CN115301351A

CN115301351A - 根据磨损检测进行自适应调整的破碎机

Info

Publication number: CN115301351A
Application number: CN202210816577.4A
Authority: CN
Inventors: 陈学才
Original assignee: Hubei Zhijiang Xiajiang Mining Machinery Co ltd
Current assignee: Hubei Zhijiang Xiajiang Mining Machinery Co ltd
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2022-11-08

Abstract

根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，伸缩式影像摄取装置上设有可侧向伸缩的影像摄取装置，当伸缩式影像摄取装置处于伸出状态时，影像摄取装置位于反击板总成下方，光源的光线方向朝向影像摄取装置，反击板总成一端与反击式破碎机内壁转动连接，另一端设有用于调节反击板的反击板调节螺杆。通过反击板的轮廓遮挡光线在影像摄取装置上形成轮廓阴影图像，轮廓阴影图像经过图像处理装置经过处理后得到反击板的线条轮廓，将得到的线条轮廓与未磨损的反击板线条轮廓进行比对得到反击板的磨损值，从而通过自动调节装置带动反击板调节螺杆朝向转子及板锤中心移动以缩小间隙，移动量根据反击板的磨损值确定。

Description

根据磨损检测进行自适应调整的破碎机

技术领域

本发明涉及破碎设备智能调节技术领域，具体涉及一种根据磨损检测进行自适应调整的破碎机。

背景技术

反击式破碎机是利用板锤的高速冲击和反击板的回弹作用，使物料受到反复冲击而破碎的机械。板锤固定在高速旋转的转子上，并沿着破碎腔按不同角度布置若干块反击板。物料进入板锤的作用区时先受到板锤的第一次冲击而初次破碎，并同时获得动能，高速冲向反击板。物料与反击板碰撞再次破碎后，被弹回到板锤的作用区，重新受到板锤的冲击。如此反复进行，直到被破碎成所需的粒度而排出机外。

在反击式破碎机工作的过程中，板锤和反击板是与破碎物料直接高速接触的部位，其中板锤作为主破碎运动零件所选择的材料的硬度往往会大于反击板这种被动破碎零件的硬度，因此往往反击板的磨损程度会大大快于板锤，属于反击式破碎机的主要磨损件，反击板的磨损会使转子上板锤与反击板之间的距离越来越远，使破碎的粒径变得越来越大，破碎力度越来越小，因此往往反击板支架往往采用人工可调的方式，当反击板出现较大磨损时，通过人工调整减小反击板和板锤之间的距离来保证破碎效果，但由于往往破碎机的使用条件较差，且操作人员往往同时操作多台破碎机，使得反击板的磨损情况不易察觉，从而不能及时地调整反击板位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，能够根据磨损检测进行自适应的间隙调整。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，在反击式破碎机内反击板的上方设有光源，反击板总成的下方一侧的机器侧壁上设有伸缩式影像摄取装置，伸缩式影像摄取装置上设有可侧向伸缩的影像摄取装置，当伸缩式影像摄取装置处于伸出状态时，影像摄取装置位于反击板总成下方，光源的光线方向朝向影像摄取装置，反击板总成一端与反击式破碎机内壁转动连接，另一端设有用于调节反击板的反击板调节螺杆，反击板调节螺杆顶端设有反击板自动调节装置，影像摄取装置与图像处理装置通讯连接。

上述的伸缩式影像摄取装置结构为：

包括与反击式破碎机侧壁连接的摄像装置容纳腔，摄像装置容纳腔与伸缩缸固定连接，伸缩缸的活塞与伸缩杆连接，伸缩杆贯穿伸缩缸且末端与影像摄取装置连接。

上述的摄像装置容纳腔与反击式破碎机侧壁连接的根部处设有保护伸缩门，保护伸缩门可以伸缩从而实现打开和关闭。

上述的反击板自动调节装置结构为：

反击板总成后端的反击板调节螺杆为两根，两根反击板调节螺杆的顶部与连接板转动卡接，连接板上设有固定连接的电机支架，电机支架上设有调节电机，调节电机的电机轴穿过电机支架并与连接板转动连接，电机轴与两根反击板调节螺杆的顶端通过皮带轮连接。

上述的电机轴与两根反击板调节螺杆的皮带轮采用同步齿形带连接。

上述的光源采用可伸缩结构或翻转结构，使得光源在不使用使不会受到破碎物料的撞击。

上述的反击式破碎机内设有沿投料口依次分布的第一反击板总成和第二反击板总成，在第一反击板总成和第二反击板总成的上下两端都设有光源和反击板自动调节装置。

本发明提供的一种根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，通过反击板的轮廓遮挡光线在影像摄取装置上形成轮廓阴影图像，轮廓阴影图像经过图像处理装置经过处理后得到反击板的线条轮廓，将得到的线条轮廓与未磨损的反击板线条轮廓进行比对得到反击板的磨损值，从而通过自动调节装置带动反击板调节螺杆朝向转子及板锤中心移动以缩小间隙，移动量根据反击板的磨损值确定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明反击式破碎机的结构示意图一；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为本发明反击式破碎机的结构示意图二；

图4为本发明反击板调节螺杆和反击板自动调节装置的连接结构图；

图5为图4中的局部放大示意图；

图6为伸缩式影像摄取装置的结构示意图；

图7为反击板总成的俯视结构示意图；

图8为影像摄取装置所摄取的反击板轮廓示意图。

其中：反击式破碎机1、转子及板锤2、第一反击板总成3、反击板支架31、反击板板锤32、第二反击板总成4、反击板调节螺杆5、反击板自动调节装置6、连接板61、电机支架62、调节电机63、电机轴64、同步齿形带65、光源7、伸缩式影像摄取装置8、伸缩缸81、伸缩杆82、影像摄取装置83、保护伸缩门84、摄像装置容纳腔85、调节螺母9、支座10、弹簧11。

具体实施方式

以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。

如图1-8中所示，根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，在反击式破碎机1内反击板的上方设有光源7，反击板总成的下方一侧的机器侧壁上设有伸缩式影像摄取装置8，伸缩式影像摄取装置8上设有可侧向伸缩的影像摄取装置83，当伸缩式影像摄取装置8处于伸出状态时，影像摄取装置83位于反击板总成下方，光源7的光线方向朝向影像摄取装置83，反击板总成一端与反击式破碎机1内壁转动连接，另一端设有用于调节反击板的反击板调节螺杆5，反击板调节螺杆5顶端设有反击板自动调节装置6，影像摄取装置83与图像处理装置通讯连接。

在反击式破碎机1的转子启动之前，伸缩式影像摄取装置8上的影像摄取装置83伸出，光源7打开，光线射向影像摄取装置83，反击板的轮廓遮挡光线在影像摄取装置83上形成轮廓阴影图像，轮廓阴影图像经过图像处理装置经过处理后得到反击板的线条轮廓，将得到的线条轮廓与未磨损的反击板线条轮廓进行比对得到反击板的磨损值，从而通过自动调节装置6带动反击板调节螺杆5朝向转子及板锤2中心移动以缩小间隙，移动量根据反击板的磨损值确定。

上述的伸缩式影像摄取装置8结构为：

包括与反击式破碎机1侧壁连接的摄像装置容纳腔85，摄像装置容纳腔85与伸缩缸81固定连接，伸缩缸81的活塞与伸缩杆82连接，伸缩杆82贯穿伸缩缸81且末端与影像摄取装置83连接。

通过活塞伸缩结构，使得影像摄取装置83在破碎机工作时处于缩回状态，保护摄像头，避免其遭到破碎材料的撞击，在破碎机启动之前需要对磨损量进行评估时，影像摄取装置83伸出对反击板轮廓影像进行摄取，摄取完毕之后缩回。

上述的摄像装置容纳腔85与反击式破碎机1侧壁连接的根部处设有保护伸缩门84，保护伸缩门84可以伸缩从而实现打开和关闭。

当影像摄取装置83处于缩回状态时，保护伸缩门84关闭从而可以绝对防止破碎物料进入摄像装置容纳腔85。

上述的反击板自动调节装置6结构为：

反击板总成后端的反击板调节螺杆5为两根，两根反击板调节螺杆5的顶部与连接板61转动卡接，连接板61上设有固定连接的电机支架62，电机支架62上设有调节电机63，调节电机63的电机轴64穿过电机支架62并与连接板61转动连接，电机轴64与两根反击板调节螺杆5的顶端通过皮带轮连接。

当调节电机63转动时，电机轴64带动两侧的反击板调节螺杆5同时转动，使得反击板调节螺杆5与破碎机壁上的调节螺母9啮合实现间隙调整。

上述的电机轴64与两根反击板调节螺杆5的皮带轮采用同步齿形带65连接。

同步齿形带65可以使得两根反击板调节螺杆5的动作完全同步。

上述的光源7采用可伸缩结构或翻转结构，使得光源7在不使用使不会受到破碎物料的撞击。

上述的反击式破碎机1内设有沿投料口依次分布的第一反击板总成3和第二反击板总成4，在第一反击板总成3和第二反击板总成4的上下两端都设有光源7和反击板自动调节装置6。

反击式破碎机多设有几段反击板装置，多为2段或者3段，在3段情况下，第一反击板总成3和第二反击板总成4的磨损速度要大大快于第三个反击板，因此前两个反击板可以进行自动调节，而第三个手动调节即可。

如图7中所示，第一反击板总成3由反击板支架31和反击板板锤32构成，反击板支架31两端用于和外壳连接，反击板板锤32为主要的磨损件。

如图8中所示，为影像摄取装置83摄取的图像经过图像处理装置处理后的线条图，实线线条为未磨损的反击板轮廓线条，弧形虚线为磨损后的反击板板锤32磨损曲线，由于中间的破碎物料最多，因此磨损最严重，通过取边缘弧形虚线和未磨损边缘直线间的距离D，得到反击板实时磨损的最大值，根据最大值D进行换算，得到反击板调节螺杆5需要调整的量。

Claims

1.根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，在反击式破碎机（1）内反击板的上方设有光源（7），反击板总成的下方一侧的机器侧壁上设有伸缩式影像摄取装置（8），伸缩式影像摄取装置（8）上设有可侧向伸缩的影像摄取装置（83），当伸缩式影像摄取装置（8）处于伸出状态时，影像摄取装置（83）位于反击板总成下方，光源（7）的光线方向朝向影像摄取装置（83），反击板总成一端与反击式破碎机（1）内壁转动连接，另一端设有用于调节反击板的反击板调节螺杆（5），反击板调节螺杆（5）顶端设有反击板自动调节装置（6），影像摄取装置（83）与图像处理装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，所述的伸缩式影像摄取装置（8）结构为：

包括与反击式破碎机（1）侧壁连接的摄像装置容纳腔（85），摄像装置容纳腔（85）与伸缩缸（81）固定连接，伸缩缸（81）的活塞与伸缩杆（82）连接，伸缩杆（82）贯穿伸缩缸（81）且末端与影像摄取装置（83）连接。

3.根据权利要求2所述的根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，所述的摄像装置容纳腔（85）与反击式破碎机（1）侧壁连接的根部处设有保护伸缩门（84），保护伸缩门（84）可以伸缩从而实现打开和关闭。

4.根据权利要求3所述的根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，所述的反击板自动调节装置（6）结构为：

反击板总成后端的反击板调节螺杆（5）为两根，两根反击板调节螺杆（5）的顶部与连接板（61）转动卡接，连接板（61）上设有固定连接的电机支架（62），电机支架（62）上设有调节电机（63），调节电机（63）的电机轴（64）穿过电机支架（62）并与连接板（61）转动连接，电机轴（64）与两根反击板调节螺杆（5）的顶端通过皮带轮连接。

5.根据权利要求4所述的根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，所述的电机轴（64）与两根反击板调节螺杆（5）的皮带轮采用同步齿形带（65）连接。

6.根据权利要求5所述的根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，所述的光源（7）采用可伸缩结构或翻转结构，使得光源（7）在不使用使不会受到破碎物料的撞击。

7.根据权利要求6所述的根据磨损检测进行自适应调整的破碎机，其特征在于，所述的反击式破碎机（1）内设有沿投料口依次分布的第一反击板总成（3）和第二反击板总成（4），在第一反击板总成（3）和第二反击板总成（4）的上下两端都设有光源（7）和反击板自动调节装置（6）。