CN115301452A - 一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，涉及异形板材喷涂领域，包括导管以及多个依次阵列在所述导管处的喷涂组件；所述喷涂组件包括套设在所述导管处的套座以及扣设在所述套座内并较所述套座向下倾斜延伸的U型托架；该所述U型托架内吊挂能够沿所述U型托架滑动并能相对于所述U型托架旋转的喷涂部，喷涂部具有彼此独立的规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道；在所述U型托架上方滑动设置主动分液件，通过喷涂部朝牵拉管件牵引方向的反方向滑动，使喷涂部牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中，对下凹面侧壁以及底部实施并行的喷涂处理。

Description

一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及异形板材喷涂领域，尤其涉及一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备。

背景技术

喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

喷涂在板材加工领域有着举足轻重的地位，诸如，金属板材喷涂防锈漆，木质板材喷涂色漆等，均需要喷涂设备以及相应的喷涂技术予以支持。

作为板材构型的细目分类，凹凸板为满足特性需求所制成的具有一定凹凸造型的异形板材(如图1)，对于此类异形板材的喷涂处理可归结为，由机械以及人工相结合的方式予以整合处理，即，规整平面由机械喷涂，凹凸面由人工深入下凹位置实施喷涂，但，从实际效果来看，由于喷涂时间以及喷涂均匀度的区别，喷涂质量差于预期，遂，使用智能且自动化程度俱佳的机械臂予以技术支持，可显著改善喷涂质量，但，再次结合实际，凹凸板的造型并不是唯一，机械臂需要适配与板材具体信息相适应的程序方可精准喷涂，因此，考虑到机械臂的采购成本以及后续使用成本，结合中小企业的实际情况，提出一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，以解决机械结合人工喷涂质量不理想，以及使用机械臂等高端设备，所出现的使用门槛高，使用负担大的技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，包括导管以及多个依次阵列在所述导管处的喷涂组件；

所述喷涂组件包括套设在所述导管处的套座以及扣设在所述套座内并较所述套座向下倾斜延伸的U型托架；

该所述U型托架内吊挂能够沿所述U型托架滑动并能相对于所述U型托架旋转的喷涂部，喷涂部具有彼此独立的规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道；

在所述U型托架上方滑动设置主动分液件，该主动分液件由喷涂部至U型托架搭接处插入同下凹面喷涂通道连通；

主动分液件至套座之间设置用于牵拉并输送漆雾至主动分液件内的弹簧管，弹簧管部分圈绕在所述套座表面；

在所述U型托架向下延伸部设置被动分液件，该被动分液件盖设在所述喷涂部上方，并且被动分液件位于所述主动分液件的滑动路径内，用于所述喷涂部由规整面旋落至下凹面时，使喷涂部牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中。

优选的，抵近所述喷涂部至U型托架搭接处的喷涂部端部安装磁吸件，与该磁吸件磁吸适配的磁块A固定在所述U型托架与套座的结合处。

优选的，所述喷涂部由规整面旋落至下凹面时，磁吸件与磁块A错位，使所述喷涂部滑落至U型托架最低位置处。

优选的，所述喷涂部由下凹面抬升至规整面时，磁吸件与磁块A正对，使所述喷涂部在弹簧管牵引下，由U型托架最低处向上移动。

优选的，所述喷涂部包括侧壁开设多个溢流孔的套盒以及倒扣在所述套盒内的内嵌盒；

其中，所述套盒与内嵌盒均仅有一个开口；

所述套盒仅有的一个开口在所述套盒合并至U型托架内时正对磁块A；

所述内嵌盒仅有的一个开口穿过套盒密实端并向外显露。

优选的，所述内嵌盒于所述套盒内形成的间隔腔室为下凹面喷涂通道，所述内嵌盒内空间为规整面喷涂通道。

优选的，所述喷涂部还包括安装在所述内嵌盒密实端部的磁块B，磁块B为所述磁吸件。

优选的，所述主动分液件包括与弹簧管连接的分液头以及分设在所述分液头两侧的连接管件；

分液头朝向所述被动分液件的一端安装与被动分液件插拔适配的戳管；

所述连接管件包括转动插设在套盒吊挂处的限位管，其中，限位管由吊挂处延伸至内嵌盒内，并且，在位于所述限位管和分液头之间设置用于承接限位管和分液头的承接管。

优选的，所述被动分液件为分流座，分流座朝向分液头的一端安装与分液头插拔适配的戳孔；

所述分流座底部向上凹陷，凹陷处由分流座内引出多个与戳孔连通的导流道，使套盒仅有的一个开口在套盒滑落至最低处时正对分流座底部凹陷，将分液头中漆雾由分流座转移至下凹面喷涂通道内。

优选的，所述导管两端转动连接有向外延伸的牵拉管件，牵拉管件与牵引设备以及漆雾泵组连接。

本发明的有益效果是：

本发明旨在喷涂部由接触规整面旋落至下凹面时，通过喷涂部朝牵拉管件牵引方向的反方向滑动，使喷涂部牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中，对下凹面侧壁以及底部实施并行的喷涂处理。

附图说明

图1为凹凸板材的结构示意图；

图2为本发明一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备的结构示意图；

图3为本发明中多个喷涂组件的组合结构示意图；

图4为本发明中喷涂组件在喷涂平整表面时的结构示意图；

图5为本发明中图4在另一个角度下的结构示意图；

图6为本发明中喷涂组件去除喷涂部后的结构示意图；

图7为本发明中喷涂组件在喷涂下凹表面时的结构示意图；

图8为本发明中喷涂组件去除分流座后的结构示意图；

图9为本发明中喷涂部的结构示意图；

附图标记：1、导管；2、牵拉管件；3、喷涂组件；31、套座；32、弹簧管；33、磁块A；34、分液头；35、U型托架；36、连接管件；361、限位管；362、承接管；37、喷涂部；371、溢流孔；372、套盒；373、内嵌盒；374、磁块B；38、分流座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

在本实施例中提出了一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，包括导管1以及多个依次阵列在导管1处的喷涂组件3，导管1两端转动连接有向外延伸的牵拉管件2，牵拉管件2与牵引设备以及漆雾泵组连接。

对喷涂组件3的说明：

喷涂组件3包括套设在导管1处的套座31，以及扣设在套座31内并较套座31向下倾斜延伸的U型托架35，该U型托架35内吊挂能够沿U型托架35滑动并能相对于U型托架35旋转的喷涂部37；

需要注意的是，该喷涂部37具有彼此独立的规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道，两个喷涂通道分别对应下述中主动分液件以及被动分液件(关于主动分液件以及被动分液件具体构型请参阅后续说明)，请参阅图2，规整面喷涂通道主要负责规整水平面的喷涂工作，下凹面喷涂通道主要负责下凹面侧壁的喷涂工作。

在U型托架35上方滑动设置主动分液件，该主动分液件由喷涂部37至U型托架35搭接处插入，并与下凹面喷涂通道连通，此外，主动分液件至套座31之间设置用于牵拉并输送漆雾至主动分液件内的弹簧管32，弹簧管32部分圈绕在套座31表面；

在U型托架35向下延伸部设置被动分液件，该被动分液件盖设在喷涂部37上方，并且被动分液件位于主动分液件的滑动路径内，用于喷涂部37由规整面旋落至下凹面时，使喷涂部37牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中。

请参阅本图2-9，在本实施例中提出对凹凸板材由规整面转移至下凹面实施喷涂的自动喷涂设备，该自动喷涂设备结合导管1、牵拉管件2、套座31、弹簧管32、主动分液件、U型托架35、喷涂部37以及分流座38等部件，旨在喷涂部37由接触规整面旋落至下凹面时，通过喷涂部37朝牵拉管件2牵引方向的反方向滑动，使喷涂部37牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中，对下凹面侧壁以及底部实施并行的喷涂处理。

以下，对上述主要部件的具体构成进行说明：

关于弹簧管32的说明，其不仅用于输送漆雾，更能在喷涂部37接触规整面时，提供牵拉力至喷涂部37，使喷涂部37尽量伸入U型托架35内，避免喷涂部37较U型托架35过多向外延伸，以至于U型托架35全面进入下凹面的上方时(U型托架35以一定速率行进)，喷涂部37迟迟未旋落至下凹面，致使下凹面部分区域未得到妥善喷涂的现象出现。

如上所述，弹簧管32有输送漆雾的功能，具体请参阅图2-3，当喷涂部37旋落至下凹面时，喷涂部37没有规整面作为接触支点时，喷涂部37吊挂至下凹面，据此，喷涂部37由U型托架35处滑道移动至U型托架35的最低位置处，使喷涂部37处下凹面喷涂通道正对被动分液件，进而在主动分液件与被动分液件对接中，将漆雾分流至下凹面喷涂通道内。

关于喷涂部37的说明，请参阅图9，其包括侧壁开设多个溢流孔371的套盒372以及倒扣在套盒372内的内嵌盒373，其中，套盒372与内嵌盒373均仅有一个开口，套盒372仅有的一个开口在套盒372合并至U型托架35内时正对磁块A33(磁块A33请参阅后续说明)，内嵌盒373仅有的一个开口穿过套盒372密实端并向外显露，需要说明的是，内嵌盒373于套盒372内形成的间隔腔室为下凹面喷涂通道，内嵌盒373内空间为规整面喷涂通道。

关于漆雾如何由下凹面喷涂通道向外释放的说明，请参阅图9，套盒372外壁布置有多个溢流孔371，多个溢流孔371均匀指向下凹面侧壁，遂，当内嵌盒373于套盒372内形成的间隔腔室有漆雾时，即可引导漆雾对下凹面侧壁实施喷涂处理；

关于漆雾如何由规整面喷涂通道向外释放的说明，内嵌盒373倒扣在套盒372内，并且，内嵌盒373仅有的一个开口穿过套盒372密实端并向外显露，据此，当连接管件36延伸进入下凹面喷涂通道时(内嵌盒373内空间为规整面喷涂通道)，只要主动分液件内有漆雾，漆雾即可由内嵌盒373仅有的一个开口向外释放，进一步说明，请参阅图5，内嵌盒373仅有的一个开口指向规整面，遂，可对规整面进行喷涂(规整面也包括下凹面内底部的规整面)。

关于主动分液件的说明，请参阅图4-8，其包括与弹簧管32连接的分液头34，以及分设在分液头34两侧的连接管件36，分液头34朝向被动分液件的一端安装与被动分液件插拔适配的戳管；

请参阅图8，作为分液头34与喷涂部37的重要连接机构，连接管件36包括转动插设在套盒372吊挂处的限位管361，其中，限位管361由吊挂处延伸至内嵌盒373内，并且，在位于限位管361和分液头34之间设置用于承接限位管361和分液头34的承接管362，进一步说明，承接管362为硬质管道，其两端分别与限位管361以及分液头34硬连接，据此，分液头34能够以限位管361为活动限制点，能够在喷涂部37的相对滑动中，与被动分液件精准对接。

关于被动分液件的说明，请参阅图3，被动分液件为分流座38，分流座38朝向分液头34的一端安装与分液头34插拔适配的戳孔；

为了配合喷涂部37的旋转动作，分流座38底部向上凹陷，使旋落至下凹面的喷涂部37能够由该凹陷，顺畅进入分流座38的分流区域内，同时，凹陷处由分流座38内引出多个与戳孔连通的导流道，使套盒372仅有的一个开口在套盒372滑落至最低处时正对分流座38底部凹陷，将分液头34中漆雾由分流座38转移至下凹面喷涂通道内。

实施例2

在本实施例中提出了一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，包括导管1以及多个依次阵列在导管1处的喷涂组件3，导管1两端转动连接有向外延伸的牵拉管件2，牵拉管件2与牵引设备以及漆雾泵组连接。

对喷涂组件3的说明：

喷涂组件3包括套设在导管1处的套座31，以及扣设在套座31内并较套座31向下倾斜延伸的U型托架35，该U型托架35内吊挂能够沿U型托架35滑动并能相对于U型托架35旋转的喷涂部37；

需要注意的是，该喷涂部37具有彼此独立的规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道，两个喷涂通道分别对应下述中主动分液件以及被动分液件(关于主动分液件以及被动分液件具体构型请参阅后续说明)，请参阅图2，规整面喷涂通道主要负责规整水平面的喷涂工作，下凹面喷涂通道主要负责下凹面侧壁的喷涂工作；

在U型托架35上方滑动设置主动分液件，该主动分液件由喷涂部37至U型托架35搭接处插入，并与下凹面喷涂通道连通，此外，主动分液件至套座31之间设置用于牵拉并输送漆雾至主动分液件内的弹簧管32，弹簧管32部分圈绕在套座31表面；

在U型托架35向下延伸部设置被动分液件，该被动分液件盖设在喷涂部37上方，并且被动分液件位于主动分液件的滑动路径内，用于喷涂部37由规整面旋落至下凹面时，使喷涂部37牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中。

上述主要部件的具体构成请参阅实施例1。

请参阅图1，凹凸板材下凹面为一个闭合的下凹区域；

与实施例1不同的是，在本实施例中，需要考虑如何在喷涂部37合并至U型托架35后，使喷涂部37移动至初始位置，遂，结合具体需求，请参阅图3和图8，在抵近喷涂部37至U型托架35搭接处的喷涂部37端部安装磁吸件，与该磁吸件磁吸适配的磁块A33固定在U型托架35与套座31的结合处。

关于磁吸件以及磁块A33的说明，请参阅图9，磁吸件为磁块B374，即，安装在内嵌盒373密实端部的磁块B374；

据此，结合到实施例1中，喷涂部37由规整面旋落至下凹面时，磁吸件与磁块A33错位，磁吸力显著下降或消失，基于此，反向说明，即，考虑到弹簧管32的牵拉力度不足以拉拽喷涂部37，遂，在喷涂部37处安装磁吸件来与磁块A33磁吸适配，使喷涂部37尽量缩入U型托架35内，避免喷涂部37较U型托架35过多向外延伸，以至于U型托架35全面进入下凹面的上方时(U型托架35以一定速率行进)，喷涂部37迟迟未旋落至下凹面，导致喷涂部37即使滑动至U型托架35的最低位置时，也因U型托架35在行进中相对于下凹面过多移动，致使下凹面部分区域，在喷涂部37滑动至U型托架35的最低位置时，也未能得到妥善喷涂的现象出现。

需要说明的是，磁吸件与磁块A33的磁吸适配在于磁吸件正对磁块A33，据此，当喷涂部37没有规整面予以接触支撑时，喷涂部37旋转，磁吸件与磁块A33错位，破坏牵引平衡，以在倾斜的U型托架35引导下，滑动至U型托架35最低处。

回归到本实施例中，喷涂部37由下凹面抬升至规整面时，磁吸件与磁块A33正对，进而在弹簧管32牵引力以及磁力的共同作用下，使U型托架35由最低处向上移动，复位至初始位置。

进一步说明，U型托架35由最低处向上移动的过程中包括多个同步动作过程，即，分液头34与分流座38分离，分流座38不在分流漆雾；喷涂部37内下凹面喷涂通道暂闭，有且只有规整面喷涂通道继续实施喷涂作业。

以下，对喷涂部37如何由下凹面抬升至规整面进行说明：

喷涂部37抵近下凹面与规整面的结合处时，喷涂部37在U型托架35的牵引下，通过接触结合处，并以结合处为支撑点，逐步合并至U型托架35内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：包括导管以及多个依次阵列在所述导管处的喷涂组件；

所述喷涂组件包括套设在所述导管处的套座以及扣设在所述套座内并较所述套座向下倾斜延伸的U型托架；

该所述U型托架内吊挂能够沿所述U型托架滑动并能相对于所述U型托架旋转的喷涂部，喷涂部具有彼此独立的规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道；

在所述U型托架上方滑动设置主动分液件，该主动分液件由喷涂部至U型托架搭接处插入同下凹面喷涂通道连通；

主动分液件至套座之间设置用于牵拉并输送漆雾至主动分液件内的弹簧管，弹簧管部分圈绕在所述套座表面；

在所述U型托架向下延伸部设置被动分液件，该被动分液件盖设在所述喷涂部上方，并且被动分液件位于所述主动分液件的滑动路径内，用于所述喷涂部由规整面旋落至下凹面时，使喷涂部牵拉主动分液件抵近并接触被动分液件，由被动分液件对接下凹面喷涂通道，将漆雾同时分流至规整面喷涂通道以及下凹面喷涂通道中。

2.根据权利要求1所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：抵近所述喷涂部至U型托架搭接处的喷涂部端部安装磁吸件，与该磁吸件磁吸适配的磁块A固定在所述U型托架与套座的结合处。

3.根据权利要求2所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂部由规整面旋落至下凹面时，磁吸件与磁块A错位，使所述喷涂部滑落至U型托架最低位置处。

4.根据权利要求2所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂部由下凹面抬升至规整面时，磁吸件与磁块A正对，使所述喷涂部在弹簧管牵引下，由U型托架最低处向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂部包括侧壁开设多个溢流孔的套盒以及倒扣在所述套盒内的内嵌盒；

其中，所述套盒与内嵌盒均仅有一个开口；

所述套盒仅有的一个开口在所述套盒合并至U型托架内时正对磁块A；

所述内嵌盒仅有的一个开口穿过套盒密实端并向外显露。

6.根据权利要求5所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述内嵌盒于所述套盒内形成的间隔腔室为下凹面喷涂通道，所述内嵌盒内空间为规整面喷涂通道。

7.根据权利要求2所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂部还包括安装在所述内嵌盒密实端部的磁块B，磁块B为所述磁吸件。

8.根据权利要求1所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述主动分液件包括与弹簧管连接的分液头以及分设在所述分液头两侧的连接管件；

分液头朝向所述被动分液件的一端安装与被动分液件插拔适配的戳管；

所述连接管件包括转动插设在套盒吊挂处的限位管，其中，限位管由吊挂处延伸至内嵌盒内，并且，在位于所述限位管和分液头之间设置用于承接限位管和分液头的承接管。

9.根据权利要求8所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述被动分液件为分流座，分流座朝向分液头的一端安装与分液头插拔适配的戳孔；

所述分流座底部向上凹陷，凹陷处由分流座内引出多个与戳孔连通的导流道，使套盒仅有的一个开口在套盒滑落至最低处时正对分流座底部凹陷，将分液头中漆雾由分流座转移至下凹面喷涂通道内。

10.根据权利要求1所述的一种适应于凹凸板材面的自动喷涂设备，其特征在于：所述导管两端转动连接有向外延伸的牵拉管件，牵拉管件与牵引设备以及漆雾泵组连接。

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