CN115298049B - 具有环境传感器和清洁装置的车顶 - Google Patents

Abstract

提出一种车顶，其包括：顶开口(18)；顶打开系统，所述顶打开系统具有能调节的盖元件(20)，所述盖元件能够在封闭所述顶开口(18)的关闭位态和打开顶开口的至一个打开位态之间被调节；至少一个传感器模块(30A，30B，32A，32B)，所述传感器模块具有用于检测车辆周围环境的至少一个环境传感器(34A，34B，36A，36B)，所述传感器模块布置顶开口(18)车头侧；传感器透视区域(38A，38B，40A，40B)，所述环境传感器(34A，34B，36A，36B)透过所述传感器透视区域检测所述车辆周围环境；清洁装置，用于将清洁剂施加到传感器透视区域(38A，38B，40A，40B)上；以及能调节的防护元件(52，78)，所述防护元件在所述盖元件(20)的打开位态中在操纵清洁装置时经受从正常位态到防护位态中的调节，在所述防护位态中，防护元件保护所述顶开口(18)以防止清洁剂和/或污物的通过。

Description

具有环境传感器和清洁装置的车顶

技术领域

本发明涉及一种车顶，其包括顶开口和用于顶开口的顶打开系统，以及涉及一种机动车，其具有车顶。

背景技术

开头所述类型的车顶尤其是轿车的组成部分并且可以构造为顶模块，所述顶模块能够作为单独的构件被安置在车顶梁上，所述车顶梁是构成白车身的车身的组成部分。车顶设置有顶开口，所述顶开口可以借助于顶打开系统被关闭或被打开。顶打开系统为此包括盖元件，所述盖元件设置有适合的驱动运动学机构，并且所述盖元件能够在封闭顶开口的关闭位态和打开顶开口的打开位态之间被调节。车顶具有顶覆层，所述顶覆层构造为在车顶的装配状态中固定在车身上并且延伸直到顶开口上。

此外公知的是，一种车顶设置有传感器系统，所述传感器系统具有传感器模块，所述传感器模块具有用于检测车辆周围环境的多个环境传感器。借助于所述传感器模块可以检测和分析车辆外部环境或车辆周围环境，所述传感器模块实现相关机动车的自动驾驶或半自动驾驶。为此在以往公知的车顶中，传感器模块安置在车顶或者顶覆层上，从而所述传感器模块形成相关车辆的最高凸出部，从所述最高凸出部能够好地观察车辆周围环境。为了确保环境传感器可以在相关车辆的运行中始终无干扰地检测车辆周围环境，必须使传感器透视区域保持干净，环境传感器通过所述传感器透视区域与车辆周围环境联系。当在相关的车辆行驶期间施加清洁剂时，然而在顶开口打开时存在下述问题，即清洁剂可能与从相关的传感器透视区域脱离的脏颗粒一起经过顶开口到达相关车辆的内部空间中。这当然是不期望的。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种包括顶开口和传感器模块的车顶，其中，传感器透视区域可以在相关车辆的行驶期间借助于清洁剂被清洁，其中，减小清洁剂和/或脏颗粒经过顶开口进入到相关车辆的内部空间内的风险。

该任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的车顶来解决。

也就是说，根据本发明提出一种车顶，其包括：顶开口；顶打开系统；具有至少一个环境传感器的至少一个传感器模块，所述传感器模块布置在顶开口车头侧；用于环境传感器的传感器透视区域；用于传感器透视区域的清洁装置以及能调节的防护元件，所述防护元件在盖元件的打开位态中在操纵清洁装置时这样移动到防护位态中，以使得阻挡被施加到传感器透视区域上的清洁剂通过顶开口进入到相关车辆的内部空间中。同时可以由防护元件在其防护位态中阻挡脏颗粒，借助于清洁剂使所述脏颗粒从传感器透视区域脱离。防护元件仅仅在操纵清洁装置的情况中伸开，即被调节到所述防护元件的防护位态中。

在根据本发明的车顶的一个特定的实施方式中，防护元件是风导流系统的组成部分，所述风导流系统布置在顶开口的车头侧的边缘区域中。由此，防护元件直接在下述区域中起作用，所述区域可以被保护以防止清洁剂和/或脏颗粒的进入。

根据本发明的车顶的出于协同作用原因有利的实施方式在于，防护元件是风导流系统的导流元件，其中，导流元件在盖元件的打开位态中在未操纵清洁装置时从收起位态伸开到正常位态中，并且在操纵清洁装置时从正常位态伸开到防护位态中，所述正常位态是第一伸开位置，所述防护位态是第二伸开位置。也就是说，风导流系统的导流元件能够两阶段地伸开。在第一阶段中，导流元件用作传统的风导流件，所述风导流件用于减小相关的车辆的内部空间中的噪声和空气涡流。在第二阶段中，导流元件用作防护元件，所述防护元件防止在顶开口打开时由于操纵清洁装置导致清洁剂和/或污物的进入。当然也可以考虑的是，导流元件能够被调节到附加的另外的伸开位置中。

在根据本发明的车顶的一个符合目的的实施方式中，导流元件由能折叠的和/或能拉伸的、面状的材料构成并且在所述导流元件的上边缘处与伸开弓形件连接，所述伸开弓形件包括两个伸开臂，所述伸开臂铰接到固定于车顶的基座上。导流元件可以在这种情况中特别是由网状材料或者也由织物或诸如此类构成，所述织物可以至少部分地透气地构造。

为了可以将导流元件带到不同的伸开位置中可以在伸开弓形件的伸开臂上分别构造滑槽轨道，所述滑槽轨道定义收起位态、正常位态和防护位态。滑槽轨道可以是狭槽，调节元件在所述狭槽中被引导，并且所述狭槽具有不同的相对彼此定位的区域，或者滑槽轨道也通过相应的伸开臂的特别是多次弯折的形式实现。

在根据本发明的车顶的技术上在无附加的驱动元件情况下能实现的实施方式中，盖元件是用于防护元件的调节元件。盖元件例如与由伸开弓形件的伸开臂构成的滑槽轨道相互作用。尤其在这种情况中有利的是，伸开臂配备有在顶纵向方向上足够的长度。盖元件例如具有正常打开位态，在所述正常打开位态中所述盖元件与伸开臂的滑槽轨道的第一区段相互作用，从而例如借助于至一个伸开弹簧建立导流元件的正常位态，所述正常位态足够用于防止在车辆内部空间中的空气涡流。当用于传感器透视区域的清洁装置被激活时，盖元件沿着车尾部方向继续被调节，从而盖元件与滑槽轨道的另外的滑杆区段相互作用，由此特别是借助于伸开弹簧将导流元件伸开到防护位态中。在清洁过程结束时，盖元件又沿着车头部方向微小地移动，由此盖元件这样向下压伸开弓形件，以使得又建立正常位态。当盖元件继续沿着车头部方向移动时，伸开弓形件继续被向下压，由此导流元件被调节到收起位态中。

由此导流元件的能折叠的、面状的材料不仅在正常位态中而且在防护位态中在车辆垂直方向上绷紧地被张紧，有利的是，导流元件设置有张紧装置，和/或导流元件由能弹性地拉伸的材料制成。

在根据本发明的车顶的一个替换的实施方式中，能调节的防护元件在盖元件的打开位态中在操纵清洁装置时在车头侧遮挡风导流系统的导流元件，其中，能调节的防护元件位于导流元件上方。也就是说，在这个实施方式中该防护元件在操纵清洁装置时被带到导流元件之前，所述导流元件又可以由能折叠的、面状的材料构成，所述导流元件在其上边缘上与伸开弓形件连接，所述伸开弓形件包括两个伸开臂，所述伸开臂铰接到固定于车顶的基座上。防护元件可以对应于导流元件构造，然而具有更高的伸开高度，由此该防护元件具有需要的保护功能，以防止清洁剂和/或污物通过顶开口进入到车辆内部空间中。也就是说，该防护元件则同样由能折叠的、面状的材料构成，该防护元件在这种情况中具有防护伸开弓形件，所述防护伸开弓形件包括两个防护伸开臂，所述防护伸开臂同样铰接到固定于车顶的基座上。为了在激活或操纵清洁装置时可以将防护元件调节到防护位态中，优选地设置驱动装置，所述驱动装置可以特别是包括伸开弹簧。

在根据本发明的车顶的一个替换的实施方式中，用于防护元件的驱动装置包括驱动马达。

替代驱动马达和/或除此以外，防护元件可以为了驱动而与驱动滑座耦合，所述驱动滑座根据其在顶纵向方向上的位态预定防护元件的位态。

根据本发明的车顶的一个优选的实施方式构造为顶模块。所述顶模块以集成的方式构成下述构件，用于相关车辆的自动驾驶或半自动驾驶所需的部件被接收在所述构件中。顶模块可以作为紧凑的结构单元在车辆制造商那边与车身或白车身连接，所述白车身包括顶梁、例如顶侧梁。构造为顶模块的车顶是车顶传感器模块或Roof Sensor Module(RSM)，所述车顶传感器模块实现相关车辆的自动驾驶或半自动驾驶。

配备有根据本发明的车顶并且构造为自动驾驶车辆的车辆在自动驾驶模式中自主地至少在无驾驶员的主要干预的情况下。在半自动驾驶模式中，根据本发明的车顶例如构成驾驶员辅助系统的一部分。

传感器模块的环境传感器能够以多种多样的方式构造，利用电磁辐射和/或声波并且例如包括LiDAR传感器、雷达传感器、光学传感器例如摄像机、天线装置和/或诸如此类。

当环境传感器是LiDAR传感器时，所述LiDAR传感器优选地在大约905nm也或者大约1550nm的波长范围内工作。用作环境传感器的摄像机可以在可见的波长范围光内和/或在红外线范围内工作。

根据本发明的车顶可以具有顶覆层，所述顶覆层一件式地或多件式地构造并且与传感器模块或传感器模块的环境传感器至少部分地搭接。也可以考虑的是，根据挡板的类型来覆盖环境传感器或传感器模块的顶覆层元件是单独的顶覆层元件，所述单独的顶覆层元件齐平地过渡到邻接的顶覆层元件中，从而形成视觉上和谐的顶外侧。

用于环境传感器的传感器透视区域可以是顶覆层或顶覆层的一件式的组成部分的插件或者也是传感器模块的部分、例如传感器模块壳体的部分。符合目的地，传感器透视区域对于由至少一个环境传感器所使用的波长是透明的。传感器透视区域特别是这样构造，以使得环境传感器的下述信号可以通过，所述信号处于300nm和2000nm之间的波长范围内。此外也有利的是，传感器透视区域对于雷达辐射是可通过的。

根据本发明的车顶尤其是轿车的车顶。然而根据本发明的车顶也可以商用车的车顶，所述商用车例如构造为货车、公交车、自动驾驶的小型公交车、例如所谓的PeopleMover，或者也构造为卡车牵引车。

本发明的主题也是一种机动车，所述机动车包括前述类型的车顶，其中也就是说，特别是白车身可以设置有顶模块，所述顶模块构造为车顶传感器模块或Roof SensorModule(RMS)。

附图说明

本发明的主题的另外的优点和有利的构型能够由说明书、附图和权利要求获知。

具有根据本发明的车顶的机动车的实施例在附图中示意性地简化地示出并且在下述说明中具体地被阐述。附图中：

图1示出具有根据本发明的顶模块的机动车的顶区段；

图2示出沿着图1中的线II-II剖割根据图1的车顶的示意性的纵截面图；

图3示出具有风导流系统的车顶的一个替换的实施方式的相应于图2的视图；

图4示出具有风导流系统的车顶的第三实施方式的示意图；

图5示出具有风导流系统的车顶的第四实施方式的示意图；和

图6示出具有风导流系统的车顶的第五实施方式的示意图。

具体实施方式

在图1中示出构造为轿车的机动车的车顶10，所述车顶具有顶模块12，所述顶模块安置在白车身14上，所述白车身关于竖直的车辆纵向中心平面在两侧还分别包括顶侧梁16。

顶模块12构成车顶传感器模块或Roof Sensor Module(RSM)，所述车顶传感器模块配备有实现机动车自动驾驶的装置。

顶模块12包括顶开口18，所述顶开口可以借助于在车辆纵向方向上能移动的盖元件20可选地被打开或关闭。盖元件20为此在两侧分别被支承在导轨22中，所述盖元件是顶框架的组成部分，所述组成部分构成顶模块12的承载结构。顶模块12在顶开口18车尾侧具有构成固定顶元件的顶覆层区段24。

顶模块12在顶开口18车头侧包括顶覆层区段26，该顶覆层区段是顶挡板并且配置给机动车的前挡风板，所述前挡风板在顶横向方向上延伸并且是挡风玻璃28的框架的上横向边。

多个传感器模块30A，30B，32A和32B布置在顶覆层区段26下方，所述传感器模块分别包括环境传感器34A，34B，36A或36B。在这种情况中，环境传感器34A和34B是所谓的LiDAR传感器，所述LiDAR传感器以905nm和/或1550nm的波长工作。环境传感器36A和36B分别由摄像机构成，所述摄像机可以构造为单目摄像机/多镜头摄像机/多焦点摄像机和/或立体摄像机。摄像机环境传感器36A和36B在可见光范围内和在近红外范围内工作。

顶覆层区段26在传感器模块30A，30B，32A和32B的区域中分别构造传感器透视区域38A，38B，40A或40B，所述传感器透视区域对于由环境传感器34A，34B，36A和36B所使用的波长范围并且特别是对于300nm和2000nm之间的波长的电磁辐射并且也对于雷达辐射是可通过的或透明的。

由顶覆层区段26构成的挡板具有阶梯42，所述阶梯关于车辆纵向中心平面是对称的。传感器透视区域38A和38B在顶模块12的相应的前角部区域中布置在阶梯42的端侧上。传感器透视区域40A和40B在车辆中间靠近于车辆纵向中心平面地彼此对称地构造在顶覆层区段26的上侧上。替代阶梯也可以实现在顶覆层区段26的不同的区段之间的视觉上平滑的或无阶梯的过渡部。

为了可以使传感器透视区域38A和38B保持干净，顶模块12在阶梯42车头侧分别具有液体喷嘴44A或44B，所述液体喷嘴是清洁装置的组成部分并且借助于所述液体喷嘴可以给相应的传感器透视区域38A或38B施加处于压力下的清洁剂、特别是清洁液。

对于两个中间的传感器透视区域40A和40B，顶模块12为了清洁而分别具有清洁装置，所述清洁装置包括液体喷嘴46A或46B，所述液体喷嘴布置在相应的喷嘴杆48A或48B的端部上。喷嘴杆48A和48B能够在图1中示出的运行位态中确切地说例如借助于由清洁剂施加到喷嘴杆48A和48B上的压力而伸出，所述压力反作用于特别是由复位弹簧施加的对喷嘴杆48A和48B的复位力。

顶模块12包括风导流系统50，所述风导流系统布置在顶开口18的前边缘区域中并且在盖元件的打开位态20中用于防止在车辆内部空间中的空气涡流并且由于所述空气涡流产生的噪声。

如同图2可获知的那样，风导流系统50包括导流元件52，所述导流元件由网状的、能折叠的材料构成并且以其下边缘固定在固定于车辆的基座上并且以其上边缘固定在伸开弓形件54上。借助于伸开弹簧56在伸开方向上预加载的伸开弓形件54具有在车辆横向方向上延伸的横梁58，所述横梁在其端部处在两侧分别过渡到伸开臂60中，所述伸开臂在顶纵向方向上延伸并且以其背离横梁58的端部在旋转点62中能摆动地被支承在固定于车辆的基座上。

伸开臂60分别多次地弯曲，从而所述伸开臂构成滑杆，所述滑杆与盖元件20相互作用，所述盖元件构造用于伸开弓形件54并且由此用于导流元件52的调节元件。伸开臂60为了构成相应的滑杆分别具有第一前区段64，所述第一前区段与横梁58连接并且通过弯折点66过渡到第二区段68中，所述第二区段又通过弯折点70过渡到第三区段72中，端部区段71通过另外的弯折点73与第三区段连接，所述端部区段以旋转点62终止。盖元件20在其关闭位态中以构造在其下侧上的凸块贴靠在第一区段64上，从而伸开弓形件54被向下压，并且导流元件52占据其折叠的收起位态。为了打开顶开口18，盖元件20朝向车尾部移动，由此盖元件20的凸块元件在伸开臂60上经过弯折点66被引导到第二区段68中。由此，伸开弓形件54通过伸开弹簧56的弹力而伸开到所述伸开弓形件的第一伸开位置中，所述第一伸开位置是正常位态，在所述正常位态中在打开顶开口18时通过由能弹性拉伸的材料构成的导流元件52的作用来抑制空气涡流。

当在顶开口18的打开状态中现在操纵所述液体喷嘴44A，44B，46A和46B中的至少一个液体喷嘴时，控制装置这样控制盖元件20，以使得所述盖元件继续朝向车尾部移动一段，由此布置在盖元件20的下侧上的凸块移动到伸开臂60的区段72中。伸开弹簧56由此可以使伸开弓形件54继续再伸开一段、即关于图2中示出的定向沿着顺时针方向转动。导流元件52由此构成更大的工作面和由此用于清洁剂的防护元件，所述防护元件借助于液体喷嘴被施加给相应的传感器透视区域，从而不使清洁剂和/或由所述清洁剂脱离的脏颗粒通过顶开口18进入到车辆的内部空间中。也就是说，伸开弓形件54能够两阶段地伸开，其中，在第一伸开阶段中实现导流元件52的正常位态或使用位态，并且在第二伸开阶段中实现导流元件或防护元件52的防护位态。

在图3中示出车顶的一个替换的实施方式，该车顶很大程度上相应于根据图1和2的实施方式，然而与该实施方式的区别在于，该车顶包括风导流系统50'，该风导流系统一方面包括传统的风导流件74，所述风导流件具有能折叠的导流元件52，该导流元件能够借助于伸开弓形件76被撑开，所述伸开弓形件借助于伸开弹簧在伸开方向上被预加载。伸开弓形件76关于车辆纵向中心平面在两侧分别能摆动地被支承在固定于车辆的基座上。风导流系统50'还包括作为用于清洁剂和/或污物的接收器的防护元件78，所述防护元件由能折叠的、面状的材料构成并且以其在顶横向方向上延伸的下边缘固定在固定于车辆的基座上并且以其上边缘固定在防护弓形件80上，所述防护弓形件根据风导流件74的伸开弓形件的类型构造，然而与该伸开弓形件相比具有较长的伸开臂82，该伸开臂关于车辆纵向中心平面布置在两侧。防护元件78与导流元件52相比由于该防护元件的宽度而具有更大的伸开高度，从而该防护元件在伸开状态中在车头侧遮挡导流元件52并且也位于所述导流元件上方。

顶打开系统的盖元件20用作用于风导流件74和防护元件78的防护弓形件80的调节元件，其中，所述盖元件在不激活液体喷嘴时仅仅打开风导流件74的伸开弓形件76，从而所述伸开弓形件可以被伸开到其通流位态中，然而防护弓形件80抵抗伸开弹簧的力由盖元件20被向下压。然而当在盖元件的打开位态20中操纵所述液体喷嘴44A，44B，46A和46B中的至少一个液体喷嘴时，盖元件20继续沿着车尾部方向移动，从而防护弓形件80也被打开并且防护元件78被展开并且可以占据其保护顶开口18的防护位态。

在图4中示出根据本发明的车顶的一个另外的实施方式，该另外的实施方式与根据图2的实施方式的区别在于，所述车顶包括单独的马达84作为用于伸开弓形件54的调节元件，所述马达必要时通过相应的传动装置作用于伸开弓形件54。构造为电动马达的马达84以控制装置86连接，该控制装置根据液体喷嘴44，44B，46A和46B的运行状态并且根据盖元件20的位态来控制马达84，从而使伸开弓形件54摆动并且由能弹性拉伸的材料构成的导流元件52在其收起位态、其正常位态(第一伸开位置)和其防护位态(第二伸开位置)之间被调节。在此能实现无级地调节伸开弓形件54。

此外，根据图4的实施方式相应于根据图2的实施方式。

在图5中示出图1中所示类型的车顶的一个另外的实施方式，该另外的实施方式很大程度上相应于根据图3的实施方式，然而与该实施方式的区别在于，风导流件74的伸开弓形件76和防护元件78的防护弓形件80分别设置有单独的驱动马达88。两个驱动马达88和90与控制装置86连接，该控制装置又根据盖元件20的位态和液体喷嘴44A，44B，46A和46B的运行状态来控制两个驱动马达88和90，从而激活风导流件74和/或防护元件78。

此外，根据图5的实施方式相应于根据图3的实施方式。

在图6中示出车顶的一个另外的实施方式，该另外的实施方式包括风导流系统50"，所述风导流系统包括导流元件52，所述导流元件能够在折叠的收起位态、为正常位态的第一伸开位置和为防护位态的第二伸开位置之间被调节。风导流系统50"为此包括伸开弓形件54，所述伸开弓形件以其布置在两侧上的伸开臂60分别能摆动地被支承在旋转点92中。旋转点92构造在往复运动装置94上，所述往复运动装置借助于四关节机构96关于固定于车辆的基座能够被高度调节。所述高度调节借助于调节滑槽98进行，调节元件100在所述滑槽中被引导，该调节元件构造在滑座102上，所述滑座与驱动线缆104连接。驱动线缆104可以是顶打开系统的盖元件20的未具体示出的调节运动机构的驱动线缆。

根据液体喷嘴44A，44B，46A和46B的运行状态和根据盖元件20的位态来控制滑座102，从而调节元件100在调节滑槽98中移动并且往复运动装置94在垂直方向上被调节。由此也使旋转点92在垂直方向上移动，由此又改变伸开弓形件54的伸开高度。由此，导流元件52又可以为了构成防护元件而形成更大的通流面，由此防止借助于液体喷嘴44A，44B，46a和46B被施加的清洁剂和脏颗粒通过顶开口18进入到车辆内部空间中。

此外，根据图6的车顶相应于根据图1的车顶。

附图标记列表

10 车顶

12 顶模块

14 白车身

16 顶侧梁

18 顶开口

20 盖元件

22 导轨

24 顶覆层区段

26 顶覆层区段

28 挡风玻璃

30A，B 传感器模块

32A，B 传感器模块

34A，B 环境传感器

36A，B 环境传感器

38A，B 传感器透视区域

40A，B 传感器透视区域

42 阶梯

44A，B 液体喷嘴

46A，B 液体喷嘴

48A，B 喷嘴杆

50，50'，50" 风导流系统

52 导流元件

54 伸开弓形件

56 伸开弹簧

58 横梁

60 伸开臂

62 旋转点

64 区段

66 弯折点

68 区段

70 弯折点

71 端部区段

72 区段

73 弯折点

74 风导流件

76 伸开弓形件

78 防护元件

80 防护弓形件

82 伸开臂

84 马达

86 控制装置

88 驱动马达

90 驱动马达

92 旋转点

94 往复运动装置

96 四关节机构

98 调节滑槽

100 调节元件

102 滑座

104 驱动线缆。

Claims (11)

1.一种车顶，其包括：顶开口(18)；顶打开系统，所述顶打开系统具有能调节的盖元件(20)，所述盖元件能够在封闭所述顶开口(18)的关闭位态和打开所述顶开口的至一个打开位态之间被调节；至少一个传感器模块(30A，30B，32A，32B)，所述传感器模块具有用于检测车辆周围环境的至少一个环境传感器(34A，34B，36A，36B)，所述传感器模块布置在所述顶开口(18)车头侧；传感器透视区域(38A，38B，40A，40B)，所述环境传感器(34A，34B，36A，36B)透过所述传感器透视区域检测所述车辆周围环境；清洁装置，用于将清洁剂施加到所述传感器透视区域(38A，38B，40A，40B)上；以及能调节的防护元件(52，78)，所述防护元件在所述盖元件(20)的打开位态中在操纵所述清洁装置时经受从正常位态到防护位态中的调节，在所述防护位态中，所述防护元件保护所述顶开口(18)以防止清洁剂和/或污物的通过。

2.根据权利要求1所述的车顶，其特征在于，所述防护元件(52，78)是风导流系统(50，50'，50”)的组成部分，所述风导流系统布置在所述顶开口(18)的车头侧的边缘区域中。

3.根据权利要求2所述的车顶，其特征在于，所述防护元件是所述风导流系统(50，50')的导流元件(52)，其中，所述导流元件(52)在所述盖元件(20)的打开位态中在未操纵清洁装置时从收起位态伸开到所述正常位态中，并且在操纵清洁装置时从所述正常位态伸开到所述防护位态中，所述正常位态是第一伸开位置，所述防护位态是第二伸开位置。

4.根据权利要求2或3所述的车顶，其特征在于，导流元件(52)由能折叠的、面状的材料构成并且在所述导流元件的上边缘处与伸开弓形件(54)连接，所述伸开弓形件包括两个伸开臂(60)，所述伸开臂铰接到固定于车顶的基座上。

5.根据权利要求4所述的车顶，其特征在于，在所述伸开臂(60)上分别构造滑槽轨道，所述滑槽轨道定义收起位态、所述正常位态和所述防护位态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车顶，其特征在于，所述盖元件(20)是用于所述防护元件(52，78)的调节元件。

7.根据权利要求1所述的车顶，其特征在于，能调节的防护元件(78)在所述盖元件(20)的打开位态中在操纵所述清洁装置时在车头侧遮挡风导流系统(50')的导流元件(52)并且位于所述导流元件(52)上方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车顶，其特征在于，所述防护元件(78)设置有驱动马达(90)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车顶，其特征在于，所述防护元件为了驱动而与驱动滑座(102)耦合，所述驱动滑座预定所述防护元件的位态。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车顶，其特征在于，所述车顶是顶模块。

11.一种机动车，其包括根据权利要求1至10中任一项所述的车顶。

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