CN115299260A - 一种广玉兰修复用防腐设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种广玉兰修复用防腐设备及其使用方法，属于树木修剪设备技术领域；包括移动车、角度调节机构和剪切机构。所述的角度调节机构安装在移动车上，所述的角度调节机构包括中心球，所述的中心球上滑动安装有滑动块，所述的滑动块与连接杆的一端固定连接，所述的连接杆另一端与顶板固定连接，中心球通过球头杆与底板连接，形成球副。所述的剪切机构包括刀片，所述的刀片安装在剪切电机的输出轴上，所述的剪切电机固定安装在伸缩组件上，所述的伸缩组件安装在顶板上。本发明通过角度调节机构、剪切机构对枯枝、病枝进行清理，结构简单，操作方便。

Description

一种广玉兰修复用防腐设备及其使用方法

技术领域

本发明属于树木修剪设备技术领域，特别涉及一种广玉兰修复用防腐设备及其使用方法。

背景技术

广玉兰属于木兰科木兰属常绿乔木，因其花朵盛开后酷似荷花，故又名“荷花玉兰”。广玉兰树冠庞大，适应性强，可孤植、对植或群植于宽阔的绿地广场上，是长三角地区较为常见的园林绿化树种。广玉兰不仅具有文化价值和欣赏价值，还具有降尘、降噪、固碳、改变局部小气候等生态功能，被称为绿色的活文物。随着广玉兰的生长，树干上会出现很多枯枝、病枝，而这些枯枝和病枝会影响整棵树的健康，所以对树干上的枝条进行修剪。

公开号为CN112005752A的中国发明专利公开了一种园林树木修剪装置，包括机体和切割器本体，机体的上端设有移动件，移动件上设有固定板，固定板靠近左侧的上端转动连接有活动块。本发明通过直线电机配合移动平台带动切割器本体进行水平移动，使得切割器本体对园林枝叶进行移动切割。尽管该发明能够对树木进行修剪，但是切割器本体的调整角度有限，且只能在单一平面内进行位置调整，需要不断的调整机体的位置以实现切割位置的调整，浪费了大量的时间。针对以上问题，本发明提供了一种广玉兰修复用防腐设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种广玉兰修复用防腐设备，包括移动车、角度调节机构和剪切机构。所述的角度调节机构安装在移动车上，所述的角度调节机构包括中心球，所述的中心球上滑动安装有滑动块，所述的滑动块与连接杆的一端固定连接，所述的连接杆另一端与顶板固定连接，中心球通过球头杆与底板连接，球头杆与底板形成球副。所述的剪切机构包括刀片，所述的刀片安装在剪切电机的输出轴上，所述的剪切电机固定安装在伸缩组件上，所述的伸缩组件安装在顶板上。

进一步的，所述的中心球上设置有中心轴线相互垂直的环形槽一和环形槽二，所述的连接杆同时与外环上的弧形槽一、内环上的弧形槽二滑动配合，所述的外环与内环的中心轴线相互垂直，所述的外环和内环转动安装在底板上，外环和内环通过动力源一驱动。

进一步的，所述的底板和顶板之间设置有四个对称布置的摆动伸缩杆，所述的摆动伸缩杆上端和下端分别铰接在连接座上，位于上方的连接座转动安装在顶板上，位于下方的连接座转动安装在底板上。

进一步的，所述的伸缩组件包括一级伸缩单元和二级伸缩单元，所述的一级伸缩单元包括内筒，所述的内筒滑动安装在中间筒上，所述的中间筒安装在外筒内部，所述的中间筒下方固定安装有螺纹杆，所述的螺纹杆与圆柱齿轮一螺纹配合，所述的圆柱齿轮一安装在转动盘上，转动盘转动安装在外筒底端内部，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮合配合，所述的圆柱齿轮二固定安装在升降电机的输出轴上，所述的升降电机和外筒固定安装在顶板上。

进一步的，所述的二级伸缩单元包括设置在内筒下方的双向齿条，所述的双向齿条两侧啮合配合有升降齿轮，所述的升降齿轮转动安装在中间筒上，所述的升降齿轮与升降齿条啮合配合，两个所述的升降齿条固定安装在外筒内部。

进一步的，所述的内筒、中间筒与外筒的中心轴线位于同一直线上。

进一步的，所述的中间筒上固定安装有连接环，所述的连接环两侧设置有导向杆，所述的导向杆与外筒滑动配合，所述的导向杆与外筒之间设置有复位弹簧一。

进一步的，所述的剪切机构还包括限位组件，所述的限位组件包括转动安装在中间筒上的限位块，所述的限位块与中间筒之间设置有复位弹簧二，所述的限位块上固定安装有楔形块，所述的限位块与内筒滑动配合，所述的内筒上朝向限位块的一侧设置有呈线性布置的限位孔。

进一步的，所述的限位组件还包括推动杆，所述的推动杆固定安装在转动伸缩杆的一端，所述的转动伸缩杆另一端与动力源二连接，所述的转动伸缩杆同轴心转动安装在一个导向杆内部。

进一步的，一种使用广玉兰修复用防腐设备的方法，包括以下步骤：

第一步：通过移动车将角度调节机构和剪切机构移动到待修剪的树下。

第二步：根据需要修剪的树枝位置，启动电机一或者电机二，或同时启动电机一和电机二，使滑动块在中心球上发生滑动，通过连接杆带动顶板偏转，使环形槽二上的剪切机构偏转合适的角度。

第三步：启动升降电机，使圆柱齿轮二带动圆柱齿轮一转动，最终使刀片的高度增加到合适的剪切位置。

第四步：启动剪切电机，使剪切电机带动刀片转动，以将树枝剪断。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过移动车将角度调节机构、剪切机构移动到广玉兰树下，通过剪切机构完成对枯枝、病枝的清理，结构简单，操作方便；(2)角度调节机构通过外环、内环以及中心球等，能够对顶板进行多角度的调整，从而使顶板上的剪切机构的角度完成调整，能够适应不同角度的树枝修剪；(3)剪切机构通过刀片对树枝进行修剪，刀片设置在伸缩组件上，通过伸缩组件能够灵活的调整刀片的高度，从而满足不同高度位置的树枝的修剪，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1省略移动车后其余结构示意图。

图3为角度调节机构结构示意图。

图4为角度调节机构剖视图。

图5为角度调节机构部分结构示意图。

图6为剪切机构结构示意图。

图7为图6中A处局部放大结构示意图。

图8为剪切机构剖视图。

图9为图8中B处局部放大结构示意图。

图10为剪切机构另一角度剖视图。

附图标号：1-移动车；2-角度调节机构；201-底板；202-连接座；203-摆动伸缩杆；204-顶板；205-电机一；206-外环；207-电机二；208-内环；209-弧形槽一；210-弧形槽二；211-滑动块；212-中心球；213-环形槽一；214-环形槽二；215-球头杆；216-连接杆；3-剪切机构；301-刀片；302-剪切电机；303-内筒；304-双向齿条；305-限位孔；306-中间筒；307-连接环；308-导向杆；309-复位弹簧一；310-外筒；311-螺纹杆；312-升降齿轮；313-升降齿条；314-圆柱齿轮一；315-转动盘；316-圆柱齿轮二；317-升降电机；318-限位块；319-复位弹簧二；320-推动杆；321-转动伸缩杆；322-转动电机；323-楔形块；324-安装槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图10所示的一种广玉兰修复用防腐设备，包括移动车1；还包括角度调节机构2和剪切机构3；角度调节机构2安装在移动车1上，角度调节机构2包括中心球212，中心球212上滑动安装有滑动块211，滑动块211与连接杆216的一端固定连接，连接杆216另一端与顶板204固定连接，中心球212通过球头杆215与底板201连接，形成球副。

具体地，底板201固定安装在移动车1上。

剪切机构3包括刀片301，刀片301安装在剪切电机302的输出轴上，剪切电机302固定安装在伸缩组件上，伸缩组件安装在顶板204上。

中心球212上设置有中心轴线相互垂直的环形槽一213和环形槽二214，连接杆216同时与外环206上的弧形槽一209、内环208上的弧形槽二210滑动配合，外环206与内环208的中心轴线相互垂直，外环206和内环208转动安装在底板201上，外环206和内环208通过动力源一驱动。

具体地，动力源一包括电机一205和电机二207，电机一205与电机二207固定安装在底板201上，电机一205的输出轴与外环206的一端固定连接，电机二207的输出轴与内环208的一端固定连接。

底板201和顶板204之间设置有四个对称布置的摆动伸缩杆203，摆动伸缩杆203上端和下端分别铰接在连接座202上，位于上方的连接座202转动安装在顶板204上，位于下方的连接座202转动安装在底板201上。

具体地，摆动伸缩杆203分为上下两部分，位于上方的部分滑动安装在位于下方部分的内部。

伸缩组件包括一级伸缩单元和二级伸缩单元，一级伸缩单元包括内筒303，内筒303滑动安装在中间筒306上，中间筒306安装在外筒310内部，中间筒306下方固定安装有螺纹杆311，螺纹杆311与圆柱齿轮一314螺纹配合，圆柱齿轮一314安装在转动盘315上，转动盘315转动安装在外筒310底端内部，圆柱齿轮一314与圆柱齿轮二316啮合配合，圆柱齿轮二316固定安装在升降电机317的输出轴上，升降电机317和外筒310固定安装在顶板204上。

具体地，外筒310上设置有安装槽324，安装槽324用于安装圆柱齿轮一314。

二级伸缩单元包括设置在内筒303下方的双向齿条304，双向齿条304两侧啮合配合有升降齿轮312，升降齿轮312转动安装在中间筒306上，升降齿轮312与升降齿条313啮合配合，两个升降齿条313固定安装在外筒310内部。

内筒303、中间筒306与外筒310的中心轴线位于同一直线上。

中间筒306上固定安装有连接环307，连接环307两侧设置有导向杆308，导向杆308与外筒310滑动配合，导向杆308与外筒310之间设置有复位弹簧一309。

剪切机构3还包括限位组件，限位组件包括转动安装在中间筒306上的限位块318，限位块318与中间筒306之间设置有复位弹簧二319，限位块318上固定安装有楔形块323，限位块318与内筒303滑动配合，内筒303上朝向限位块318的一侧设置有呈线性布置的限位孔305。

限位组件还包括推动杆320，推动杆320固定安装在转动伸缩杆321的一端，转动伸缩杆321另一端与动力源二连接，转动伸缩杆321同轴心转动安装在一个导向杆308内部。

具体地，动力源二为转动电机322，转动电机322固定安装在外筒310上，转动电机322的输出轴与转动伸缩杆321固定连接，转动伸缩杆321分为上下两部分，位于上方的部分滑动安装在位于下方部分的内部。

一种使用广玉兰修复用防腐设备的方法，包括以下步骤：

第一步：通过移动车1将角度调节机构2和剪切机构3移动到待修剪的树下。

第二步：根据需要修剪的树枝位置，启动电机一205或者电机二207，或同时启动电机一205和电机二207，使滑动块211在中心球212上发生滑动，通过连接杆216带动顶板204偏转，使环形槽二214上的剪切机构3偏转合适的角度。

第三步：启动升降电机317，使圆柱齿轮二316带动圆柱齿轮一314转动，最终使刀片301的高度增加到合适的剪切位置。

第四步：启动剪切电机302，使剪切电机302带动刀片301转动，以将树枝剪断。

工作原理：通过移动车1将角度调节机构2和剪切机构3移动到需要修剪的广玉兰树下，通过角度调节机构2调整剪切机构3的修剪角度，然后利用剪切机构3中的刀片301对枯枝、病枝进行修剪，具体如下：

在初始状态下，中心球212不发生偏转，同时外环206和内环208也不发生偏转，此时弧形槽一209的中心轴线与环形槽一213的中心轴线重合，内环208的中心轴线与环形槽二214的中心轴线重合。当需要顶板204向左或者向右(如图4)进行翻转的时候，启动电机一205，使电机一205的输出轴带动外环206进行转动，此时外环206上设置的弧形槽一209就会带动连接杆216运动，使连接杆216上固定连接的滑动块211沿着环形槽二214向左或者向右滑动，连接杆216沿着弧形槽二210滑动，这样连接杆216上端就会带着顶板204进行翻转，从而完成对刀片301位置的调整；当需要使滑动块211沿着环形槽一213滑动使顶板204带着剪切机构3向前或向后滑动的时候(如图4，以朝向人的方向为前方)，启动电机二207，使电机二207的输出轴带着内环208转动，这样内环208就会推动连接杆216，使连接杆216沿着弧形槽一209滑动，同时连接杆216带着滑动块211沿着环形槽一213滑动，这样连接杆216依然可以带动顶板204进行翻转。需要说明的是，上述两种运动方式均为在初始状态下的首次运动，当顶板204的偏转方向不是简单的向左、向右或者向前、向后的时候，可以同时启动电机一205和电机二207，使滑动块211沿着环形槽一213或者环形槽二214滑动，此时中心球212就会被滑动块211推动，当然，由于中心球212与底板201是通过球头杆215连接，形成球副配合，所以中心球212是可以发生偏转的，这样做的目的在于能够满足刀片301的多个角度位置调整，而不仅限于某一平面内的位置调整。此外，底板201和顶板204之间设置有摆动伸缩杆203，而摆动伸缩杆203起到稳定的作用，并且摆动伸缩杆203分为可以相对滑动的上下两个部分，结合连接座202形成一个铰接座，对角度调节机构2和剪切机构3的运动起到稳定的作用。

当角度调节机构2将刀片301的位置角度调整好后，启动转动电机322，使转动电机322带动转动伸缩杆321转动，这样转动伸缩杆321上设置的推动杆320就会逐渐转动到楔形块323上，即推动杆320逐渐被挤压楔形块323，那么此时楔形块323就会推动限位块318逆时针转动(如图9)，这样限位块318的上方就会从内筒303上的限位孔305中离开，限位块318不再限制内筒303，这个过程中复位弹簧二319会被压缩，外筒310的作用是辅助限位块318的复位。

当限位块318上端不与限位孔305接触后，启动升降电机317，使升降电机317的输出轴带动圆柱齿轮二316转动，圆柱齿轮二316与位于安装槽324中的圆柱齿轮一314啮合，所以圆柱齿轮一314就会转动，圆柱齿轮一314安装在转动盘315上，所以转动盘315就会在外筒310的内部底端转动，那么与圆柱齿轮一314形成螺纹配合的螺纹杆311就会逐渐向上移动，螺纹杆311与中间筒306固定连接，所以中间筒306就会向上移动，这个过程中中间筒306上固定连接的连接环307也会向上移动，连接环307两侧设置的导向杆308会沿着外筒310一起向上移动，导向杆308的作用是进行导向，这个过程中复位弹簧一309也会被压缩，复位弹簧一309的作用是辅助中间筒306的复位，由于内筒303安装在中间筒306上，所以内筒303的高度也会增加。需要说明的时候，转动伸缩杆321是可以伸缩的，所以即使转动伸缩杆321随着导向杆308向上移动了，那也是转动伸缩杆321的上半部分从转动伸缩杆321的下半部分中滑出了，即转动伸缩杆321并不会影响导向杆308的移动。

在中间筒306向上滑动的过程中，中间筒306上转动安装的两个升降齿轮312也会向上移动，而升降齿轮312与固定安装在外筒310内部的升降齿条313啮合配合，所以在升降齿条313的作用下，升降齿轮312就会转动，同时升降齿轮312与双向齿条304啮合配合，所以转动的升降齿轮312就会推动双向齿条304，使双向齿条304推动内筒303，这样内筒303会沿着中间筒306内部向上伸出，也就是此时的内筒303运动包括了两部分，其中一部分是在螺纹杆311的驱动下，中间筒306带动内筒303同步向上移动，另一部分是中间筒306上的升降齿轮312驱动双向齿条304，使双向齿条304和内筒303相对中间筒306向上滑动，这样做的目的在于使内筒303的伸出速度大于中间筒306的伸出速度，同时为内筒303提供两级的伸出空间，从而满足不同高度的广玉兰。

在刀片301到达到合适的高度后，再次启动转动电机322，使转动电机322的输出轴带动转动伸缩杆321转动，将转动伸缩杆321上方的推动杆320转动到不再与楔形块323接触，这样楔形块323和限位块318不再被推动杆320挤压，那么限位块318的下端就会在复位弹簧二319的弹力下远离中间筒306，而限位块318的上端就会靠近中间筒306并且最终限位块318的上端插入到内筒303上的限位孔305中，将内筒303卡住，这样做的目的在于，刀片301在对树枝进行切割的时候会受到树枝的力，如果不对内筒303进行限制，那么这个力就会推动内筒303沿着中间筒306下滑。当限位块318对内筒303完成限制后，启动剪切电机302，使剪切电机302的输出轴带动刀片301转动，刀片301对广玉兰的枯枝和病枝进行切割。切割完毕后，工作人员将切割下来的树枝带走，防止树枝在树根上腐烂，再次影响树的寿命。

Claims (10)

1.一种广玉兰修复用防腐设备，包括移动车(1)，其特征在于：还包括角度调节机构(2)和剪切机构(3)；

所述的角度调节机构(2)安装在移动车(1)上，所述的角度调节机构(2)包括中心球(212)，所述的中心球(212)上滑动安装有滑动块(211)，所述的滑动块(211)与连接杆(216)的一端固定连接，所述的连接杆(216)另一端与顶板(204)固定连接，中心球(212)通过球头杆(215)与底板(201)连接，形成球副；

所述的剪切机构(3)包括刀片(301)，所述的刀片(301)安装在剪切电机(302)的输出轴上，所述的剪切电机(302)固定安装在伸缩组件上，所述的伸缩组件安装在顶板(204)上。

2.如权利要求1所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的中心球(212)上设置有中心轴线相互垂直的环形槽一(213)和环形槽二(214)，所述的连接杆(216)同时与外环(206)上的弧形槽一(209)、内环(208)上的弧形槽二(210)滑动配合，所述的外环(206)与内环(208)的中心轴线相互垂直，所述的外环(206)和内环(208)转动安装在底板(201)上，外环(206)和内环(208)通过动力源一驱动。

3.如权利要求2所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的底板(201)和顶板(204)之间设置有四个对称布置的摆动伸缩杆(203)，所述的摆动伸缩杆(203)上端和下端分别铰接在连接座(202)上，位于上方的连接座(202)转动安装在顶板(204)上，位于下方的连接座(202)转动安装在底板(201)上。

4.如权利要求3所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的伸缩组件包括一级伸缩单元和二级伸缩单元，所述的一级伸缩单元包括内筒(303)，所述的内筒(303)滑动安装在中间筒(306)上，所述的中间筒(306)安装在外筒(310)内部，所述的中间筒(306)下方固定安装有螺纹杆(311)，所述的螺纹杆(311)与圆柱齿轮一(314)螺纹配合，所述的圆柱齿轮一(314)安装在转动盘(315)上，转动盘(315)转动安装在外筒(310)底端内部，圆柱齿轮一(314)与圆柱齿轮二(316)啮合配合，所述的圆柱齿轮二(316)固定安装在升降电机(317)的输出轴上，所述的升降电机(317)和外筒(310)固定安装在顶板(204)上。

5.如权利要求4所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的二级伸缩单元包括设置在内筒(303)下方的双向齿条(304)，所述的双向齿条(304)两侧啮合配合有升降齿轮(312)，所述的升降齿轮(312)转动安装在中间筒(306)上，所述的升降齿轮(312)与升降齿条(313)啮合配合，两个所述的升降齿条(313)固定安装在外筒(310)内部。

6.如权利要求5所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的内筒(303)、中间筒(306)与外筒(310)的中心轴线位于同一直线上。

7.如权利要求6所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的中间筒(306)上固定安装有连接环(307)，所述的连接环(307)两侧设置有导向杆(308)，所述的导向杆(308)与外筒(310)滑动配合，所述的导向杆(308)与外筒(310)之间设置有复位弹簧一(309)。

8.如权利要求7所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的剪切机构(3)还包括限位组件，所述的限位组件包括转动安装在中间筒(306)上的限位块(318)，所述的限位块(318)与中间筒(306)之间设置有复位弹簧二(319)，所述的限位块(318)上固定安装有楔形块(323)，所述的限位块(318)与内筒(303)滑动配合，所述的内筒(303)上朝向限位块(318)的一侧设置有呈线性布置的限位孔(305)。

9.如权利要求8所述的一种广玉兰修复用防腐设备，其特征在于：所述的限位组件还包括推动杆(320)，所述的推动杆(320)固定安装在转动伸缩杆(321)的一端，所述的转动伸缩杆(321)另一端与动力源二连接，所述的转动伸缩杆(321)同轴心转动安装在一个导向杆(308)内部。

10.如权利要求1—9任一项所述的一种使用广玉兰修复用防腐设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：通过移动车(1)将角度调节机构(2)和剪切机构(3)移动到待修剪的树下；

第二步：根据需要修剪的树枝位置，启动电机一(205)或者电机二(207)，或同时启动电机一(205)和电机二(207)，使滑动块(211)在中心球(212)上发生滑动，通过连接杆(216)带动顶板(204)偏转，使环形槽二(214)上的剪切机构(3)偏转合适的角度；

第三步：启动升降电机(317)，使圆柱齿轮二(316)带动圆柱齿轮一(314)转动，最终使刀片(301)的高度增加到合适的剪切位置；

第四步：启动剪切电机(302)，使剪切电机(302)带动刀片(301)转动，以将树枝剪断。

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