CN115303043A - 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法。锁止机构用于将电池箱锁止固定于电动汽车上，锁止机构包括锁座和限位部，锁座的上侧面设有向下延伸的容纳槽，容纳槽用于容置电池箱的锁止件；限位部设于锁座上，限位部至少部分能够伸入至容纳槽内，以限制位于容纳槽内的锁止件向上移动离开容纳槽。通过在锁座上设置容纳槽以及限位部，限位部能够避免锁止件向上移动，从而实现电池箱的相对固定，能够有效地实现电池箱在竖直方向的固定，避免电池箱相对电池托架在竖直方向发生晃动问题。同时容纳槽限制了锁止件相对电池托架在水平面内发生晃动，能够进一步提高电池箱与电池托架之间连接的安全性和稳固性。

Description

锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁 方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。

现有技术中的电池箱通过设于箱体侧面上的锁止机构与电动汽车上的电池托架锁止固定，而对于尺寸较大的电池箱，当电池箱安装于电动汽车上后，由于电池箱远离锁止机构的表面没有和电池托架进行固定，导致电动汽车行驶过程中，电池箱相对电池托架沿竖直方向易发生晃动，无法实现电池箱与电池托架之间安全稳固的连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中尺寸较大的电池箱在电池托架上时沿竖直方向易发生晃动的上述缺陷，提供一种锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种锁止机构，用于将电池箱锁止固定于电动汽车上，所述锁止机构包括锁座和限位部，所述锁座的上侧面设有向下延伸的容纳槽，所述容纳槽用于容置所述电池箱的锁止件；所述限位部设于所述锁座上，所述限位部至少部分能够伸入至所述容纳槽内，以限制位于所述容纳槽内的所述锁止件向上移动离开所述容纳槽。

在本方案中，通过在锁座上设置容纳槽以及限位部，限位部能够对进入容纳槽的锁止件进行限制，避免锁止件向上移动，从而实现电池箱的相对固定，能够有效地实现电池箱在竖直方向的固定，避免电池箱相对电池托架在竖直方向发生晃动问题。同时容纳槽限制了锁止件相对电池托架在水平面内发生晃动，能够进一步提高电池箱与电池托架之间连接的安全性和稳固性。

较佳地，所述容纳槽沿竖直向下的方向延伸；

和/或，所述容纳槽的底部具有包容面，所述包容面的形状与所述锁止件的外侧面相贴合；

和/或，所述容纳槽的底部为弧面。

在本方案中，容纳槽沿竖直向下的方向延伸便于电池箱的锁止件顺利的进入或离开。包容面能够提高接触面积，提高电池箱锁止的稳定性及可靠性。弧面结构与锁止件的接触面积大，便于对锁止件形成稳定的支撑。

较佳地，所述容纳槽具有相对的两个侧面，所述限位部自所述容纳槽的一个侧面向所述容纳槽的另一侧面移动，以插入所述容纳槽。

在本方案中，限位部通过移动进入或离开容纳槽，能够实现对锁止件高效的锁止或解锁。

较佳地，所述限位部的底面设有抵接面，所述抵接面用于抵住位于容纳槽内的所述锁止件，以限制所述锁止件向上移动。

在本方案中，通过位于限位部底部的抵接面与锁止件之间的相互抵接，进一步限制了锁止件相对锁座沿竖直方向的晃动。

较佳地，所述抵接面为平面，所述抵接面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向向斜向上的方向延伸；

和/或，所述抵接面与水平面的夹角的范围为5°-30°。

和/或，所述抵接面在水平面的投影的长度大于所述容纳槽的宽度。

在本方案中，当限位部伸入容纳槽时，斜向上延伸的抵接面可以在逐渐增加对锁止件施加的压力的大小，相应地，限位部受到的反作用力也逐渐增大，从而能够通过设置反作用力的大小，确定限位部的伸入程度，既能避免伸入不足导致电池箱无法锁止，也能避免伸入过大造成锁止机构损坏。斜向上延伸的抵接面还能提高接触面积，提高对锁轴固定的可靠性及稳定性。

较佳地，所述限位部朝向所述容纳槽的侧面的端面为抵靠面，所述抵靠面与相应的所述容纳槽的侧面相贴合。

在本方案中，通过上述抵靠面能够减少限位部与容纳槽之间的缝隙，提高限位部相对容纳槽的侧面的稳定性。

较佳地，所述限位部用于进入所述容纳槽的端部为伸出端，所述伸出端具有导向面，所述导向面自伸出端的上侧面斜向下倾斜导向，所述导向面用于引导锁止件进入容纳槽。

在本方案中，导向面便于限位部对自上向下进入容纳槽的锁止件做出避让，避免限位部干扰锁止件的移动。

较佳地，所述锁座还设有插入孔，所述插入孔与所述容纳槽相连通，所述限位部插设于所述插入孔，所述限位部自所述插入孔向所述容纳槽内伸出。

在本方案中，插入孔便于引导限位部移动进出容纳槽，同时起到限制限位部在容纳槽的位置的作用。

较佳地，所述插入孔的延伸方向与所述容纳槽延伸方向垂直。

在本方案中，通过设置上述插入孔的延伸方向，便于引导限位部水平进入容纳槽内以限制锁止件沿竖直方向晃动。

较佳地，所述锁座还设有安装槽，所述安装槽设于所述插入孔与所述容纳槽相背离的另一侧，所述安装槽与所述容纳槽通过所述插入孔相连通，所述限位部部分容置于所述安装槽。

在本方案中，通过设置上述安装槽，便于安装或更换限位部。

较佳地，所述安装槽远离所述容纳槽的侧面设有安装孔，所述限位部的一端插设于所述安装孔，所述限位部的另一端穿设于所述插入孔。

在本方案中，通过在限位部的两端分别设置可供插入的安装孔、插入孔，提高了限位部沿水平方向移动的稳定性。

较佳地，所述限位部的端部超出所述安装孔的侧面；

和/或，所述安装孔还用于限制所述限位部的移动方向；

和/或，所述安装孔的内侧面与所述限位部的外侧面相贴合；

和/或，所述安装孔的延伸方向与所述限位部的移动方向一致。

在本方案中，限位部的端部超出安装孔的侧面，避免限位部向容纳槽内伸出时，限位部的一端从安装孔内脱离，导致限位部从锁座上掉落。

较佳地，所述锁止机构还包括复位部，所述复位部设于所述锁座与所述限位部之间，所述复位部用于驱使所述限位部向所述容纳槽的方向移动。

在本方案中，复位部对限位部施加向容纳槽方向移动的作用力，一方面能够避免限位部缩回离开容纳槽出现误解锁的问题，另一方面能够在锁止件进入容纳槽后，使限位部向容纳槽方向移动进而实现自动锁止的功能，能够提高锁止机构的安全性及可靠性。

较佳地，所述复位部的一端抵住所述锁座，所述复位部的另一端抵住所述限位部；

所述复位部设于所述锁座的安装槽内，所述复位部的一端抵住所述安装槽的侧面；

和/或，所述复位部的另一端抵住所述安装槽的另一侧面；

和/或，所述复位部套设于所述限位部；

和/或，所述复位部为复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述复位部，所述复位弹簧的一端抵住所述锁座，所述复位弹簧的另一端抵住所述限位部。

在本方案中，通过上述设置复位部的方式，便于对限位部施加稳定可靠的推力，提高限位部对锁止件锁止的稳定性。

较佳地，所述锁止机构还包括驱动部，所述驱动部作用于所述限位部，所述驱动部用于驱使所述限位部伸入或远离所述容纳槽。

在本方案中，通过设置上述驱动部，便于控制限位部沿水平方向移动伸入或离开容纳槽。

较佳地，所述驱动部作用于所述限位部远离所述容纳槽的一端。

在本方案中，通过设置上述驱动部，避免驱动部驱动移动时对限位部在容纳槽内的移动产生干涉。

较佳地，所述驱动部包括锁杆及连接件，所述锁杆沿所述限位部移动的方向延伸，所述连接件自所述锁杆向所述限位部的方向延伸，所述锁杆通过所述连接件带动所述限位部移动。

在本方案中，通过设置上述锁杆和连接件，便于在远离容纳槽或限位部的位置对限位部的移动进行控制，避免对限位部的移动产生干涉。

较佳地，所述连接件具有连接孔，所述限位部插设于所述连接孔；

和/或，所述驱动部包括多个所述连接件，多个连接件顺次间隔设于所述锁杆，每个所述连接件均对应连接于不同的所述限位部；

和/或，所述连接件与所述锁座的侧面相贴合；

和/或，所述驱动部还包括动力件，所述动力件驱动所述锁杆移动。

在本方案中，通过上述设置，便于同时控制多个限位部同步移动，以实现多个锁止件的同步解锁或锁止。

较佳地，所述锁止件包括锁轴及安装座，所述锁轴通过所述安装座连接于所述电池箱，所述锁轴用于深入所述容纳槽，所述限位部限制位于所述容纳槽内的所述锁轴移动。

在本方案中，通过上述设置，便于锁止件与锁止机构相互配合以实现对锁止件沿竖直方向移动的限制，同时也限制了锁轴沿水平方向的移动。

较佳地，所述锁轴朝向所述容纳槽的底部的侧面具有支撑面，所述支撑面与所述容纳槽的底面相贴合；

和/或，所述支撑面为弧面。

在本方案中，通过上述设置，便于容纳槽对锁轴形成稳定的支撑，避免锁轴相对容纳槽发生晃动。

较佳地，所述锁轴朝向所述限位部的侧面具有抵面，所述抵面用于抵住所述限位部。

较佳地，所述抵面为平面，所述抵面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向向斜向上的方向延伸；

和/或，所述抵面与水平面的夹角的范围为5°-30°

和/或，所述抵面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向的长度不大于所述限位部的抵接面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向的长度。

在本方案中，通过上述设置，使得抵接面在限位部插入容纳槽的方向上完全覆盖抵面，能够对容纳槽形成有效地阻挡。

一种托架总成，用于安装电池箱，所述托架总成包括托架本体及如上所述的锁止机构，所述锁止机构设于所述托架本体。

在本方案中，具有上述结构的托架总成能够避免电池箱沿竖直方向晃动，提高电池箱在托架总成上连接的稳定性及可靠性。

较佳地，所述托架总成还包括底板，所述底板设有若干开孔，所述锁止机构的锁座插设于所述开孔。

在本方案中，提高托架总成的紧凑性。

较佳地，所述容纳槽的底部高于所述底板的上侧面；

和/或，所述锁止机构的驱动部位于所述底板的下侧面；

和/或，所述锁止机构的驱动部的连接件自所述底板的下侧面向上延伸并超出所述底板的上侧面；

和/或，所述底板设有多列所述开孔；同一列包括多个所述开孔。

较佳地，所述托架总成还包括阻挡件，所述阻挡件自所述底板的上侧面向上延伸，所述阻挡件用于限制所述电池箱在水平面内的移动。

在本方案中，能够在水平面内避免电池箱意外移动。

较佳地，所述阻挡件的横截面为“L”型，所述“L”型的内侧面与所述电池箱的外侧面相贴合；

所述底板为四边形，所述阻挡件设有所述底板的四个角。

在本方案中，阻挡件、底板结构简单、使用可靠。

一种电动汽车，所述电动汽车包括电池箱和如上所述的托架总成，所述电池箱安装于所述托架总成中。

在本方案中，能够避免电池箱跳动，提高电动汽车的安全性及可靠性。

较佳地，所述电池箱的底部具有若干加强件，所述锁止机构的锁止件连接于所述加强件。

在本方案中，能够提高电池箱的结构强度。

一种电池箱的锁止方法，所述电池箱的锁止方法用于如上所述的电动汽车；

控制所述电池箱的锁止件自上向下进入所述容纳槽；

控制所述电池箱滑过所述限位部后继续向靠近所述容纳槽的底部的方向移动，所述限位部伸入所述容纳槽；

控制所述电池箱向靠近所述容纳槽的底部的方向移动到达所述锁止位置，所述锁止件与所述限位部相抵接。

在本方案中，锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱锁止于托架总成。

一种电池箱的锁止方法，所述电池箱的锁止方法用于如上所述的电动汽车；

控制位于所述限位部离开所述容纳槽；

控制位于锁止位置的所述电池箱向远离所述容纳槽的底部的方向移动至脱离所述容纳槽。

在本方案中，锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱自托架总成解锁。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过在锁座上设置容纳槽以及限位部，限位部能够对进入容纳槽的锁止件进行限制，避免锁止件向上移动，从而实现电池箱的相对固定，能够有效地实现电池箱在竖直方向的固定，避免电池箱相对电池托架在竖直方向发生晃动问题。同时容纳槽限制了锁 止件相对电池托架在水平面内发生晃动，能够进一步提高电池箱与电池托架之间连接的安全性和稳固性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的电动汽车的电池箱设于托架总成的立体结构示意图。

图2为图1中的电池箱设于托架总成另一视角的立体结构示意图。

图3为图1中的托架总成的立体结构示意图。

图4为图3托架总成的锁止结构的立体结构示意图。

图5为图4中锁止机构去除锁止件的立体结构示意图。

图6为图4中锁止机构的锁座的立体结构示意图。

图7为图4中锁止机构的限位部的立体结构示意图。

图8为图4中锁止机构的锁杆及连接件的立体结构示意图。

图9为图4中锁止机构的锁止件的立体结构示意图。

图10为图9中锁止件剖视的结构示意图。

图11为图3托架总成中底板的立体结构示意图。

图12为图1中的电池箱的立体结构示意图。

附图标记说明：

锁止机构100

复位部11

锁座20

容纳槽21

包容面211

插入孔22

安装槽23

安装孔24

限位部30

抵接面31

抵靠面32

伸出端33

导向面34

延伸杆35

驱动部40

锁杆41

连接件42

连接孔43

锁止件50

锁轴51

支撑面511

抵面512

安装座52

托架总成600

托架本体61

底板62

开孔63

阻挡件64

电池箱700

加强件71

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。

实施例1

如图1至图12所示，本实施例为一种电动汽车，电动汽车包括电池箱700和如下文的托架总成600。图中显示了电池箱700及托架总成600，未显示电动汽车的其他部件。电池箱700安装于托架总成600中，能够避免电池箱700跳动，提高电动汽车的安全性及可靠性。

在图2-图11中，图中显示了一种托架总成600，用于安装电池箱700，托架总成600包括托架本体61及如下文的锁止机构100，锁止机构100设于托架本体61，能够避免电池箱700跳动，提高电池箱700的稳定性及可靠性。

在图4-图10中，图中显示了锁止机构100及相关的结构示意图，锁止机构100用于将电池箱700锁止固定于电动汽车上，锁止机构100包括锁座20和限位部30，锁座20的上侧面设有向下延伸的容纳槽21，容纳槽21用于容置电池箱700的锁止件50；限位部30设于锁座20上，限位部30至少部分能够伸入至容纳槽21内，以限制位于容纳槽21内的锁止件50向上移动离开容纳槽21。通过在锁座20上设置容纳槽21及限位部30，限位部30能够进入容纳槽21的对锁轴51进行限制，避免锁止件50向上移动，从而实现电池箱700的相对固定，能够有效地实现电池箱700在竖直方向的固定，避免电池箱700发生晃动问题。同时容纳槽21限制了锁止件50相对电池托架在水平面内发生晃动，能够进一步提高电池箱700与电池托架之间连接的安全性和稳固性。

容纳槽21沿竖直向下的方向延伸。容纳槽21沿竖直向下的方向延伸便于电池箱700的锁止件50顺利的进入或离开。

容纳槽21的底部具有包容面211，包容面211的形状与锁止件50的外侧面相贴合。包容面211能够提高接触面积，提高电池箱700锁止的稳定性及可靠性。作为一种实施方式，容纳槽21的底部为弧面。弧面结构与锁止件50的接触面积大，便于对锁止件50形成稳定的支撑。在其他实施例中，包容面211的底部还可以为平面、球面等。

容纳槽21具有相对的两个侧面，限位部30自容纳槽21的一个侧面向容纳槽21的另一侧面移动，以插入容纳槽21。限位部30通过移动进入或离开容纳槽21，能够实现对锁止件50高效的锁止或解锁。

锁座20还设有插入孔22，插入孔22与容纳槽21相连通，限位部30插设于插入孔22，限位部30自插入孔22向容纳槽21内伸出。插入孔22便于引导限位部30移动进出容纳槽21，同时起到限制限位部30在容纳槽21的位置的作用。在本实施例中，插入孔22的横截面可以为矩形，限位部30的伸出端33与插入孔22相应设置。伸出端33也可以为矩形状。在其他实施例中，插入孔22的横截面也可以为其他形状，限位部30的伸出端33也可以为其他形状。

插入孔22的延伸方向与容纳槽21延伸方向垂直，通过设置上述插入孔22的延伸方向，便于引导限位部30水平进入容纳槽21内以限制锁止件50沿竖直方向晃动

锁座20还设有安装槽23，安装槽23设于插入孔22与容纳槽21相背离的另一侧，安装槽23与容纳槽21通过插入孔22相连通，限位部30部分容置于安装槽23，通过设置上述安装槽23，便于安装或更换限位部30。在本实施例中，安装槽23可以为平底槽，在其他实施例中，安装槽23也可以为其他形状。

安装槽23远离容纳槽21的侧面设有安装孔24，限位部30的一端插设于安装孔24，限位部30的另一端穿设于插入孔22，通过在限位部30的两端分别设置可供插入的安装孔24、插入孔22，提高了限位部30沿水平方向移动的稳定性。在本实施例中，安装孔24可以圆柱形孔，限位部30的另一端可以为延伸杆35，延伸杆35插设于圆柱形孔，延伸杆35的端部超出安装孔24，如图3及图4所示，延伸杆35还插入连接件42的连接孔43。延伸杆35的末端还设有销钉，以避免延伸杆35自连接孔43滑出。

安装孔24还用于限制限位部30的移动方向。安装孔24的内侧面与限位部30的外侧面相贴合。安装孔24的内壁与限位部30的外壁相贴合，从而能够限制限位部30的移动方向。安装孔24的延伸方向与限位部30的移动方向一致。安装孔24用于限制限位部30的移动方向，能够提高限位部30移动的稳定性。

在本实施例中，锁座20整体可以矩形块状，容纳槽21自锁座20的侧面向内延伸。容纳槽21的形状可以为“U”型，“U”型的底部可以为包容面211。安装槽23也可以自锁座20的侧面向内延伸。容纳槽21与安装槽23间隔设置。容纳槽21与安装槽23之间设有插入孔22。安装槽23的另一侧设有安装孔24。

限位部30的底面设有抵接面31，抵接面31用于抵住位于容纳槽21内的锁止件50，以限制锁止件50向上移动。通过位于限位部30底部的抵接面31与锁止件50之间的相互抵接，进一步限制了锁止件50相对锁座20沿竖直方向的晃动。

抵接面31为平面，抵接面31沿限位部30插入容纳槽21的方向向斜向上的方向延伸。当限位部30伸入容纳槽21时，斜向上延伸的抵接面31可以在逐渐增加对锁止件50施加的压力的大小，相应地，限位部30受到的反作用力也逐渐增大，从而能够通过设置反作用力的大小，确定限位部30的伸入程度，既能避免伸入不足导致电池箱700无法锁止，也能避免伸入过大造成锁止机构100损坏。斜向上延伸的抵接面31还能提高接触面积，提高对锁轴51固定的可靠性及稳定性。

抵接面31与水平面的夹角的范围为5°-30°。具体的，抵接面31与水平面的夹角可以为5°、10°、15°、20°、25°、30°等，也可以为其他值。

抵接面31在水平面的投影的长度大于容纳槽21的宽度。从而能够完全封闭容纳槽21。

在其他实施例中，抵接面31也可以为弧面、球面等。

限位部30朝向容纳槽21的侧面的端面为抵靠面32，抵靠面32与相应的容纳槽21的侧面相贴合。通过设置抵靠面32能够减少限位部30与容纳槽21之间的缝隙，提高限位部30相对容纳槽21的侧面的稳定性。在本实施例中，抵靠面32可以为平面。在其他实施例中，抵靠面32也可以为弧面、球面等。

限位部30用于进入容纳槽21的端部为伸出端33，伸出端33具有导向面34，导向面34自伸出端33的上侧面斜向下倾斜导向，导向面34用于引导锁止件50进入容纳槽21。导向面34便于限位部30对自上向下进入容纳槽21的锁止件50做出避让，避免限位部30干扰锁止件50的移动。限位部30未插入容纳槽21的部分可以为延伸杆35，外力通过延伸杆35作用于伸出端33，实现对限位部30的移动。具体的，导向面34也可以为平面、弧面中的一种。导向面34与抵接面31分别位于限位部30相对的两个侧面。

限位部30的端部超出安装孔24的侧面，能够避免限位部30向容纳槽21内伸出时，限位部30的一端从安装孔24内脱离，导致限位部30从锁座20上掉落。

如图7所示，本实施例的限位部30包括相连接的矩形块状的伸出端33及圆柱状的延伸杆35。伸出端33远离延伸杆35的端面为抵靠面32。导向面34与抵接面31分别位于伸出端33相对的两个侧面。延伸杆35的还设有用于插入连接件42的连接孔43，延伸杆35的末端设有用于插入销钉的固定孔。

锁止机构100还包括复位部11，复位部11设于锁座20与限位部30之间，复位部11用于驱使限位部30向容纳槽21的方向移动。复位部11对限位部30施加向容纳槽21方向移动的作用力，一方面能够避免限位部30缩回离开容纳槽21出现误解锁的问题；另一方面能够在锁止件50进入容纳槽21后，使限位部30向容纳槽21方向移动进而实现自动锁止的功能，能够提高锁止机构100的安全性及可靠性。

复位部11的一端抵住锁座20，复位部11的另一端抵住限位部30。

复位部11设于锁座20的安装槽23内，复位部11的一端抵住安装槽23的侧面。复位部11的另一端抵住安装槽23的另一侧面。

复位部11套设于限位部30。复位部11为复位弹簧，复位弹簧套设于复位部11，复位弹簧的一端抵住锁座20，复位弹簧的另一端抵住限位部30。

通过上述设置复位部11的方式，便于对限位部30施加稳定可靠的推力，提高限位部30对锁止件50锁止的稳定性

如图4及图5所示，复位弹簧套设于延伸杆35。复位弹簧的一端抵接于伸出端靠近延伸杆35的端面，另一端抵接于安装槽23远离插入孔22的侧面，复位弹簧卡设于安装槽23内。复位弹簧可以处于受挤压状态。伸出端33沿远离容纳槽21的方向移动，伸出端33到达插入孔22后继续移动，此时复位弹簧能够抵住伸出端33，对伸出端33施加作用力，驱使伸出端33向靠近容纳槽21的方向移动。能够避免伸出端33意外远离容纳槽21，提高锁止的安全性。作为一种实施方式，复位弹簧的端部可以抵住插入孔22的洞口，复位弹簧的端部不伸入插入孔22内。

锁止机构100还包括驱动部40，驱动部40作用于限位部30，驱动部40用于驱使限位部30伸入或远离容纳槽21。通过设置上述驱动部40，便于控制限位部30沿水平方向移动伸入或离开容纳槽21。驱动部40作用于限位部30远离容纳槽21的一端，避免驱动部驱动移动时对限位部30在容纳槽21内的移动产生干涉。

驱动部40包括锁杆41及连接件42，锁杆41沿限位部30移动的方向延伸，连接件42自锁杆41向限位部30的方向延伸，锁杆41通过连接件42带动限位部30移动。通过设置上述锁杆41和连接件42，便于在远离容纳槽21或限位部30的位置对限位部30的移动进行控制，避免对限位部30的移动产生干涉。

连接件42具有连接孔43，限位部30插设于连接孔43。

驱动部40包括多个连接件42，多个连接件42顺次间隔设于锁杆41，每个连接件42均对应连接于不同的限位部30。连接件42与锁座20的侧面相贴合。

通过上述设置，便于同时控制多个限位部30同步移动，以实现多个锁止件50的同步解锁或锁止。

连接件42自锁杆41的上侧面沿竖直方向向上延伸凸起，锁座20位于锁杆41上方，靠近连接件42设置，连接件42上设有贯通孔，限位部30的一端依次穿过锁座20上的安装孔24、连接件42上的贯通孔，并伸出该贯通孔，在限位部30的伸出端设有防脱件，用于防止限位部30从贯通孔中脱落。

驱动部40还包括动力件，动力件驱动锁杆41移动。动力件具体可以为气缸组件、直线电机组件等，能够实现锁杆41的移动即可

锁止件50包括锁轴51及安装座52，锁轴51通过安装座52连接于电池箱700，锁轴51用于深入容纳槽21，限位部30限制位于容纳槽21内的锁轴51移动。便于锁止件50与锁止机构100相互配合以实现对锁止件50沿竖直方向移动的限制，同时也限制了锁轴51沿水平方向的移动。

锁轴51朝向容纳槽21的底部的侧面具有支撑面511，支撑面511与容纳槽21的底面相贴合。

支撑面511为弧面。在其他实施例中，支撑面511也可以为平面、球面等。便于容纳槽21对锁轴51形成稳定的支撑，避免锁轴51相对容纳槽21发生晃动。

锁轴51朝向限位部30的侧面具有抵面512，抵面512用于抵住限位部30。

抵面512为平面，抵面512沿限位部30插入容纳槽21的方向向斜向上的方向延伸。

抵面512与水平面的夹角的范围为5°-30°。具体的，抵面512与水平面的夹角可以为5°、10°、15°、20°、25°、30°等，也可以为其他值。

抵面512沿限位部30插入容纳槽21的方向的长度不大于限位部30的抵接面31沿限位部30插入容纳槽21的方向的长度，使得抵接面31在限位部30插入容纳槽21的方向上完全覆盖抵面512，能够对容纳槽21形成有效地阻挡。

实施例2

在图2-图11中，图中显示了一种托架总成600，用于安装电池箱700，托架总成600包括托架本体61及如下文的锁止机构100，锁止机构100设于托架本体61，能够避免电池箱700跳动，提高电池箱700的稳定性及可靠性。

托架总成600还包括底板62，底板62设有若干开孔63，锁止机构100的锁座20插设于开孔63，提高托架总成600的紧凑性。

作为一种实施方式，锁座20可以插设于开孔63内。锁座20的下侧面可以与底板62的下侧面相平齐。锁座20的上侧面露出底板62的上侧面。当锁止件50插入容纳槽21后，锁止件50与底板62的上侧面之间具有空隙。

如图3所示，容纳槽21的底部高于底板62的上侧面。

锁止机构100的驱动部40位于底板62的下侧面，能够提高底板62上侧面的平整性，便于安装电池箱700。

锁止机构100的驱动部40的连接件42自底板62的下侧面向上延伸并超出底板62的上侧面；便于在底板62的下侧设置驱动部40。

底板62设有多列开孔63；同一列包括多个开孔63。在本实施例中，每列有3个开孔63，一个底板62开有4列开孔63。在其他实施例中，也可以为其他值。

托架总成600还包括阻挡件64，阻挡件64自底板62的上侧面向上延伸，阻挡件64用于限制电池箱700在水平面内的移动，能够在水平面内避免电池箱700意外移动。

阻挡件64的横截面为“L”型，“L”型的内侧面与电池箱700的外侧面相贴合。作为一种实施方式，沿靠近底板62的方向，“L”型的侧壁的厚度可以变大，从而能够更好的夹住电池箱700。

底板62为四边形，阻挡件64设有底板62的四个角。阻挡件64、底板62结构简单、使用可靠。

如图12所示，电池箱700的底部具有若干加强件71，锁止件50连接于加强件71，能够提高电池箱700的结构强度。在图中，电池箱700的底部设有多个加强件71，锁止件50与加强件71相连接。

实施例3

本实施例也提供了一种电池箱700的锁止方法，电池箱700的锁止方法用于如实施例1中的电动汽车及实施例2中的托架总成600；

控制电池箱700的锁止件50自上向下进入容纳槽21；具体包括：驱动部40带动限位部30移动，限位部30离开容纳槽21；同时，复位部11对限位部30施加作用力。锁止件50能够进入容纳槽21。

控制电池箱700滑过限位部30后继续向靠近容纳槽21的底部的方向移动，限位部30伸入容纳槽21；具体包括：在驱动部40、复位部11中一个或两个的作用下，限位部30进入容纳槽21，限位部30的抵接面31对锁止件50的抵面512施加作用力，限位部30阻止锁止件50向上移动。

控制电池箱700向靠近容纳槽21的底部的方向移动到达锁止位置，锁止件50与限位部30相抵接。具体包括：在驱动部40、复位部11中一个或两个的作用下，限位部30完全进入容纳槽21，限位部30的抵接面31对锁止件50的抵面512施加作用力，限位部30阻止锁止件50向上移动。限位部30的抵靠面32与容纳槽21的侧面相接触。锁止件50的支撑面511与容纳槽21的包容面211相贴合。

锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱700锁止于托架总成600。

实施例4

本实施例还提供了一种电池箱700的解锁方法，电池箱700的锁止方法用于如实施例1中的电动汽车及实施例2中的托架总成600；

控制位于限位部30离开容纳槽21；具体包括：驱动部40带动限位部30移动，限位部30完全离开容纳槽21；同时，复位部11对限位部30施加作用力。

控制位于锁止位置的电池箱700向远离容纳槽21的底部的方向移动至脱离容纳槽21。具体包括：电池箱700上的锁止件50向上移动，锁止件50超过限位部30后继续向上移动，直至锁止件50离开容纳槽21。锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱700自托架总成600解锁。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (31)

1.一种锁止机构，用于将电池箱锁止固定于电动汽车上，其特征在于，所述锁止机构包括：

锁座，所述锁座的上侧面设有向下延伸的容纳槽，所述容纳槽用于容置所述电池箱的锁止件；

限位部，所述限位部设于所述锁座上，所述限位部至少部分能够伸入至所述容纳槽内，以限制位于所述容纳槽内的所述锁止件向上移动离开所述容纳槽。

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述容纳槽沿竖直向下的方向延伸；

和/或，所述容纳槽的底部具有包容面，所述包容面的形状与所述锁止件的外侧面相贴合；

和/或，所述容纳槽的底部为弧面。

3.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述容纳槽具有相对的两个侧面，所述限位部自所述容纳槽的一个侧面向所述容纳槽的另一侧面移动，以插入所述容纳槽。

4.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部的底面设有抵接面，所述抵接面用于抵住位于容纳槽内的所述锁止件，以限制所述锁止件向上移动。

5.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述抵接面为平面，所述抵接面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向向斜向上的方向延伸；

和/或，所述抵接面与水平面的夹角的范围为5°-30°；

和/或，所述抵接面在水平面的投影的长度大于所述容纳槽的宽度。

6.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部朝向所述容纳槽的侧面的端面为抵靠面，所述抵靠面与相应的所述容纳槽的侧面相贴合。

7.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部用于进入所述容纳槽的端部为伸出端，所述伸出端具有导向面，所述导向面自伸出端的上侧面斜向下倾斜导向，所述导向面用于引导锁止件进入容纳槽。

8.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座还设有插入孔，所述插入孔与所述容纳槽相连通，所述限位部插设于所述插入孔，所述限位部自所述插入孔向所述容纳槽内伸出。

9.如权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述插入孔的延伸方向与所述容纳槽延伸方向垂直。

10.如权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座还设有安装槽，所述安装槽设于所述插入孔与所述容纳槽相背离的另一侧，所述安装槽与所述容纳槽通过所述插入孔相连通，所述限位部部分容置于所述安装槽。

11.如权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述安装槽远离所述容纳槽的侧面设有安装孔，所述限位部的一端插设于所述安装孔，所述限位部的另一端穿设于所述插入孔。

12.如权利要求11所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部的端部超出所述安装孔的侧面；

和/或，所述安装孔还用于限制所述限位部的移动方向；

和/或，所述安装孔的内侧面与所述限位部的外侧面相贴合；

和/或，所述安装孔的延伸方向与所述限位部的移动方向一致。

13.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括复位部，所述复位部设于所述锁座与所述限位部之间，所述复位部用于驱使所述限位部向所述容纳槽的方向移动。

14.如权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述复位部的一端抵住所述锁座，所述复位部的另一端抵住所述限位部；

所述复位部设于所述锁座的安装槽内，所述复位部的一端抵住所述安装槽的侧面；

和/或，所述复位部的另一端抵住所述安装槽的另一侧面；

和/或，所述复位部套设于所述限位部；

和/或，所述复位部为复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述复位部，所述复位弹簧的一端抵住所述锁座，所述复位弹簧的另一端抵住所述限位部。

15.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括驱动部，所述驱动部作用于所述限位部，所述驱动部用于驱使所述限位部伸入或远离所述容纳槽。

16.如权利要求15所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动部作用于所述限位部远离所述容纳槽的一端。

17.如权利要求15所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动部包括锁杆及连接件，所述锁杆沿所述限位部移动的方向延伸，所述连接件自所述锁杆向所述限位部的方向延伸，所述锁杆通过所述连接件带动所述限位部移动。

18.如权利要求17所述的锁止机构，其特征在于，所述连接件具有连接孔，所述限位部插设于所述连接孔；

和/或，所述驱动部包括多个所述连接件，多个连接件顺次间隔设于所述锁杆，每个所述连接件均对应连接于不同的所述限位部；

和/或，所述连接件与所述锁座的侧面相贴合；

和/或，所述驱动部还包括动力件，所述动力件驱动所述锁杆移动。

19.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止件包括锁轴及安装座，所述锁轴通过所述安装座连接于所述电池箱，所述锁轴用于深入所述容纳槽，所述限位部限制位于所述容纳槽内的所述锁轴移动。

20.如权利要求19所述的锁止机构，其特征在于，所述锁轴朝向所述容纳槽的底部的侧面具有支撑面，所述支撑面与所述容纳槽的底面相贴合；

和/或，所述支撑面为弧面。

21.如权利要求19所述的锁止机构，其特征在于，所述锁轴朝向所述限位部的侧面具有抵面，所述抵面用于抵住所述限位部。

22.如权利要求21所述的锁止机构，其特征在于，所述抵面为平面，所述抵面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向向斜向上的方向延伸；

和/或，所述抵面与水平面的夹角的范围为5°-30°；

和/或，所述抵面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向的长度不大于所述限位部的抵接面沿所述限位部插入所述容纳槽的方向的长度。

23.一种托架总成，用于安装电池箱，其特征在于，所述托架总成包括托架本体及如权利要求1-22中任意一项所述的锁止机构，所述锁止机构设于所述托架本体。

24.如权利要求23所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括底板，所述底板设有若干开孔，所述锁止机构的锁座插设于所述开孔。

25.如权利要求24所述的托架总成，其特征在于，所述容纳槽的底部高于所述底板的上侧面；

和/或，所述锁止机构的驱动部位于所述底板的下侧面；

和/或，所述锁止机构的驱动部的连接件自所述底板的下侧面向上延伸并超出所述底板的上侧面；

和/或，所述底板设有多列所述开孔；同一列包括多个所述开孔。

26.如权利要求25所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括阻挡件，所述阻挡件自所述底板的上侧面向上延伸，所述阻挡件用于限制所述电池箱在水平面内的移动。

27.如权利要求26所述的托架总成，其特征在于，所述阻挡件的横截面为“L”型，所述“L”型的内侧面与所述电池箱的外侧面相贴合；

所述底板为四边形，所述阻挡件设有所述底板的四个角。

28.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括电池箱和如权利要求23-27中任意一项所述的托架总成，所述电池箱安装于所述托架总成中。

29.如权利要求28所述的电动汽车，其特征在于，所述电池箱的底部具有若干加强件，所述锁止机构的锁止件连接于所述加强件。

30.一种电池箱的锁止方法，其特征在于，所述电池箱的锁止方法用于如权利要求28-29中任意一项所述的电动汽车；

控制所述电池箱的锁止件自上向下进入所述容纳槽；

控制所述电池箱滑过所述限位部后继续向靠近所述容纳槽的底部的方向移动，所述限位部伸入所述容纳槽；

控制所述电池箱向靠近所述容纳槽的底部的方向移动到达锁止位置，所述锁止件与所述限位部相抵接。

31.一种电池箱的锁止方法，其特征在于，所述电池箱的锁止方法用于如权利要求28-29中任意一项所述的电动汽车；

控制位于所述限位部离开所述容纳槽；

控制位于锁止位置的所述电池箱向远离所述容纳槽的底部的方向移动至脱离所述容纳槽。

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