CN210622140U - 彩钢屋顶喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，公开了彩钢屋顶喷涂机器人，包括机械手及喷涂机构，所述喷涂机构架设于所述机械手上，所述喷涂机构包括若干喷头、涂料输送管、驱动泵及储料罐，若干所述喷头成排间隔设置于一分液器上，所述分液器与所述涂料输送管连通，所述涂料输送管的另一端连通所述驱动泵的输出端，所述驱动泵的输入端通过一进料管连通所述储料罐；该喷涂机器人能够提高彩钢屋顶喷涂工作效率、减少人工成本。

Description

彩钢屋顶喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及彩钢屋顶喷涂机器人。

背景技术

当我们装修厂房、仓库等较大型建筑；以及在屋顶喷涂大型logo标志，或后期需要改变颜色涂装或存在掉色补漆的情况需要人工进行再次涂刷。而屋顶喷涂往往十分费力，需要工作人员到屋顶上施工，施工效率较低，而且存在较大安全隐患。随着工业的发展，机械手臂广泛应用于自动化机械装备里，主要是起到运输作用；目前在厂房、仓库等安装彩钢屋顶时，也应用到了一些机械设备，主要作用是将油漆桶或喷涂机运送至屋顶上，这样仍然需要人工操作，工作效率较低。本申请人在实际喷涂工作发现彩钢屋顶喷涂机器人对于提高彩钢屋顶喷涂工作效率、减少人工成本具有实际应用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供彩钢屋顶喷涂机器人，该喷涂机器人能够提高彩钢屋顶喷涂工作效率、减少人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

彩钢屋顶喷涂机器人，包括机械手及喷涂机构，所述喷涂机构架设于所述机械手上，所述喷涂机构包括若干喷头、涂料输送管、驱动泵及储料罐，若干所述喷头成排间隔设置于一分液器上，所述分液器与所述涂料输送管连通，所述涂料输送管的另一端连通所述驱动泵的输出端，所述驱动泵的输入端通过一进料管连通所述储料罐。

在本实用新型中，优选的，所述机械手包括第一驱动端及第二驱动端，所述第一驱动端包括舵机、传动齿轮组及第一机械臂，所述舵机及所述传动齿轮组设于一保护罩内，所述传动齿轮组包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述舵机的输出端连接，且与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第一机械臂通过轴连接，所述舵机通过所述传动齿轮组带动所述第一机械臂转动，所述第一机械臂远离所述第一驱动端连接有所述第二驱动端。

在本实用新型中，优选的，所述第二驱动端包括固定台、第二机械臂及驱动电机，所述固定台与所述第一机械臂固定连接，所述驱动电机安装于所述固定台上，且所述驱动电机的输出端通过蜗轮蜗杆配合连接有所述第二机械臂。

在本实用新型中，优选的，所述第二机械臂远离所述驱动电机固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接所述分液器。

在本实用新型中，优选的，所述喷头包括喷头本体，所述喷头本体与所述分液器螺纹连接，所述喷头本体远离所述分液器的一端为出口端，所述出口端呈多面体状，且其每一面设有出液孔。

在本实用新型中，优选的，所述喷头本体内腔中设有雾化器，所述雾化器与所述喷头本体内腔焊接，所述雾化器内设有若干条导流通道，若干条所述导流通道呈圆锥状间隔分布，且每一所述导流通道呈弧形喇叭状。

在本实用新型中，优选的，所述导流通道的小口径一端设有分液网。

在本实用新型中，优选的，所述喷头上设有环形槽，所述环形槽中卡设有固定卡座，所述固定卡座呈几字型；所述固定卡座上设有通孔，所述通孔套设于所述环形槽中；所述固定卡座通过螺钉将喷头固定于所述分液器上。

在本实用新型中，优选的，所述环形槽中还设有一C型卡扣。

在本实用新型中，优选的，所述喷头还配合设有喷头罩，用于控制喷液方向。

在本实用新型中，优选的，所述喷涂机器人能设于移动机构上，所述移动机构为推车或卡车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的喷涂机器人通过机械手及喷涂机构的配合，对厂房、仓库等屋顶进行喷涂，喷涂工作效率较高，且能减少人工成本。

多面喷头与多组排列设置设于分液器上的喷头使得喷涂漆料时可以成排喷涂，喷涂面积更大；本实用新型的喷涂机器人操作简便，适合工业化、规模化应用。

附图说明

图1为彩钢屋顶喷涂机器人的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为彩钢屋顶喷涂机器人中第一驱动端的结构示意图。

图4为彩钢屋顶喷涂机器人中分液器与喷头的结构示意图。

图5为图4的的拆分结构示意图。

图6为彩钢屋顶喷涂机器人中喷头的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为彩钢屋顶喷涂机器人中喷头的正视图。

图9为图8在AA截面处的剖视图。

图10为彩钢屋顶喷涂机器人中控制机构的流程框图。

图11为彩钢屋顶喷涂机器人安装于移动机构上的结构示意图。

附图中：1-机械手、11-第一驱动端、111-舵机、112-传动齿轮组、113-第一机械臂、12-第二驱动端、121-固定台、122-第二机械臂、123-驱动电机、2- 喷涂机构、21-喷头、211-喷头本体、212-出液孔、213-雾化器、2131-导流通道、 2132-分液网、214-环形槽、22-涂料输送管、23-驱动泵、24-储料罐、3-分液器、4-保护罩、5-电动伸缩杆、6-固定卡座、61-通孔、7-C型卡扣、8-移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1：请同时参见图1至图5，本实用新型一较佳实施方式提供彩钢屋顶喷涂机器人，包括机械手1及喷涂机构2，所述喷涂机构2架设于所述机械手 1上，所述喷涂机构2包括若干喷头21、涂料输送管22、驱动泵23及储料罐 24，若干所述喷头21成排间隔设置于一分液器3上，所述分液器3与所述涂料输送管22连通，所述涂料输送管22的另一端连通所述驱动泵23的输出端，所述驱动泵23的输入端通过一进料管连通所述储料罐24；所述驱动泵23为气泵，其的型号及功率根据实际情况进行选择，在驱动泵23的作用下，储料罐24中的涂料由涂料输送管22输送至分液器3的腔室中，再依次输送至喷头21喷出，分液器3可以设置多组排列设置的喷头21，使得喷涂漆料时可以成排喷涂，喷涂面积更大，有效的提高工作效率、减少人工成本。

在本实施方式中，所述机械手1包括第一驱动端11及第二驱动端12，两个驱动端配合使用，使得机械手1活动范围更广；所述第一驱动端11包括舵机111、传动齿轮组112及第一机械臂113，所述舵机111及所述传动齿轮组112设于一保护罩4内，所述传动齿轮组112包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述舵机111的输出端连接，且与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第一机械臂113通过轴连接，所述舵机111通过所述传动齿轮组112带动所述第一机械臂113转动，所述第一机械臂113远离所述第一驱动端11连接有所述第二驱动端12。

在本实施方式中，所述第二驱动端12包括固定台121、第二机械臂122及驱动电机123，所述固定台121与所述第一机械臂113固定连接，所述驱动电机 123安装于所述固定台121上，且所述驱动电机123的输出端通过蜗轮蜗杆配合连接有所述第二机械臂122；驱动电机123带动第二机械臂122转动，第二机械臂122转动则带动喷头21转动，使喷头21具有一定倾斜角度，可以对彩钢屋顶斜面进行喷涂。

在本实施方式中，所述第二机械臂122远离所述驱动电机123固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的输出端固定连接所述分液器3；电动伸缩杆 5的输出轴伸长或者缩短，带动喷头21移动，从而微调喷头21与彩钢屋顶喷涂面的距离，使喷涂效果更好。

在本实施方式中，所述喷涂机器人能设于移动机构8上，所述移动机构8 为推车或卡车，移动机构8便于带动所述喷涂机器人移动至所需位置。

在本实施方式中，驱动泵23、舵机111、驱动电机123及电动伸缩杆5具有一外部控制器电连接，所述外部控制器为PLC控制器或者单片机，其能够驱动驱动泵23、舵机111、驱动电机123及电动伸缩杆5运作。

实施例2：请同时参见图1至图9，本实用新型一较佳实施方式提供彩钢屋顶喷涂机器人，其与实施例1的区别仅在于：

所述喷头21包括喷头本体211，所述喷头本体211与所述分液器3螺纹连接，所述喷头本体211远离所述分液器3的一端为出口端，所述出口端呈多面体状，且其每一面设有出液孔212，所述多面体状包括四面体、五面体、六面体、七面体及其以上多面体，具体选用出口端的形状根据实际喷涂需要选择，涂料从分液器3分流至各个喷涂中，再由出液孔212喷出，相对于一个出液孔212 的喷头，多组出液孔212的喷头喷涂面积更大，喷出涂料更加均匀。相邻两个喷头21的出液孔212间可以用塞子堵住，防止该出液孔212喷涂的涂料喷至对面喷头21上。

在本实施方式中，所述喷头本体211内腔中设有雾化器213，所述雾化器 213与所述喷头本体211内腔焊接，所述雾化器213内设有若干条导流通道2131，若干条所述导流通道2131呈圆锥状间隔分布，且每一所述导流通道2131呈弧形喇叭状；涂料先经过多条导流通道2131进行分流，分流后的涂料流经导流通道2131弧形喇叭状的小口径端压力增加，并与通道壁碰撞能够使得涂料在高压下进行雾化，从而喷涂后效果更好。

在本实施方式中，所述导流通道2131的小口径一端设有分液网2132，分液网2132上设有若干漏孔，经雾化器213的涂料碰撞至分液网2132，再次分裂，从而形成更加均匀的雾状液滴。

实施例3：请同时参见图1至图11，本实用新型一较佳实施方式提供彩钢屋顶喷涂机器人，其与实施例2的区别仅在于：

所述喷头21上设有环形槽214，所述环形槽214中卡设有固定卡座6，所述固定卡座6呈几字型；所述固定卡座6上设有通孔61，所述通孔61套设于所述环形槽214中；所述固定卡座6通过螺钉将喷头21固定于所述分液器3上。

在本实施方式中，所述环形槽214中还设有一C型卡扣7，C型卡扣7卡设至环形槽214与固定卡座6间，以稳定卡持固定卡座6。

在本实施方式中，所述喷头21还配合设有喷头罩，用于控制喷液方向。

工作原理：(以实施例3为例)

使用时，将机械手1放置于移动机构8上，同时储料罐24也放置于移动机构8上，将进料管插至储料罐24中，喷头21螺纹固定安装于分液器3，固定卡座6套设于喷头21的环形槽214中，再卡设C型卡扣7，通过螺钉将固定卡座 6固定于分液器3上，同时对喷头21进行进一步固定；检测各个部件处于正常工作状态，驱动移动机构8将本喷涂机械人移动至需要喷涂的彩钢屋顶处；

通过外部控制器控制舵机111、驱动电机123、电动伸缩杆5及驱动泵23 (气泵)依次运作，舵机111通过传动齿轮组112带动第一机械臂113转动，同时，驱动电机123通过齿轮结构带动第二机械臂122转动，第二机械臂122转动则带动喷头21转动，使喷头21具有一定倾斜角度；电动伸缩杆5的输出轴伸长或者缩短，带动喷头21移动，从而微调喷头21与彩钢屋顶喷涂面的距离；驱动泵23(气泵)的作用下，储料罐24中的涂料由涂料输送管22输送至分液器3的腔室中，再依次输送至喷头21喷出；该喷涂机器人能够提高彩钢屋顶喷涂工作效率、减少人工成本。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.彩钢屋顶喷涂机器人，包括机械手(1)及喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)架设于所述机械手(1)上，其特征在于，所述喷涂机构(2)包括若干喷头(21)、涂料输送管(22)、驱动泵(23)及储料罐(24)，若干所述喷头(21)成排间隔设置于一分液器(3)上，所述分液器(3)与所述涂料输送管(22)连通，所述涂料输送管(22)的另一端连通所述驱动泵(23)的输出端，所述驱动泵(23)的输入端通过一进料管连通所述储料罐(24)。

2.根据权利要求1所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述机械手(1)包括第一驱动端(11)及第二驱动端(12)，所述第一驱动端(11)包括舵机(111)、传动齿轮组(112)及第一机械臂(113)，所述舵机(111)及所述传动齿轮组(112)设于一保护罩(4)内，所述传动齿轮组(112)包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述舵机(111)的输出端连接，且与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第一机械臂(113)通过轴连接，所述舵机(111)通过所述传动齿轮组(112)带动所述第一机械臂(113)转动，所述第一机械臂(113)远离所述第一驱动端(11)连接有所述第二驱动端(12)。

3.根据权利要求2所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述第二驱动端(12)包括固定台(121)、第二机械臂(122)及驱动电机(123)，所述固定台(121)与所述第一机械臂(113)固定连接，所述驱动电机(123)安装于所述固定台(121)上，且所述驱动电机(123)的输出端通过涡轮蜗杆配合连接有所述第二机械臂(122)。

4.根据权利要求3所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述第二机械臂(122)远离所述驱动电机(123)固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端固定连接所述分液器(3)。

5.根据权利要求1所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述喷头(21)包括喷头本体(211)，所述喷头本体(211)与所述分液器(3)螺纹连接，所述喷头本体(211)远离所述分液器(3)的一端为出口端，所述出口端呈多面体状，且其每一面设有出液孔(212)。

6.根据权利要求5所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述喷头本体(211)内腔中设有雾化器(213)，所述雾化器(213)与所述喷头本体(211)内腔焊接，所述雾化器(213)内设有若干条导流通道(2131)，若干条所述导流通道(2131)呈圆锥状间隔分布，且每一所述导流通道(2131)呈弧形喇叭状。

7.根据权利要求6所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述导流通道(2131)的小口径一端设有分液网(2132)。

8.根据权利要求5所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述喷头(21)上设有环形槽(214)，所述环形槽(214)中卡设有固定卡座(6)，所述固定卡座(6)呈几字型；所述固定卡座(6)上设有通孔(61)，所述通孔(61)套设于所述环形槽(214)中；所述固定卡座(6)通过螺钉将喷头(21)固定于所述分液器(3)上。

9.根据权利要求8所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述环形槽(214)中还设有一C型卡扣(7)。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的彩钢屋顶喷涂机器人，其特征在于，所述喷头(21)还配合设有喷头罩，用于控制喷液方向。

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