CN115301100A - 搅拌系统和电缆调节方法 - Google Patents

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CN115301100A CN202210961722.8A CN202210961722A CN115301100A CN 115301100 A CN115301100 A CN 115301100A CN 202210961722 A CN202210961722 A CN 202210961722A CN 115301100 A CN115301100 A CN 115301100A
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刘少非
赵金
杨恒
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Abstract

本发明公开了一种搅拌系统和基于该搅拌系统的电缆调节方法,所述搅拌系统包括搅拌池、潜水搅拌器、电缆、收线器、缆绳和吊架,所述潜水搅拌器位于搅拌池内以适于对所述搅拌池的内容物进行搅拌,所述电缆的一端与所述潜水搅拌器相连;所述收线器位于所述搅拌池的上侧并与所述电缆的另一端相连,所述收线器适于调整所述电缆在所述搅拌池内的长度;所述吊架位于所述搅拌池上侧,所述缆绳的一端与所述潜水搅拌器相连,所述缆绳的另一端与所述吊架相连,所述缆绳的长度可调以适于调整所述潜水搅拌器的位置,所述电缆和所述收线器位于所述缆绳的同一侧。本发明实施例的搅拌系统具有安全系数较高、故障率低的优点。

Description

搅拌系统和电缆调节方法
技术领域
本发明涉及流体搅拌技术领域,具体地,涉及一种搅拌系统和基于该搅拌系统的电缆调节方法。
背景技术
潜水搅拌器在水处理工艺流程中,可实现生化过程中固液二相流和固液气三相流的均质、流动的工艺要求,潜水搅拌器可以在垂直方向上下移动,从而对不同位置进行搅拌。相关技术中的潜水搅拌系统的安全系数较低、故障率较高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的实施例提出一种搅拌系统,该搅拌系统具有安全系数较高、故障率低的优点。
本发明的实施例还提出一种电缆调节方法。
本发明实施例的搅拌系统包括搅拌池;潜水搅拌器和电缆,所述潜水搅拌器位于搅拌池内以适于对所述搅拌池的内容物进行搅拌,所述电缆的一端与所述潜水搅拌器相连;收线器,所述收线器位于所述搅拌池的上侧并与所述电缆的另一端相连,所述收线器适于调整所述电缆在所述搅拌池内的长度;缆绳和吊架,所述吊架位于所述搅拌池上侧,所述缆绳的一端与所述潜水搅拌器相连,所述缆绳的另一端与所述吊架相连,所述缆绳的长度可调以适于调整所述潜水搅拌器的位置,所述电缆和所述收线器位于所述缆绳的同一侧。
本发明实施例的搅拌系统具有安全系数较高、故障率低的优点。
在一些实施例中,所述收线器具有解锁状态和锁止状态,在所述解锁状态,收线器对电缆施加设定拉力以使电缆收纳至所述收线器中,或,在解锁状态,电缆在受到外力作用下伸出所述收线器;
在所述锁止状态,所述电缆的一端与所述收线器固定连接,以使所述收线器和所述潜水搅拌器之间具有固定长度的所述电缆。
在一些实施例中,所述搅拌系统包括导杆,所述导杆沿所述搅拌池的深度方向延伸,所述潜水搅拌器沿所述导杆可滑移,所述吊架设于所述导杆的上端,所述收线器设于所述吊架。
在一些实施例中,所述缆绳和所述潜水搅拌器连接处形成第一连接位置,所述导杆和所述潜水搅拌器连接处形成第二连接位置,所述电缆与所述潜水搅拌器连接处形成第三连接位置,所述第三连接位置位于所述第一连接位置和所述第二连接位置之间。
在一些实施例中,所述吊架包括卷扬机和定滑轮,所述缆绳绕过所述定滑轮与所述卷扬机相连,所述定滑轮位于所述第一连接位置的上侧,且所述定滑轮与所述缆绳连接处形成第四连接位置,所述收线器与所述电缆连接处形成第五连接位置,所述第四连接位置的高度尺寸大于或等于所述第五连接位置的高度尺寸。
在一些实施例中,所述搅拌系统包括第一托架和第二托架,所述第一托架连接在所述导杆的一端和所述搅拌池的池底之间,所述导杆的另一端与所述吊架相连,所述第二托架设于所述第一托架和所述吊架之间,且所述第二托架连接在所述导杆和所述搅拌池的池壁之间。
在一些实施例中,所述搅拌系统包括滑架,所述滑架连接在所述潜水搅拌器和所述导杆之间,且所述导杆导向装配于所述滑架,以使所述滑架可在所述第一托架和所述第二托架之间滑移。
在一些实施例中,所述吊架可沿所述导杆的周向相对于所述导杆转动,所述滑架可沿所述导杆的周向相对于所述导杆转动。
在一些实施例中,所述潜水搅拌器包括罩筒,所述罩筒沿所述潜水搅拌器的叶片的转轴方向延伸,且所述罩筒套设于所述潜水搅拌器的叶片的外周侧。
本发明实施例的电缆调节方法包括如下步骤:
将收线器调整至解锁状态后,通过调整吊架和潜水搅拌器之间的缆绳长度调整潜水搅拌器的位置;
利用收线器预收紧所述电缆;
检测所述电缆的拉力值,若所述电缆的拉力值大于第一设定阈值,且小于第二设定阈值,则将收线器切换至锁止状态;若所述电缆的拉力值小于第一设定阈值,或大于第二设定阈值,则校正所述电缆的拉力值,并直至所述电缆的拉力值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值。
附图说明
图1是本发明实施例的搅拌系统的结构示意图。
附图标记:
搅拌池1;池壁11;池底12;
潜水搅拌器2;电机21;叶片22;罩筒23;
电缆3;收线器4;缆绳5;
吊架6;悬臂61;定滑轮62;卷扬机63;
导杆7;第一托架701;第二托架702;
滑架8;支撑部81;滑动部82。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1描述本发明实施例的搅拌系统。
本发明实施例的搅拌系统包括搅拌池1、潜水搅拌器2、电缆3、收线器4、缆绳5和吊架6。
潜水搅拌器2位于搅拌池1内以适于对搅拌池1的内容物进行搅拌,电缆3的一端与潜水搅拌器2相连。
具体地,搅拌池1的内容物是污水或污泥,潜水搅拌器2位于搅拌池1的液面下侧,潜水搅拌器2包括电机21和叶片22,叶片22的转轴沿水平方向延伸,电机21驱动叶片22转动时,叶片22搅动搅拌池1的内容物,从而对搅拌池1的内容物进行搅拌,电缆3的一端与潜水搅拌器2相连以向潜水搅拌器2供电。
收线器4位于搅拌池1的上侧并与电缆3的另一端相连,收线器4适于调整电缆3在搅拌池1内的长度。
具体地,电缆3的另一端位于搅拌池1的上侧并与搅拌池1上侧的收线器4相连,收线器4可以将电缆3收纳至收线器4中,从而改变搅拌池1中的电缆3长度,使电缆3保持伸直状态,防止电缆3和缆绳5缠绕或者电缆3缠入潜水搅拌器2内。
吊架6位于搅拌池1上侧,缆绳5的一端与潜水搅拌器2相连,缆绳5的另一端与吊架6相连,缆绳5的长度可调以适于调整潜水搅拌器2的位置,电缆3和收线器4位于缆绳5的同一侧。
具体地,吊架6沿上下方向延伸,吊架6的高度相对于搅拌池1固定,缆绳5与吊架6的上端相连,缆绳5连接在吊架6和潜水搅拌器2之间,缆绳5在吊架6和潜水搅拌器2之间的长度可调,从而调整潜水搅拌器2相对于搅拌池1的高度尺寸。
吊架6具有悬臂61,悬臂61的自由端朝向搅拌池1的轴线延伸,缆绳5的上端与悬臂61的自由端相连,从而使缆绳5靠近搅拌池1的中心位置,从而收线器4和电缆3位于缆绳5靠近搅拌池1的池壁11一侧,避免缆绳5与电缆3发生缠绕。
本发明实施例的搅拌系统通过设置收线器4将搅拌池1内多余的电缆3收纳至搅拌池1上侧的收线器4内,当潜水搅拌器2的高度下降时,电缆3的长度不足,收线器4将收线器4中收纳的电缆3放出,从而使搅拌池1中的电缆3长度略大于搅拌池1中的缆绳5长度;当潜水搅拌器2的高度上升时,电缆3的长度过长,收线器4将多余的电缆3收纳至收线器4内,一方面避免搅拌池1中的电缆3与缆绳5发生缠绕,从而避免电缆3影响缆绳5的收放,另一方面避免电缆3缠入潜水搅拌器2内,从而避免电缆3影响潜水搅拌器2的工作。
由此,本发明实施例的搅拌系统在工作时,搅拌池1中的电缆3长度始终略大于搅拌池1中的缆绳5长度,避免电缆3缠入潜水搅拌器2中发生漏电、过载等故障,从而使本发明实施例的搅拌系统具有安全系数较高、故障率低的优点。
在一些实施例中,收线器4具有解锁状态和锁止状态,在解锁状态,收线器4对电缆3施加设定拉力以使电缆3收纳至收线器4中,或,在解锁状态,电缆3在受到外力作用下伸出收线器4。
具体地,收线器4包括绕线筒和壳体,绕线筒与壳体可转动的相连,且绕线筒与外壳之间设有弹性件,当绕线筒相对于外壳转动时,弹性件的弹性势能增加,从而弹性件对绕线筒施加作用力将绕线筒复位,电缆3绕卷在绕线筒的外周侧。
在解锁状态下,当电缆3受到的拉力作用大于弹性件对绕线筒施加的作用时,电缆3被拉出收线器4,绕线筒在电缆3的作用下相对于壳体转动,从而增加弹性件中的弹性势能;当电缆3受到的拉力作用小于弹性件对绕线筒施加的作用时,在弹性件的作用下绕线筒相对于外壳转动,从而将电缆3手收纳至收线器4内。
在锁止状态,电缆3的一端与收线器4固定连接,以使收线器4和潜水搅拌器2之间具有固定长度的电缆3。
具体地,收线器4包括锁止部,在锁止状态下,锁止部将绕线筒与外壳固定连接,使电缆3不能进出收线器4,从而固定搅拌池1中电缆3的长度。
由此,在解锁状态,当电缆3不受到拉力时,收线器4会持续对电缆3施加拉力,从而引起电缆3和潜水搅拌器2连接处的故障,在锁止状态下,收线器4将电缆3锁止,避免电缆3长期受到拉力,从而降低电缆3和潜水搅拌器2连接处的故障率。
在一些实施例中,搅拌系统包括导杆7,导杆7沿搅拌池1的深度方向延伸,潜水搅拌器2沿导杆7可滑移,吊架6设于导杆7的上端,收线器4设于吊架6。
具体地,导杆7沿上下方向延伸,潜水搅拌器2与导杆7滑动连接,导杆7与搅拌池1固定连接,吊架6的下端与导杆7的上端相连,导杆7的下端止抵于搅拌池1的池底12,导杆7的中段搅拌池1的池壁11相连,收线器4设于悬臂61的下侧。
由此,一方面潜水搅拌器2可以沿着导杆7上下滑动,从而限制潜水搅拌器2在搅拌池1中的水平位置,防止潜水搅拌器2在搅拌池1中摆动,另一方面吊架6设于导杆7的上端,使导杆7与吊架6的一体性较好,便于将导杆7和吊架6安装于搅拌池1。
在一些实施例中,缆绳5和潜水搅拌器2连接处形成第一连接位置,导杆7和潜水搅拌器2连接处形成第二连接位置,电缆3与潜水搅拌器2连接处形成第三连接位置,第三连接位置位于第一连接位置和第二连接位置之间。
具体地,电缆3与潜水搅拌器2连接位置处于导杆7与潜水搅拌器2的连接位置和缆绳5与潜水搅拌器2连接位置之间。
由此,当潜水搅拌器2在搅拌池1中工作时,导杆7和缆绳5支撑潜水搅拌器2,电缆3与潜水搅拌器2连接位置处于导杆7与潜水搅拌器2的连接位置和缆绳5与潜水搅拌器2连接位置之间使电缆3不承载潜水搅拌器2的重量,从而减少了电缆3的负载。
在一些实施例中,吊架6包括卷扬机63和定滑轮62,缆绳5绕过定滑轮62与卷扬机63相连,定滑轮62位于第一连接位置的上侧,且定滑轮62与缆绳5连接处形成第四连接位置,收线器4与电缆3连接处形成第五连接位置,第四连接位置的高度尺寸大于或等于第五连接位置的高度尺寸。
具体地,卷扬机63设于悬臂61,定滑轮62设于悬臂61,定滑轮62和第一连接位置在竖直方向上的投影重合,收线器4与电缆3连接处的高度小于定滑轮62与缆绳5连接处的高度。
由此,定滑轮62和第一连接位置在竖直方向上的投影重合,一方面使缆绳5吊装潜水搅拌器2时沿竖直方向延伸,另一方面增加了缆绳5与电缆3之间的间距,避免缆绳5与电缆3缠绕在一起,另外,收线器4与电缆3连接处的高度小于定滑轮62与缆绳5连接处的高度,增大了电缆3上端与缆绳5上端的间距,进一步地避免缆绳5与电缆3缠绕。
在一些实施例中,搅拌系统包括第一托架701和第二托架702,第一托架701连接在导杆7的一端和搅拌池1的池底12之间,导杆7的另一端与吊架6相连,第二托架702设于第一托架701和吊架6之间,且第二托架702连接在导杆7和搅拌池1的池壁11之间。
具体地,第一托架701位于导杆7的下端,第一托架701的上端与导杆7的下端相连,第一托架701的下端与搅拌池1的池底12相连,第二托架702的一端与搅拌池1的池壁11相连,第二托架702的另一端与导杆7的外周侧相连,且第二托架702与导杆7连接的位置低于吊架6与导杆7连接位置。
由此,导杆7和吊架6沿竖直方向延伸,第一托架701承载导杆7和吊架6的重量,使导杆7的下端止抵于搅拌池1的池底12,提高了导杆7与搅拌池1连接的稳定性;第二托架702位于导杆7的外周侧,并将导杆7与搅拌池1的池壁11相连,从而提高了导杆7在搅拌池1中的稳定性,当搅拌池1的内容物的粘度较大时,导杆7具有较高的承载能力。
在一些实施例中,搅拌系统包括滑架8,滑架8连接在潜水搅拌器2和导杆7之间,且导杆7导向装配于滑架8,以使滑架8可在第一托架701和第二托架702之间滑移。
具体地,滑架8设于潜水搅拌器2和导杆7之间,滑架8包括滑动部82和支撑部81,导杆7滑动配合于滑动部82,使滑动部82可以沿着导杆7的长度方向滑移,潜水搅拌器2固定安装于支撑部81。
由此,潜水搅拌器2通过滑架8与导杆7相连,滑架8与导杆7滑动配合,潜水搅拌器2固定安装于支撑部81,从而提高潜水搅拌器2与导杆7连接处的结构强度
在一些实施例中,吊架6可沿导杆7的周向相对于导杆7转动,滑架8可沿导杆7的周向相对于导杆7转动。
具体地,吊架6的下端转动配合于导杆7,使吊架6可以相对于导杆7沿着吊架6自身的周向转动,滑架8的滑动部82与导杆7在导向配合的同时还与导杆7可转动的配合,使滑架8可以相对于导杆7沿着导杆7的周向转动。
由此,吊架6相对于导杆7转动时,悬臂61也随着吊架6的转动在水平面内摆动,使缆绳5的上端也在水平面内摆动,缆绳5的下端随之摆动,从而控制潜水搅拌器2在水平面内摆动,以控制潜水搅拌器2在搅拌池1中搅拌的方向。
在一些实施例中,潜水搅拌器2包括罩筒23,罩筒23沿潜水搅拌器2的叶片22的转轴方向延伸,且罩筒23套设于潜水搅拌器2的叶片22的外周侧。
具体地,潜水搅拌器2包括叶片22和电机21,电机21的下端与滑架8相连,罩筒23沿着叶片22转轴的外周侧闭合延伸,且罩筒23靠近搅拌池1的池壁11的一端的直径大于罩筒23背离搅拌池1的池壁11的一端的直径。
由此,一方面罩筒23套设于叶片22的外周侧能够避免缆绳5和电缆3缠入叶片22中,另一方面罩筒23靠近搅拌池1的池壁11的一端的直径大于罩筒23背离搅拌池1的池壁11的一端的直径能够提高叶片22搅动时通过潜水搅拌器2的流量。
下面描述本发明实施例的电缆调节方法。
本发明实施例的电缆调节方法包括如下步骤:
将收线器4调整至解锁状态后,通过调整吊架6和潜水搅拌器2之间的缆绳5长度调整潜水搅拌器2的位置。具体地,在解锁状态,通过卷扬机63控制定滑轮62与潜水搅拌器2之间的缆绳5的长度,从而潜水搅拌器2在重力的作用下随着通过卷扬机63控制定滑轮62与潜水搅拌器2之间的缆绳5的长度的改变而该百年潜水搅拌器2在搅拌池1内的高度尺寸。
利用收线器4预收紧电缆3。具体地,收线器4在解锁状态下通过收线器4的弹性件释放弹性势能,对电缆3施加拉力,将电缆3收纳入收线器4内。由此,避免电缆3在搅拌池1内的长度过长从而卷入潜水搅拌器2中,降低了本发明实施例的搅拌系统的故障率。
检测电缆3的拉力值,若电缆3的拉力值大于第一设定阈值,且小于第二设定阈值,则将收线器4切换至锁止状态;若电缆3的拉力值小于第一设定阈值,或大于第二设定阈值,则校正电缆3的拉力值,并直至电缆3的拉力值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值。
具体地,通过电缆3的松紧程度判断电缆3的拉力值,当拉力值较高时,电缆3呈紧绷状态,当拉力值较低时,电缆3呈放松状态,当电缆3的拉力值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时,电缆3呈微受拉状态,此时电缆3大致沿直线从潜水搅拌器2延伸至收线器4,从而避免电缆3与缆绳5缠绕。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了上述实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种搅拌系统,其特征在于,包括:
搅拌池;
潜水搅拌器和电缆,所述潜水搅拌器位于搅拌池内以适于对所述搅拌池的内容物进行搅拌,所述电缆的一端与所述潜水搅拌器相连;
收线器,所述收线器位于所述搅拌池的上侧并与所述电缆的另一端相连,所述收线器适于调整所述电缆在所述搅拌池内的长度;
缆绳和吊架,所述吊架位于所述搅拌池上侧,所述缆绳的一端与所述潜水搅拌器相连,所述缆绳的另一端与所述吊架相连,所述缆绳的长度可调以适于调整所述潜水搅拌器的位置,所述电缆和所述收线器位于所述缆绳的同一侧。
2.根据权利要求1所述的搅拌系统,其特征在于,所述收线器具有解锁状态和锁止状态,在所述解锁状态,收线器对电缆施加设定拉力以使电缆收纳至所述收线器中,或,在解锁状态,电缆在受到外力作用下伸出所述收线器;
在所述锁止状态,所述电缆的一端与所述收线器固定连接,以使所述收线器和所述潜水搅拌器之间具有固定长度的所述电缆。
3.根据权利要求2所述的搅拌系统,其特征在于,包括导杆,所述导杆沿所述搅拌池的深度方向延伸,所述潜水搅拌器沿所述导杆可滑移,所述吊架设于所述导杆的上端,所述收线器设于所述吊架。
4.根据权利要求3所述的搅拌系统,其特征在于,所述缆绳和所述潜水搅拌器连接处形成第一连接位置,所述导杆和所述潜水搅拌器连接处形成第二连接位置,所述电缆与所述潜水搅拌器连接处形成第三连接位置,所述第三连接位置位于所述第一连接位置和所述第二连接位置之间。
5.根据权利要求4所述的搅拌系统,其特征在于,所述吊架包括卷扬机和定滑轮,所述缆绳绕过所述定滑轮与所述卷扬机相连,所述定滑轮位于所述第一连接位置的上侧,且所述定滑轮与所述缆绳连接处形成第四连接位置,所述收线器与所述电缆连接处形成第五连接位置,所述第四连接位置的高度尺寸大于或等于所述第五连接位置的高度尺寸。
6.根据权利要求3所述的搅拌系统,其特征在于,包括第一托架和第二托架,所述第一托架连接在所述导杆的一端和所述搅拌池的池底之间,所述导杆的另一端与所述吊架相连,所述第二托架设于所述第一托架和所述吊架之间,且所述第二托架连接在所述导杆和所述搅拌池的池壁之间。
7.根据权利要求6所述的搅拌系统,其特征在于,包括滑架,所述滑架连接在所述潜水搅拌器和所述导杆之间,且所述导杆导向装配于所述滑架,以使所述滑架可在所述第一托架和所述第二托架之间滑移。
8.根据权利要求7所述的搅拌系统,其特征在于,所述吊架可沿所述导杆的周向相对于所述导杆转动,所述滑架可沿所述导杆的周向相对于所述导杆转动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的搅拌系统,其特征在于,所述潜水搅拌器包括罩筒,所述罩筒沿所述潜水搅拌器的叶片的转轴方向延伸,且所述罩筒套设于所述潜水搅拌器的叶片的外周侧。
10.一种基于权利要求3-9中任一项所述的搅拌系统的电缆调节方法,其特征在于,包括如下步骤:
将收线器调整至解锁状态后,通过调整吊架和潜水搅拌器之间的缆绳长度调整潜水搅拌器的位置;
利用收线器预收紧所述电缆;
检测所述电缆的拉力值,若所述电缆的拉力值大于第一设定阈值,且小于第二设定阈值,则将收线器切换至锁止状态;若所述电缆的拉力值小于第一设定阈值,或大于第二设定阈值,则校正所述电缆的拉力值,并直至所述电缆的拉力值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值。
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