CN115302059B - 一种多型号螺栓自动输送焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种多型号螺栓自动输送焊接装置，用于多型号螺栓自动输送并与工件的焊接。多型号螺栓供料装置由装有不同型号螺栓的多个螺栓供料机构组合，每台螺栓供料机构供应一种型号的螺栓，螺栓输送软管一端插入多型号螺栓供料装置的螺栓出料口，另一端插入多型号螺栓自动切换吸附输送装置的输送软管连接口，多型号螺栓供料装置通过螺栓输送软管将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置，固定式焊机的上电极向下动作接触到下电极产生短路电流，将输送至下电极上的螺栓与工件焊接到一起。本发明可兼容多种不同型号螺栓标准件与工件之间的焊接，自动化程度高，能最大程度实现设备通用性，可有效提高生产效率，大幅度节约设备投入成本。

Description

一种多型号螺栓自动输送焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车制造行业螺栓标准件焊接技术领域，具体是一种用于多型号螺栓的自动输送焊接装置。

背景技术

当前，在汽车制造行业，将螺栓标准件与工件焊接时，需采用螺栓输送机构将螺栓输送至焊接机的焊接位置，通过焊接机将螺栓标准件与其它零部件焊接在一起。而一套螺栓输送和供料机构只能输送一种型号的螺栓，当多种不同型号螺栓标准件与零部件焊接时，需投入多台螺栓输送和供料机构，使设备投入成本高，且设备通用性差。

发明内容

为克服现有螺栓焊接装置只能自动输送并焊接一种型号螺栓的不足，本发明的发明目的在于提供一种多型号螺栓自动输送焊接装置，以输送多种不同型号螺栓，实现多型号螺栓与工件的焊接。

为实现上述发明目的，本发明包括多型号螺栓供料装置、多型号螺栓自动切换吸附输送装置、固定式焊机与控制箱；所述多型号螺栓供料装置由装有不同型号螺栓的多个螺栓供料机构组合，每台螺栓供料机构供应一种型号的螺栓，螺栓输送软管一端插入多型号螺栓供料装置的螺栓出料口，另一端插入多型号螺栓自动切换吸附输送装置的输送软管连接口，多型号螺栓供料装置通过螺栓输送软管将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置，固定式焊机的上电极向下动作接触到下电极产生短路电流，将输送至下电极上的螺栓与工件焊接到一起。

所述多型号螺栓供料装置的螺栓供料机构的料斗为圆筒盘状，料斗的内筒壁上均布有推料板，料斗的中心与电机的转轴连接，滑道的上部分安装至料斗内，螺栓出料口与滑道的末端连接，电机安装至安装底板上，安装底板与安装支架固定在一起；控制箱位于安装支架的下方，安装支架为多层结构，控制箱与螺栓供料机构的电机连接。

所述固定式焊机两侧各安装一套多型号螺栓自动切换吸附输送装置，安装板固定在固定式焊机上，L型连接杆一端安装至安装板上，连接块安装至L型连接杆另一端，L型连接板一端穿入连接块，另一端与多型号螺栓自动切换吸附输送装置连接，多型号螺栓自动切换吸附输送装置所输送的螺栓型号种数与螺栓供料机构的供料种数一致；

所述多型号螺栓自动切换吸附输送装置包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构；

所述螺栓切换机构由位于真空吸头一侧的第一螺栓接受块连接至第一螺栓切换气缸的活塞杆端，第一螺栓通过第一螺栓输送管输送至第一螺栓接受块，控制第一螺栓切换气缸动作，带动装有第一螺栓的第一螺栓接受块在螺栓接受块滑道上滑动至真空吸头正下方；由位于真空吸头另一侧的第二螺栓接受块连接至第二螺栓切换气缸的活塞杆端，第二螺栓通过第二螺栓输送管输送至第二螺栓接受块，控制第二螺栓切换气缸动作，带动装有第二螺栓的第二螺栓接受块在螺栓接受块滑道上滑动至真空吸头正下方；第一螺栓输送管、第二螺栓输送管与输送软管连接口连接；

所述第一螺栓切换气缸、第二螺栓切换气缸通过连接板连接到螺栓接受块滑道上，第一螺栓输送管、第二螺栓输送管插入输送管夹块上，输送管夹块与螺栓接受块滑道连接，第一螺栓输送管、第二螺栓输送管为螺栓可从中间通过的内部中空管，第一螺栓接受块、第二螺栓接受块分别位于第一螺栓输送管、第二螺栓输送管的下方，装配在螺栓接受块滑道上，第一螺栓接受块、第二螺栓接受块分别可在螺栓接受块滑道上滑动，第一螺栓接受块、第二螺栓接受块的内径大于螺栓螺纹的外径，螺栓接受块滑道通过L形连接板安装至集中安装板上；

所述螺栓吸附机构的真空发生器与真空过滤器连接，真空过滤器用气管与真空吸头连接，真空发生器通过压缩空气产生真空经真空过滤器过滤，在真空吸头处产生真空，真空吸头吸附位于真空吸头正下方的第一螺栓或第二螺栓；所述真空发生器与真空过滤器固定在集中安装板上。

所述螺栓输送机构由顶升气缸和螺栓输送气缸组成，螺栓输送气缸的缸筒端与顶升气缸的活塞杆端连接，螺栓输送气缸的活塞杆端与真空吸头连接，顶升气缸动作推动螺栓输送气缸上升，螺栓输送气缸动作带动真空吸头吸取第一螺栓或第二螺栓上升至焊接位置；所述顶升气缸固定在集中安装板上。本发明与现有技术相比，可兼容多种不同型号螺栓标准件与工件之间的焊接，自动化程度高，能最大程度实现设备通用性，可有效提高生产效率，大幅度节约设备投入成本，具有以下优点：

1、多型号螺栓供料装置可输送至少四种不同型号的螺栓，通过螺栓输送软管将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置，可将装有不同型号的多台螺栓供料机构自由组合连接至安装支架上，控制箱可根据需求自动控制各螺栓供料机构自动工作。

2、每套多型号螺栓自动切换吸附输送装置可输送至少两种不同型号的螺栓，由多型号螺栓供料装置通过螺栓输送软管将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置的螺栓接受块，通过真空发生器产生真空由真空吸头将螺栓吸起，通过螺栓输送气缸将螺栓输送至焊接位置，固定式焊机的上电极向下动作接触到下电极产生短路电流，将螺栓与工件焊接到一起，能通过分别控制两个螺栓切换气缸动作，实现不同型号螺栓的输送。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的螺栓供料机构的结构简图。

图4为图1的多型号螺栓供料装置结构简图。

图5为图1的多型号螺栓自动切换吸附输送装置的正面视图。

图6为图5的右视图。

图7为图5的左视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明主要包括多型号螺栓供料装置6、多型号螺栓自动切换吸附输送装置13、固定式焊机4与控制箱14；多型号螺栓供料装置6由装有不同型号螺栓的四个螺栓供料机构12组合，每台螺栓供料机构12供应一种型号的螺栓，螺栓输送软管5一端插入多型号螺栓供料装置6的螺栓出料口7，另一端插入多型号螺栓自动切换吸附输送装置13的输送软管连接口11，多型号螺栓供料装置6通过螺栓输送软管5将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置13，固定式焊机4的上电极9向下动作接触到下电极10产生短路电流，将输送至下电极10上的螺栓与工件焊接到一起。

多型号螺栓供料装置6的螺栓供料机构12的料斗15为圆筒盘状，料斗15的内筒壁上均布有推料板19，料斗15的中心与电机16的转轴连接，滑道18的上部分安装至料斗15内，螺栓出料口7与滑道18的末端连接，电机16安装至安装底板17上，安装底板17与安装支架20固定在一起；控制箱14位于安装支架20的下方，安装支架20为多层结构，控制箱14与螺栓供料机构12的电机16连接，四个螺栓供料机构12通过安装底板17安装至安装支架20上，安装拆卸方便，便于任意组合。多型号螺栓供料装置6由电机16带动料斗15旋转，料斗15内的螺栓旋转至最高点后在重力作用下，一部分掉入滑道18内，螺栓经滑道18滑动至螺栓出料口7，一部分掉回料斗15继续随料斗15一起旋转。多型号螺栓供料装置6可将装有不同型号的四台螺栓供料机构12自由组合连接至安装支架20上，每一台螺栓供料机构12可供应一种型号的螺栓，控制箱14可根据生产工艺组合需求，自动控制各螺栓供料机构12自动工作，以切换四台螺栓供料机构12供应四种不同型号的螺栓。

固定式焊机4两侧各安装一套多型号螺栓自动切换吸附输送装置13，安装板8固定在固定式焊机4上，L型连接杆1一端安装至安装板8上，连接块2安装至L型连接杆1另一端，L型连接板3一端穿入连接块2，另一端与多型号螺栓自动切换吸附输送装置13连接，多型号螺栓自动切换吸附输送装置13所输送的螺栓型号种数与螺栓供料机构12的供料种数一致；

所述多型号螺栓自动切换吸附输送装置13包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构；

所述螺栓切换机构可通过分别控制第一螺栓切换气缸21与第二螺栓切换气缸26动作，达到输送不同型号螺栓的目的。螺栓切换机构由位于真空吸头29一侧的第一螺栓接受块23连接至第一螺栓切换气缸21的活塞杆端，第一螺栓22通过第一螺栓输送管27输送至第一螺栓接受块23，控制第一螺栓切换气缸21动作，带动装有第一螺栓22的第一螺栓接受块23动作至真空吸头29正下方；由位于真空吸头29另一侧的第二螺栓接受块24连接至第二螺栓切换气缸26的活塞杆端，第二螺栓25通过第二螺栓输送管28输送至第二螺栓接受块24，控制第二螺栓切换气缸26动作，带动装有第二螺栓25的第二螺栓接受块24动作至真空吸头29正下方；第一螺栓输送管27、第二螺栓输送管28与输送软管连接口11连接；

所述第一螺栓切换气缸21、第二螺栓切换气缸26通过连接板36连接到螺栓接受块滑道34上，第一螺栓输送管27、第二螺栓输送管28插入输送管夹块37上，输送管夹块37与螺栓接受块滑道34连接，第一螺栓输送管27、第二螺栓输送管28为内部中空管，螺栓可从中间通过，第一螺栓接受块23、第二螺栓接受块24分别位于第一螺栓输送管27、第二螺栓输送管28的下方，装配在螺栓接受块滑道34上，第一螺栓接受块23、第二螺栓接受块24分别可在螺栓接受块滑道34上滑动，第一螺栓接受块23、第二螺栓接受块24的内径略大于螺栓螺纹的外径，以便于螺栓插入第一螺栓接受块23、第二螺栓接受块24内，第一螺栓接受块23、第二螺栓接受块24分别通过第一螺栓切换气缸21、第二螺栓切换气缸26动作带动第一螺栓接受块23、第二螺栓接受块24在螺栓接受块滑道34上滑动，螺栓接受块滑道34通过L形连接板35安装至集中安装板38上；

所述螺栓吸附机构可通过产生真空吸附第一螺栓22或第二螺栓25。螺栓吸附机构的真空发生器32与真空过滤器33连接，真空过滤器33用气管与真空吸头29连接，真空发生器32通过压缩空气产生真空经真空过滤器33过滤，在真空吸头29处产生真空，真空吸头29吸附位于真空吸头29正下方的第一螺栓22或第二螺栓25；所述真空发生器32与真空过滤器33固定在集中安装板38上。

所述螺栓输送机构可将吸附的第一螺栓22或第二螺栓25输送至焊接位置。螺栓输送机构由顶升气缸30和螺栓输送气缸31组成，螺栓输送气缸31的缸筒端与顶升气缸30的活塞杆端连接，螺栓输送气缸31的活塞杆端与真空吸头29连接，顶升气缸30动作推动螺栓输送气缸31上升，螺栓输送气缸31动作带动真空吸头29吸取第一螺栓22或第二螺栓25上升至焊接位置；所述顶升气缸30固定在集中安装板38上。

Claims (2)

1.一种多型号螺栓自动输送焊接装置，其特征在于：该焊接装置包括多型号螺栓供料装置（6）、多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13）、固定式焊机（4）与控制箱（14）；所述多型号螺栓供料装置（6）由装有不同型号螺栓的多个螺栓供料机构（12）组合，每台螺栓供料机构（12）供应一种型号的螺栓，螺栓输送软管（5）一端插入多型号螺栓供料装置（6）的螺栓出料口（7），另一端插入多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13）的输送软管连接口（11），多型号螺栓供料装置（6）通过螺栓输送软管（5）将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13），固定式焊机（4）的上电极（9）向下动作接触到下电极（10）产生短路电流，将输送至下电极（10）上的螺栓与工件焊接到一起；

所述固定式焊机（4）两侧各安装一套多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13），安装板一（8）固定在固定式焊机（4）上，L型连接杆（1）一端安装至安装板一（8）上，连接块（2）安装至L型连接杆（1）另一端，L型连接板一（3）一端穿入连接块（2），另一端与多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13）连接，多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13）所输送的螺栓型号种数与螺栓供料机构（12）的供料种数一致；

所述多型号螺栓自动切换吸附输送装置（13）包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构；

所述螺栓切换机构由位于真空吸头（29）一侧的第一螺栓接受块（23）连接至第一螺栓切换气缸（21）的活塞杆端，第一螺栓（22）通过第一螺栓输送管（27）输送至第一螺栓接受块（23），控制第一螺栓切换气缸（21）动作，带动装有第一螺栓（22）的第一螺栓接受块（23）在螺栓接受块滑道（34）上滑动至真空吸头（29）正下方；由位于真空吸头（29）另一侧的第二螺栓接受块（24）连接至第二螺栓切换气缸（26）的活塞杆端，第二螺栓（25）通过第二螺栓输送管（28）输送至第二螺栓接受块（24），控制第二螺栓切换气缸（26）动作，带动装有第二螺栓（25）的第二螺栓接受块（24）在螺栓接受块滑道（34）上滑动至真空吸头（29）正下方；第一螺栓输送管（27）、第二螺栓输送管（28）与输送软管连接口（11）连接；

所述第一螺栓切换气缸（21）、第二螺栓切换气缸（26）通过连接板（36）连接到螺栓接受块滑道（34）上，第一螺栓输送管（27）、第二螺栓输送管（28）插入输送管夹块（37）上，输送管夹块（37）与螺栓接受块滑道（34）连接，第一螺栓输送管（27）、第二螺栓输送管（28）为螺栓从中间通过的内部中空管，第一螺栓接受块（23）、第二螺栓接受块（24）分别位于第一螺栓输送管（27）、第二螺栓输送管（28）的下方，装配在螺栓接受块滑道（34）上，第一螺栓接受块（23）、第二螺栓接受块（24）分别在螺栓接受块滑道（34）上滑动，第一螺栓接受块（23）、第二螺栓接受块（24）的内径大于螺栓螺纹的外径，螺栓接受块滑道（34）通过L型连接板二（35）安装至集中安装板二（38）上；

所述螺栓吸附机构的真空发生器（32）与真空过滤器（33）连接，真空过滤器（33）用气管与真空吸头（29）连接，真空发生器（32）通过压缩空气产生真空经真空过滤器（33）过滤，在真空吸头（29）处产生真空，真空吸头（29）吸附位于真空吸头（29）正下方的第一螺栓（22）或第二螺栓（25）；所述真空发生器（32）与真空过滤器（33）固定在集中安装板二（38）上；

所述螺栓输送机构由顶升气缸（30）和螺栓输送气缸（31）组成，螺栓输送气缸（31）的缸筒端与顶升气缸（30）的活塞杆端连接，螺栓输送气缸（31）的活塞杆端与真空吸头（29）连接，顶升气缸（30）动作推动螺栓输送气缸（31）上升，螺栓输送气缸（31）动作带动真空吸头（29）吸取第一螺栓（22）或第二螺栓（25）上升至焊接位置。

2.根据权利要求1所述的一种多型号螺栓自动输送焊接装置，其特征在于：所述多型号螺栓供料装置（6）的螺栓供料机构（12）的料斗（15）为圆筒盘状，料斗（15）的内筒壁上均布有推料板（19），料斗（15）的中心与电机（16）的转轴连接，滑道（18）的上部分安装至料斗（15）内，螺栓出料口（7）与滑道（18）的末端连接，电机（16）安装至安装底板（17）上，安装底板（17）与安装支架（20）固定在一起；控制箱（14）位于安装支架（20）的下方，安装支架（20）为多层结构，控制箱（14）与螺栓供料机构（12）的电机（16）连接。