CN115298062A - 后挡板链条连杆机构 - Google Patents

Abstract

一种与机器(2)的后挡板链条连杆机构一起使用的链条连接器(1)。链条连接器(1)包括第一凸缘(21)、第二凸缘(22)和腹板(23)。链条连接器(1)设置有用于将链条连接器联接到机器的第一成对的孔(26)，以及用于将链条连接器联接到链条(11)的多个第二成对的孔(27)。由于多个第二成对的孔(27)设置在距第一成对的孔(26)的多个距离处，因此可以通过将链条(11)与选定的第二成对的孔(27)联接来调节后挡板链条连杆机构的有效长度。

Description

后挡板链条连杆机构

背景技术

本发明涉及后挡板链条连杆机构。特别地，本发明涉及一种链条连接器、一种包括链条连接器的后挡板链条连杆机构，以及一种包括后挡板链条连杆机构的机器。

某些机器，例如在建筑和采矿业中使用的机器，可以包括设置有集装箱的拖车，用于接收货物。集装箱可以包括后开口，用于当集装箱倾斜时清空集装箱。该机器可以设置有后挡板，用于关闭后开口。可以设置有后挡板链条连杆机构，用于控制后挡板相对于集装箱的移动。

CN208498347U描述了一种具有货箱和货箱后挡板的铰接式自卸车。后挡板包括侧臂、链条和安装板，安装板附接在铰接式自卸车的车架的一侧。安装板设置有用于将链条连接到安装板的卸扣。在使用中，当货箱倾斜时，链条和侧臂与后挡板配合以打开后挡板。

发明内容

本发明的实施例提供了一种与机器的后挡板链条连杆机构一起使用的链条连接器，用于操作机器的后挡板。在一些实施例中，链条连接器包括一对凸缘，第一凸缘和第二凸缘，其中腹板设置在第一凸缘与第二凸缘之间。

第一凸缘和第二凸缘包括分别形成在第一凸缘和第二凸缘的端中的成对的孔，其中每对成对的孔包括第一凸缘中的第一孔和第二凸缘中的第二孔，每对成对的孔的第一孔和第二孔彼此对准。

该成对的孔用于将链条连接器联接到机器的附接板上，其中该成对的孔设置在链条连接器的端上，使得通过将链条连接器的链条与选定的成对的孔联接，可以调节后挡板链条连杆机构的有效长度。

本发明还提供了一种包括链条连接器的机器的后挡板链条连杆机构。

本发明还提供了一种包括后挡板链条连杆机构的机器。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明的一个或多个实施例，其中：

图1是根据本发明的一些实施例的包括处于第一配置中的链条连接器的机器的示意图；

图2是图1的机器处于第二配置中的示意图；

图3是根据本发明的一些实施例的链条连接器的正视图；

图4是图3的链条连接器的侧视图；

图5是图3的链条连接器的透视图；

图6是图3的链条连接器的另一个透视图；

图7是根据本发明的一些实施例的附接到机器的链条连接器的示意图；以及

图8是根据本发明的一些实施例的附接到机器和链条上的链条连接器的示意图。

具体实施方式

除非另外定义，否则本说明书中使用的所有技术和科学术语具有与所要求保护的主题所属领域的人员通常理解的相同的含义。应当理解，本发明的前述发明内容和以下示例仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的任何主题的限制。

以下描述针对本发明的实施例。实施例的描述并不意味着包括所附权利要求中要求保护的本发明的所有可能的实施例。未在以下实施例中明确叙述的许多修改、改进和等效物可以落入所附权利要求书的范围内。作为一个实施例的一部分描述的特征可以与一个或多个其它实施例的特征组合，除非上下文另外清楚地要求。

在本说明书中，单数的使用包括复数，除非上下文另有明确说明。在本发明中，除非另有说明，“或”的使用是指“和/或”。

在本说明书中，范围和量可以表示为“大约”特定值或范围。大约还包括确切的量。例如，“大约5mm”是指“大约5mm”以及“5mm”。通常，术语“大约”包括预期在实.验误差内的量。术语“大约”包括比所提供的值小5％至大5％以内的值。例如，“大约30mm”意指“在28.5mm至31.5mm之间”。

用于后挡板链条连杆机构的链条可以具有高度的长度可变性。此外，后挡板链条连杆机构的零件和机器的底盘的公差的叠加会导致后挡板打开速度发生不期望的变化。

根据本发明的后挡板链条连杆机构可以：容纳不同长度的链条；提供用于改变活动链条长度以调节后挡板打开参数；提供灵活性以使后挡板链条连杆机构适应机器参数等的变化。

根据本发明的后挡板链条连杆机构是坚固的并且可以在不利条件下适当地起作用，该不利条件可以包括在装载、卸载等期间的冲击。本文提供的后挡板连杆机构能够牢固/不显眼地安装在机器上。根据本发明的后挡板连杆机构可以是轻质的，减小了燃料经济性影响，并且不需要移动零件来调节链条长度的变化。后挡板链条连杆机构具有人体工程学和简单/直观的设计，并提供了改进的操作者体验和本领域中连杆机构系统的操作。

在一些实施例中，后挡板链条连杆机构具有两部分设计，其中两个部分，两个凸缘，每个包括孔，当成对时，孔形成固定链条连杆机构孔，并且该成对的孔之间的间隔形成链条引导件。这种设计提供了低制造成本，并且产生了防止/限制链条与后挡板链条连杆机构和/或机器之间的不利相互作用的坚固部件。而且，由该成对孔提供的链条连杆机构孔提供用于与螺栓相互作用的两个分离的接触点，螺栓可以穿过该成对孔以将链条联接到后挡板链条连杆机构，该分离的接触点可以为螺栓提供更多的稳定性和/或减少由后挡板的重复操作导致的该对后挡板链条连杆机构的损坏。

在一些实施例中，两个凸缘可以具有蘑菇形状，该形状可以提供坚固的易于制造的部件，同时允许操作者进行调节以处理各种不同长度的链条。

图1和2示出了机器2的示意图。例如，机器2可以是越野机器。机器2可以用于建筑、采矿业等。机器2可以是铰接式机器。机器2可以包括牵引车3和拖车4。车轮7可以设置在牵引车3和/或拖车4上。附加地或可替代地，可以设置用于移动的轨道。拖车4可以相对于牵引车3铰接。机器2可以是自卸车。机器2可以是铰接式自卸车。

机器2可以包括底盘5。牵引车3和拖车4可以包括单独的底盘。可替代地，可以为牵引车3和拖车4两者提供共同的底盘。

拖车4可以包括用于接收和容纳货物的集装箱6。集装箱6可以限定用于容纳货物的内部。集装箱6可以包括底部、前壁、两个侧壁和后壁。集装箱6可以包括开口的上部，以能够将货物倾倒到集装箱6中。与侧壁相比，后壁可以被省略或可以具有减小的高度。后开口可以设置在后壁中或代替后壁。

集装箱6可以在如图11所示的第一配置和如图2所示的第二配置之间可移动。

第一配置可以是降低的配置。在降低的配置中，集装箱6的底部可以是水平的或近似水平的和/或在底盘5附近。当机器2驶过地形时可以采用降低的配置。

第二配置可以是凸起配置。在凸起配置中，集装箱6的底部可以远离底盘5倾斜，以推动集装箱6中的货物在重力作用下通过后开口离开集装箱的内部。在清空集装箱6期间可以采用凸起配置。

集装箱6可以通过液压机构在第一和第二配置之间移动，该液压机构例如是可操作地联接在底盘5与集装箱6之间的液压活塞或柱塞。

机器2还可以包括用于封闭集装箱6的后开口的至少一部分的后挡板8。后挡板8的形状和尺寸可以基本上封闭整个后开口。后挡板8可以在集装箱6的侧壁之间横向延伸。后挡板8可以相对于集装箱6可移动，以便关闭和打开集装箱6的后开口。

后挡板8可以安装到一个或多个后挡板臂9上，或者与一个或多个后挡板臂9一体形成。可以设置两个后挡板臂9，在后挡板8的每一侧上布置一个。后挡板8可以安装或形成在后挡板臂9的第一端13处或附近。

每个后挡板臂9可以包括细长主体，其可以在枢轴10处可旋转地安装到集装箱6。枢轴10可以位于沿着后挡板臂9的细长主体的长度的大约中间位置。

每个后挡板臂9可以通过链条11联接到机器2。链条11可以是由链节形成的链条。链条11可以在联接位置12处联接到后挡板臂9。联接位置12可以在枢轴10的与后挡板8相对的一侧上。联接位置12可以位于后挡板臂9的第二端14处或其附近。

链条11可以联接到机器2的支柱15。支柱15可以安装到机器2，例如安装到机器2的底盘5。

链条11可以经由链条连接器1联接到机器2。例如，链条11可以联接到链条连接器1，而链条连接器1又联接到机器2。在一个示例中，链条连接器1可以联接到支柱15上。链条连接器1可以可替代地联接在链条11与后挡板臂9之间。链条连接器1可以设置在链条11的每一端。

链条连接器1和链条11可以一起包括后挡板链条连杆机构。后挡板链条连杆机构可以包括两个链条11和两个链条连接器1，其中链条11和链条连接器1用于机器2的每一侧，在机器2的每一侧设置有两个后挡板臂9。

图3至6示出了根据本发明的链条连接器1的示例。如图5和6所示，链条连接器1包括第一凸缘21、第二凸缘22和在第一凸缘21与第二凸缘22之间延伸的腹板23。第一凸缘21、第二凸缘22和腹板23可以是一个整体。第一凸缘21、第二凸缘22和腹板23可以形成为整体铸件、整体模制件、整体机加工零件或整体3D打印件。链条连接器1可以由金属或金属合金形成，例如铁或钢。

第一凸缘21和第二凸缘22可以是彼此的镜像。

第一凸缘21和第二凸缘22各自具有第一端24和第二端25。如图4所示，腹板23可以在第一凸缘21和第二凸缘22的第二端25之间延伸。

如图4所示，第一凸缘21和第二凸缘22的第二端25可以间隔开10至20mm，可选地间隔开大约15mm。第一凸缘21和第二凸缘22的第一端24可以间隔开25至40mm，可选地间隔开大约32mm。

与每个第二端25相比，每个第一端24可以相对较窄。每个第一端24可以包括杆部，每个第二端25可以包括头部。

如图3所示，每个头部可以包括左侧边缘28、右侧边缘29和远侧边缘30。每个杆部可以包括左侧边缘31、右侧边缘32和近侧边缘33。

每个头部的远侧边缘30可以是凸形的，并且可以从左侧边缘28延伸到右侧边缘29。每个头部的左侧边缘28和右侧边缘29可以是凹形的，并且可以平滑地融合到相应的杆部的左侧边缘31和右侧边缘32中。

在一个示例中，每个头部可以是蘑菇形的。

如图1和6所示，第一凸缘21和第二凸缘22包括成对的孔26、27。每对成对的孔26、27包括第一凸缘21中的第一孔和第二凸缘22中的第二孔。每对成对的孔26、27的第一孔和第二孔彼此对准。这种对准使得固定件能够通过每对成对的孔26、27插入。固定件可以是例如螺母和螺栓。

成对的孔26、27包括设置在第一凸缘21和第二凸缘22的第一端24中的第一成对的孔26。第一成对的孔26可以用于将链条连接器1联接到机器2的附接板。固定件，例如螺母和螺栓，可以用于将链条连接器1联接到附接板上。

成对的孔26、27还包括设置在第一凸缘21和第二凸缘22的第二端25中的多个第二成对的孔27。这些第二成对的孔27可以用于将链条连接器1联接到链条11，链条11可以是后挡板链条连杆机构的一部分。固定件，例如螺母和螺栓，可以用于将链条连接器1联接到链条11。第二成对的孔27可以设置有识别标记，以使用户能够区分多个第二成对的孔27中的每一对。例如，如图1所示，数字标记可以设置在多个第二成对的孔27中的每一对的附近。

第一成对的孔26和多个第二成对的孔27可以各自具有轴线并且这些轴线可以彼此平行。

如图1所示，多个第二成对的孔27设置在距第一成对的孔26的多个距离d₁-d₇处。这样，通过将链条连杆机构的链条11与多个第二成对的孔27中的选定的第二成对的孔27联接，可以调节后挡板链条连杆机构的有效长度。

多个第二成对的孔27中的每一对可以经设置与第一成对的孔26相距不同的距离d₁-d₇。

在本说明书中，距离d₁-d₇被测量为第一成对的孔26的轴线与相应的第二成对的孔27的轴线之间的垂直距离。

距第一成对的孔26的多个距离d₁-d₇可以包括距第一成对的孔26的最小距离d₁和距第一成对的孔26的最大距离d₇。最大距离d₇减去最小距离d₁可以限定由多个第二成对的孔27覆盖的‘距离范围’。该距离范围可以是至多50mm、可选地至多40mm、可选地至多35mm、可选地至多30mm、可选地至多20mm。

多个第二成对的孔27距第一成对的孔26的最小距离d₁可以在90mm至110mm之间，可选地大约100mm。多个第二成对的孔27距第一成对的孔26的最大距离d₇可以在120mm至140mm之间，可选地大约130mm。

多个第二成对的孔27可以经布置为一个或多个弧，可选地布置为单个弧。一个或多个弧或单个弧可以对着以第一成对的孔26为中心的角度α在60°至120°之间，可选地75°至105°，可选地大约90°。

多个第二成对的孔27可以经排序使得距第一成对的孔26的距离d1-d₇从链条连接器1的一个侧边侧到另一个侧边侧顺序地增加。可替代地，可以提供不同的排序。在图1的示例中，排序(从左侧边缘28到右侧边缘29)是d₂、d₄、d₆、d₇、d₅、d₃、d₁。

第一成对的孔26可以由单个第一成对的孔26组成。多个第二成对的孔27可以包括至少3个第二成对的孔、可选地至少5个第二成对的孔、可选地3至10个第二成对的孔、可选地4至8个第二成对的孔、可选地6至8个第二成对的孔、可选地7个第二成对的孔。多个第二成对的孔27可以包括3、4、5、6、7、8、9或10个第二成对的孔27。

工业实用性

本发明的链条连接器1可以用于形成机器2的后挡板链条连杆机构的一部分。后挡板链条连杆机构可以用于控制后挡板8相对于集装箱6的移动。机器2可以包括一个后挡板链条连杆机构或可替代地包括两个后挡板链条连杆机构--在集装箱6的每一侧上设置一个。

在使用中，如图7所示，链条连接器1可以联接到机器2的附接板15。附接板15可以是底盘5的一部分，本身联接到底盘5的一部分或机器2的另一部分。在所示的示例中，附接板15是从底盘5竖立的支柱。

链条连接器1可以通过使用固定件(例如螺母和螺栓37)联接到附接板15上，固定件通过第一凸缘21和第二凸缘22的第一部分24中的第一成对的孔26以及附接板15中的孔连接。如图8所示，附接板15可以容纳在第一凸缘21的第一部分24和第二凸缘22之间的间隙35中。间隙35的尺寸可以经设置仅比附接板15的厚度略宽。有利地，这使得链条连接器1能够围绕附接板15旋转，但是限制了链条连接器1扭转出附接板15的平面。这实际上可以减少附接板15上的平面外负载。

链条连接器1可以通过使用固定件(例如螺母和螺栓38)联接到链条11的第一端，该固定件通过第一凸缘21和第二凸缘22的第二部分25中的多个第二成对的孔27中的选定对以及链条11的链节连接。如图8所示，链条11的链节可以接收在第一凸缘21和第二凸缘22的第二部分25之间的间隙34中。间隙34的尺寸可以经设置仅略微宽于链条11的链节的厚度。有利地，这使得链条11能够围绕螺母和螺栓38旋转，但是限制了链条11的链节的扭转超出链条连接器1的平面。这实际上可以减少链条连接器1上的平面外负载。

链条11的相对端可以联接到后挡板臂9上的联接位置12。

在操作中，在机器2的驱动和集装箱6的装载期间，可以采用图1的第一配置，其中集装箱6的后开口可以由后挡板8关闭。在这种配置中，链条11可以从附接板15以向前的角度朝牵引车3延伸。

当要清空集装箱6时，将集装箱6提升到图2所示的第二配置。在提升集装箱6的过程中，链条11与后挡板臂9配合以向下拉动第二端14并使后挡板臂9围绕枢轴10枢转。因此，后挡板8从集装箱6的后开口移开。在这种配置中，链条11可以从附接板15朝拖车4的后部以向后的角度延伸。

因此，在第一配置与第二配置之间的移动期间，链条11可以围绕附接板15枢转。有利地，链条连接器1可以有助于这种枢转移动，使得枢转不仅仅依赖于链条链节和附接件的相对旋转。有利地，具有相对窄的第一部分24和相对宽的第二部分25的链条连接器1的形状可以使得链条连接器1能够围绕附接板15枢转移动，而不会干扰机器2的其它部件，例如车轮7、车轮拱罩、传感器、底盘5等。

有利地，链条连接器1可以提供用于调节后挡板链条连杆机构的有效长度的改进机构。为了调节长度，链条11可以联接到多个第二成对的孔27中选定的一个上。多个不同的距离d₁-d₇可以提供有效长度的精细控制。例如，不同的距离d₁-d₇可以允许向下调节到10mm内，优选地向下调节到5mm内，可选地向下调节到2mm或3mm内。例如，图1的链条连接器1包括七对第二成对的孔27。最小距离d₁为100mm、距离d₂为105mm、距离d₃为110mm、距离d₄为115mm、距离d₅为120mm、距离d₆为125mm、最大距离d₇为130mm。因此，能够将作用链条长度微调到5mm以内。

有利地，调节不需要增加或替换链条11的链节。此外，与增加或移除链条11的链节相比，可以实现有效链条长度的更精确调节。

有利地，第一凸缘21与第二凸缘22的间隔以及第一孔与第二孔的间隔中的一个或多个可以经配置为链条引导件，该链条引导件可以帮助维持链条11的取向并且帮助链条11围绕附接板15枢转。

应当理解，本发明的至少一些附图和描述已经被简化以集中在与清楚理解本发明相关的元件上，同时为了清楚的目的，省略了本领域技术人员将理解的其它元件。因为这些元件对于本领域技术人员来说是公知的，并且因为它们不一定有助于更好地理解本发明，所以本文不提供对这些元件的描述。

Claims (24)

1.一种与机器的后挡板链条连杆机构一起使用的链条连接器，所述链条连接器包括：

第一凸缘、第二凸缘以及在所述第一凸缘与所述第二凸缘之间延伸的腹板；

所述第一凸缘和所述第二凸缘各自具有第一端和第二端；

所述第一凸缘和所述第二凸缘包括成对的孔，其中每对成对的孔包括所述第一凸缘中的第一孔和所述第二凸缘中的第二孔，每对成对的孔的所述第一孔和所述第二孔彼此对准；

所述成对的孔包括第一成对的孔和多个第二成对的孔，所述第一成对的孔设置在所述第一凸缘和所述第二凸缘的所述第一端中，用于将所述链条连接器联接到所述机器的附接板，所述多个第二成对的孔设置在所述第一凸缘和所述第二凸缘的所述第二端中，用于将所述链条连接器联接到所述链条连杆机构的链条；

其中所述多个第二成对的孔设置在距所述第一成对的孔的多个距离处，由此可以通过将所述链条连杆机构的所述链条与所述多个第二成对的孔的选定的第二成对的孔联接来调节所述后挡板链条连杆机构的有效长度。

2.根据权利要求1所述的链条连接器，其中每个第一端相较于每个第二端较窄。

3.根据权利要求1或2所述的链条连接器，其中每个第一端包括杆部，每个第二端包括头部。

4.根据权利要求3所述的链条连接器，其中每个头部是蘑菇形的。

5.根据权利要求3或4所述的链条连接器，其中每个头部包括左侧边缘、右侧边缘和远侧边缘。

6.根据权利要求5所述的链条连接器，其中所述远侧边缘是凸形的，并且从所述左侧边缘延伸到所述右侧边缘。

7.根据权利要求5或6所述的链条连接器，其中所述左侧边缘和所述右侧边缘是凹形的，并且均平滑地融合到所述杆部的左侧边缘和右侧边缘中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述多个第二成对的孔各自设置在与所述第一成对的孔不同的距离处。

9.根据权利要求8所述的链条连接器，其中距所述第一成对的孔的所述多个距离包括距所述第一成对的孔的最小距离和距所述第一成对的孔的最大距离；其中所述最大距离减去所述最小距离限定了由所述多个第二成对的孔覆盖的‘距离范围’；其中所述距离范围为至多50mm、可选地至多40mm、可选地至多35mm、可选地至多30mm、可选地至多20mm。

10.根据权利要求9所述的链条连接器，其中距所述第一成对的孔的所述最小距离在90mm至110mm之间，可选地大约100mm。

11.根据权利要求9或10所述的链条连接器，其中距所述第一成对的孔的所述最大距离在120mm至140mm之间，可选地大约130mm。

12.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述多个第二成对的孔以一个或多个弧布置，可选地以单个弧布置。

13.根据权利要求12所述的链条连接器，其中所述一个或多个弧或所述单个弧对着以所述第一成对的孔为中心的在60°至120°之间，可选地75°至105°，可选地大约90°的角度。

14.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一成对的孔由单个第一成对的孔组成。

15.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述多个第二成对的孔包括至少3个第二成对的孔、可选地至少5个第二成对的孔、可选地3至10个第二成对的孔、可选地4至8个第二成对的孔、可选地6至8个第二成对的孔、可选地7个第二成对的孔。

16.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一凸缘、所述第二凸缘和所述腹板是一个整体。

17.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一凸缘、所述第二凸缘和所述腹板形成为整体铸件、整体模制件、整体机加工零件或整体3D打印件。

18.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述腹板在所述第一凸缘和所述第二凸缘的所述第二端之间延伸。

19.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一凸缘和所述第二凸缘的所述第二端间隔开10至20mm，可选地间隔开大约15mm。

20.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一凸缘和所述第二凸缘的所述第一端间隔开25至40mm，可选地间隔开大约32mm。

21.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一凸缘与所述第二凸缘的所述间隔以及所述第一孔与所述第二孔的所述间隔中的一个或多个经配置为链条引导件。

22.根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器，其中所述第一凸缘和所述第二凸缘是彼此的镜像。

23.一种机器的后挡板链条连杆机构，包括根据前述权利要求中任一项所述的链条连接器和链条。

24.一种机器，包括根据权利要求23所述的后挡板链条连杆机构。

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