CN115299198B - 一种整地除草机及在整地期进行除草的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整地除草机及在整地期进行除草的方法，属于农业机械领域，针对现有农业耕作设备通常在农作物播种后才能进行除草作业，而且采用的除草作业方式效果差、弊端多的现状所提出，其包括：整地机主体，其包括机架、深松机构和镇压机构，在机架内预留有用来容纳深松机构和镇压机构的安装空间，且深松机构与镇压机构根据作业方向转动设置在安装空间内，在深松机构与镇压机构之间还设有对翻动后的土壤进行高温处理高温发生设备。除草方法主要是在整地期进行除草。本发明改变除草的时间，利用高温对翻动后的土壤进行处理，实现去除土壤中的杂草与虫害的目的，从而提高农作物的产量。

Description

一种整地除草机及在整地期进行除草的方法

技术领域：

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种整地除草机及在整地期进行除草的方法。

背景技术：

农民按照季节气候的规律从事农业生产活动被称为农事活动，农田按农事活动先后顺序分为整地期、播种期、施肥期、除草期和收获期。由于杂草、害虫对农作物生长的影响非常大，它不仅仅可以影响作物的成长空间，而且杂草、害虫会吸收农作物的营养，影响作物产量，因此，在作物生长期间要去除杂草才能使其正常生长，作物成熟后才能收获。

现有农田对杂草的防治措施通常采用：物理除草、化学除草、生物控草等。物理除草主要就是人工拔草，例如中耕除草就是在耕作后对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤，采用中耕锄草，可避免使用除草剂对环境及农作物的污染及药害的发生，但是在除草时，需要人工用小锄头轻翻挖拣出杂草进行拔除，虽然人工拔草是最简单而且也是最安全有效的一个办法，免除了化学药剂的威胁，除草效果好，但是除草效率低，人工成本高。化学除草是现有主流的防控措施，在作物出苗后喷洒除草剂，除草剂的使用有效地节省了人力、物力、财力，而且通过大面积的喷洒可取得较好的效果。虽然化学除草比较经济，但是化学除草方式既要懂得如何根据杂草的品种选择适合的除草剂，而且还要严格控制药剂混配比例，过量的用药则会引起对农作物的药害。生物控草是利用生物物种间的相互关系，以一种或一类生物抑制另一种或另一类生物，它最大的优点是不污环境、不影响作物生长、不影响人类健康，是一种即经济又实用的除草方式，也是绿色除草的发展方向，但是杂草生物防治不能解决所有杂草问题，而且收效较慢，一般需要3-10年才能达到较好的控制效果。此外，杂草生物防治的作用物(虫或菌)的筛选要求有较强的专一性，不能危害非目标物（所要清除杂草以外的其他生物，尤其是农作物），而且作用物通过安全性试验后才能引进，否则作用物就有成为新危害物的风险。

地下虫害对农作物的影响也很大，容易导致农作物枯死或者生长缓慢，最终降低产量。常规采用喷洒农药来消除虫害，在依赖化学防治措施的同时，也带来了病虫抗药性与病虫爆发概率增加的问题。尤其是近年来，免耕播种作业技术开始逐步得到推广，秸秆在被碾碎后还田，致使一些附着在秸秆上的致病菌和虫卵反而可以顺利通过冬季，导致春季种植后的病虫害比以前更加严重。例如，在东北地区就出现了草地螟肆虐，作物在幼苗期就损失惨重的情况。

为此，有人提出新型的除草方式，例如专利申请号为201922019221.4，专利名称为一种火焰除草机，该专利文献中记载，通过火烧的方式，将地面的杂草与地下五到十公分的虫卵烧死，从而实现除草的目的。但是，该种除草方式同样存在几点不足：第一、该种火烧杂草的方式受环境因素影响大，尤其是受风力、风向的影响大，火情并不容易控制；第二、燃烧的杂草及农作物，尤其是还田后的秸秆，在燃烧后会导致空气中可吸入颗粒物的浓度升高，污染环境；第三、该种火烧方式对于杂草，通过一次火烧可将地表的茎叶烧成灰，但是其生长在地下的根茎不会受到影响，例如在冬季烧草坪就是为了第二年春天时小草能够生长得更旺盛。

综上所述，目前在农田种植时，需要寻找一种绿色、有效、可防控的除草驱虫措施，通过实施绿色防控措施来有效去除杂草与病虫害，降低农药的使用率及病虫害的爆发率。

发明内容：

本发明为克服现有农业耕作设备通常在农作物播种后才能进行除草作业，而且采用的除草作业方式效果差、弊端多的现状，提供了一种整地除草机及在整地期进行除草的方法，通过改变传统出苗后除草的方式，利用高温发生设备对翻动后的土壤进行高温处理，通过高温处理将地表及深层土壤中混杂的虫卵、幼虫及草籽烧死，实现去除土壤中的杂草与虫害的目的，从而提高农作物的产量。

本发明采用的技术方案在于：

一种整地除草机，包括：整地机主体，所述整地机主体包括机架、深松机构和镇压机构，在机架内预留有用来容纳深松机构和镇压机构的安装空间，且深松机构与镇压机构根据作业方向由前至后依次转动设置在安装空间内，在深松机构与镇压机构之间还设有高温发生设备，所述高温发生设备对深松机构对翻动后的土壤进行高温处理，以清除混杂在土壤中的有害生物。

优选地，在机架的两侧对称设有位置上下可调的限位装置，在作业时，所述机架的下部插入土壤内，且以限位装置与地面接触为限。

优选地，在机架的一侧设有用来驱动深松机构转动的减速箱，所述限位装置的安装高度不高于减速箱的底部。

优选地，所述高温发生设备为火焰燃烧设备，其包括喷头、用来将喷头组内喷射出的可燃气体点燃的点火器和用来为喷头提供所需可燃气体的燃料罐，所述喷头通过安装架固定在机架上，喷头的喷射口朝向深松机构翻动后的土壤，喷头通过管路与燃料罐连通，所述燃料罐设置在安装空间外部。

优选地，所述高温发生设备为所述激光设备，其包括激光器、用来为激光器提供所需能源的电源和用来控制激光器的控制器，所述激光器为多个，通过安装架固定机架上，且激光器的激光输出口朝向深松机构翻动后的土壤，所述电源和控制器设置在安装空间外部。

优选地，所述高温发生设备为所述高温蒸汽机构，其包括高温蒸汽发生器和高温喷嘴，所述高温蒸汽发生器设置在安装空间外部，所述高温喷嘴为多个，通过安装架固定在机架上，且高温喷嘴的喷射口朝向深松机构翻动后的土壤，每个高温喷嘴均通过管路与高温蒸汽发生器的蒸汽出口连通。

优选地，所述整地机主体还包括对土壤高温处理后产生的烟气进行过滤的烟尘过滤器，所述烟尘过滤器设置在安装空间外部。

一种在整地期进行除草的方法，具体步骤为：

步骤1、准备阶段：作业时间为整地期，先将机架与牵引设备的尾部实现挂接，并将牵引设备的动力输出装置与深松机构建立连接，为深松机构的作业部提供动能，然后将拖车挂在机架上，将相关设备安装在拖车上，最后使整地机主体处于作业状态；

步骤2、深松处理：在牵引设备的作业行进过程中，所述深松机构的作业部进行旋转，将地面上的土壤及秸秆翻到深层土壤下，深层土壤翻到地面上；

步骤3、高温处理：处于作业状态时，高温发生设备的工作范围仅针对翻动的地表土及翻上来的深层土壤进行高温处理；

步骤4、压实处理：高温处理后的土壤被镇压机构中的镇压辊碾过，并压实，该作业方式将有害生物的清除工作与整地工作同时完成，当镇压辊从土壤上碾压过时，还能将土壤上的明火压灭，使燃烧状态处于一种可控范围内；

步骤5、过滤处理：对翻动后的土壤进行高温处理时产生的烟气都弥漫在封闭作业空间内，经烟尘过滤器的过滤，烟气中悬浮的可吸入颗粒物被拦截在烟尘过滤器内，过滤净化后的烟气被排到封闭作业空间外的大气中。

优选地，如步骤1所述的作业状态，具体是指将机架的下部、深松机构的作业部均插入土壤内，镇压机构中的作业部碾压在土壤上，使机架、深松机构、镇压机构与地面共同围合形成一个封闭作业空间。

优选地，如步骤4中所述的有害生物，主要包括但不限制：虫卵、幼虫、草籽、病菌。

本发明的有益效果是：

1、本发明改变了出苗后除草的传统作业方式，将除草作业与耕地期的整地作业同步完成，通过改变除草的作业时间，不仅免除了出苗后除草的作业工序，而且相较于传统除草方式：可避免进行多次中耕除草，除草效率更高效；降低了化学除草剂的使用，避免作物的农药残留超标，通过实行绿色除草防控措施，提升农产品质量安全，保障农作物丰收，保护农业生态环境，促进农田永续利用。

2、本发明的整地机主体在作业的过程中，利用高温发生设备在封闭作业空间内对翻动后的土壤进行高温处理，通过高温将混杂在翻动土壤中的虫卵、幼虫、草籽、病菌等有害生物杀死，提前防控，有效抑制成虫、杂草对作物的危害。

3、本发明的除草工作是在封闭作业空间内完成的，相对于现有开放式的火烧除草方式，本发明具有火情可控的特点，而且对于高温除草作业中产生的高温与烟气，通过烟尘过滤器进行过滤处理，不会对外部环境产生污染。

4、本发明充分利用机械动力，通过一次机械作业，同时完成多项任务，减少油耗，节约劳动时间，具有高效、低成本的特点。

附图说明：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的左视图；

图5为火焰燃烧设备的工作原理图；

图6为激光设备的工作原理图；

图7为高温蒸汽设备的工作原理图；

其中：1机架、101侧板、102悬挂横梁、103上悬挂臂、104下悬挂臂、105顶板、106后横梁、2深松机构、201主轴、202作业铲、3镇压机构、301镇压辊、401减速器、402传动链条箱、501火焰燃烧设备、5011喷头、5012点火器、5013燃料罐、502激光设备、5021激光器、5022电源、5023控制器、503高温蒸汽设备、5031高温蒸汽发生器、5032高温喷嘴、6烟尘过滤器、7伸缩腿。

具体实施方式：

实施例1

如图1至4所示，本发明为一种整地除草机，包括整地机主体和拖车，所述整地机主体包括机架1、深松机构2、镇压机构3和高温发生设备，所述深松机构2、高温发生设备和镇压机构3根据作业方向由前至后依次设置在机架1上，在作业时，高温发生设备处于封闭作业空间内。在机架1的外壁上设有伸缩腿7和限位装置，所述伸缩腿7为四个，分布在机架1的四周，用来将机架1整体升起或降下，从而改变机架1与地面的间距。所述限位装置为上下可调方式对称设置在机架1的两侧，用来限制机架1的下部与深松机构2插入土壤的作业深度。当处于作业模式时，限位装置与地面抵接，机架1两侧的底部、深松机构2的作业部件均插入土壤内，镇压机构3的作业部碾压在土壤上。

如图1所示，所述机架1包括侧板101、悬挂横梁102、顶板105和后横梁106，所述侧板101对称固定在悬挂横梁102的两端（为便于展示，图中仅显示一个侧板101，另一个侧板101未显示）。所述顶板105固定在两个侧板101之间的上部，且两侧板101、悬挂横梁102与顶板105共同围合形成用来容纳深松机构2和镇压机构3的安装空间。所述高温发生设备安装在深松机构2与镇压机构3之间，在作业时，两侧板101、顶板105、深松机构2、镇压机构3与地面共同围合形成一个封闭作业空间，所述高温发生设备就在该封闭作业空间内作业。

在悬挂横梁102上安装有用来与牵引设备实现挂接的悬挂臂，所述悬挂臂包括上悬挂臂103和下悬挂臂104，所述上悬挂臂103竖直设置在悬挂横梁102的中间位置，且上悬挂臂103的下端安装在悬挂横梁102的前端面上，上悬挂臂103的上端为向上延伸的自由端，所述下悬挂臂104对称设置在上悬壁挂臂103的两侧，且下悬挂臂104的后端与悬挂横梁102的前端面固连，下悬挂臂104的前端为向牵引设备方向延伸的自由端，上悬挂臂103的自由端与两个下悬挂臂104的自由端共同构成三点式悬挂结构。所述后横梁106固定在顶板105上，且其两端分别固定在两个侧板101上，在后横梁106上设有用来与拖车连接的连接件，通过拖车装载相关设备。

所述深松机构2，用来对耕地土壤进行松土作业。所述深松机构2转动安装在两个侧板101之间，在一个侧板101的外侧设有用来驱动深松机构2转动的减速器401，所述深松机构2包括主轴201和作业铲202，所述主轴201的一端与减速器401连接，所述作业铲202为沿主轴201外周周向设置的多个，且作业铲202的作业深度范围在0-30公分左右，具体作业深度根据限位装置的位置来确定。

所述高温发生设备包括火焰燃烧设备501，所述火焰燃烧设备501用来对作业铲202翻动后的土壤（本实施例中提及的翻动后的土壤是指作业时铲起的地表土和深层土）进行燃烧，通过燃烧清除混杂在土壤中的草籽、虫卵、幼虫、杂草、秸秆及其根系，从而通过根除虫害及杂草，使作物在生长期间不受影响。

如图5所示，所述火焰燃烧设备501包括喷头5011、用来将喷头5011内喷射出的可燃气体点燃的点火器5012和用来为喷头5011提供所需气体的燃料罐5013，所述气体包括可燃气体（例如丙烷等易燃气体）和助燃气体（例如氧气等氧化剂类物质）。所述喷头5011为多个，均匀分布在安装架上，且所有喷头5011构成的工作范围与深松机构2的作业范围相同。所述安装架固定在两个侧板101之间或固定在顶板105上，喷头5011的喷射口朝向作业铲202翻动后的土壤，喷头5011通过管路与燃料罐5013连通，所述燃料罐5013可设置在顶板105上，也可安装在拖车上。

由于激光聚焦在被点燃物体上，通过调整激光输出功率，当温度达到被点燃物体的燃点时，被点燃物就能燃烧，因此，所述火焰燃烧设备501可用激光设备502来替换。

如图6所示，所述激光设备502包括激光器5021、用来为激光器5021提供所需能源的电源5022和用来控制激光器5021的控制器5023，所述激光器5021为多个，通过安装架固定在两个侧板101之间或固定在顶板105上，且激光器5021的激光输出口朝向作业铲202翻动后的土壤，多个激光器5021的工作范围与深松机构2的作业范围相同。所述电源5022为发电机或储能电池，优选地，该发电机可设置在拖车上。当激光束照射在翻动的地表土、深层土及坑内土时，激光束将混在翻动土壤中的虫卵、幼虫等有害物及有害病菌，以及杂草、秸秆共同清除掉。

所述镇压机构3，用来对深松机构2耕作后经高温处理的土壤进行压实作业。所述镇压机构3包括镇压辊301，所述镇压辊301转动安装在两个侧板101之间。所述镇压辊301可在牵引设备的带动下随动，也可通过与主轴201连接的传动链条箱402带动其主动旋转。

实施例2

根据耕地情况与使用需求，可将高温发生设备中的火焰燃烧设备501可替换成高温蒸汽设备503，也可同时安装火焰燃烧设备501与高温蒸汽设备503。所述高温蒸汽机构503，适用于清除虫卵、幼虫等害虫，利用高温蒸汽可将翻动土壤中的虫卵、幼虫等害虫清除。

如图7所示，所述高温蒸汽机构503包括高温蒸汽发生器5031和高温喷嘴5032，所述高温蒸汽发生器5031安装在封闭作业空间外部，优选地，将其安装在拖车上。所述高温喷嘴5032为多个，通过安装架固定在两个侧板101之间或固定在顶板105上，且高温喷嘴5032的喷射口朝向作业铲202翻动后的土壤，每个高温喷嘴5032均通过管路与高温蒸汽发生器5031的蒸汽出口连通。在封闭作业空间内，利用高温喷嘴5032喷出的高温蒸汽，将混在翻动后的土壤中的虫卵、幼虫、病菌等病害虫杀死，实现防止病虫害的目的。

实施例3

现有燃烧除草都采用开放式燃烧，燃烧后产生的烟气对环境影响较大，为了避免高温发生设备在作业燃烧后产生的烟气影响环境，本实施例在实施例1的基础上增设了烟尘过滤器6，通过烟尘过滤器6对作业燃烧后烟气中悬浮的颗粒物进行过滤回收，从而实现净化烟气的目的。

所述烟尘过滤器6安装在封闭作业空间外，且与封闭作业空间内部连通，用来对燃烧时产生的烟气进行过滤，其可设置在顶板101的上表面，也可以安装在拖车上，具体的安装位置及安装数量可根据需要进行布设，本实施例中并不做具体限定。所述烟尘过滤器6可选用颗粒物捕捉器，其与牵引设备的供电设备电联。通过颗粒物捕捉器将燃烧土壤产生的烟气中悬浮的可吸入颗粒物进行过滤处理，使排放烟气中的颗粒物浓度符合国家空气质量标准，从而实现绿色防控的目的。

实施例4

一种在整地期进行除草的方法，具体步骤为：

步骤1、准备阶段：作业时间为整地期，先将机架1前部的三点式悬挂结构与牵引的拖拉机的尾部实现挂接，并将拖拉机的动力输出装置与PTO传动轴建立连接，为深松机构2中主轴201的转动提供动能，然后将拖车挂在机架1后部的后横梁106上，将高温发生设备中涉及的相关设备安装在拖车上，最后使整地机主体处于作业状态。所述作业状态具体是指将机架1的下部、深松机构2的作业部均插入土壤内，镇压机构3中的作业部碾压在土壤上，使机架1、深松机构2、镇压机构3与地面共同围合形成一个封闭作业空间。

步骤2、深松处理：在拖拉机作业行进过程中，主轴201带动作业铲202做周向运动，使作业铲202插入土壤内，并将地面上的土壤及秸秆翻到深层土壤下，深层土壤翻到地面上。

步骤3、高温处理：处于作业状态时，由于高温发生设备位于封闭作业空间内，高温发生设备的工作范围仅针对翻动的地表土及翻上来的深层土壤进行高温喷射处理，并不会对机械部件产生影响。所述的高温喷射处理方式主要有：火焰燃烧方式、激光照射方式、高温蒸汽方式。经过高温处理，可将土壤中混杂的虫卵、幼虫、草籽、病菌等有害生物分解消灭，使病虫害在播种的前期就得以清除，同时经过火焰燃烧及激光照射方式处理，还能将混杂在土壤内的秸秆进行简单的碳化处理，并形成天然的有机肥料，例如秸秆在燃烧后会形成草木灰，可为后期的播种作业提供所需养料。

步骤4、压实处理：利用镇压机构3中的镇压辊301，对高温处理后的土壤进行压实处理，该作业方式将有害生物的清除工作与整地工作同时完成，有效提高了耕作的作业效率。由于高温发生设备安装在封闭作业空间内，当采用火焰燃烧方式时，通过镇压辊301还可将燃烧土壤上的明火压灭，使燃烧状态处于一种可控的范围内。

步骤5、过滤处理：对翻动后的土壤进行高温处理时产生的烟气都弥漫在封闭作业空间内，经烟尘过滤器6的过滤，烟气中悬浮的可吸入颗粒物被拦截在烟尘过滤器6内，过滤净化后的烟气被排到封闭作业空间外的大气中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种整地除草机，包括：整地机主体，所述整地机主体包括机架（1）、深松机构（2）和镇压机构（3），所述机架（1）包括侧板（101）和顶板（105），所述侧板（101）对称设置在机架（1）两侧，所述顶板（105）固定在两个侧板（101）之间的上部，在机架（1）内预留有用来容纳深松机构（2）和镇压机构（3）的安装空间，且深松机构（2）与镇压机构（3）根据作业方向由前至后依次转动设置在安装空间内，其特征在于，在深松机构（2）与镇压机构（3）之间还设有高温发生设备，在机架（1）的两侧对称设有位置上下可调的限位装置，在除草作业时，两个侧板（101）的下部和深松机构（2）的作业部件均插入土壤内，并与镇压机构（3）、地面共同围合形成一个封闭作业空间，且用限位装置来限制侧板（101）的下部与深松机构（2）插入土壤的作业深度，所述高温发生设备在形成的封闭作业空间内作业，通过高温发生设备对在封闭作业空间内深松机构（2）翻动后铲起的地表土和深层土进行高温处理，以清除混杂在土壤中的有害生物，并使除草作业火情可控。

2.如权利要求1所述的一种整地除草机，其特征在于：在机架（1）的一侧设有用来驱动深松机构（2）转动的减速箱（401），所述限位装置的安装高度不高于减速箱（401）的底部。

3.如权利要求1或2所述的一种整地除草机，其特征在于：所述高温发生设备为火焰燃烧设备（501），其包括喷头（5011）、用来将喷头（5011）内喷射出的可燃气体点燃的点火器（5012）和用来为喷头（5011）提供所需可燃气体的燃料罐（5013），所述喷头（5011）为多个，通过安装架固定在机架（1）上，喷头（5011）的喷射口朝向深松机构（2）翻动后的土壤，喷头（5011）通过管路与燃料罐（5013）连通，所述燃料罐（5013）设置在安装空间外部。

4.如权利要求1或2所述的一种整地除草机，其特征在于：所述高温发生设备为激光设备（502），其包括激光器（5021）、用来为激光器（5021）提供所需能源的电源（5022）和用来控制激光器（5021）的控制器（5023），所述激光器（5021）为多个，通过安装架固定机架（1）上，且激光器（5021）的激光输出口朝向深松机构（2）翻动后的土壤，所述电源（5022）和控制器（5023）设置在安装空间外部。

5.如权利要求1或2所述的一种整地除草机，其特征在于：所述高温发生设备为高温蒸汽机构（503），其包括高温蒸汽发生器（5031）和高温喷嘴（5032），所述高温蒸汽发生器（5031）设置在安装空间外部，所述高温喷嘴（5032）为多个，通过安装架固定在机架（1）上，且高温喷嘴（5032）的喷射口朝向深松机构（2）翻动后的土壤，每个高温喷嘴（5032）均通过管路与高温蒸汽发生器（5031）的蒸汽出口连通。

6.如权利要求1或2所述的一种整地除草机，其特征在于：所述整地机主体还包括对土壤高温处理后产生的烟气进行过滤的烟尘过滤器（6），所述烟尘过滤器（6）设置在安装空间外部。

7.一种在整地期进行除草的方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1、准备阶段：作业时间为整地期，先将机架（1）与牵引设备的尾部实现挂接，并将牵引设备的动力输出装置与深松机构（2）建立连接，为深松机构（2）的作业部提供动能，所述机架（1）包括两个侧板（101）和固定在两个侧板（101）之间上部的顶板（105），在机架（1）的两侧对称设有位置上下可调的限位装置，然后将拖车挂在机架（1）上，将相关设备安装在拖车上，最后使整地机主体处于作业状态，所述的作业状态，具体是指将机架（1）中两个侧板（101）的下部、深松机构（2）的作业部均插入土壤内，并用限位装置来限制侧板（101）的下部与深松机构（2）插入土壤的作业深度，镇压机构（3）中的作业部碾压在土壤上，使两个侧板（101）、顶板（105）、深松机构（2）、镇压机构（3）与地面共同围合形成一个封闭作业空间；

步骤2、深松处理：在牵引设备的作业行进过程中，所述深松机构（2）的作业部进行旋转，将地面上的土壤及秸秆翻到深层土壤下，深层土壤翻到地面上；

步骤3、高温处理：处于作业状态时，高温发生设备的工作范围仅针对翻动后铲起的地表土及翻上来的深层土壤进行高温处理，使除草工作火情可控；

步骤4、压实处理：高温处理后的土壤被镇压机构（3）中的镇压辊（301）碾过，并压实，这种作业方式将有害生物的清除工作与整地工作同时完成，当镇压辊（301）从土壤上碾压过时，还能将土壤上的明火压灭，使燃烧状态处于一种可控范围内；

步骤5、过滤处理：对翻动后的土壤进行高温处理时产生的烟气都弥漫在封闭作业空间内，经烟尘过滤器（6）的过滤，烟气中悬浮的可吸入颗粒物被拦截在烟尘过滤器（6）内，过滤净化后的烟气被排到封闭作业空间外的大气中。

8.如权利要求7所述的一种在整地期进行除草的方法，其特征在于：如步骤4中所述的有害生物，主要包括：虫卵、幼虫、草籽、病菌。