CN115298630A - 数据流通控制装置、方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

在对外部委托设备的动作状态的解析的情况下维持数据的隐匿性。在生产管理装置(CT)中，针对配置于生产线(LN)的制造装置(RB1)、(RB2)、…的各个，将装置之间的动作的时间差信息存储到装置间时间差信息存储部(33)。此外，在制造装置(RB1)、(RB2)、…中的任意一个中发生了障碍的情况下，由动作期间推测部(13)逐个选择上游侧的各周边装置以及下游侧的各周边装置，推测与所选择的周边装置的上述障碍相关联的动作期间，从动作历史存储部(31)读出与该动作期间对应的日志数据并发送给外部支持中心(SC)。

Description

数据流通控制装置、方法以及程序
技术领域
本发明的实施方式例如涉及控制从数据所有者向数据利用者的数据流通的数据流通控制装置、方法以及程序。
背景技术
例如，在制造领域中，已知一种利用网络诊断制造厂商等的设备的动作状态的系统。例如，在专利文献1中，记载了一种将表示机械的运行状况的数据经由网络发送给诊断中心，诊断中心积蓄接收到的表示上述运行状况的数据并进行上述机械的故障诊断的系统。在这样的系统中，在机械中发生了故障等的情况下能够在诊断中心迅速地探测其状况而产生警报等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-185292号公报
发明内容
发明要解决的课题
不过，最近，不在制造厂商所运用管理的诊断中心进行如上所述的设备的诊断而委托外部的支持中心的情形增加。另外，即使在制造厂商运用管理支持中心的情况下，也有时从支持中心对例如制造源的零件厂商、软件供应商委托设备的一部分的功能的诊断。
然而，在原样地应用以往的技术的情况下，无条件地向外部发送表示设备的动作状态的数据。因此，在障碍的探测、诊断中不需要的与产品的制造有关的应隐匿的数据也泄漏到外部，有可能丧失数据的隐匿性。
本发明是着眼于上述情形而做出的，希望提供一种在对外部委托设备的动作状态的解析的情况下能够维持数据的隐匿性的技术。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，在本发明所涉及的数据流通控制装置以及数据流通控制方法的第1方案中，在将表示由多个装置构成的设备的动作状态的日志数据经由网络传送给数据利用者时，存储与所述多个装置之间的位置关系对应的动作的时间差信息。此外，分别取得表示所述多个装置的动作状态的日志数据并以时间序列存储到第2存储介质，当在所述多个装置中的第1装置中发生了障碍的情况下，根据所述障碍的发生定时和所述动作的时间差信息，推测所述多个装置中的与所述第1装置具有动作上的关联性的第2装置的与所述障碍的发生相关联的动作期间，将表示所述第2装置的动作状态的日志数据中的与所推测的所述动作期间对应的日志数据作为流通对象从所述第2存储介质读出，将读出的所述日志数据经由所述网络发送给所述数据利用者。
发明的效果
根据本发明的第1方案，例如，当在设备内的第1装置中发生了障碍的情况下，仅将与该第1装置在动作上关联性高的第2装置的日志数据中的和与上述障碍的发生相关联的动作期间对应的数据作为流通对象发送给数据利用者。因此，从第2装置发生的日志数据中的在与障碍的发生无关联的期间发生的数据不被发送，由此，相比于无条件地发送日志数据的全部期间的情况，能够较高地维持日志数据的隐匿性。
即，根据本发明的一个方案，能够提供在对外部委托设备的动作状态的解析的情况下能够维持数据的隐匿性的技术。
附图说明
图1是示出具备作为本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置发挥功能的生产管理装置的障碍解析支援系统的整体结构的图。
图2是示出图1所示的生产管理装置的硬件结构的框图。
图3是示出图1所示的生产管理装置的软件结构的框图。
图4是示出设置于图3所示的生产管理装置的装置之间的时间差信息数据库的一个例子的图。
图5是示出图3所示的生产管理装置的数据流通控制的处理过程和处理内容的流程图。
图6是示出图5所示的处理过程中的动作期间推测处理以及数据发送控制处理的处理过程的前半部分的流程图。
图7是示出图5所示的处理过程中的动作期间推测处理以及数据发送控制处理的处理过程的后半部分的流程图。
图8是用于说明图6以及图7所示的动作期间推测处理的一个例子的动作定时图。
图9是将图8所示的动作定时的一部分放大示出的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
[一个实施方式]
(结构例)
(1)系统
图1是示出具备本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的系统的整体结构的图。
在图1中，MK表示例如套件厂商(set maker)的生产设备。生产设备MK具备例如生产线LN，在该生产线LN上沿着其移动方向M配置有多台制造装置RB1、RB2、…。制造装置RB1、RB2、…例如分担实施通过将从未图示的其他线或者零件供给装置搬入的板状零件B1折弯以及接合而形成套件的基体B2并向该基体B2阶段性地依次安装多个零件来装配套件B3～B6的作业。
制造装置RB1、RB2、…例如由装配机器人构成，在未图示的PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)等制造用控制器的控制下，执行预先指定的装配动作。为了上述装配动作的控制以及监视，在制造装置RB1、RB2、…中设置有多个传感器(图示省略)。这些传感器分别输出表示制造装置RB1、RB2、…的预定的部位的动作状态的传感器数据。从上述各传感器输出的传感器数据经由在生产设备MK内构筑的局部网络(LocalArea Network：LAN)NW1传送给生产管理装置CT。
此外，生产线LN的结构、制造装置RB1、RB2、…的种类、设置台数、制造装置RB1、RB2、…的作业内容和制造的产品的结构、由传感器检测的动作状态的种类、内容等可以是任意的，另外，LAN不限于是使用有线的，而也可以是使用无线的。
生产管理装置CT能够在与外部的支持中心SC之间经由广域网(Wide AreaNetwork：WAN)NW2进行数据通信。生产管理装置CT当在制造装置RB1、RB2、…中发生了障碍的情况下，将发生了该障碍的制造装置的传感器数据和配置于其周边的制造装置的传感器数据经由上述WAN发送给外部支持中心SC。外部支持中心SC执行用于根据从上述生产管理装置CT送来的日志数据推测障碍的原因或者预兆的解析处理，将表示其解析结果的信息经由上述WAN回送给委托源的生产管理装置CT。
(2)生产管理装置CT
图2以及图3分别是示出生产管理装置CT的硬件结构以及软件结构的框图。
生产管理装置CT具有作为本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的功能，例如由服务器计算机或者个人计算机构成。此外，生产管理装置CT既可以设置于套件厂商的生产设备MK内，也可以设置于云、Web上。
生产管理装置CT具备具有中央处理单元(Central Processing Unit：CPU)等硬件处理器的控制部1，对该控制部1经由总线9连接程序存储部2、数据存储部3、通信接口(通信I/F)4、5以及输入输出接口(输入输出I/F)6。
通信I/F 4在与LAN之间依照由该LAN定义的通信协议进行数据通信，在控制部1的控制下主要接收从制造装置RB1、RB2、…发送的传感器数据以及警报数据。通信I/F 5在与WAN之间依照由该WAN定义的通信协议进行数据通信，在控制部1的控制下在与外部支持中心SC之间进行日志数据的发送以及表示障碍解析结果的信息的接收。
输入输出I/F 6连接有输入部7以及显示部8。输入部7以及显示部8被用于例如生产管理者对生产管理装置CT输入各种设定信息、或者在发生了障碍时显示该意思的警报信息、障碍的解析结果。
程序存储部2例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或者SSD(Solid StateDrive，固态驱动器)等能够随时写入以及读出的非易失性存储器作为主存储介质，在其存储区域中除了储存OS(Operating System，操作系统)等中间件以外，还储存执行本发明的一个实施方式所涉及的各种处理的程序。此外，存储介质也可以组合上述HDD或者SSD和ROM(Read Only Memory，只读存储器)而构成。
数据存储部3例如是组合HDD或者SSD和RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)而成的，在存储区域中设置有在本发明的一个实施方式中使用的动作历史存储部31、障碍发生历史存储部32、装置间时间差信息存储部33以及日志数据发送历史存储部34。
动作历史存储部31被用于针对制造装置RB1、RB2、…的每一个将从其各传感器分别以时间序列输出的表示装置的动作状态的传感器数据与其发生时刻或接收时刻和发生源的制造装置ID以及传感器ID一起存储。
障碍发生历史存储部32针对制造装置RB1、RB2、…的每一个将从该传感器发生的警报数据与警报发生时刻、警报发生源的制造装置ID以及传感器ID一起存储。另外，障碍发生历史存储部32存储从外部支持中心SC回送的表示障碍解析结果的信息。
装置间时间差信息存储部33存储制造装置RB1、RB2、…相互之间的动作上的时间差信息。此外，装置间时间差信息的一个例子后述。
日志数据发送历史存储部34被用于存储表示朝向外部支持中心SC发送的日志数据的发送历史的信息。
在控制部1中，作为本发明的一个实施方式所涉及的处理功能，具备动作历史管理部11、障碍发生管理部12、动作期间推测部13以及日志数据发送控制部14。这些处理部11～14都通过使控制部1的硬件处理器执行储存于程序存储部2内的程序来实现。
动作历史管理部11经由通信I/F 4接收针对制造装置RB1、RB2、…的每一个从传感器以时间序列输出的表示装置的动作状态的传感器数据。此外，进行将接收到的上述传感器数据与其发生时刻或接收时刻和数据发生源的制造装置ID以及传感器ID联系起来而将其作为表示上述制造装置RB1、RB2、…的动作状态的日志数据存储到动作历史存储部31的处理。
障碍发生管理部12经由通信I/F 4接收针对制造装置RB1、RB2、…的每一个从该传感器输出的警报数据。然后，进行根据接收到的上述警报数据判定成为障碍的发生源的制造装置并将判定的障碍发生源的制造装置ID与警报发生时刻以及警报发生源的传感器ID一起存储到障碍发生历史存储部32的处理。此外，障碍还包括表示障碍的预兆的动作状态。另外，也可以根据警报的种类推测障碍的类别。
动作期间推测部13当在上述制造装置RB1、RB2、…中发生了障碍(包括预兆)的情况下，根据该障碍发生定时和存储于装置间时间差信息存储部33的表示装置之间的动作上的时间差的信息，分别推测位于发生了上述障碍的制造装置的周边的各制造装置中的与上述障碍相关的动作期间。此外，将所推测的上述动作期间进一步分割为多个时间段，从与上述障碍的发生的关联程度高的依次选择分割出的多个时间段。
另外，动作期间推测部13进行经由通信I/F 5接收在日志数据的发送后从外部支持中心SC回送的表示障碍解析结果的信息并存储到上述障碍发生历史存储部32的处理。
日志数据发送控制部14进行从上述动作历史存储部31读出从发生了上述障碍的制造装置发生的传感器数据并从通信I/F 5朝向外部支持中心SC发送所读出的日志数据的处理。另外，与此同时，针对分割出的每个上述时间段，从上述动作历史存储部31读出从位于发生了上述障碍的制造装置的周边的各制造装置发生的日志数据中的与由上述动作期间推测部13推测的动作期间对应的传感器数据。此外，进行从通信I/F 5朝向外部支持中心SC依次阶段性地发送所读出的各日志数据的处理。
另外，日志数据发送控制部14进行在上述日志数据的发送后的预定的定时对成为日志数据的发送目的地的外部支持中心SC从通信I/F 5发送日志数据的删除请求的处理。
(动作例)
接下来，说明如以上所述构成的装置的动作例。
(1)装置间时间差信息的设定
在系统的运用开始以前，针对制造装置RB1、RB2、…的每一个，进行用于设定表示该装置与其周边的装置之间的动作上的时间差的信息的处理。该制造间时间差信息的设定例如通过生产管理者根据生产线的动作调度等从输入部7输入必要的数据来进行。生产管理装置CT在控制部1的控制下通过经由输入输出I/F 6收取在输入部7中输入的上述数据并将该数据存储到装置间时间差信息存储部33，生成装置间时间差信息。
图4示出装置间时间差信息的一个例子。在该例子中，示出针对制造装置RB3的周边装置RB1、RB2、RB4、RB5、…的装置间时间差信息。即，装置间时间差信息由针对被生产物的各制造装置RB1、RB2、…的标准的动作时间(1个周期的作业时间)TRB1、TRB2、…和在生产线LN上邻接的制造装置之间的间隔(interval)时间TL构成。
其中，各制造装置的RB1、RB2、…的1个周期的作业时间TRB1、TRB2、…根据制造装置RB1、RB2、…的每一个的作业内容而不同。另外，间隔时间TL表示在生产线LN上邻接的2台制造装置之间从其上游侧的制造装置结束针对被生产物的1个周期的装配或加工作业的时间点至上述被生产物被搬送路搬送到下游侧的制造装置而该制造装置针对上述被生产物开始进行1个周期的装配或加工作业的时间。间隔时间TL由邻接的2台制造装置之间的生产线LN上的距离和搬送路对被生产物的搬送速度等决定，在每个制造装置间设定为不同的值。
此外，作为周边装置，也可以定义生产线LN上的本装置以外的所有制造装置，但也可以仅定义与本装置在动作上存在关联性的周边装置。在动作上存在关联性的周边装置是指例如如果是位于上游侧的周边装置则本装置有可能受到上述上游侧的周边装置的障碍的影响的装置。另外，如果是位于下游侧的周边装置则本装置有可能将障碍的影响波及到的装置。
(2)数据流通控制
图5是示出生产管理装置CT的数据流通控制动作的整体的处理过程和处理内容的一个例子的流程图。
(2-1)动作历史的管理
生产管理装置CT的控制部1在图5所示的步骤S10中监视生产线LN的启动。在该状态下，在启动生产线LN时，制造装置RB1、RB2、…分别开始动作。由此，由传感器分别检测制造装置RB1、RB2、…的动作状态，输出时间序列的传感器数据。
生产管理装置CT的控制部1在动作历史管理部11的控制下，在步骤S11中，经由通信I/F 4接收从各制造装置RB1、RB2、…以时间序列输出的传感器数据，将接收到的传感器数据与其发生时刻或接收时刻和发送源的制造装置的ID以及传感器的ID联系起来，将其作为日志数据存储到动作历史存储部31。此外，传感器数据的取得既可以通过实时处理来进行，也可以通过每隔一定时间量集中取得的批处理来进行。
(2-2)障碍发生历史的管理
在上述生产线LN的运行中，生产管理装置CT的控制部1在障碍发生管理部12的控制下，在步骤S12中，监视来自制造装置RB1、RB2、…的警报数据的发生。
在该状态下，例如当在制造装置RB3中探测到障碍(还包括预兆)并与其相伴地输出警报数据时，障碍发生管理部12经由通信I/F4接收上述警报数据。然后，根据接收到的上述警报数据，通过步骤S13判定障碍的发生源。接着，障碍发生管理部12将所判定的上述障碍发生源的制造装置的ID与障碍发生通知一起通知给动作期间推测部13。另外，与此同时，将成为上述障碍发生源的制造装置的ID与表示障碍发生部位的信息以及表示障碍发生定时的信息一起存储到障碍发生历史存储部32。
(2-3)推测周边装置的动作期间的处理和日志数据的发送控制
生产管理装置CT的控制部1在接受到上述障碍发生通知时，首先转移到步骤S14，在此在动作期间推测部13的控制下执行推测与上述障碍的发生相关联的周边装置的动作期间的处理。
图6以及图7是将上述动作期间推测部13的推测与障碍发生相关联的周边装置的动作期间的处理的过程与后述日志数据发送控制的过程一起示出的流程图。
动作期间推测部13首先在步骤S20中从位于发生了障碍的制造装置RB3的周边的制造装置中选择一个。此时，将周边装置分为位于发生了障碍的制造装置RB3的上游侧的周边装置RB2、RB1和位于下游侧的周边装置RB4、RB5、…。此外，例如首先选择上游侧的制造装置RB2。
此外，在该例子中，以将生产线LN上的除了上述制造装置RB3以外的所有制造装置RB1、RB2、RB4、RB5、…设为周边装置并逐个选择这些周边装置的情况为例子进行说明，但也可以仅将与发生了障碍的制造装置RB3具有动作上的关联性的制造装置群设为周边装置并逐个选择这些周边装置。此外，能够根据在图4例示的装置间时间差信息的周边装置栏中是否登记制造装置ID来设定有无制造装置的动作上的关联性。
在选择了1个周边装置时，动作期间推测部13分别在步骤S21、S22中从装置间时间差信息存储部33分别读出针对上述选择的周边装置RB2存储的装置间间隔时间TL2-3、TL1-2和标准动作时间TRB2。然后，动作期间推测部13在步骤S23中根据从上述障碍发生管理部12通知的障碍发生定时和所读出的上述装置间间隔时间TL2-3、TL1-2以及标准动作时间TRB2，推测周边装置RB2影响到上述制造装置RB3的障碍的动作期间。
以下，说明其具体例。图8是用于说明上述动作期间的推测处理的具体例的定时图。
在该例子中，设想在生产线LN的动作周期TC1～TC5中从各制造装置RB1、RB2、…以时间序列输出的传感器数据被分别存储到动作历史存储部31的情况。
当前，设为在例如动作周期TC3的期间中在制造装置RB3的针对被生产物的装配或加工作业中发生了暂时性的障碍(在图8中由×图示)。在该情况下，作为上述障碍的发生的原因，存在制造装置RB3自身的动作不良和上游侧的制造装置RB2、RB1分别在动作周期TC2、TC1中针对上述被生产物进行的装配或加工作业的不良造成影响的可能性。
因此，动作期间推测部13首先根据从障碍发生管理部12通知的障碍发生定时来推测发生了障碍的动作周期TC3，接着根据从装置间时间差信息存储部33读出的制造装置RB3与周边装置RB2之间的装置间间隔时间TL2-3和周边装置RB2的标准动作时间TRB2来推测动作周期TC2中的周边装置RB2的动作期间TRB2。
动作期间推测部13接着在步骤S24中将所推测的上述动作期间TRB2例如如图9所示进一步分割为3个时间段TRB21、TRB22、TRB23，选择其中的1个时间段。在该时间段的选择处理中，考虑例如制造装置RB2的装配或加工作业的动作内容，从包括最容易发生障碍的动作内容的时间段、例如TRB23起依次进行选择。
在选择了上述制造装置RB2的动作期间TRB2和其时间段TRB23时，生产管理装置CT的控制部1在日志数据发送控制部14的控制下，在步骤S25中，如以下所述进行日志数据的发送控制。
即，日志数据发送控制部14首先从动作历史存储部31读出发生了上述障碍的制造装置RB3的动作周期TC3中的日志数据DRB3，从通信I/F 5朝向外部支持中心SC发送所读出的上述制造装置RB3的日志数据。
日志数据发送控制部14接着选择与上述推测的动作期间TRB2对应的制造装置RB2的日志数据DRB2，进而从动作历史存储部31读出该日志数据DRB2中的与上述时间段TRB23对应的数据。然后，通过步骤S26，从通信I/F 5朝向外部支持中心SC发送所读出的上述日志数据。
然后，日志数据发送控制部14在进行上述各日志数据的发送后，将表示成为发送的上述日志数据DRB2的发生源的制造装置RB2和发送期间的信息通过步骤S27存储到日志数据发送历史存储部34。
接下来，生产管理装置CT的控制部1在动作期间推测部13的控制下，在步骤S28中，接收从外部支持中心SC回送的表示障碍解析结果的信息。在该表示障碍解析结果的信息中，包括上述发送的制造装置RB3的日志数据DRB3和针对周边装置RB2的与动作期间TRB2中的时间段TRB23对应的日志数据的表示障碍的发生原因的信息。动作期间推测部13根据接收的上述表示障碍解析结果的信息，通过步骤S29判定障碍的原因是否被查明。作为该判定的结果，如果原因被查明，则动作期间推测部13转移到步骤S31，将包括上述障碍发生原因的障碍解析结果的信息存储到障碍发生历史存储部32，不进行其以后的日志数据的发送。
相对于此，设为在上述步骤S29中障碍的原因未被查明。在该情况下，动作期间推测部13在步骤S30中判定在上述制造装置RB2的动作期间TRB2中是否残留有未选择的时间段。然后，如果残留，则通过步骤S32选择未选择的接下来的时间段(例如TRB22)，返回到步骤S25。日志数据发送控制部14在步骤S25中从动作历史存储部31读出与上述选择的时间段TRB22对应的日志数据，通过步骤S26发送给外部支持中心SC，将表示其发送历史的信息通过步骤S27存储到日志数据发送历史存储部34。
在发送与上述时间段TRB22对应的日志数据后，动作期间推测部13通过步骤S28、S29接收来自外部支持中心SC的表示障碍解析结果的信息，根据该信息判定障碍原因是否被查明，如果被查明，则将其信息通过步骤S31存储到障碍发生历史存储部32。
以后，同样地，即使发送与上述时间段TRB22对应的日志数据，如果障碍的原因未被查明，则动作期间推测部13选择上述制造装置RB2的动作期间TRB2中的未选择的最后的时间段TRB23，从动作历史存储部31读出对应的日志数据并发送给外部支持中心SC。然后，动作期间推测部13通过步骤S28～S31进行接收从外部支持中心SC回送的表示障碍解析结果的信息的处理和将接收到的表示障碍解析结果的信息存储到障碍发生历史存储部32的处理。
针对上述制造装置RB2的动作期间TRB2的所有时间段，在日志数据的发送处理和表示针对其的障碍解析结果的信息的接收/存储处理结束后，动作期间推测部13接着通过步骤S33针对上游侧的所有周边装置判定日志数据的发送处理是否结束。作为该判定的结果，如果有尚未发送日志数据的周边装置，则返回到图6所示的步骤S20。
在返回到步骤S20后，动作期间推测部13选择上游侧的未选择的周边装置RB1。然后，针对所选择的上述周边装置RB1，与上述的周边装置RB2的情况同样地，在步骤S21～S27中执行动作期间TRB1的推测处理、将该动作期间TRB1分割为多个时间段的处理、针对分割出的每个时间段读出并发送对应的日志数据的处理以及存储发送历史的处理。
另外，每当发送上述日志数据时，动作期间推测部13执行接收从外部支持中心SC回送的表示障碍解析结果的信息的处理、判定其内容的处理以及存储障碍解析结果的处理。
在针对上述上游侧的所有周边装置RB2、RB1而包括与障碍相关联的动作期间的推测、日志数据的发送、针对该日志数据的障碍解析结果的接收的一系列的处理结束后，动作期间推测部13接着依次选择位于发生了障碍的上述制造装置RB3的下游侧的各周边装置RB4、RB5、…。然后，针对所选择的上述下游侧的各周边装置RB4、RB5、…，分别选择在上述制造装置RB3中发生的障碍的影响有可能波及的动作期间TRB4、TRB5。然后，进行根据需要将该动作期间TRB4、TRB5进一步分割为多个时间段并针对分割出的每个时间段读出对应的日志数据并发送给外部支持中心SC的处理。
此外，动作期间推测部13每当发送上述日志数据时，从外部支持中心SC接收表示障碍解析结果的信息，在步骤S29中判定有无障碍的影响。然后，将表示包括其判定结果的障碍解析结果的信息存储到障碍发生历史存储部32。
(2-4)已发送的日志数据的删除
设为从外部支持中心SC回送了包括障碍发生原因被查明的意思的信息的障碍解析结果信息、或者在装置间时间差信息存储部33中定义的所有周边装置的日志数据的发送已结束。在该情况下，日志数据发送控制部14在步骤S34中在对外部支持中心SC指定了发送的日志数据的集合后发送其删除请求。
在接收到上述日志数据的删除请求时，外部支持中心SC将为了解析处理而保存的日志数据一并删除。然后，在删除完成后对生产管理装置CT回送删除完成通知。
生产管理装置CT的控制部1在日志数据发送控制部14的控制下，在步骤S35中，监视删除完成通知的回送。然后，在删除完成通知被回送后，在步骤S36中，在日志数据发送历史存储部34内的与对应的事件编号对应的日志数据发送历史中追加存储上述删除完成通知。
(作用/效果)
如上所述，在一个实施方式中，在生产管理装置CT中，针对配置于生产线LN的制造装置RB1、RB2、…的各个，将装置之间的动作的时间差信息存储到装置间时间差信息存储部33。此外，在该状态下，在制造装置RB1、RB2、…中的任意一个中发生了障碍的情况下，逐个选择其上游侧的各周边装置以及下游侧的各周边装置，推测所选择的周边装置的与上述障碍相关联的动作期间，从动作历史存储部31读出与该动作期间对应的日志数据并发送给外部支持中心SC。
因此，针对每个周边装置，仅将和与上述障碍的发生相关联的动作期间对应的日志数据发送给外部支持中心SC，由此，相比于无条件地发送所有周边装置的所有动作期间的日志数据的情况，能够较高地维持日志数据的隐匿性。
另外，在一个实施方式中，在发送与所推测的上述动作期间对应的日志数据时，将动作期间分割为多个时间段，针对分割出的每个时间段读出并发送日志数据。因此，能够进一步限制发送的日志数据，由此，能够进一步提高日志数据的隐匿性。
此外，以发生了障碍的制造装置为基准而分为位于其上游侧的周边装置和位于下游侧的周边装置，针对各个周边装置推测与上述障碍相关联的动作期间，发送与该动作期间对应的日志数据，取得表示障碍解析结果的信息。因此，针对位于上游侧的周边装置，能够针对发生了障碍的制造装置判定是否影响了其障碍的发生，另一方面，针对位于下游侧的周边装置，能够判定是否受到发生了障碍的制造装置的障碍的影响。
此外，在一个实施方式中，由日志数据发送控制部14针对成为日志数据的发送目的地的外部支持中心SC例如在障碍解析结果的接收后发送日志数据的删除请求而使日志数据删除，接受删除完成通知并由日志数据发送历史存储部34管理。因此，能够未然地防止已发送的日志数据在外部支持中心SC中以障碍解析以外的目的被利用或者被传送给第三方的不良情况。
[其他实施方式]
在前述一个实施方式中，以在设置于生产设备MK的生产管理装置CT中进行日志数据的流通控制的情况为例子进行了说明。然而，也可以将同样的数据流通控制功能设置于例如支持中心等。由此，在外部支持中心SC将从生产管理装置CT接受的日志数据传送给例如零件厂商或者软件供应商的情况下，也能够以进一步限定日志数据的传送目的地的方式进行控制。
另外，本发明除了能够应用于生产设备以外，还能够应用于电力的发电设备、送配电设备、物流设备、各种检查设备等其他各种设备。另外，装置之间的时间差信息的结构、日志数据的结构、数据流通控制装置具备的各种功能和数据流通控制的处理过程和处理内容等也能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种变形来实施。
以上详细说明了本发明的实施方式，但前述的说明在所有点中仅为本发明的例示。当然也能够不脱离本发明的范围而进行各种改良、变形。即，也可以在本发明的实施时适当地采用与实施方式对应的具体的结构。
总之，本发明并不原样地限定于上述实施方式，能够在实施阶段中在不脱离其要旨的范围内使构成元素变形而具体化。另外，能够通过上述实施方式所公开的多个构成元素的适当的组合来形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成元素删除几个构成元素。此外，也可以适当地组合不同的实施方式所涉及的构成元素。
符号说明
MK…生产设备
CT…生产管理装置
LN…生产线
RB1、RB2、…制造装置
NW1…LAN
NW2…WAN
SC…外部支持中心
1…控制部
2…程序存储部
3…数据存储部
4、5…通信I/F
6…输入输出I/F
7…输入部
8…显示部
9…总线
11…动作历史管理部
12…障碍发生管理部
13…动作期间推测部
14…日志数据发送控制部
31…动作历史存储部
32…障碍发生历史存储部
33…装置间时间差信息存储部
34…日志数据发送历史存储部

Claims (8)

1.一种数据流通控制装置，将表示由多个装置构成的设备的动作状态的日志数据经由网络传送给数据利用者，所述数据流通控制装置具备：
第1存储介质，存储与所述多个装置之间的位置关系对应的动作的时间差信息；
日志数据取得部，分别取得表示所述多个装置的动作状态的日志数据并以时间序列存储到第2存储介质；
推测部，当在所述多个装置中的第1装置中发生了障碍的情况下，根据所述障碍的发生定时和所述动作的时间差信息，推测所述多个装置中的与所述第1装置具有动作上的关联性的第2装置的与所述障碍的发生相关联的动作期间；以及
发送控制部，将表示所述第2装置的动作状态的日志数据中的与所推测的所述动作期间对应的日志数据作为流通对象从所述第2存储介质读出，将读出的所述日志数据经由所述网络发送给所述数据利用者。
2.根据权利要求1所述的数据流通控制装置，其中，
在所述多个装置配置于生产线的情况下，
所述推测部将在所述生产线中配置得比所述第1装置更靠上游侧的装置选择为所述第2装置，根据所述障碍的发生定时和所述动作的时间差信息，推测所选择的所述第2装置影响所述障碍的发生的动作期间。
3.根据权利要求1所述的数据流通控制装置，其中，
在所述多个装置配置于生产线的情况下，
所述推测部将在所述生产线中配置得比所述第1装置更靠下游侧的装置选择为所述第2装置，根据所述障碍的发生定时和所述动作的时间差信息，推测所选择的所述第2装置影响所述障碍的发生的动作期间。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的数据流通控制装置，其中，
所述推测部还将所推测的所述动作期间分割为多个时间段，按照与所述障碍的发生的关联性从高到低的顺序选择分割出的所述多个时间段，
所述发送控制部针对所选择的每个所述时间段，将与该时间段对应的日志数据作为流通对象发送。
5.根据权利要求4所述的数据流通控制装置，其中，
还具备取得部，该取得部从成为所述日志数据的发送目的地的所述数据利用者取得表示所述障碍的解析结果的信息，
所述推测部根据所取得的表示所述解析结果的信息，按照与所述障碍的发生的关联性从高到低的顺序选择所述多个时间段。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的数据流通控制装置，其中，
所述发送控制部在从向所述数据利用者发送所述日志数据起经过了预先设定的时间之后，还进行删除所述数据利用者保存的所述日志数据的处理。
7.一种控制装置执行的数据流通控制方法，控制装置将表示由多个装置构成的设备的动作状态的日志数据经由网络传送给数据利用者，在所述数据流通控制方法中，
将与所述多个装置之间的位置关系对应的动作的时间差信息存储到第1存储介质，
分别取得表示所述多个装置的动作状态的日志数据并以时间序列存储到第2存储介质，
当在所述多个装置中的第1装置中发生了障碍的情况下，根据所述障碍的发生定时和所述动作的时间差信息，推测所述多个装置中的与所述第1装置具有动作上的关联性的第2装置的与所述障碍的发生相关联的动作期间，
将表示所述第2装置的动作状态的日志数据中的与所推测的所述动作期间对应的日志数据作为流通对象从所述第2存储介质读出，将读出的所述日志数据经由所述网络发送给所述数据利用者。
8.一种程序，使权利要求1至6中的任意一项所述的数据流通控制装置具备的硬件处理器执行所述数据流通控制装置具备的所述各部的处理。
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