CN115292785A - 临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质，属于钢结构预拼装的技术领域，方法包括：基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；基于所述构件信息建立构件模型；在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。本申请提高预拼装效果。

Description

临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及钢结构预拼装的技术领域，尤其是涉及一种临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
钢结构预拼装是在钢结构正式拼装前，将各个构件预先拼装，及时发现构件连接的问题，并及时解决预拼装过程中发现的问题，使钢结构在正式拼装时更精准。在临近既有线侧进行大型钢结构、模板台车、钢模板等钢结构进行预拼装时，由于钢结构本身规格大、自重大，因此进行预拼装时机械使用次数多，并且在运输和吊装过程中可能会使构件产生变形，并且在既有线附近场地复杂，预拼装受限。
BIM技术是一种广泛应用于施工预拼装中的数据化工具，是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。在进行建筑施工拼装之前，可利用BIM以及三维扫描技术进行预拼装模拟，解决预拼装时工程量大以及对构件影响较大的问题。
但是在临近既有线附近，安装环境复杂，而现有的利用BIM以及三维扫描技术进行预拼装模拟时，不考虑施工环境对构件安装的影响，因此容易导致拼装方案在实际操作中难以完全实现。
发明内容
为了提高预拼装效果，本申请提供一种临近既有线钢结构预拼装方法、装置、设备和存储介质。
第一方面，本申请提供一种临近既有线钢结构预拼装方法，采用如下的技术方案：
基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；
获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；
基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；
基于所述构件信息建立构件模型；
在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；
根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。
通过采用上述技术方案，电子设备通过三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息，并获取工程图纸信息，接着基于BIM建立安装场景信息对应的安装环境点云模型，根据构件信息建立构件模型，电子设备在安装环境点云模型中，根据工程图纸信息中的预设安装路径，将各个构件模型模拟安装至预设安装位置，电子设备根据模拟安装过程确定安装环境对构件安装的影响，并生成反馈信息，便于提前排查安装现场的环境因素，提高预拼装效率。
进一步地，所述根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息，包括：
对所述安装环境点云模型处理分类，得到环境模型；
确定各个所述环境模型的第一坐标；
在每个构件模型移动过程中，确定各个构件模型在对应的所述预设安装位置的第二坐标以及在预设安装路径上的第三坐标；
判断所述第一坐标是否与所述第二坐标以及第三坐标中至少一项有重合，若是，则确定所述环境模型影响所述安装过程；否则，确定所述环境模型不影响所述安装过程。
通过采用上述技术方案，电子设备对安装环境点云模型处理分类后，得到环境模型，接着确定环境模型的第一坐标，并在构件模型移动过程中，确定构件模型在预设安装位置的第二坐标和在预设安装路径上的第三坐标，电子设备通过对比第一坐标是否与第二坐标和/或第三坐标重合，即可确定环境模型是否影响安装过程，即快速地得到反馈结果。
在另一种可能的实现方式中，在将各个所述构件模型按照所述安装信息，在所述安装环境点云模型中模拟安装之前，所述方法还包括：
将各个所述环境模型与预设数据库中的无用环境信息比较，确定无用环境模型，在所述安装环境点云模型中删除所述无用环境模型；
所述响应于用户的操作信息，保存可能对安装产生影响的环境模型，更新安装环境点云模型。
通过采用上述技术方案，电子设备可将环境模型与预设数据库进行对比，进而确定无用环境模型，并在安装环境点云模型中删除无用环境模型，进一步，电子设备响应用户的操作，将电子设备不能判断的无用环境模型删除，使安装环境点云模型中的环境模型最少，提高安装模拟速度。
进一步地，所述响应于用户的操作信息，保存可能对安装产生影响的环境模型，更新安装环境点云模型，包括：
获取用户选择的多个坐标；
将所述多个坐标依次连接，确定所述坐标围起的环境模型为待删除模型；
获取所述待删除模型周围的环境颜色；
为所述待删除模型赋予所述环境颜色，确定第二安装环境点云模型。
通过采用上述技术方案，电子设备将待删除模型赋予周围一致的颜色，进而隐藏待删除模型。
在另一种可能的实现方式中，当确定所述环境模型影响安装过程时，所述方法还包括：
根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的移动方向；
沿所述移动方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径。
通过采用上述技术方案，电子设备根据安装环境以及安装路径的关系，确定推荐安装路径的移动方向，进而重新规划推荐安装路径，为用户提供关于安装路径的参考信息。
进一步地，所述根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的移动方向，包括：
根据所述第一坐标和所述第三坐标确定重合部分，确定所述重合部分的宽度占所述环境模型宽度的比例；
确定环境模型与所述安装路径重合的一侧为环境模型的内侧，另一侧为环境模型的外侧；
当所述比例小于或等于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的内侧；
当所述比例大于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的外侧；
判断所述安装路径的布置方向上是否有相邻的环境模型，若否，则维持所述安装路径的移动方向不变；
若是，判断相邻的环境模型与当前环境模型之间的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；
若大于或等于，则所述推荐安装路径的布置方向不变；
若小于，使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；
判断环境模型的另一侧是否有相邻的环境模型，若无，则维持所述推荐安装路径的布置方向不变；
若有，则判断相邻的环境模型与当前环境模型的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若大于或等于，则确定使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；否则，在推荐安装路径布置方向上，依次查找能布置推荐安装路径的位置，确定距离最近的推荐安装路径布置方向。
通过采用上述技术方案，电子设备根据第一坐标与第三坐标重合的部分确定重合宽度，根据重合宽度以及环境模型和安装路径之间的相对位置，确定推荐安装路径的布置方向，并且考虑到推荐安装路径布置方向上的其他环境模型，进而再次考虑推荐安装路径的移动方向。
进一步地，所述沿所述移动方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径，包括：
确定位于所述安装路径移动方向一侧环境模型的轮廓；
基于所述重合宽度确定安装路径移动距离；
使安装移动路径向移动方向移动所述移动距离，且所述安装路径与所述环境模型的轮廓贴紧。
通过采用上述技术方案，生成的推荐安装路径使原安装路径移动的距离最小，生成经济效益最高的推荐安装路径。
第二方面，本申请提供一种临近既有线钢结构预拼装装置，采用如下的技术方案：
第一获取模块，用于基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；
第二获取模块，用于获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；
安装环境点云模型建立模块，用于基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；
构件模型建立模块，用于基于所述构件信息建立构件模型；
模拟安装模块，用于在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；
反馈模块，用于根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。
通过采用上述技术方案，第一获取模块通过三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息，第二获取模块获取工程图纸信息，接着安装环境点云模型建立模块基于BIM建立安装场景信息对应的安装环境点云模型，构件模型建立模块根据构件信息建立构件模型，电子设备在安装环境点云模型中，模拟安装模块根据工程图纸信息中的预设安装路径，将各个构件模型模拟安装至预设安装位置，反馈模块根据模拟安装过程确定安装环境对构件安装的影响，并生成反馈信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行如第一方面中任一项所述的方法。
通过采用上述技术方案，处理器执行并运行存储器中的应用程序，通过三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息，并获取工程图纸信息，接着基于BIM建立安装场景信息对应的安装环境点云模型，根据构件信息建立构件模型，电子设备在安装环境点云模型中，根据工程图纸信息中的预设安装路径，将各个构件模型模拟安装至预设安装位置，电子设备根据模拟安装过程确定安装环境对构件安装的影响，并生成反馈信息。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一项所述的临近既有线钢结构预拼装方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，处理器加载并执行计算机可读存储介质中的计算机程序，通过三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息，并获取工程图纸信息，接着基于BIM建立安装场景信息对应的安装环境点云模型，根据构件信息建立构件模型，在安装环境点云模型中，根据工程图纸信息中的预设安装路径，将各个构件模型模拟安装至预设安装位置，根据模拟安装过程确定安装环境对构件安装的影响，并生成反馈信息，充分考虑施工环境对构件安装的影响，提高预拼装效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 电子设备通过三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息，并获取工程图纸信息，接着基于BIM建立安装场景信息对应的安装环境点云模型，根据构件信息建立构件模型，电子设备在安装环境点云模型中，根据工程图纸信息中的预设安装路径，将各个构件模型模拟安装至预设安装位置，电子设备根据模拟安装过程确定安装环境对构件安装的影响，并生成反馈信息，便于提前排查安装现场的环境因素，提高预拼装效率；
2. 电子设备通过对比第一坐标是否与第二坐标和/或第三坐标重合，即可确定环境模型是否影响安装过程，即快速地得到反馈结果；
3.电子设备将无用环境模型删除，使安装环境点云模型中的环境模型最少，提高安装模拟速度。
附图说明
图1是本申请实施例中临近既有线钢结构预拼装方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中步骤S201～步骤S211的流程示意图。
图3是本申请实施例中临近既有线钢结构预拼装装置的结构框图。
图4是本申请实施例中电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例公开一种临近既有线钢结构预拼装方法。参照图1，由电子设备执行，包括（步骤S101～步骤S106）：
步骤S101：基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息。
具体地，电子设备通过激光扫描仪获取临近既有线的安装场景信息，可以选用FARO Laser Scanner激光扫描仪。
在安装场景数据采集过程中，为了得到高精度的扫描数据，需要搭建安装激光扫描仪的扫描站点，激光扫描仪在站点得到的扫描数据有公共区域，电子设备对扫描数据处理后，得到安装场景信息。
同样地，电子设备可以采用同样的方法获取构件信息，若要获取特殊孔位及特殊部位精细程度，需考虑设备搭设角度，也可采用手持设备进行细节采集。
步骤S102：获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径。
具体地，工程图纸可以为钢结构组装完成后的三维模型，三维模型包括多个构件，构件信息即为每个构件的尺寸、结构等信息，电子设备根据工程图纸获取构件信息，进一步地，根据工程图纸获取构件的预设安装位置。三维模型中还包括安装设备模型，即电子设备可以得到安装设备模型坐标，进一步地，电子设备根据安装设备的位置以及构件的预设安装位置确定构件的预设安装路径。
步骤S103：基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型。
具体地，电子设备为安装场景信息赋予模型数据，使用自动对象识别、扫描拼接和定位，自动生成点云模型。
步骤S104：基于所述构件信息建立构件模型。
具体地，电子设备根据工程图纸信息获取构件信息，并在BIM环境中根据构件信息生成构件模型。
在另一种可能的实现方式中，电子设备自动筛选对安装过程没有影响的环境模型，进一步提高分析速度，包括（步骤S11～步骤S12）：
步骤S11：将各个所述环境模型与预设数据库中的无用环境信息比较，确定无用环境模型，在所述安装环境点云模型中删除所述无用环境模型。
具体地，预设数据库中保存有无用环境信息，无用环境即可以移除的物品，通过对现场处理后，无用环境不会影响钢结构安装。例如，在安装现场停放有一辆车，而在激光扫描仪扫描现场时，将车记录入安装环境点云模型中，因此电子设备确定环境模型为车辆后，即可将其确定为无用环境模型，并在安装环境点云模型中删除无用环境模型。
电子设备在删除无用环境模型时，将无用环境模型与周围环境分割，进而将无用环境模型删除。
步骤S12：所述响应于用户的操作信息，保存可能对安装产生影响的环境模型，更新安装环境点云模型。
具体地，用户还可以在查看安装环境点云模型时，手动操作删除无用环境模型，因此使安装环境点云模型更简洁。
进一步地，用户手动操作删除无用环境模型的步骤，包括（步骤S121～步骤S124）：
步骤S121：获取用户选择的多个坐标。
具体地，若环境模型为一棵树木，则用户可以在安装环境点云模型中选择多个坐标，使多个坐标环绕在树木对应的环境模型周围。
步骤S122：将所述多个坐标依次连接，确定所述坐标围起的环境模型为待删除模型。
具体地，电子设备将用户选择的多个坐标依次连接，围成封闭区域，即确定环绕在封闭区域内的环境模型为待删除模型。
步骤S123：获取所述待删除模型周围的环境颜色。
步骤S124：为所述待删除模型赋予所述环境颜色，更新安装环境点云模型。
具体地，电子设备为待删除模型设置为与周围环境相同的颜色，即在安装环境点云模型中隐藏了待删除模型。
步骤S105：在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置。
具体地，电子设备将安装环境点云模型与工程图纸的坐标系重叠，在安装环境点云模型中，确定各个构件预设安装路径坐标和预设安装位置的坐标。电子设备根据图纸信息，按照构件的安装顺序，在安装环境点云模型中，依次构件模型根据预设安装路径移动至预设安装位置。
步骤S106：根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。
具体地，在构件模型模拟安装的过程中，若构件模型与安装环境干涉，则安装环境影响钢结构安装。
进一步地，步骤S106包括（步骤S1061～步骤S1064）：
步骤S1061：对所述安装环境点云模型处理分类，得到环境模型，包括（步骤Sa～步骤Sc）。
步骤Sa：对所述安装环境点云模型切割，得到多个模型块体。
具体地，电子设备预设有模型图库，模型图库中包括各种模型，包括构件模型以及环境模型。电子设备自动识别安装环境点云模型，将具有与模型库中相同特征的模型划分成独立的模型块体。例如，电子设备可以通过安装环境点云模型得到铁轨、树木或车辆等多个模型块体。
步骤Sb：通过将所述模型块体与模型图库对比，为每个模型块体分类，所述模型块体的类别包括场构件模型和环境模型。
具体地，模型图库包括各种构件模型以及环境模型，因此电子设备可以通过对比得到模型块体的类别。其中，场构件模型为已经安装在安装现场的构件。
步骤Sc：当存在未分类的模型块体时，响应于用户的分类操作，为所述未分类的模型块体分类。
具体地，当电子设备未通过对比为模型块体分类时，向用户发送确认信息，用户通过输入分类操作，实现人工分类。
步骤S1062：确定各个所述环境模型的第一坐标。
具体地，环境模型在BIM模型中为立体图形，则电子设备获取到的环境模型的第一坐标为一组数据。
步骤S1063：在每个构件模型移动过程中，确定各个构件模型在对应的所述预设安装位置的第二坐标以及在预设安装路径上的第三坐标。
具体地，电子设备得到的第二坐标和第三坐标也各为一组数据，电子设备可以在移动构件模型的过程中，不断获取第三坐标，并在将构件模型移动至预设安装位置后，获取第三坐标，减小计算量。
步骤S1064：判断所述第一坐标是否与所述第二坐标以及第三坐标中至少一项有重合，若是，则确定所述环境模型影响所述安装过程；否则，确定所述环境模型不影响所述安装过程。
具体地，当第一坐标与第二坐标有重合时，则环境模型影响构件安装到预设位置；当第一坐标与第三坐标有重合时，则环境模型影响构件移动。
在另一种可能的实现方式中，当电子设备确定环境模型影响安装过程时，方法还包括（步骤S21～步骤S22）：
步骤S21：根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的布置方向。
具体地，包括（步骤S201～步骤S210）：
步骤S201：根据所述第一坐标和所述第三坐标确定重合部分，确定所述重合部分的宽度占所述环境模型宽度的比例。
具体地，宽度方向与安装路径的宽度方向一致，因此，电子设备通过重合部分沿宽度方向，两端坐标之间的距离即为重合部分的宽度，同样地，环境模型沿宽度方向上，两端坐标之间的距离即为环境模型的宽度。因此电子设备可以将重合部分的宽度与环境模型的宽度相除，计算得到比值。
步骤S202：确定环境模型与所述安装路径重合的一侧为环境模型的内侧，另一侧为环境模型的外侧。
具体地，为了便于描述推荐安装路径的布置方向，以环境模型为基准，确定内侧和外侧。
步骤S203：当所述比例小于或等于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的内侧。
步骤S204：当所述比例大于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的外侧。
具体地，当比例小于或等于50%时，则推荐安装路径向环境模型内侧布置的路径比向环境模型外侧布置的路径更短；当比例大于50%时，推荐安装路径向环境模型外侧布置的路径比向环境模型内侧布置的路径更短。因此电子设备使安装路径向移动路径更短的方向布置。
步骤S205：判断所述推荐安装路径的布置方向上是否有相邻的环境模型，若否，则执行步骤S206；若是，则执行步骤S207。
步骤S206：维持所述推荐安装路径的布置方向不变。
具体地，当推荐安装路径布置方向上有其他的环境模型时，则要考虑推荐安装路径是否与其他的环境模型干涉。
步骤S207：判断相邻的环境模型与当前环境模型之间的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若是，则执行步骤S206；否则，执行步骤S208。
步骤S208：判断环境模型的另一侧是否有相邻的环境模型，若无，则执行步骤S206；若有，则执行步骤S209。
步骤S209：判断相邻的环境模型与当前环境模型的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若大于或等于，则执行步骤S210；否则，执行步骤S211。
步骤S210：确定使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧。
具体地，电子设备获取当前环境模型与相邻环境模型之间，沿宽度方向相距最近的坐标点，根据两个相距最近的坐标点确定两相邻环境模型之间的距离。当两个相邻的环境模型之间的距离大于或等于安装路径的宽度时，推荐安装路径不与相邻的环境模型干涉；若两相邻的环境模型之间的距离过小，则使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧。并且考虑当前环境模型的另一侧是否可设置推荐安装路径。
步骤S211：在推荐安装路径布置方向上，依次查找能布置推荐安装路径的位置，确定距离最近的推荐安装路径布置方向。
具体地，若当前环境模型的两侧均难以布置推荐安装路线，则电子设备沿着推荐安装路径的布置方向，依次查找能布置推荐安装路径的位置，使推荐安装路径的位置距离当前环境模型最近，且不与其他环境模型干涉。
步骤S22：沿所述布置方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径，包括（步骤S221～步骤S223）：
步骤S221：确定位于所述安装路径移动方向一侧的环境模型的轮廓。
例如，安装路径向环境模型内侧移动，则电子设备获取环境模型内侧边缘的坐标，将边缘上各个坐标连接，即得到环境模型内侧的轮廓。
步骤S222：基于所述重合宽度确定推荐安装路径移动距离。
具体地，为了使推荐安装路径不再与环境模型干涉，向移动方向上移动的距离与重合宽度相同即可。因此电子设备确定重合宽度后，即确定了安装路径移动距离。
步骤S223：使安装移动路径向移动方向移动所述移动距离，生成推荐安装路径，且所述推荐安装路径与所述环境模型的轮廓贴紧。
具体地，推荐安装路径紧贴环境模型绕过，通过移动最小距离完成安装路径的调整。需要注意的是，电子设备生成的推荐安装路径仅供用户参考，用户可以根据实际需求和现场环境适应性修改。
在另一种可能的实现方式中，电子设备可以评估构件误差精度，包括（步骤S31～步骤S35）：
步骤S31：基于三维扫描技术获取构件信息。
具体地，应用激光扫描仪扫描构件，电子设备获取激光扫描仪发送的构件信息并保存。
步骤S32：基于所述构件信息在BIM中生成实体构件模型。
具体地，电子设备根据构件的实际尺寸，在BIM中生成实体构件模型。
步骤S33：在BIM中提取所述构件模型的多个理论点坐标；
步骤S34：在BIM中提取所述实体构件模型对应的多个实测点坐标；
具体地，为了将实体构件模型和构件模型叠放对比，电子设备获取用户的操作信息，获取构件模型上的多个理论点坐标，在选取理论点时，选择构件的外轮廓边缘点，或者构件与其他构件相连接的位置，例如构件外表面的端点，以及构件上的安装孔。同样地，电子设备获取用户的操作信息，获取实体构件模型上的多个实测点坐标。
步骤S35：将各个所述实测点坐标与各个所述理论点坐标一一匹配，基于所述实测点坐标与所述理论点坐标确定偏差信息。
具体地，偏差值=实测点坐标-理论点坐标。电子设备通过匹配对比，可以得到各个实测点坐标与理论点坐标之间的偏差值，进而将偏差信息进行显示。
在另一种可能的实现方式中，为了评估构件安装过程中的误差，可以将各个实体构件模型按照图纸信息依次拼装，若两个相连接的实体构件模型均有安装孔，则在任一所述实体构件模型安装到对应的所述安装位置时，所述方法还包括：
确定所述实体构件模型上的第一安装孔尺寸；确定与所述构件模型相连接的实体构件模型上的第二安装孔尺寸；当所述第一安装孔尺寸与所述第二安装孔尺寸之间误差大于预设误差时，生成提示信息。
具体地，电子设备将第一安装孔尺寸的坐标与第二安装孔尺寸的坐标相减，得到误差值，误差值大于预设误差值时，则可能会影响实际安装，生成提示信息，提示构件需要扩孔或返厂重置。
为了更好地执行上述方法，本申请实施例还提供一种临近既有线钢结构预拼装装置，参照图3，临近既有线钢结构预拼装装置200包括：
第一获取模块201，用于基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；
第二获取模块202，用于获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；
安装环境点云模型建立模块203，用于基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；
构件模型建立模块204，用于基于所述构件信息建立构件模型；
模拟安装模块205，用于在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；
反馈模块206，用于根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。
进一步地，反馈模块206具体用于：
对所述安装环境点云模型处理分类，得到环境模型；
确定各个所述环境模型的第一坐标；
在每个构件模型移动过程中，确定各个构件模型在对应的所述预设安装位置的第二坐标以及在预设安装路径上的第三坐标；
判断所述第一坐标是否与所述第二坐标以及第三坐标中至少一项有重合，若是，则确定所述环境模型影响所述安装过程；否则，确定所述环境模型不影响所述安装过程。
在另一种可能的实现方式中，临近既有线钢结构预拼装装置200还包括：
无用环境模型确定模块，用于将各个所述环境模型与预设数据库中的无用环境信息比较，确定无用环境模型，在所述安装环境点云模型中删除所述无用环境模型；
安装环境点云模型更新模块，用于所述响应于用户的操作信息，保存可能对安装产生影响的环境模型，更新安装环境点云模型。
进一步地，安装环境点云模型更新模块具体用于：
获取用户选择的多个坐标；
将所述多个坐标依次连接，确定所述坐标围起的环境模型为待删除模型；
获取所述待删除模型周围的环境颜色；
为所述待删除模型赋予所述环境颜色，确定第二安装环境点云模型。
在另一种可能的实现方式中，当反馈模块206确定环境模型影响安装过程时，临近既有线钢结构预拼装装置200还包括：
移动方向确定模块，用于根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的移动方向；
推荐安装路径确定模块，用于沿所述移动方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径。
进一步地，移动方向确定模块，具体用于：
根据所述第一坐标和所述第三坐标确定重合部分，确定所述重合部分的宽度占所述环境模型宽度的比例；
确定环境模型与所述安装路径重合的一侧为环境模型的内侧，另一侧为环境模型的外侧；
当所述比例小于或等于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的内侧；
当所述比例大于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的外侧；
判断所述安装路径的布置方向上是否有相邻的环境模型，若否，则维持所述安装路径的移动方向不变；
若是，判断相邻的环境模型与当前环境模型之间的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；
若大于或等于，则所述推荐安装路径的布置方向不变；
若小于，使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；
判断环境模型的另一侧是否有相邻的环境模型，若无，则维持所述推荐安装路径的布置方向不变；
若有，则判断相邻的环境模型与当前环境模型的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若大于或等于，则确定使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；否则，在推荐安装路径布置方向上，依次查找能布置推荐安装路径的位置，确定距离最近的推荐安装路径布置方向。
进一步地，推荐安装路径确定模块，具体用于：
确定位于所述安装路径移动方向一侧环境模型的轮廓；
基于所述重合宽度确定安装路径移动距离；
使安装移动路径向移动方向移动所述移动距离，且所述安装路径与所述环境模型的轮廓贴紧。
前述实施例中的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的临近既有线钢结构预拼装装置，通过前述对临近既有线钢结构预拼装方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的临近既有线钢结构预拼装装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
为了更好地实施以上方法，本申请实施例提供一种电子设备，参照图4，电子设备300包括：通信控制板301、存储器303和显示屏305。其中，存储器303、显示屏305均与通信控制板301相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
通信控制板301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。通信控制板301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由通信控制板301来控制执行。通信控制板301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
图4示出的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例提供的临近既有线钢结构预拼装方法，处理器加载并执行计算机可读存储介质中的计算机程序，通过三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息，并获取工程图纸信息，接着基于BIM建立安装场景信息对应的安装环境点云模型，根据构件信息建立构件模型，在安装环境点云模型中，根据工程图纸信息中的预设安装路径，将各个构件模型模拟安装至预设安装位置，根据模拟安装过程确定安装环境对构件安装的影响，并生成反馈信息，充分考虑施工环境对构件安装的影响，提高预拼装效率。
本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
本实施例中的计算机程序包含用于执行前述所有的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行上述实施例提供的方法步骤对应的指令。计算机程序可从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络（例如因特网、局域网、广域网和/或无线网）下载到外部计算机或外部存储设备。计算机程序可完全地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
另外，需要理解的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种临近既有线钢结构预拼装方法，其特征在于，包括：
基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；
获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；
基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；
基于所述构件信息建立构件模型；
在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；
根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息，包括：
对所述安装环境点云模型处理分类，得到环境模型；
确定各个所述环境模型的第一坐标；
在每个构件模型移动过程中，确定各个构件模型在对应的所述预设安装位置的第二坐标以及在预设安装路径上的第三坐标；
判断所述第一坐标是否与所述第二坐标以及第三坐标中至少一项有重合，若是，则确定所述环境模型影响所述安装过程；否则，确定所述环境模型不影响所述安装过程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将各个所述构件模型按照所述安装信息，在所述安装环境点云模型中模拟安装之前，所述方法还包括：
将各个所述环境模型与预设数据库中的无用环境信息比较，确定无用环境模型，在所述安装环境点云模型中删除所述无用环境模型；
所述响应于用户的操作信息，保存可能对安装产生影响的环境模型，更新安装环境点云模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于用户的操作信息，保存可能对安装产生影响的环境模型，更新安装环境点云模型，包括：
获取用户选择的多个坐标；
将所述多个坐标依次连接，确定所述坐标围起的环境模型为待删除模型；
获取所述待删除模型周围的环境颜色；
为所述待删除模型赋予所述环境颜色，更新安装环境点云模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述环境模型影响安装过程时，所述方法还包括：
根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的布置方向；
沿所述移动方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据环境模型与安装路径的重合度以及与所述环境模型相邻的环境信息，确定推荐安装路径的布置方向，包括：
根据所述第一坐标和所述第三坐标确定重合部分，确定所述重合部分的宽度占所述环境模型宽度的比例；
确定环境模型与所述安装路径重合的一侧为环境模型的内侧，另一侧为环境模型的外侧；
当所述比例小于或等于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的内侧；
当所述比例大于50%时，确定推荐安装路径布置于所述环境模型的外侧；
判断所述安装路径的布置方向上是否有相邻的环境模型，若否，则维持所述安装路径的移动方向不变；
若是，判断相邻的环境模型与当前环境模型之间的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；
若大于或等于，则所述推荐安装路径的布置方向不变；
若小于，使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；
判断环境模型的另一侧是否有相邻的环境模型，若无，则维持所述推荐安装路径的布置方向不变；
若有，则判断相邻的环境模型与当前环境模型的距离是否大于或等于所述安装路径的宽度；若大于或等于，则确定使推荐安装路径布置于所述环境模型的另一侧；否则，在推荐安装路径布置方向上，依次查找能布置推荐安装路径的位置，确定距离最近的推荐安装路径布置方向。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述沿所述移动方向，根据环境模型与安装路径的重合宽度，确定推荐安装路径，包括：
确定位于所述安装路径移动方向一侧的环境模型的轮廓；
基于所述重合宽度确定推荐安装路径的移动距离；
使安装移动路径向移动方向移动所述移动距离，生成推荐安装路径，且所述推荐安装路径与所述环境模型的轮廓贴紧。
8.一种临近既有线钢结构预拼装装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于基于三维扫描技术获取临近既有线的安装场景信息；
第二获取模块，用于获取工程图纸信息，所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息，所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径；
安装环境点云模型建立模块，用于基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点云模型；
构件模型建立模块，用于基于所述构件信息建立构件模型；
模拟安装模块，用于在所述安装环境点云模型中，按照所述预设安装路径，将各个所述构件模型模拟安装至预设安装位置；
反馈模块，用于根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息。
9.一种电子设备，其特征在于，
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行如权利要求1至7任一项所述的一种临近既有线钢结构预拼装方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种临近既有线钢结构预拼装方法的计算机程序。
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