CN115299276A - 一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车、种苗护筒和薄膜卷筒，在电动薄膜铺设车上设有至少一套种苗护筒收放装置；所述种苗护筒包括两个对称的半圆种苗护筒；本发明还公开了一种全自动农业种植薄膜铺设方法，将电动薄膜铺设车架设在田垄上，将薄膜前端压在田垄上，启动电动薄膜铺设车，当苗感应器感应到种苗时，两套电动护筒推送臂分别将半圆种苗护筒推出，两件半圆种苗护筒在磁力的作用下扣合罩在种苗上，随着电动薄膜铺设车的前行不断将种苗护筒罩在种苗上，同时，薄膜也不断铺设在田垄上，J型回收方筒下端将薄膜压在田垄上，同时种苗护筒刺穿薄膜将种苗露出薄膜。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植设备领域，具体涉及一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法。
背景技术
在农业生产种植过程中，有的薄膜是在育种阶段铺设，有的薄膜是在种苗长到一定大小才铺设，比如黑色薄膜，需要种苗长到合适大小才开始铺设，在育种期不能铺设黑色薄膜，由于没有种苗的影响，育种阶段薄膜比较好铺设，这种设备也比较多，在有种苗的田垄上大铺设薄膜目前还只能采用人工，就是采用人工铺设也需要多人操作，需要两侧控制薄膜卷筒，需要一人在种苗对应的薄膜上掏洞，将种苗脱出薄膜，还需要一人在薄膜两侧压土，如果大规模铺设成本就太高，所以亟需机械化解决这一问题。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，解决在田垄上有种苗阶段，无法实施自动化铺设薄膜的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车、种苗护筒和薄膜卷筒，在电动薄膜铺设车上设有至少一套种苗护筒收放装置；所述种苗护筒包括两个对称的半圆种苗护筒；
所述种苗护筒收放装置包括J型回收方筒、传动弧槽轴、投放竖方筒、电动护筒分开臂和电动护筒推送臂；J型回收方筒长端部横向插设在电动薄膜铺设车，J型回收方筒下端口向下，在J型回收方筒下端开设有护筒导入口，在护筒导入口的一侧J型回收方筒内等距设有多件传动弧槽轴，相邻的两个传动弧槽轴之间通过皮带传动连接，在J型回收方筒上端位置设有与传动弧槽轴传动连接的电机；所述投放竖方筒上端口与J型回收方筒上端口对接，在投放竖方筒上端外侧设有护筒方向调整槽，投放竖方筒下端开设有护筒导出口，护筒导出口上方设有与种苗护筒内孔匹配的护筒定位台，种苗护筒经J型回收方筒传送投放竖方筒上端口，通过护筒方向调整槽调整位置后掉落在护筒定位台上，在护筒定位台的两侧投放竖方筒上分别设有电动护筒分开臂，电动护筒分开臂下方护筒导出口处对应设有电动护筒推送臂，在护筒导出口处还设有种苗感应器；所述薄膜卷筒设置在电动薄膜铺设车中部。
进一步的，所述半圆种苗护筒的下部为半圆直筒结构，半圆种苗护筒上部为半锥筒结构，在两个半圆种苗护筒的扣合面设有相互吸附的对接磁块，在半圆种苗护筒的半圆直筒外中部纵向设有多个铁块，在半圆种苗护筒的半圆直筒内中部纵向设有导向条。
进一步的，所述电动薄膜铺设车包括有车架、蓄电池和电动轮毂，在车架的下方四个角分别设有电动轮毂，蓄电池为电动轮毂供电。
进一步的，所述传动弧槽轴上设有与种苗护筒的外筒壁配合的弧槽，传动弧槽轴的弧槽为磁铁制成，通过磁力传动弧槽轴可将种苗护筒吸附，在传动弧槽轴的一端头设有双层皮带轮，传动弧槽轴两端活动插设在J型回收方筒壁上。
进一步的，所述电动护筒分开臂包括分离电动伸缩杆、滑动弧槽轴和安装轴架，所述电动伸缩杆的伸缩杆端头设有安装轴架，安装轴架上纵向设有多个滑动弧槽轴，滑动弧槽轴上设有与种苗护筒的外筒壁配合的弧槽，滑动弧槽轴的弧槽为磁铁制成，当滑动弧槽轴组贴合在种苗护筒上，通过电动伸缩杆回缩将种苗护筒分成两个半圆种苗护筒。
进一步的，所述电动护筒推送臂包括推送电动伸缩杆、滚动弧槽轴和滚动弧槽轴安装架，所述电动伸缩杆的伸缩杆端头设有弧槽轴安装架，弧槽轴安装架上纵向设有多个滚动弧槽轴，滚动弧槽轴安装架底部设有护筒托盘。
进一步的，所述车架后端两侧分别设有用土将薄膜边盖压的犁架。
进一步的，还包括有控制器，所述控制器分别与电动轮毂、种苗感应器、分离电动伸缩杆、推送电动伸缩杆和电机控制连接。
进一步的，所述护筒定位台上与种苗护筒的导向条对应设有导向槽。
本发明还通过下述技术方案实现：
一种全自动农业种植薄膜铺设方法，包括步骤：将电动薄膜铺设车架设在田垄上，将薄膜前端压在田垄上，启动电动薄膜铺设车，当苗感应器感应到种苗时，两套电动护筒推送臂分别将半圆种苗护筒推出，两件半圆种苗护筒在磁力的作用下扣合罩在种苗上，随着电动薄膜铺设车的前行不断将种苗护筒罩在种苗上，同时，薄膜也不断铺设在田垄上，J型回收方筒下端将薄膜压在田垄上，同时种苗护筒刺穿薄膜将种苗露出薄膜；
在护筒导入口经过种苗护筒时，传动弧槽轴将种苗护筒吸附并传送到J型回收方筒内，经J型回收方筒传送到投放竖方筒，种苗护筒通过护筒方向调整槽导向后掉落在护筒定位台上，再由电动护筒分开臂分成两个半圆种苗护筒，两个半圆种苗护筒分别掉落到护筒导入口的滚动弧槽轴安装架上，两套电动护筒推送臂再次分别将半圆种苗护筒推出，两件半圆种苗护筒在磁力的作用下扣合罩在种苗上，种苗护筒通过苗护筒收放装置依次循环投放和回收，薄膜不断被铺设在田垄上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，通过设计一个可以组合式的种苗护筒2来罩着种苗5，通过种苗护筒2可以有效保护种苗5在铺设薄膜6时造成损坏，同时苗护筒2上设有尖部，可以轻松刺破薄膜6，将种苗5露出；
2、本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，设有种苗护筒收放装置，种苗护筒收放装置具有种苗护筒2回收和投放功能，使种苗护筒2在铺设薄膜6时循环使用；
3、本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，采用全自动铺设薄膜6，薄膜6铺设、薄膜6压土及薄膜6破洞全部采用机械化操作，可以省去大量劳动力，适合规模化薄膜6铺设。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置立体结构示意图1；
图2为本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置立体结构示意图2；
图3为本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置立体结构示意图3；
图4为本发明种苗护筒收放装置结构示意图；
图5为本发明传动弧槽轴结构示意图；
图6为本发明电动护筒分开臂结构示意图；
图7为本发明电动护筒推送臂结构示意图；
图8为本发明投放竖方筒及内部结构示意图；
图9为本发明半圆种苗护筒结构示意图；
图10为本发明控制原理结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-电动薄膜铺设车，2-种苗护筒，3-薄膜卷筒，4-半圆种苗护筒，5-种苗，6-薄膜，7-导向条，8-J型回收方筒，9-传动弧槽轴，10-投放竖方筒，11-电动护筒分开臂，12-电动护筒推送臂，13-电机，14-护筒方向调整槽，15-护筒导出口，16-护筒定位台，17-车架，18-蓄电池，19-电动轮毂，20-双层皮带轮，21-分离电动伸缩杆，22-滑动弧槽轴，23-安装轴架，24-滚动弧槽轴安装架，25-护筒托盘，26-推送电动伸缩杆，27-滚动弧槽轴，28-犁架，29-控制器，30-导向槽，31-田垄，32-种苗感应器，33-护筒导入口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-10所示，本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车1、种苗护筒2和薄膜卷筒3，在电动薄膜铺设车1上设有至少一套种苗护筒收放装置，设置几套种苗护筒收放装置，是根据田垄31上有几行种苗5来对应设置的；所述种苗护筒2包括两个对称的半圆种苗护筒4；通过设计一个可以组合式的种苗护筒2来罩着种苗5，通过种苗护筒2可以有效保护种苗5在铺设薄膜6时造成损坏，同时苗护筒2上设有尖部，可以轻松刺破薄膜6，将种苗5露出。
图4所示，种苗护筒收放装置是本发明的核心装置，种苗护筒收放装置具有种苗护筒2回收和投放功能，使种苗护筒2在铺设薄膜6时循环使用；种苗护筒收放装置包括J型回收方筒8、传动弧槽轴9、投放竖方筒10、电动护筒分开臂11和电动护筒推送臂12；J型回收方筒8长端部横向插设在电动薄膜铺设车1，J型回收方筒8的长端部与短端部圆弧连接，便于种苗护筒2在内部传送，J型回收方筒8下端口向下，J型回收方筒8下端口面与田垄31地面距离1-2cm，J型回收方筒8下端口面起到挤压薄膜6平铺的作用，在J型回收方筒8下端开设有护筒导入口33，在护筒导入口33的一侧J型回收方筒8内等距设有多件传动弧槽轴9，如图5所示，相邻的两个传动弧槽轴9之间通过皮带传动连接，在J型回收方筒8上端位置设有与传动弧槽轴9传动连接的电机13；通过控制电机13，电机13带动传动弧槽轴9组同步转动，在护筒导入口33经过种苗护筒2时，传动弧槽轴9将种苗护筒2磁力吸附并传送到J型回收方筒8内，传动弧槽轴9组吸附着种苗护筒2在J型回收方筒8内传送，经J型回收方筒8传送到投放竖方筒10。
所述投放竖方筒10上端口与J型回收方筒8上端口对接，在投放竖方筒10上端外侧设有护筒方向调整槽14，护筒方向调整槽14底面向下倾斜设置，种苗护筒2在J型回收方筒8被传送时，尖头在前，所以种苗护筒2从J型回收方筒8传出时，是平躺状态，种苗护筒2先进入护筒方向调整槽14，在种苗护筒2脱离J型回收方筒8，种苗护筒2在护筒方向调整槽14内大头向下滑落，种苗护筒2垂直掉在护筒定位台16上，投放竖方筒10下端开设有护筒导出口15，护筒导出口15上方设有与种苗护筒2内孔匹配的护筒定位台16，种苗护筒2掉落在护筒定位台16上过程，由于导向条7和导向槽30的导向作用，会对种苗护筒2的位置进行调整，使种苗护筒2的对接面在中线位置，便于后面分离；种苗护筒2经J型回收方筒8传送投放竖方筒10上端口，通过护筒方向调整槽14调整位置后掉落在护筒定位台16上，在护筒定位台16的两侧投放竖方筒10上分别设有电动护筒分开臂11，电动护筒分开臂11下方护筒导出口15处对应设有电动护筒推送臂12，在护筒导出口15处还设有种苗感应器32；将种苗2的外形扫描后储存在控制器29内，苗感应器16扫描种苗2后确认是种苗2，通过控制器控制电动护筒推送臂12，所述薄膜卷筒3设置在电动薄膜铺设车1中部，薄膜卷筒3可以自由转动将薄膜6展出铺设。
本发明一种全自动农业种植薄膜铺设装置，使用铺设薄膜时，将电动薄膜铺设车1架设在田垄31上，将薄膜6前端压在田垄31上，启动电动薄膜铺设车1，当苗感应器16感应到种苗5时，两套电动护筒推送臂12分别将半圆种苗护筒4推出，两件半圆种苗护筒4在磁力的作用下扣合罩在种苗5上，随着电动薄膜铺设车1的前行不断将种苗护筒2罩在种苗5上，同时，薄膜6也不断铺设在田垄31上，J型回收方筒8下端将薄膜6压在田垄31上，同时种苗护筒2刺穿薄膜6将种苗5露出薄膜6；
在护筒导入口33经过种苗护筒2时，传动弧槽轴9将种苗护筒2吸附并传送到J型回收方筒8内，经J型回收方筒8传送到投放竖方筒10，种苗护筒2通过护筒方向调整槽14导向后掉落在护筒定位台16上，再由电动护筒分开臂11分成两个半圆种苗护筒4，两个半圆种苗护筒4分别掉落到护筒导入口的滚动弧槽轴安装架24上，两套电动护筒推送臂12再次分别将半圆种苗护筒4推出，两件半圆种苗护筒4在磁力的作用下扣合罩在种苗5上，种苗护筒2通过苗护筒收放装置依次循环投放和回收，薄膜6不断被铺设在田垄31上。一种全自动农业种植薄膜铺设装置，采用全自动铺设薄膜6，薄膜6铺设、薄膜6压土及薄膜6破洞全部采用机械化操作，可以省去大量劳动力，适合规模化薄膜6铺设。
如图9所示，所述半圆种苗护筒4的下部为半圆直筒结构，半圆种苗护筒3上部为半锥筒结构，在两个半圆种苗护筒4的扣合面设有相互吸附的对接磁块，在半圆种苗护筒4的半圆直筒外中部纵向设有多个铁块，在半圆种苗护筒4的半圆直筒内中部纵向设有导向条7。可以组合式的种苗护筒2来罩着种苗5，通过种苗护筒2可以有效保护种苗5在铺设薄膜6时造成损坏，同时苗护筒2上设有尖部，可以轻松刺破薄膜6，将种苗5露出，设有多个铁块可以与传动弧槽轴和滑动弧槽轴磁力吸附，滚动弧槽轴上根据使用情况也可以设置磁铁与种苗护筒2吸附，需要控制磁力的大小设置。
所述电动薄膜铺设车1包括有车架17、蓄电池18和电动轮毂19，在车架17的下方四个角分别设有电动轮毂19，蓄电池18为电动轮毂19供电。电动薄膜铺设车1可以自动行驶，在转弯时可以通过人工调整。
所述传动弧槽轴9上设有与种苗护筒2的外筒壁配合的弧槽，传动弧槽轴9的弧槽为磁铁制成，通过磁力传动弧槽轴9可将种苗护筒2吸附，在传动弧槽轴9的一端头设有双层皮带轮20，相邻的双层皮带轮20通过皮带传动连接，传动弧槽轴9两端活动插设在J型回收方筒8壁上。传动弧槽轴9磁力设置可以轻松将种苗护筒2吸附。
如图6所示，所述电动护筒分开臂11包括分离电动伸缩杆21、滑动弧槽轴22和安装轴架23，所述电动伸缩杆21的伸缩杆端头设有安装轴架23，安装轴架23上纵向设有多个滑动弧槽轴22，滑动弧槽轴22上设有与种苗护筒2的外筒壁配合的弧槽，滑动弧槽轴22的弧槽为磁铁制成，当滑动弧槽轴22组贴合在种苗护筒2上，通过电动伸缩杆21回缩将种苗护筒2分成两个半圆种苗护筒4。在电动护筒分开臂11设置的地方可以设置一套感应装置，通过感应装置感应种苗护筒2掉落到护筒定位台16上，滑动弧槽轴22上的磁铁与种苗护筒2磁力要大于两个半圆种苗护筒4之间的磁力，这样才便于将两个半圆种苗护筒4吸附分离，分离后的半圆种苗护筒4在重力的作用下，在滑动弧槽轴22上向下滑动掉在护筒托盘25上。
如图7所示，所述电动护筒推送臂12包括推送电动伸缩杆26、滚动弧槽轴27和滚动弧槽轴安装架24，所述电动伸缩杆21的伸缩杆端头设有弧槽轴安装架24，弧槽轴安装架24上纵向设有多个滚动弧槽轴27，滚动弧槽轴安装架24底部设有护筒托盘25。上述也描述过，滚动弧槽轴27可以设有磁力，这样便于种苗护筒2稳固在护筒托盘25上，但这个地方的磁力要小于两个半圆种苗护筒4之间的磁力，这样便于在两个半圆种苗护筒4扣合后，滚动弧槽轴27组与种苗护筒2分离。
如图1-3所示，所述车架17后端两侧分别设有用土将薄膜6边盖压的犁架28。犁架28上的犁面将田垄31两侧的田土翻起盖在薄膜6的两侧，放置薄膜6被风吹跑。
如图10所示，还包括有控制器29，所述控制器29分别与电动轮毂19、种苗感应器32、分离电动伸缩杆21、推送电动伸缩杆26和电机13控制连接。控制器29负责控制各个电控部分的开启和处理。
如图8所示，所述护筒定位台16上与种苗护筒2的导向条7对应设有导向槽30。
实施例2
如图1-10所示，本发明一种全自动农业种植薄膜铺设方法，包括步骤：将电动薄膜铺设车1架设在田垄31上，将薄膜6前端压在田垄31上，启动电动薄膜铺设车1，当苗感应器16感应到种苗5时，两套电动护筒推送臂12分别将半圆种苗护筒4推出，两件半圆种苗护筒4在磁力的作用下扣合罩在种苗5上，随着电动薄膜铺设车1的前行不断将种苗护筒2罩在种苗5上，同时，薄膜6也不断铺设在田垄31上，J型回收方筒8下端将薄膜6压在田垄31上，同时种苗护筒2刺穿薄膜6将种苗5露出薄膜6；
在护筒导入口33经过种苗护筒2时，传动弧槽轴9将种苗护筒2吸附并传送到J型回收方筒8内，经J型回收方筒8传送到投放竖方筒10，种苗护筒2通过护筒方向调整槽14导向后掉落在护筒定位台16上，再由电动护筒分开臂11分成两个半圆种苗护筒4，两个半圆种苗护筒4分别掉落到护筒导入口的滚动弧槽轴安装架24上，两套电动护筒推送臂12再次分别将半圆种苗护筒4推出，两件半圆种苗护筒4在磁力的作用下扣合罩在种苗5上，种苗护筒2通过苗护筒收放装置依次循环投放和回收，薄膜6不断被铺设在田垄31上。
本发明一种全自动农业种植薄膜铺设方法，采用全自动铺设薄膜6，薄膜6铺设、薄膜6压土及薄膜6破洞全部采用机械化操作，可以省去大量劳动力，适合规模化薄膜6铺设。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车(1)、种苗护筒(2)和薄膜卷筒(3)，其特征在于：在电动薄膜铺设车(1)上设有至少一套种苗护筒收放装置；所述种苗护筒(2)包括两个对称的半圆种苗护筒(4)；
所述种苗护筒收放装置包括J型回收方筒(8)、传动弧槽轴(9)、投放竖方筒(10)、电动护筒分开臂(11)和电动护筒推送臂(12)；J型回收方筒(8)长端部横向插设在电动薄膜铺设车(1)，J型回收方筒(8)下端口向下，在J型回收方筒(8)下端开设有护筒导入口(33)，在护筒导入口(33)的一侧J型回收方筒(8)内等距设有多件传动弧槽轴(9)，相邻的两个传动弧槽轴(9)之间通过皮带传动连接，在J型回收方筒(8)上端位置设有与传动弧槽轴(9)传动连接的电机(13)；所述投放竖方筒(10)上端口与J型回收方筒(8)上端口对接，在投放竖方筒(10)上端外侧设有护筒方向调整槽(14)，投放竖方筒(10)下端开设有护筒导出口(15)，护筒导出口(15)上方设有与种苗护筒(2)内孔匹配的护筒定位台(16)，种苗护筒(2)经J型回收方筒(8)传送投放竖方筒(10)上端口，通过护筒方向调整槽(14)调整位置后掉落在护筒定位台(16)上，在护筒定位台(16)的两侧投放竖方筒(10)上分别设有电动护筒分开臂(11)，电动护筒分开臂(11)下方护筒导出口(15)处对应设有电动护筒推送臂(12)，在护筒导出口(15)处还设有种苗感应器(32)；所述薄膜卷筒(3)设置在电动薄膜铺设车(1)中部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述半圆种苗护筒(4)的下部为半圆直筒结构，半圆种苗护筒(3)上部为半锥筒结构，在两个半圆种苗护筒(4)的扣合面设有相互吸附的对接磁块，在半圆种苗护筒(4)的半圆直筒外中部纵向设有多个铁块，在半圆种苗护筒(4)的半圆直筒内中部纵向设有导向条(7)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述电动薄膜铺设车(1)包括有车架(17)、蓄电池(18)和电动轮毂(19)，在车架(17)的下方四个角分别设有电动轮毂(19)，蓄电池(18)为电动轮毂(19)供电。
4.根据权利要求1所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述传动弧槽轴(9)上设有与种苗护筒(2)的外筒壁配合的弧槽，传动弧槽轴(9)的弧槽为磁铁制成，通过磁力传动弧槽轴(9)可将种苗护筒(2)吸附，在传动弧槽轴(9)的一端头设有双层皮带轮(20)，传动弧槽轴(9)两端活动插设在J型回收方筒(8)壁上。
5.根据权利要求3所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述电动护筒分开臂(11)包括分离电动伸缩杆(21)、滑动弧槽轴(22)和安装轴架(23)，所述电动伸缩杆(21)的伸缩杆端头设有安装轴架(23)，安装轴架(23)上纵向设有多个滑动弧槽轴(22)，滑动弧槽轴(22)上设有与种苗护筒(2)的外筒壁配合的弧槽，滑动弧槽轴(22)的弧槽为磁铁制成，当滑动弧槽轴(22)组贴合在种苗护筒(2)上，通过电动伸缩杆(21)回缩将种苗护筒(2)分成两个半圆种苗护筒(4)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述电动护筒推送臂(12)包括推送电动伸缩杆(26)、滚动弧槽轴(27)和滚动弧槽轴安装架(24)，所述电动伸缩杆(21)的伸缩杆端头设有弧槽轴安装架(24)，弧槽轴安装架(24)上纵向设有多个滚动弧槽轴(27)，滚动弧槽轴安装架(24)底部设有护筒托盘(25)。
7.根据权利要求3所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述车架(17)后端两侧分别设有用土将薄膜(6)边盖压的犁架(28)。
8.根据权利要求6所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：还包括有控制器(29)，所述控制器(29)分别与电动轮毂(19)、种苗感应器(32)、分离电动伸缩杆(21)、推送电动伸缩杆(26)和电机(13)控制连接。
9.根据权利要求2所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述护筒定位台(16)上与种苗护筒(2)的导向条(7)对应设有导向槽(30)。
10.一种全自动农业种植薄膜铺设方法，其特征在于，包括步骤：将电动薄膜铺设车(1)架设在田垄(31)上，将薄膜(6)前端压在田垄(31)上，启动电动薄膜铺设车(1)，当苗感应器(16)感应到种苗(5)时，两套电动护筒推送臂(12)分别将半圆种苗护筒(4)推出，两件半圆种苗护筒(4)在磁力的作用下扣合罩在种苗(5)上，随着电动薄膜铺设车(1)的前行不断将种苗护筒(2)罩在种苗(5)上，同时，薄膜(6)也不断铺设在田垄(31)上，J型回收方筒(8)下端将薄膜(6)压在田垄(31)上，同时种苗护筒(2)刺穿薄膜(6)将种苗(5)露出薄膜(6)；
在护筒导入口(33)经过种苗护筒(2)时，传动弧槽轴(9)将种苗护筒(2)吸附并传送到J型回收方筒(8)内，经J型回收方筒(8)传送到投放竖方筒(10)，种苗护筒(2)通过护筒方向调整槽(14)导向后掉落在护筒定位台(16)上，再由电动护筒分开臂(11)分成两个半圆种苗护筒(4)，两个半圆种苗护筒(4)分别掉落到护筒导入口的滚动弧槽轴安装架(24)上，两套电动护筒推送臂(12)再次分别将半圆种苗护筒(4)推出，两件半圆种苗护筒(4)在磁力的作用下扣合罩在种苗(5)上，种苗护筒(2)通过苗护筒收放装置依次循环投放和回收，薄膜(6)不断被铺设在田垄(31)上。
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