CN115294740B - 一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，包括以下步骤：(1)在可视化监拍设备安装时，现场调试下载监拍图片；(2)标绘导线横担在地面投影线；(3)现场在导线正下方定位，而后将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线；(4)绘制导线保护区标线；(5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上；(6)通过标绘判距线，判断隐患等级，实际距离根据网格标尺进行测量，得到准确数据，进而得到线路异常和报警信息。本发明促进了现场运维人员消除安全隐患的及时性和效率，同时也促进了运维检修工作的及时性、准确性和工作效率。

Description

一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法

技术领域

本发明涉及架空输电线路运维领域，用来标定架空输电线路通道保护区范围，辅助可视化预警信息的判断，具体涉及一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法。

背景技术

随着城市化规模的不断扩大，围绕输电架空走廊的机械施工作业不断增多，机械施工外破跳闸已成为意外停电的主要因素之一。为了管控输电架空线路外破跳闸事故发生，架空线路杆塔上正在逐步安装可视化监拍装置。可视化监拍系统的大量应用同时带来了监控难题，当前监拍系统无法圈定预警范围，摄像头范围内的所有异常均会被系统捕捉。由于杆塔基数大，监控系统每时每分均在推送大量预警信息，监控坐席人员需从大量的预警图像中甄别有效的预警，工作量极大，容易造成人力、物力和时间的浪费。

目前输电可视化监控系统告警信息数据量大，包含大量的无用信息。容易导致对存储空间浪费，也不利于人工核查。输电线路监控人员需要做到每天24小时不间断刷新监控告警信息。对输电线路有影响的外力破坏、烟火等隐患是随机出现的。人工监控大量重复内容画面，对人员专注度上要求过高，也容易发生遗漏和错过异常事件的状况。巡检人员不可能同时对所有的监控告警都同时监控查看，可能导致漏发现异常事件。

输电线路可视化监控系统利用先进的数字压缩技术、无线通讯技术、新能源储能技术、图像数据处理等技术，将输电线路现场的视频图像信息传输到监控中心，通过后端平台实现对杆塔/线路本体、线路周边环境的全天候监测，实现输电线路的在线远程巡检。同时，结合智能预警装置，尽可能地将事故消灭在萌芽状态，从而大大提高线路安全运行水平。

图像识别技术不仅能够实现远程监控，更重要的是能够对图像进行智能处理、分析和判断，并智能地做出相应决策。将图像识别技术应用于输电线路防外破在线巡检，使得远程监控变成电力部门的“人工千里眼”，当有外力破坏、异物、火情等隐患时，能够及时捕捉信息、发送入侵信息以及做出预警防范等。

在实际工作中，监控坐席人员对监拍预警初步研判后，需进行隐患的定级，从而组织采取针对性管控措施。为满足输电集中监控的新要求，要求监拍系统前端对监拍图像内容进行进一步分析，对危险的异常事件进行主动的分析和判断，对有危险行为按照隐患等级优先级顺序提醒坐席人员，对线路保护区外的隐患采取差异化推送方式。通过主动分析，系统前端部分代替人工。这样可有效的筛选监控内容，减少人员的工作量，同时也可防止漏发现的出现。提高系统可靠性、降低误警率。目前急需一种对危险的异常事件进行主动的分析和判断方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够迅速对隐患位置作出判断的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法。

本发明的技术方案：

一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，通过在监拍图片上标绘导线地面投影和线路保护区范围，用于判别各类隐患所处位置，同时利用网格标尺得到精确的距离，实现输电监拍图像精准判距，为隐患定级提供依据。

优选的，包括以下步骤：(1)在可视化监拍设备安装时，现场调试下载监拍图片；

(2)标绘导线横担在地面投影线；

(3)现场在导线正下方定位，而后将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线；

(4)绘制导线保护区标线；

(5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上；

(6)通过标绘判距线，判断隐患等级，实际距离根据网格标尺进行测量，得到准确数据，进而得到线路异常和报警信息。

优选的，所述步骤(4)以横担投影线长度为基准，向两侧延伸等长距离，确定为保护区第一标点；另外再绘制一条辅助线与横担投影线平行，同样向两侧延伸等长距离，确定为保护区第二标点，最后将保护区两个标点进行连接，标绘出保护区范围。

优选的，步骤(4)中横担长度查找图纸。横担长度是可以根据设计图纸获取因现场杆塔太高无法直观测量。

优选的，步骤(4)中按照横担长度折算，为保护区距离。横担的边线向外延伸15米以内为保护区。

优选的，第一标点为220kV线路15米。

优选的，隐患等级包括Ⅰ级隐患、Ⅱ级隐患、Ⅲ级隐患。

优选的，Ⅰ级隐患为危急；Ⅱ级隐患为严重；Ⅲ级隐患为一般。

优选的，步骤(6)中间部分线路正下方隐患为Ⅰ级隐患，两边为保护区内的隐患为Ⅱ级隐患，黄线以外的为保护区外的隐患为Ⅲ级隐患。

优选的，线路异常和报警信息根据系统权限推送到监控中心坐席人员，或运行维护人员的移动终端上，实现无人值守或免值守。

本发明的有益效果：

本发明方法解决了目前隐患定级困难、标准不统一的问题，能够使监控坐席隐患定级更加准确，减少隐患工单派发时间，提升工作效率，促进输电集中监控深度应用，真正做到输电监拍隐患管控定量定性定级。实现对线路隐患预警等级进行分级预测，有效预警了安全隐患发生的可能程度及消除隐患的难易程度，促进了现场运维人员消除安全隐患的及时性和效率，同时也促进了运维检修工作的及时性、准确性和工作效率。

该方法将大大降低220kV输电线路日常运行维护的难度和人力成本，线路异常和报警信息可根据系统权限推送到监控中心坐席人员，或运行维护人员的移动终端上，实现无人值守或免值守，同时大大提升了输电运维部门的生产效益及人员安全保障。对电力系统的安全稳定做出了重要贡献，同时也保障了国计民生，产生良好的社会效应。缩减了巡检成本，提高了巡线效率与故障处理效率。

附图说明

图1为现场调试下载监拍图片；

图2为标绘导线横担在地面投影线图；

图3为将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线图；

图4为绘制导线保护区标线图；

图5为将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上的图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在隐患定级前，最关键的是要判断隐患发生的位置是在线下、保护区内还是保护区外，当前监控坐席人员完全依靠经验来判断隐患距离导线的水平距离，从而确定Ⅰ级(危急)隐患、Ⅱ级(严重)隐患、Ⅲ级(一般)隐患。受图像预警数量、工单下发时间、坐席人员素质、监拍角度高度等多方面因素制约，监拍坐席人员准确判断隐患位置很难，造成隐患定级不准确，从而使后续的措施缺乏针对性。尤其是遇到夜间不带夜视功能的监拍图像起火，往往由于看不到导线而无法判断火点位置。因此，隐患位置判断是制约当前输电集中监控深度应用的一大关键因素。

结合目前输电监控问题现状分析发现，监控坐席通过监拍预警图像准确的判断处隐患位置是关键，是后续隐患定级、隐患处置的基础和前提，需要通过技术手段实现。进行详细分析及现场实际验证的基础上，通过在监拍图片上标绘导线地面投影和线路保护区范围，用于判别各类隐患所处位置，同时利用网格标尺得到精确的距离，实现输电监拍图像精准判距，为隐患定级提供依据。

实施例1

结合上述，本实施例提供一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，包括以下步骤：(1)可视化监拍设备安装时，现场调试下载监拍图片；(2)标绘导线横担在地面投影线；(3)现场在导线正下方定位，而后将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线；(4)绘制导线保护区标线：以横担投影线长度为基准(横担长度查找图纸)，向两侧延伸等长距离(按照横担长度折算，为保护区距离)，确定为保护区第一标点(220kV线路15米)；另外再绘制一条辅助线与横担投影线平行，同样向两侧延伸等长距离，确定为保护区第二标点。最后将保护区两个标点进行连接，标绘出保护区范围；(5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上。

通过标绘判距线，可以清晰的发现，中间部分线路正下方隐患，两边为保护区内的隐患，黄线以外的为保护区外的隐患，而保护区以外的实际距离可根据网格标尺进行测量，从而得到准确数据。

通过现场定位，完成隐患图片划线，有效直观判断，线路正下方、保护区范围，便于进行各类通道隐患风险隐患定级。中间部分线路正下方的施工外破隐患为危急，两边保护区内的异物隐患为严重，黄线以外的保护区外树障隐患为一般。

实施例2

结合上述，本实施例提供一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，包括以下步骤：(1)可视化监拍设备安装时，现场调试下载监拍图片；(2)标绘导线横担在地面投影线；(3)现场在导线正下方定位，而后将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线；(4)绘制导线保护区标线：以横担投影线长度为基准(横担长度查找图纸)，向两侧延伸等长距离(按照横担长度折算，为保护区距离)，确定为保护区第一标点(220kV线路15米)；另外再绘制一条辅助线与横担投影线平行，同样向两侧延伸等长距离，确定为保护区第二标点。最后将保护区两个标点进行连接，标绘出保护区范围；(5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上。

通过标绘判距线，可以清晰的发现，中间部分线路正下方隐患，两边为保护区内的隐患，黄线以外的为保护区外的隐患，而保护区以外的实际距离可根据网格标尺进行测量，从而得到准确数据。

通过现场定位，完成隐患图片划线，有效直观判断，线路正下方、保护区范围，便于进行各类通道隐患风险隐患定级。中间部分线路正下方的火情隐患为危急，两边保护区内的垂钓隐患为严重，黄线以外的保护区外违章建筑隐患为一般。

实施例3

结合上述，本实施例提供一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，包括以下步骤：(1)可视化监拍设备安装时，现场调试下载监拍图片；(2)标绘导线横担在地面投影线；(3)现场在导线正下方定位，而后将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线；(4)绘制导线保护区标线：以横担投影线长度为基准(横担长度查找图纸)，向两侧延伸等长距离(按照横担长度折算，为保护区距离)，确定为保护区第一标点(220kV线路15米)；另外再绘制一条辅助线与横担投影线平行，同样向两侧延伸等长距离，确定为保护区第二标点。最后将保护区两个标点进行连接，标绘出保护区范围；(5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上。

通过标绘判距线，可以清晰的发现，中间部分线路正下方隐患，两边为保护区内的隐患，黄线以外的为保护区外的隐患，而保护区以外的实际距离可根据网格标尺进行测量，从而得到准确数据。

通过现场定位，完成隐患图片划线，有效直观判断，线路正下方、保护区范围，便于进行各类通道隐患风险隐患定级。中间部分线路正下方的机械破坏隐患为危急，两边保护区内的施工隐患为严重，黄线以外的保护区外违章建筑隐患为一般。

Claims (9)

1.一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，通过在监拍图片上标绘导线地面投影和线路保护区范围，用于判别各类隐患所处位置，同时利用网格标尺得到精确的距离，实现输电监拍图像精准判距，为隐患定级提供依据；

包括以下步骤：(1)在可视化监拍设备安装时，现场调试下载监拍图片； (2)标绘导线横担在地面投影线； (3)现场在导线正下方定位，而后将导线横担地面投影端点与定位点连接，形成导线投影线； (4)绘制导线保护区标线； (5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上； (6)通过标绘判距线，判断隐患等级，实际距离根据网格标尺进行测量，得到准确数据，进而得到线路异常和报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，所述步骤(4)以横担投影线长度为基准，向两侧延伸等长距离，确定为保护区第一标点；另外再绘制一条辅助线与横担投影线平行，同样向两侧延伸等长距离，确定为保护区第二标点，最后将保护区两个标点进行连接，标绘出保护区范围。

3.根据权利要求2所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，步骤(4)中横担长度查找图纸。

4.根据权利要求2所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，步骤(4)中按照横担长度折算，为保护区距离。

5.根据权利要求2所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，第一标点为220kV线路15米。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，隐患等级包括Ⅰ级隐患、Ⅱ级隐患、Ⅲ级隐患。

7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，Ⅰ级隐患为危急；Ⅱ级隐患为严重；Ⅲ级隐患为一般。

8.根据权利要求7所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，步骤(6)中间部分线路正下方隐患为Ⅰ级隐患，两边为保护区内的隐患为Ⅱ级隐患，黄线以外的为保护区外的隐患为Ⅲ级隐患。

9.根据权利要求8所述的一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法，其特征在于，线路异常和报警信息根据系统权限推送到监控中心坐席人员，或运行维护人员的移动终端上，实现无人值守或免值守。