CN214298613U - 一种履带式牵引机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种履带式牵引机，属于线缆传送设备的技术领域，其包括牵引架，牵引架上连接有用于牵引线缆的履带，履带设置有两个，两个履带上下对称设置，每个履带上均连接有驱动履带移动的传动组件，履带的进料一端连接有两个第一导向辊，两个第一导向辊均与牵引架相对转动连接，线缆穿设在两个第一导向辊之间。本申请具有提高履带的牵引效率的效果。

Description

一种履带式牵引机

技术领域

本申请涉及线缆传送设备的技术领域，尤其是涉及一种履带式牵引机。

背景技术

线缆在生产及使用过程中，为了节约空间或方便运输，往往将线缆绕成卷状。在线缆收卷或者放卷的过程中，一般都需要用到牵引设备，该牵引设备可以对线缆收卷和放卷过程中起到一定的牵引力和导向作用，从而便于对线缆进行放卷和收卷。

现有的线缆牵引设备常采用履带式牵引装置，履带式牵引装置一般由四个传送轮带动上下两个履带运作，从而将夹紧在上下履带之间的线缆顺着履带移动的方向被牵出。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于线缆的长度较长，而履带一般仅对线缆的一段进行牵引导向，在线缆进入上下两个履带之间时，容易出现偏移或弯曲，使得线缆无法准确的进入上下两个履带之间并始终与上下两个履带紧密贴合，从而影响履带牵引的效率。

实用新型内容

为了提高履带的牵引效率，本申请提供一种履带式牵引机。

本申请提供的一种履带式牵引机采用如下的技术方案：

一种履带式牵引机，包括牵引架，牵引架上连接有用于牵引线缆的履带，履带设置有两个，两个履带上下对称设置，每个履带上均连接有驱动履带移动的传动组件，履带的进料一端连接有两个第一导向辊，两个第一导向辊均与牵引架相对转动连接，线缆穿设在两个第一导向辊之间。

通过采用上述技术方案，在线缆进入上下两个履带之间前，先使得线缆从两个第一导向辊之间穿过，从而对线缆起到了一定的导向作用，使得线缆在进入上下两个履带时不会出现较大的弯曲程度，使得线缆的传送更加的平缓稳定，从而便于线缆准确的进入上下两个履带之间，进而提高履带的牵引效率。

可选的，所述履带的进料一端还连接有两个第二导向辊，第二导向辊与牵引架相对转动连接，第二导向辊的长度方向与第一导向辊的长度方向垂直，线缆穿设在两个第二导向辊之间。

通过采用上述技术方案，在第一导向辊一侧还设置有第二导向辊，且第二导向辊的长度方向与第一导向辊的长度方向垂直，从而便于对进入履带传送前的线缆进行全方位的限位和导向，避免线缆进入履带传送时发生较大的弯曲，使得线缆能够传送更加的平缓稳定，进而提高履带的牵引效率。

可选的，所述第一导向辊上连接有驱动两个第一导向辊相互靠近或远离的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一双向丝杠、第一滑块和第一转轮，第一双向丝杠与牵引架转动连接，第一滑块设置有两个，分别套设在第一双向丝杠的两端，并分别与两个第一导向辊转动连接，第一转轮固定连接在双向丝杠的一端。

通过采用上述技术方案，转动第一转轮，带动第一双向丝杠转动，从而使得第一双向丝杠上的两个第一滑块带动两个第一导向辊向相互靠近或远离的方向移动，从而便于调整两个第一导向辊之间的距离，能够使得不同直径尺寸的线缆通过，同时也能够避免第一导向辊过度挤压线缆造成线缆损坏，从而提高了线缆的传送效率。

可选的，所述第二导向辊上连接有驱动两个第二导向辊相互靠近或远离的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二双向丝杠、第二滑块和第二转轮，第二双向丝杠与牵引架转动连接，第二滑块设置有两个，分别套设在第二双向丝杠的两端，并分别与两个第二导向辊转动连接，第二转轮固定连接在双向丝杠的一端。

通过采用上述技术方案，转动第二转轮，带动第二双向丝杠转动，从而使得第二双向丝杠上的两个第二滑块带动两个第二导向辊向相互靠近或远离的方向移动，从而便于调整两个第二导向辊之间的距离，能够使得不同直径尺寸的线缆通过，同时也能够避免第二导向辊过度挤压线缆造成线缆损坏，从而提高了线缆的传送效率。

可选的，所述牵引架上连接有多个驱动气缸，多个驱动气缸分别位于两个履带远离线缆的一面，驱动气缸竖直设置，驱动气缸与履带之间设置有滑移组件。

通过采用上述技术方案，线缆进入两个履带之间时，启动驱动气缸，推动上下两个履带同时向线缆靠近，直至与线缆抵接，使得履带在带动线缆传送过程中，不易出现上下两个履带之间松动的情况，从而使得履带与线缆始终保持抵接，进而提高了履带的牵引效率。

可选的，所述滑移组件包括固定架和传动辊，固定架与驱动气缸的活塞杆固定连接，传动辊设置有多个均与固定架转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸推动固定架，使得固定架上的传动辊与履带抵接，从而使得履带在传动时能够沿着传送辊移动，从而提高了履带传送时的平稳性，进而提高了履带的传送效率。

可选的，所述传动组件包括转动轮和驱动电机，转动轮设置有两个均与牵引架转动连接，履带套设在两个转动轮上并与转动轮配合使用，驱动电机固定连接在牵引架上，驱动电机的输出轴与转动轮固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，带动转动轮转动，从而使得套设在转动轮上履带移动，并对上下两个履带之间的线缆起到牵引导向的作用，提高了线缆的传送效率。

可选的，所述第一导向辊与履带之间设置有支撑辊，支撑辊水平设置并与牵引架转动连接，支撑辊位于线缆的下方并与线缆抵接。

通过采用上述技术方案，线缆通过第一导向辊和第二导向辊后，再经过支撑辊并进入履带之间，支撑辊对线缆起到一定的牵引导向作用，使得线缆能够准确的进入上下两个履带之间，进而提高了履带的牵引效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种履带式牵引机有益技术效果：

第一导向辊和第二导向辊的配合使用，便于对进入履带传送前的线缆进行全方位的限位和导向，避免线缆进入履带传送时发生较大的弯曲，使得线缆能够传送更加的平缓稳定，进而提高履带的牵引效率；

驱动气缸和滑移组件的配合使用，使得履带在带动线缆传送过程中，不易出现上下两个履带之间松动的情况，从而使得履带与线缆始终保持抵接，进而提高了履带的牵引效率。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、牵引架；2、履带；3、传动组件；31、转动轮；32、驱动电机；4、第一导向辊；5、第二导向辊；6、第一驱动组件；61、第一双向丝杠；62、第一滑块；63、第一转轮；7、第二驱动组件；71、第二双向丝杠；72、第二滑块；73、第二转轮；8、驱动气缸；9、滑移组件；91、固定架；92、传送辊；10、支撑辊；11、线缆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种履带2式牵引机，包括牵引架1，牵引架1上连接有用于牵引传送线缆11的履带2，履带2水平设置有两个，两个履带2上下对称设置，每个履带2上连接有用于驱动履带2移动的传动组件3，两个履带2的进料一端依次设置有与牵引架1相对转动连接的第一导向辊4和第二导向辊5，第一导向辊4、第二导向辊5均设置有两个。

使用时，线缆11先穿过两个第二导向辊5之间，再穿过两个第一导向辊4之间，最后进上下两个履带2之间进行牵引。

参照图1，传动组件3包括转动轮31和驱动电机32，转动轮31竖直设置有两个，两个转动轮31处于同一水平线上，两个转动轮31均与牵引架1转动连接，履带2套设在两个转动轮31上并与转动轮31配合使用，驱动电机32水平设置并固定连接在牵引架1上，驱动电机32的输出轴与转动轮31固定连接，驱动电机32输出轴的长度方向与转动轮31的轴线方向重合。

使用时，启动驱动电机32，带动转动轮31转动，从而使得套设在转动轮31上履带2移动。

参照图1，每个履带2远离线缆11的一侧均设置有多个驱动气缸8，驱动气缸8上下对称设置，驱动气缸8竖直设置并与牵引架1固定连接。每个驱动气缸8与履带2之间均设置有滑移组件9，滑移组件9包括固定架91和传动辊，固定架91由一个水平板和两个竖直板组成，两个竖直板分别固定连接在水平板的长度方向的两侧，竖直板位于水平板靠近履带2的一侧上，水平板的远离履带2的一侧与驱动气缸8的活塞杆固定连接，传动辊设置有多个，多个传动辊并列设置，传动辊的两端分别与两个竖直板转动连接。传动辊与履带2抵接。

使用时，线缆11进入两个履带2之间时，启动驱动气缸8，推动上下两个履带2同时向线缆11靠近，使得固定架91上的传动辊与履带2抵接，从而使得履带2在传动时能够沿着传送辊92移动。

参照图2，两个第一导向辊4竖直设置，第一导向辊4上连接有驱动两个第一导向辊4相互靠近或远离的第一驱动组件6，第一驱动组件6包括第一双向丝杠61、第一滑块62和第一转轮63，第一双向丝杠61水平设置并与牵引架1转动连接，第一滑块62设置有两个，分别套设在第一双向丝杠61的两端，并分别与两个第一导向辊4转动连接，第一转轮63固定连接在双向丝杠的一端。

参照图2，两个第二导向辊5水平设置，第二导向辊5上连接有驱动两个第二导向辊5相互靠近或远离的第二驱动组件7，第二驱动组件7包括第二双向丝杠71、第二滑块72和第二转轮73，第二双向丝杠71竖直设置并与牵引架1转动连接，第二滑块72设置有两个，分别套设在第二双向丝杠71的两端，并分别与两个第二导向辊5转动连接，第二转轮73固定连接在双向丝杠的一端。

使用时，分别转动第一转轮63、第二转轮73，带动第一双向丝杠61、第二双向丝杠71转动，从而使得两个第一滑块62、两个第二滑块72分别带动两个第一导向辊4、两个第二导向辊5分别向相互靠近或远离的方向移动，从而调整两个第一导向辊4、两个第二导向辊5之间的距离，使得线缆11能够通过，同时也使得线缆11不会受到过度挤压。

参照图2，牵引架1上还转动连接有支撑辊10，支撑辊10水平设置并与线缆11的传送方向垂直。支撑辊10位于线缆11的下方并与线缆11抵接。

使用时，线缆11通过第一导向辊4和第二导向辊5后，再经过支撑辊10并进入履带2之间。

本申请实施例一种履带2式牵引机的实施原理为：分别转动第一转轮63、第二转轮73，带动第一双向丝杠61、第二双向丝杠71转动，从而使得两个第一滑块62、两个第二滑块72分别带动两个第一导向辊4、两个第二导向辊5分别向相互靠近或远离的方向移动，从而调整两个第一导向辊4、两个第二导向辊5之间的距离，使得线缆11能够通过，同时也使得线缆11不会受到过度挤压；线缆11通过第一导向辊4和第二导向辊5后，再经过支撑辊10并进入履带2之间；线缆11进入两个履带2之间时，启动驱动气缸8，推动上下两个履带2同时向线缆11靠近，使得固定架91上的传动辊与履带2抵接，从而使得履带2在传动时能够沿着传送辊92移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带(2)式牵引机，其特征在于：包括牵引架(1)，牵引架(1)上连接有用于牵引线缆(11)的履带(2)，履带(2)设置有两个，两个履带(2)上下对称设置，每个履带(2)上均连接有驱动履带(2)移动的传动组件(3)，履带(2)的进料一端连接有两个第一导向辊(4)，两个第一导向辊(4)均与牵引架(1)相对转动连接，线缆(11)穿设在两个第一导向辊(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述履带(2)的进料一端还连接有两个第二导向辊(5)，第二导向辊(5)与牵引架(1)相对转动连接，第二导向辊(5)的长度方向与第一导向辊(4)的长度方向垂直，线缆(11)穿设在两个第二导向辊(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述第一导向辊(4)上连接有驱动两个第一导向辊(4)相互靠近或远离的第一驱动组件(6)，第一驱动组件(6)包括第一双向丝杠(61)、第一滑块(62)和第一转轮(63)，第一双向丝杠(61)与牵引架(1)转动连接，第一滑块(62)设置有两个，分别套设在第一双向丝杠(61)的两端，并分别与两个第一导向辊(4)转动连接，第一转轮(63)固定连接在双向丝杠的一端。

4.根据权利要求2所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述第二导向辊(5)上连接有驱动两个第二导向辊(5)相互靠近或远离的第二驱动组件(7)，第二驱动组件(7)包括第二双向丝杠(71)、第二滑块(72)和第二转轮(73)，第二双向丝杠(71)与牵引架(1)转动连接，第二滑块(72)设置有两个，分别套设在第二双向丝杠(71)的两端，并分别与两个第二导向辊(5)转动连接，第二转轮(73)固定连接在双向丝杠的一端。

5.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述牵引架(1)上连接有多个驱动气缸(8)，多个驱动气缸(8)分别位于两个履带(2)远离线缆(11)的一面，驱动气缸(8)竖直设置，驱动气缸(8)与履带(2)之间设置有滑移组件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述滑移组件(9)包括固定架(91)和传动辊，固定架(91)与驱动气缸(8)的活塞杆固定连接，传动辊设置有多个均与固定架(91)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述传动组件(3)包括转动轮(31)和驱动电机(32)，转动轮(31)设置有两个均与牵引架(1)转动连接，履带(2)套设在两个转动轮(31)上并与转动轮(31)配合使用，驱动电机(32)固定连接在牵引架(1)上，驱动电机(32)的输出轴与转动轮(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述第一导向辊(4)与履带(2)之间设置有支撑辊(10)，支撑辊(10)水平设置并与牵引架(1)转动连接，支撑辊(10)位于线缆(11)的下方并与线缆(11)抵接。

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