的远离所述机身的端部内壁上均设置有挡板，或者除最内侧的所述伸缩段外，其余所述伸缩段的靠近所述机身的端部外壁上均设置有挡板；

当多段所述伸缩段依次展开后，所述挡板能够封堵相邻的两个伸缩段之间的缝隙。

优选地，上述飞行器中，相邻的两段所述伸缩段中，位于外侧伸缩段的外壁和位于内侧伸缩段的内壁中的一个上设置有滑槽且另一个上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

优选地，上述飞行器中，还包括设置在所述机身两侧的涵道式升力模组，每个所述涵道式升力模组包括至少一个涵道风扇。

优选地，上述飞行器中，多段所述伸缩段套叠后，所述分翼最远离所述机身的边缘位于所述涵道式升力模组最远离所述机身的边缘的靠近机身的一侧。

优选地，上述飞行器中，所述驱动装置包括：

伸缩架，所述伸缩架包括沿着其伸缩方向排布的多个X型杆，X型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆，相邻的两个X型杆的端部铰接，所述伸缩架的末端与所述分翼最外侧的伸缩段固定连接；

驱动组件，用于驱动同一X型杆的第一连杆端部与第二连杆端部相互远离或靠近。

优选地，上述飞行器中，所述驱动组件包括：

丝杆电机和与所述丝杆电机的输出端固定连接的丝杆；

与所述丝杆螺纹配合的滑块，位于所述伸缩架首端的X型杆的第一连杆的端部与所述滑块相对固定且第二连杆的端部与所述机身相对固定。

优选地，上述飞行器中，还包括设置在所述机身内部的框架，所述丝杆电机和位于所述伸缩架首端的X型杆的第二连杆的端部均固定在所述框架上，所述丝杆与所述框架转动连接；

所述框架上还开设有条形槽，所述滑块能够沿所述条形槽滑动。

应用本实用新型提供的飞行器时，当飞行器的飞行速度较高时，分翼的多个伸缩段依次排布展开，此时两个分翼均处于伸展状态，分翼的长度较长且面积较大，伸展的分翼能够产生较大的气动升力，以减轻涵道式升力模组的载荷。当飞行器的飞行速度较低或者沿地面移动时，多段伸缩段套叠在一起后，此时两个分翼均处于收缩状态，分翼的长度较短，避免了分翼增加风阻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于收缩状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于收缩状态的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于收缩状态的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于伸展状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于伸展状态的俯视图；

图6为本实用新型另一实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于收缩状态的结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于伸展状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于伸展状态的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的涵道式飞行器的机翼处于收缩状态的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的驱动装置的结构示意图。

在图1-10中：

1-涵道式升力模组、1a-涵道风扇、2-机身、3-螺旋桨、4-垂直尾翼、5-水平尾翼、6-轮式起落架、7-分翼、7a-伸缩段、8-前翼、9-伸缩架、10-丝杆电机、11-框架、11a-条形槽、12-丝杆、13-滑块。

具体实施方式

本实用新型公开了一种飞行器，该飞行器可以根据飞行速度调整机翼的长度，从而实现在飞行器高速飞行时机翼提供较大的气动升力，在飞行器低速飞行或沿地面移动时避免机翼增加风阻。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图10，本实用新型提供的飞行器包括机身2、机翼和驱动装置。其中机翼包括沿机身2对称设置的两个分翼7，即两个分翼7分别设置在机身2的左侧和右侧，并且两个分翼7在机身2两侧对称设置。

每个分翼7包括多段能够依次套叠的伸缩段7a。该处多段伸缩段7a能够依次套叠，是指相邻的两段伸缩段7a中，位于外侧的伸缩段7a能够收缩至位于内侧的伸缩段7a的内部。其中外侧的伸缩段7a距机身2的距离大于内侧的伸缩段7a距机身2的距离。换言之，同一分翼7结构中，外侧的伸缩段7a位于内侧伸缩段7a的背离机身2的一侧。

驱动装置能够同步驱动两个分翼7的多段伸缩段7a展开或套叠，以使两个分翼7同步伸缩。换言之，驱动装置动作时带动两个分翼7的多段伸缩段7a同步展开或同步套叠，以保证两个分翼7始终处于同步伸缩的状态。

具体地，驱动装置能够驱动两个分翼7的最外侧的伸缩段7a逐渐靠近机身2，以使多段伸缩段7a依次套叠，直至除最内侧的伸缩段7a外所有的伸缩段7a均位于最内侧的伸缩段7a内部，以实现分翼7的完全收缩至长度最短(如图1所示)。驱动装置还能够驱动两个分翼7最外侧的伸缩段7a逐渐远离机身2，以使多段伸缩段7a依次展开，直至所有的伸缩段7a依次排布展开，以实现分翼7的完全伸展开至长度最长(如图4所示)。另外，驱动装置还能够驱动两个分翼7最外侧的伸缩段7a逐渐远离或靠近机身2，以使两个分翼7达到合适的长度。

应用本实用新型提供的飞行器时，如图8所示，当飞行器的飞行速度较高时，分翼7的多个伸缩段7a依次排布展开，此时两个分翼7均处于伸展状态，分翼7的长度较长且面积较大，伸展的分翼7能够产生较大的气动升力，以减轻涵道式升力模组1的载荷。如图9所示，当飞行器的飞行速度较低或者沿地面移动时，多段伸缩段7a套叠在一起后，此时两个分翼7均处于收缩状态，分翼7的长度较短，避免了分翼7增加风阻。

上述最外侧的伸缩段7a是指距离机身2最远的伸缩段7a，最内侧的伸缩段7a是指距离机身2最近的伸缩段7a。

其中，每个分翼7可以包括三段伸缩段7a，当然也可以包括四段、两段等其它数量，在此不作限定。

为了简化该飞行器的结构和控制系统，该实施例中每个分翼7均具有两种工作状态。其中一种工作状态为：分翼7的多段伸缩段7a均依次展开，以使两个分翼7的长度达到最长。另一种工作状态为：分翼7的多段伸缩段7a中除最内侧的伸缩段7a外其余的所有伸缩段7a均依次套叠至最内侧的伸缩段7a内，以使两个分翼7的长度达到最短。换言之，分翼7仅具有长度最长和最短两种工作状态。

当然，在上述实施例之外，分翼7还可以包括处于长度最长和最短之间的工作状态，即分翼7的长度处于最长和最短之间，部分伸缩段7a套叠且部分伸缩段7a展开，在此不作具体限定。

本实施例中机翼整体可以为梯形，或者机翼整体为椭圆形。沿着由远离机身2的方向，机翼的宽度和厚度均逐渐减小。该处机翼的宽度是指机翼沿着机头至机尾方向的延伸距离，机翼的厚度是指机翼沿着机身2高度方向的延伸距离。如此对于单个伸缩段7a而言，其内侧较高且宽，外侧较矮且窄，当相邻的两个伸缩段7a套叠后，两个伸缩段7a的端部之间必然存在缝隙，该缝隙会增加机翼的诱导阻力。

可选地，为了减少机翼的诱导阻力作用，每个分翼7结构中，除最内侧的伸缩段7a外，其余伸缩段7a的远离机身2的端部外壁上均设置有端板。该端板可以垂直于伸缩段7a的外表面设置，或者端板也可以相对于伸缩段7a的外表面略微倾斜设置。端板与伸缩段7a可以为一体式结构，或者端板可以通过螺钉等与伸缩段7a固定连接。当多段伸缩段7a依次套叠后，相邻的两层伸缩段7a中，位于内层的伸缩段7a的端板能够封堵相邻的两层伸缩段7a之间的缝隙。

另外，为了避免多段伸缩段7a依次展开时阻力过大，相邻的两个伸缩段7a中，外侧伸缩段7a的内端的尺寸小于内侧伸缩段7a的外端，当相邻的两个伸缩段7a展开后，两个伸缩段7a的端部之间必然存在缝隙，该缝隙也会增加机翼的诱导阻力。该处，伸缩段7a的内端是指其靠近机身2的一侧，伸缩段7a的外端是指其远离机身2的一侧。

可选地，上述实施例中，每个分翼7结构中，除最外侧的伸缩段7a外，其余伸缩段7a的远离机身2的端部内壁上均设置有挡板。即除最外侧的伸缩段7a外，其余伸缩段7a的外端内壁上均设置挡板。挡板可以垂直于伸缩段7a的内壁设置，或者挡板也可以相对于伸缩段7a的内壁略微倾斜设置。挡板与伸缩段7a可以为一体式结构，或者挡板可以通过螺钉等与伸缩段7a固定连接。当多段伸缩段7a依次展开后，相邻的两个伸缩段7a中，内侧的伸缩段7a的挡板能够封堵相邻的两个伸缩段7a之间的缝隙，以减少机翼的诱导阻力作用。

可选地，上述实施例中还可以每个分翼7结构中，除最内侧的伸缩段7a外，其余伸缩段7a的靠近机身2的端部外壁上均设置有挡板。挡板可以垂直于伸缩段7a的外壁设置，或者挡板也可以相对于伸缩段7a的内壁略微倾斜设置。挡板与伸缩段7a可以为一体式结构，或者挡板可以通过螺钉等与伸缩段7a固定连接。当多段伸缩段7a依次展开后，相邻的两个伸缩段7a中，外侧的伸缩段7a的挡板能够封堵相邻的两个伸缩段7a之间的缝隙，以减少机翼的诱导阻力作用。

上述端板和挡板还可以在机翼展开和机翼收缩时起到密封防尘的作用。

如图4-图5所示，相邻的两段伸缩段7a中，位于外侧伸缩段7a的外壁和位于内侧伸缩段7a的内壁中的一个上设置有滑槽且另一个上设置有滑轨，滑轨与滑槽滑动配合。当分翼7进行展开或套叠时，滑轨沿着滑槽滑动以起到导向作用。

需要说明的是，当分翼7展开或套叠至合适长度时需要进行限位，以防止分翼7在伸缩方向上晃动。具体地，可以在滑轨和滑槽内设置弹片，弹片对其余的分翼7的表面进行顶靠，弹片产生的阻尼力能够抵抗飞行时气流产生的扰动力，使分翼7展开或套叠至合适长度时伸缩段7a不会发生晃动，保证飞行稳定性。

当然，针对其余伸缩段7a全部缩到最内侧的伸缩段7a和全部伸缩段7a展开的两种工作状态也应该进行限位，限位方式参照上述方式，在此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，该飞行器可以为涵道式飞行器，其包括设置在机身2两侧的涵道式升力模组1，每个涵道式升力模组1包括至少一个涵道风扇1a。机身2两侧可以均设置有涵道式升力模组1，并且机身2两侧的涵道式升力模组1对称设置。每个涵道式升力模组1包括至少一个涵道风扇1a，涵道风扇1a转动时能够给该飞行器提供向上的升力，以使该飞行器上升。

上述实施例中，通过涵道式升力模组1提供上升力以进行垂直起降，飞行器垂直上升的同时，机翼可以伸展开以提供较大的升力。

为了防止分翼7影响涵道式飞行器的外形尺寸，当多段伸缩段套叠后，分翼7最远离机身2的边缘位于涵道式升力模组1最远离机身2的边缘的靠近机身2的一侧。即多段伸缩段处于完全收缩状态且长度最短时，分翼7最远离机身2的边缘距机身2中心线的距离不大于涵道式升力模组1最远离机身2的边缘距机身2中心线的距离。如此设置，当多段伸缩段套叠后，保证了分翼7最远离机身2的边缘不会凸出涵道式升力模组1最远离机身2的边缘，分翼7的宽度与涵道式升力模组1的宽度尺寸可以相似，保证了该涵道式飞行器具有较规则的外形尺寸，且符合路面通行要求。

如图1和图6所示，机身2两侧分别设置有至少一组涵道式升力模组1。即机身2的左侧和右侧均设置有至少一组涵道式升力模组1。并且，位于机身2同侧的多组涵道式升力模组1由前至后依次排布。若机身2的左侧和右侧均设置多组涵道式升力模组1，机身2左侧的多组涵道式升力模组1由前至后依次排布，机身2右侧的多组涵道式升力模组1由前至后依次排布。上述由前至后是指由涵道式飞行器的前侧至后侧的方向。机身2左侧的涵道式升力模组1和机身2右侧的涵道式升力模组1对称设置。

具体地，机身2的两侧分别设置有两个涵道式升力模组1，即机身2的左侧和右侧分别设置有两个涵道式升力模组1。优选地，机身2左侧的两个涵道式升力模组1中，一个涵道式升力模组1位于机翼的前侧且另一个涵道式升力模组1位于机翼的后侧。同样地，机身2右侧的两个涵道式升力模组1中，一个涵道式升力模组1位于机翼的前侧且另一个涵道式升力模组1位于机翼的后侧。

如图5所示，每个涵道式升力模组1可以包括四个涵道风扇1a，四个涵道风扇1a分两行两列均匀分布。或者，每个涵道式升力模组1也可以仅包括一个涵道风扇1a。当然，每个涵道式升力模组1包含的涵道风扇1a的数量还可以为两个或者更多个，在此不作具体限定。

如图10所示，在另一具体实施例中，驱动装置包括伸缩架9和驱动组件。其中，伸缩架9包括沿着其伸缩方向排布的多个X型杆，每个X型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆。相邻的两个X型杆的端部铰接，即相邻的两个X型杆中，一个为第一X型杆，另一个为第二X型杆。其中第一X型杆的第一连杆的端部与第二X型杆的第二连杆的端部铰接，第一X型杆的第二连杆的端部与第二X型杆的第一连杆的端部铰接。

并且，伸缩架9的末端与最外侧的伸缩段7a固定连接，伸缩架9伸缩时其自身长度伸长或缩短，伸缩架9伸长时带动最外侧的伸缩段7a逐渐远离机身2，最终实现分翼7的完全伸展开。伸缩架9缩短时带动最外侧的伸缩段7a逐渐靠近机身2，最终实现分翼7的完全收缩。

驱动组件用于驱动同一X型杆的第一连杆端部与第二连杆端部相互远离或靠近。当驱动组件驱动同一X型杆的第一连杆端部与第二连杆端部相互远离时，单个X型杆的长度缩短，进而实现整个伸缩架9的长度缩短。当驱动组件驱动同一X型杆的第一连杆端部与第二连杆端部相互靠近时，单个X型杆的长度伸长，进而实现整个伸缩架9的长度伸长。

进一步地，驱动组件包括丝杆电机10、丝杆12和滑块13，丝杆电机10的输出端与丝杆12固定连接。滑块13与丝杆12螺纹配合。丝杆电机10的输出端带动丝杆12转动，丝杆12相对于滑块13转动，能够驱动滑块13沿着丝杆12的长度方向移动。滑块13沿着丝杆12的长度方向移动时进而带动同一X型杆的第一连杆端部与第二连杆端部相互远离或靠近。

伸缩架9沿着机翼的伸缩方向设置，伸缩机的首端为其靠近机身2的一端。位于伸缩架9首端的X型杆的第一连杆的端部与滑块13相对固定，位于伸缩架9首端的第二连杆的端部与机身2相对固定。即滑块13沿着丝杆12的长度方向移动时，带动位于伸缩架9首端的第一连杆的端部移动，以使位于伸缩架9首端的第一连杆端部远离或靠近第二连杆端部，多个X型杆依次联动，最终实现伸缩架9的伸缩。

当然，也可以设置两个滑块13，两个滑块13分别带动位于伸缩架9首端的第一连杆的端部和第二连杆的端部同时移动，以使两者相对远离或靠近，在此不作限定。

为了提高驱动组件的稳定性，上述飞行器还可以包括设置在机身2内部的框架11，丝杆电机10和位于伸缩架9首端的第二连杆的端部均固定在框架11上，丝杆12与框架11转动连接。丝杆12可以通过轴承设置在框架11上。上述框架11上还开设有条形槽11a，滑块13穿过条形槽11a，滑块13的一端与位于伸缩架9首端的第一连杆的端部固定连接，丝杆12相对于滑块13转动时，滑块13沿着条形槽11a滑动。条形槽11a可以为条形孔，且条形槽11a的长度方向与丝杆12的长度方向平行。

需要说明的是，上述伸缩架9的数量为两个，两个伸缩架9分别驱动两个分翼7收缩。滑块13的两端分别与两个伸缩架9首端的第一连杆的端部固定连接，如此实现了一个丝杆电机10驱动两个分翼7伸缩。丝杆电机10可以为伺服电机，在此不作限定。

驱动组件也可以设置气缸，气缸的伸缩端带动位于伸缩架9首端的X型杆的第一连杆的端部和/或第二连杆的端部移动，以使两者相对远离或靠近，在此不作限定。

另外，上述各个实施例中，该飞行器还包括螺旋桨3，螺旋桨3转动时能够给该涵道式飞行器提供向前的推进力，即该涵道式飞行器移动时，螺旋桨3的桨叶转动，以使涵道式飞行器向前移动。

进一步地，该飞行器还包括垂直尾翼4和水平尾翼5，垂直尾翼4的下端与机身2固定连接，垂直尾翼4的上端与水平尾翼5固定连接，垂直尾翼4的侧面形成航向安定面。螺旋桨3可以设置在水平尾翼5上。具体地，在水平尾翼5的前侧设置凸出的安装座，螺旋桨3直接安装在上述安装座上即可，螺旋桨3转轴与上述安装座转动连接。

上述任意一实施例中，该飞行器还包括动力组件、离合器和轮式起落架6，离合器用于切换动力组件给涵道式升力模组1传递动力或动力组件给轮式起落架6传递动力。轮式起落架6可以包括两个前轮和两个后轮，两个前轮可以设置在涵道式飞行器前翼8上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种飞行器，包括机身(2)和机翼，所述机翼包括沿所述机身(2)对称设置的两个分翼(7)，其特征在于，所述分翼(7)包括多段能够依次套叠的伸缩段(7a)；

该飞行器还包括驱动装置，所述驱动装置能够同步驱动两个所述分翼(7)的多段所述伸缩段(7a)展开或套叠，以使两个所述分翼(7)同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，每个所述分翼(7)均具有两种工作状态，其中一种工作状态为：所述分翼(7)的多段伸缩段(7a)均依次展开，以使两个所述分翼(7)的长度达到最长；

另一种工作状态为：所述分翼(7)的多段伸缩段(7a)中除最内侧的所述伸缩段(7a)外其余的所有伸缩段(7a)均依次套叠至最内侧的伸缩段(7a)内，以使两个所述分翼(7)的长度达到最短。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述分翼(7)的结构中，除最内侧的所述伸缩段(7a)外，其余所述伸缩段(7a)的远离所述机身(2)的端部外壁上均设置有端板；

当多段所述伸缩段(7a)依次套叠后，相邻的两层伸缩段(7a)中，位于内层的所述伸缩段(7a)的所述端板能够封堵相邻的两层伸缩段(7a)之间的缝隙。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述分翼(7)的结构中，除最外侧的所述伸缩段(7a)外，其余所述伸缩段(7a)的远离所述机身(2)的端部内壁上均设置有挡板，或者除最内侧的所述伸缩段(7a)外，其余所述伸缩段(7a)的靠近所述机身(2)的端部外壁上均设置有挡板；

当多段所述伸缩段(7a)依次展开后，所述挡板能够封堵相邻的两个伸缩段(7a)之间的缝隙。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，相邻的两段所述伸缩段(7a)中，位于外侧伸缩段(7a)的外壁和位于内侧伸缩段(7a)的内壁中的一个上设置有滑槽且另一个上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括设置在所述机身(2)两侧的涵道式升力模组(1)，每个所述涵道式升力模组(1)包括至少一个涵道风扇(1a)。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，多段所述伸缩段(7a)套叠后，所述分翼(7)最远离所述机身(2)的边缘位于所述涵道式升力模组(1)最远离所述机身(2)的边缘的靠近机身(2)的一侧。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括：

伸缩架(9)，所述伸缩架(9)包括沿着其伸缩方向排布的多个X型杆，X型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆，相邻的两个X型杆的端部铰接，所述伸缩架(9)的末端与所述分翼(7)最外侧的伸缩段(7a)固定连接；

驱动组件，用于驱动同一X型杆的第一连杆端部与第二连杆端部相互远离或靠近。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述驱动组件包括：

丝杆电机(10)和与所述丝杆电机(10)的输出端固定连接的丝杆(12)；

与所述丝杆(12)螺纹配合的滑块(13)，位于所述伸缩架(9)首端的X型杆的第一连杆的端部与所述滑块(13)相对固定且第二连杆的端部与所述机身(2)相对固定。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，还包括设置在所述机身(2)内部的框架(11)，所述丝杆电机(10)和位于所述伸缩架(9)首端的X型杆的第二连杆的端部均固定在所述框架(11)上，所述丝杆(12)与所述框架(11)转动连接；

所述框架(11)上还开设有条形槽(11a)，所述滑块(13)能够沿所述条形槽(11a)滑动。