CN115293070A - 基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法。所述方法包括:基于现有的转捩模型的比耗散率尺度方程,根据推导得到的时间根方尺度和比耗散率尺度的关系式,结合得到湍流时间尺度方程;将时间根方尺度方程和预知的湍动能方程、间歇因子方程和临界转捩雷诺数方程耦合,得到转捩模型,将预知雷诺平均方程组与转捩模型耦合,得到耦合方程组。在进行飞行器流场数值模拟时,根据待模拟的飞行器流场的网格数据对耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。本发明提出的转捩模型中,能够在采用高精度离散或复杂结构/非结构网格时实现数值稳定。
Description
技术领域
本申请涉及计算流体力学领域,特别是涉及一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法。
背景技术
自然界中的流动可分为层流和湍流两种形态,而两种形态之间的过渡过程被称为转捩。对转捩问题的研究可追溯到一百多年前,和湍流问题同时出现。最初科学家研究转捩,是以流动稳定性问题的形式出现的。到了20 世纪70 年代计算机技术的发展以及工程技术对转捩预测的迫切需求,基于经验关系的模式理论飞速发展。因此,转捩模式理论分为两大类:基于稳定性理论的模型与不基于稳定性理论的模型。
不基于稳定性理论的方法中,目前以间歇因子模型方法最为流行。1958年,Dhawan和Narasimha根据Emmons的“湍流斑”理论,提出用间歇因子来定量地描述湍流产生过程。1975年,Libby根据湍流场边界的间歇性特点,用间歇因子来动态控制湍流量输运方程的状态,奠定了间歇因子模型的框架。1990 年代,Cho和Chung在模型的基础上,又构建了间歇因子输运方程,形成了可以预测转捩的三方程湍流模型。其后,Suzen等在SST 模型上增加了间歇因子的输运方程,并能同时准确计算一系列条件下的转捩位置和转捩区间的长度,如T3 系列平板边界层。然而,这一时期的转捩模型多少都需要用到全局化参数,限制了在并行计算及非结构网格中的应用。
到了本世纪,Menter和Langtry提出了基于当地关联的模型,成为里程碑式的工程转捩模型。该模型将经验关联函数和间歇因子方法有机结合起来,通过经验关联函数控制边界层内间歇因子的生成,再通过间歇因子控制湍流模型中湍流的生成。在模型框架中均采用的“当地化”参数,一方面利于非结构网格、并行计算及复杂外形计算;另一方面,也为CFD 代码的编写提供了便利。因此,该思想很快得到了工业界的认可以及学者们的积极响应。Menter和Langtry提出的模型需要耦合其提出的SST模型求解,即属于四方程湍流模型,即模型。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够解决飞行器流场模拟采用高精度离散或复杂结构/非结构网格时数值不稳定问题的基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法,所述方法包括:
将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组;
构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据所述网格数据对所述耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
其中,为时间平均密度,为比耗散率尺度,为时间,做下标为坐标索引,为Favre平均速度三分量,为三方向坐标分量,为比耗散率尺度方程生成项系数,为运动涡黏系数,为湍流生成,为比耗散率尺度方程耗散项系数,为动力学黏性系数,为扩散项系数,为涡黏系数,为第一过渡函数,为比耗散率尺度方程交叉导数项系数,为湍动能。
在其中一个实施例中,还包括:所述预知的湍动能k方程为:
在其中一个实施例中,还包括:所述生成项为:
所述耗散项为:
在其中一个实施例中,还包括:所述预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组为:
一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值装置,所述装置包括:
基于一般时间尺度的四方程转捩模型确定模块,用于将所述尺度方程和预知的湍动能k方程、间歇因子方程和临界转捩雷诺数方程进行耦合,得到基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型,即转捩模型;将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组;
数值模拟模块,用于构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据所述网格数据对所述耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组;
构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据所述网格数据对所述耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组;
构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据所述网格数据对所述耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
上述基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法、装置、计算机设备和存储介质,基于现有的转捩模型的尺度方程,根据推导得到的时间根方尺度和尺度的关系式,将两者结合得到湍流尺度方程;将尺度方程和预知的湍动能k方程、间歇因子方程和临界转捩雷诺数方程进行耦合,得到基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型,即转捩模型,将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组。在进行飞行器流场数值模拟时,构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据网格数据对耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。本发明所提出的模型中,n为正整数时壁面边界条件严格为0,有利于降低方程对壁面信息的依赖程度;进一步n为大于2的正偶数时,的计算值将不会影响k方程中的符号,这对于湍动能的保正十分有利,能够在对飞行器转捩流场进行数值模拟采用高精度离散或复杂结构/非结构网格时实现数值稳定。
附图说明
图1为一个实施例中基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法的流程示意图;
图2为一个实施例中低速转捩平板流动:计算网格示意图;
图3为一个实施例中低速转捩平板流动中模型计算结果与实验值对比示意图,其中,(a)为T3A平板转捩实验中计算结果与实验值对比示意图,(b)为T3B平板转捩实验中计算结果与实验值对比示意图,(c)为T3A-平板转捩实验中计算结果与实验值对比示意图,(d)为S&K平板转捩实验中计算结果与实验值对比示意图;
图4为一个实施例中基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值装置的结构框图;
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法,包括以下步骤:
飞行器流场的数值模拟基于所提出的物理模型,在飞行器流场数值模拟的工程应用中,利用当前CFD商业软件中普遍使用的模型需要耦合其提出的SST模型求解,在黏性壁面处尺度方程不具有自然的边界条件,会在采用高精度离散或复杂结构/非结构网格时导致一些数值不稳定,对飞行器流场的数值模拟产生不利影响。本发明提出基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法。
其中,为时间平均密度,为比耗散率尺度,为时间,做下标为坐标索引,为Favre平均速度三分量,为三方向坐标分量,为比耗散率尺度方程生成项系数,为运动涡黏系数,为湍流生成,为比耗散率尺度方程耗散项系数,为动力学黏性系数,为扩散项系数,为涡黏系数,为第一过渡函数,为比耗散率尺度方程交叉导数项系数,为湍动能。
其中n为正整数,用于调节该尺度方程的数值特性。n=1时是一种特殊情况,即还原回Spezia1e在1992年提出的时间尺度方程。该方程的右端第二项为常数,即无生成项,会造成严重的数值刚性问题。
具体地,预知的湍动能k方程为:
生成项为:
耗散项为:
涡黏系数由下式得到:
涡量和应变量分别为:
尺度方程中的系数通过过渡函数F 1加权获得:
具体值分别参见表1。
表1 一般时间根方尺度方程中的系数
湍动能方程中系数也通过过渡函数获得:
其中:
其余系数还有:
原始的过渡函数F 1为:
其中:
耦合转捩模型后对过渡函数F 1进行保护:
过渡函数F 2为:
湍动能与尺度变量在黏性壁面处均取为0。
其中,为时间尺度,其由量纲分析得到;为混合函数,其在边界层内关闭,从而允许从自由流扩散至边界层内,即在自由流中而在边界层内;被用来确保混合函数在尾迹区不被激活;是当地湍流度和当地压力梯度参数的经验关联函数。
其中,
由于由当地湍流度和当地压力梯度参数计算得到,其直接用于边界层内不符合实际。因此设计了输运方程,其使边界层外的由的经验关联函数获得,而边界层内的则是由自由流扩散得到。此外,对部分变量施加如下限制以实现数值鲁棒性:
为提高对分离转捩的模拟效果,需要对间歇因子进行修正,具体如下:
其中,
步骤108,将预知的雷诺平均Navier-Stokes方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组。
预知的雷诺平均Navier-Stokes方程组为:
完成雷诺平均Navier-Stokes方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合。
步骤110,构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据网格数据对耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
在模型中,n为正整数时壁面边界条件严格为0,有利于降低方程对壁面信息的依赖程度;进一步n为大于2的正偶数时,的计算值将不会影响k方程中的符号,这对于湍动能的保正十分有利,能够在采用高精度离散或复杂结构/非结构网格时实现数值稳定。
上述基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法中,基于现有的k- 转捩模型的尺度方程,根据推导得到的时间根方尺度和尺度的关系式,将两者结合得到湍流的尺度方程;将尺度方程和预知的湍动能k方程、间歇因子方程和临界转捩雷诺数方程进行耦合,得到基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型,即转捩模型,将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组。在进行飞行器流场数值模拟时,构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据网格数据对耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。本发明所提出的模型中,n为正整数时壁面边界条件严格为0,能够在对飞行器转捩流场进行数值模拟采用高精度离散或复杂结构/非结构网格时实现数值稳定。
应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个具体实施例中,采用二阶MUSCL格式和五阶WCNS-E5格式对k-模型进行评估,其中所使用的算例是T3系列低速平板流动。具体包括S&K、T3A、T3A-和T3B等四个平板转捩实验,其中S&K和T3A-实验为低湍流度自然转捩,T3A和T3B为高湍流度旁路转捩。计算使用了粗中密三套网格,网格分辨率分别为14448、21672和324108(流向法向)。其中,密网格示意图见图2。使用预处理技术以适应低速流动。图3中结果表明,模型对于低速平板流动有着较好的预测效果,其中,coarse grid、mediumgrid、fine grid分别表示在粗、中、密网格上的计算结果;Exp.表示试验值。
在一个实施例中,如图4所示,提供了一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值装置,包括:尺度方程获取模块402、一般时间尺度方程确定模块404、基于一般时间尺度的四方程转捩模型确定模块406和数值模拟模块408,其中:
基于一般时间尺度的四方程转捩模型确定模块406,用于将尺度方程和预知的湍动能k方程、间歇因子方程和临界转捩雷诺数方程进行耦合,得到基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型,即转捩模型;将预知的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组与基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组;
数值模拟模块408,用于构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据网格数据对耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
其中,为时间平均密度,为比耗散率尺度,为时间,做下标为坐标索引,为Favre平均速度三分量,为三方向坐标分量,为比耗散率尺度方程生成项系数,为运动涡黏系数,为湍流生成,为比耗散率尺度方程耗散项系数,为动力学黏性系数,为扩散项系数,为涡黏系数,为第一过渡函数,为比耗散率尺度方程交叉导数项系数,为湍动能。
关于基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值装置的具体限定可以参见上文中对于基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法的限定,在此不再赘述。上述基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,该存储器存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型的数值方法,其特征在于,所述方法包括:
将预知的雷诺平均Navier-Stokes方程组与所述基于一般时间根方尺度的四方程转捩模型耦合,得到耦合方程组;
构建待模拟的飞行器流场的网格数据,根据所述网格数据对所述耦合方程组进行数值求解,得到飞行器转捩流场的数值模拟结果。
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---|---|
CN115293070B (zh) | 2022-12-23 |
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