CN111898183B - 基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置 - Google Patents

基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置，辅助设计方法包括获取等高线地形图；等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的建筑信息模型获取架空电力线路分布路径；根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线；根据等高线地形图以及拟合断面曲线对地形和架空电力线路进行三维实景展示。通过本公开的技术方案，可以直观准确地显示各类电力设施的三维模型和真实的地形数据，优化了最终架空电力线路的设计路径。

Description

基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置
技术领域
本公开涉及电力线路技术领域，尤其涉及一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置。
背景技术
目前，架空电力线路的勘测与设计所采用的方法是基于二维平面的单向设计方法，即首先采用航测手段获取地形数据，合成地形图后，选取架空电力线路的路径，然后切出架空电力线路的断面图，并导入到断面设计软件中，排出杆塔断面并完成电气校验。
但是上述基于二维平面的单向设计方法设计周期长、测量要求高且相关工作人员无法从全局考虑架空电力线路的布局路径，使得最终架空电力线路的设计路径铺设效果较差。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置，可以直观准确地显示各类电力设施的三维模型和真实的地形数据，优化了最终架空电力线路的设计路径。
第一方面，本公开提供了一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，包括：
获取等高线地形图；
等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的所述建筑信息模型获取所述架空电力线路分布路径；
根据所述等高线地形图和所述架空电力线路分布路径获取所述架空电力线路的拟合断面曲线；
根据所述等高线地形图以及所述拟合断面曲线对地形和所述架空电力线路进行三维实景展示。
可选地，所述获取等高线地形图包括：
获取包括大地坐标和高程的现场勘测数据；
根据所述现场勘测数据形成多条带有坐标和高程属性的等高线线条，多条所述等高线线条构成所述等高线地形图。
可选地，所述等坐标加载电力设施的建筑信息模型，包括：
读取所述建筑信息模型并获取所述建筑信息模型中的初始坐标向量；
根据已知转换点计算获得转换参数；
根据所述初始坐标向量和所述转换参数获取所述架空电力线路在三维实景中的转换坐标向量；
根据所述转换坐标向量将所述建筑信息模型加载至所述转换坐标向量对应位置。
可选地，所述根据已知转换点计算获得转换参数，包括：
获取三个已知转换点的初始坐标向量和所述三个已知转换点在所述三维实景中的转换坐标向量；
将所述三个已知转换点的初始坐标向量和所述三个已知转换点在所述三维实景中的转换坐标向量带入等坐标加载计算公式，计算获得所述转换参数。
可选地，所述根据所述等高线地形图和所述架空电力线路分布路径获取所述架空电力线路的拟合断面曲线，包括：
获取所述架空电力线路分布路径与所述等高线地形图中等高线的交点的坐标；
获取相邻的两个所述交点之间的拟合断面曲线函数；
根据设定拟合精度和所述拟合断面曲线函数获取插值点的坐标；
根据所述交点的坐标以及所述插值点的坐标获取所述拟合断面曲线。
可选地，获取相邻的两个所述交点之间的拟合断面曲线函数，包括：
获取相邻的两个所述交点之间的埃尔米特函数。
可选地，在所述根据设定拟合精度和所述拟合断面曲线函数获取插值点的坐标之前，还包括：
根据设定拟合精度判断相邻的两个所述交点之间是否存在插值点；
若是，根据设定拟合精度和所述拟合断面曲线函数获取插值点的坐标。
第二方面，本公开还提供了一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计装置，包括：
辅助选线模块，用于获取等高线地形图；
三维实景展示模块，用于等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的所述建筑信息模型获取所述架空电力线路分布路径；
纵断面切割模块，用于根据所述等高线地形图和所述架空电力线路分布路径获取所述架空电力线路的拟合断面曲线；
所述三维实景展示模块用于根据所述等高线地形图以及所述拟合断面曲线对地形和所述架空电力线路进行三维实景展示。
可选地，所述三维实景展示模块具体用于：
读取所述建筑信息模型并获取所述建筑信息模型中的初始坐标向量；
根据已知转换点计算获得转换参数；
根据所述初始坐标向量和所述转换参数获取所述架空电力线路在三维实景中的转换坐标向量；
根据所述转换坐标向量将所述建筑信息模型加载至所述转换坐标向量对应位置。
可选地，所述纵断面切割模块具体用于：
获取所述架空电力线路分布路径与所述等高线地形图中等高线的交点的坐标和高程；
获取相邻的两个所述交点之间的拟合断面曲线函数；
根据设定拟合精度和所述拟合断面曲线函数获取插值点的坐标和高程；
根据所述交点的坐标和高程以及所述插值点的坐标和高程获取所述拟合断面曲线。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供了一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法及装置，通过获取等高线地形图，等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的建筑信息模型获取架空电力线路分布路径，根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线，根据等高线地形图以及拟合断面曲线对地形和架空电力线路进行三维实景展示，有利于实现三维真实场景平台的架空电力线路的断面数据自动生成和保存以及电力设施三维模型的加载和展示，使得在最终的三维实景仿真图中，可以直观准确地显示各类电力设施的三维模型和真实的地形数据，设计人员能够更为直观地观测各类电力设施的三维模型和真实的地形数据以辅助架空电力线路的设计，并方便对架空电力线路中存在的不合理问题进行调整，优化了架空电力线路的设计周期，相关工作人员可以从三维真实场景的全局考虑架空电力线路的布局路径，优化了最终架空电力线路的设计路径。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种电力设施的建筑信息模型等坐标加载的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的一种拟合断面曲线的获取过程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种拟合断面曲线获取过程的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种三维场景的架空电力线路辅助设计装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法的流程示意图。基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法可以应用在需要基于三维场景对架空电力线路进行辅助设计的应用场景，可以由本公开实施例提供的基于三维场景的架空电力线路辅助设计装置执行，该基于三维场景的架空电力线路辅助设计装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法包括：
S101、获取等高线地形图。
具体地，获取等高线地形图，可以获取包括大地坐标和高程的现场勘测数据，根据现场勘测数据形成多条带有坐标和高程属性的等高线线条，多条等高线线条构成等高线地形图。
示例性地，可以利用辅助选线模块获取等高线地形图，辅助选线模块包含能够读取现场实际勘测数据和地形图数据的数据接口，现场勘测数据包括大地坐标和高程，高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离。根据现场勘测数据形成多条带有坐标和高程属性的等高线线条，多条等高线线条构成等高线地形图，即勘测到的等高线地形图包括带有坐标和高程属性的多条等高线线条。
另外，辅助选线模块可以读取现场实际勘测数据和等高线地形图数据，在辅助选线工作完成后，辅助选线模块还可以将现场实际勘测数据和等高线地形图数据输出，供给相关工作人员进行现场核对和勘测。
S102、等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的建筑信息模型获取架空电力线路分布路径。
具体地，可以通过三维实景展示模块等坐标加载电力设施的建筑信息模型，三维实景展示模块能够提供与电力设施建筑信息模型(BIM模型，Building InformationModeling)的数据接口，并能够等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并实现三维实景仿真效果。
原电力设施的建筑信息模型所采用的坐标系和三维真实场景所采用的坐标系不同，因此需要进行坐标转换，即对电力设施的建筑信息模型进行等坐标加载。可选地，等坐标加载电力设施的建筑信息模型，可以读取建筑信息模型并获取建筑信息模型中的初始坐标向量，根据已知转换点计算获得转换参数，根据初始坐标向量和转换参数获取架空电力线路在三维实景中的转换坐标向量，根据转换坐标向量将建筑信息模型加载至转换坐标向量对应位置。
可选地，根据已知转换点计算获得转换参数，可以获取三个已知转换点的初始坐标向量和三个已知转换点在三维实景中的转换坐标向量，将三个已知转换点的初始坐标向量和三个已知转换点在三维实景中的转换坐标向量带入等坐标加载计算公式，计算获得转换参数。
下面具体说明电力设施的建筑信息模型的等坐标加载过程：
利用三点法，实现电力设施的建筑信息模型的等坐标系加载，具体可以根据Bursa(布尔莎)模型，将三维坐标模型转换为非线性模型，非线性模型公式如下：
该公式即为等坐标加载计算公式，其中，ΔV(Δx,Δy,Δz)为平移向量，λ为尺度变换因子，为旋转矩阵，VA(x,y,z)为待转换点在旧坐标系下的坐标向量，即为初始坐标向量，VB(x,y,z)为待转换点在新坐标系下的坐标向量，即为转换坐标向量。
等坐标加载计算公式中共有七个变量，七个变量的向量α计算公式为需要通过解算方程求得。
获取三个已知转换点的初始坐标向量和三个已知转换点在三维实景中的转换坐标向量，即假设已知三个点的初始向量坐标和转换向量坐标，三个已知转换点在原坐标系下的初始坐标向量分别为VA1(xA1,yA1,zA1)、VA2(xA2,yA2,zA2)、VA3(xA3,yA3,zA3)，三个已知转换点在三维真实场景坐标系下的转换坐标向量分别为VB1(xB1,yB1,zB1)、VB2(xB2,yB2,zB2)、VB3(xB3,yB3,zB3)，将三个已知转换点的初始坐标向量和三个已知转换点在三维实景中的转换坐标向量带入等坐标加载计算公式，得到下述结果：
通过求解该方程组，可得到的值，即可得到转换参数。则原坐标系下，任意一点的初始坐标向量VAi(xAi,yAi,zAi)在三维真实场景坐标系下的转换坐标向量如下：
根据转换坐标向量将建筑信息模型加载至转换坐标向量对应位置，即实现了对电力设施的建筑信息模型的等坐标加载。基于上述过程，图2为本公开实施例提供的一种电力设施的建筑信息模型等坐标加载的流程示意图。如图2所示，电力设施的建筑信息模型等坐标加载方法包括：
S201、开始。
S202、初始化，数据准备。
S203、读取电力模型的建筑信息模型信息，获取其坐标特性。
S204、选择三个已知转换点，根据等坐标加载计算公式计算转换参数。
S205、计算初始坐标向量在三维真实场景坐标系下的转换坐标向量。
S206、根据求得的转换坐标向量，将电力设施的建筑信息模型加载至三维真实场景的下对应位置。
具体地，等坐标加载电力设施的建筑信息模型，则可以根据等坐标加载后的建筑信息模型获取架空电力线路分布路径，即获取到架空电力线路在三维真实场景中的分布路径。
示例性地，电力设施的建筑信息模型可以加载至三维真实场景，若电力设施的建筑信息模型在三维真实场景内有调整，同样可以由三维真实场景平台输出电力设施的建筑信息模型。
S207、结束。
S103、根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线。
可选地，根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线，可以获取架空电力线路分布路径与等高线地形图中等高线的交点的坐标，获取相邻的两个交点之间的拟合断面曲线函数，根据设定拟合精度和拟合断面曲线函数获取插值点的坐标，根据交点的坐标以及插值点的坐标获取拟合断面曲线。示例性地，获取相邻的两个交点之间的拟合断面曲线函数，可以是获取相邻的两个交点之间的埃尔米特函数。
图3为本公开实施例提供的一种拟合断面曲线的获取过程示意图。如图3所示，实线a表示架空电力线路路径与三维真实场景平台中等高线地形图所包含的等高线的交点的连线，利用埃尔米特插值法，将其拟合为精确的断面曲线，如图3中虚线b所示，即为根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取的架空电力线路的拟合断面曲线。图3中的曲线c为等高线地形图所包含的等高线，自动切取的纵断面数据是一系列未经拟合的离散点，即A1、A2至A6，也即架空电力线路分布路径与等高线地形图中等高线的交点的坐标，这里提到的纵断面指的是架空电力线路路径的纵断面。
获取相邻的两个交点之间的拟合断面曲线函数，具体地，假设架空电力线路路径的某耐张段内，架空电力线路路径和等高线有N个交点，图3示例性地示出了六个交点，其中，第i个交点的坐标为Pi(si,hi)(i＝1,2,...,N-1,N)，则第i个交点至与其相邻的第i+1个交点之间的拟合断面曲线函数可用埃尔米特函数表示如下：
上述公式中包含三项的和值，其中，hi'为函数Hi(s)在si处的一阶导数，计算公式如下：
设定断面拟合精度为Δs，则可根据拟合断面曲线函数求得第i个交点至第i+1个交点之间的拟合点，即插值点的坐标为其中，hi-k＝Hi(s+kΔs)，进而获得第i个交点至第i+1个交点之间的插值点，图3中虚线b上除A1至A6之外的其它点均为插值点，根据交点的坐标以及插值点的坐标获取拟合断面曲线，即将交点与插值点连接成一条平滑的曲线，该平滑的曲线即为拟合断面曲线。
可选地，在根据设定拟合精度和拟合断面曲线函数获取插值点的坐标之前，还包括根据设定拟合精度判断相邻的两个交点之间是否存在插值点。若是，根据设定拟合精度和拟合断面曲线函数获取插值点的坐标。
基于上述过程，图4为本公开实施例提供的一种拟合断面曲线获取过程的流程示意图。如图4所示，拟合断面曲线获取方法包括：
S301、开始。
S302、初始化，三维真实场景数据准备，并设定拟合精度值。
S303、判断是否需要绘制架空电力线路路径。若是，执行步骤304；若否，执行步骤305。
具体地，纵断面切割模块有两种方式获取架空电力线路路径，一是通过加载cad线条文件，二是利用三维真实场景平台的图形绘制功能，进行路径勾选。
S304、绘制架空电力线路路径。
S305、加载架空电力线路路径线条，并解析线条数据。
S306、识别架空电力线路路径和等高线交点的坐标和高程，并存入数组。
S307、根据拟合断面曲线函数进行拟合计算。
S308、判断差值点的数量k是否大于等于设定数量。若是，执行步骤309；若否，执行步骤307。
具体地，设定数量可以等于(si+1-si)/Δs。
S309、根据设定拟合精度和拟合断面曲线函数获取插值点的坐标。
S310、根据交点的坐标以及插值点的坐标获取拟合断面曲线。
具体地，整合断面数据组，并写入纵断面数据文件，输出拟合后的纵断面数据文件。
S311、结束。
这样，根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线，即得到交点连线后，纵断面切割模块对其进行纵断面函数化处理，使之更贴近实际纵断面曲线，提高基于三维场景对架空电力线路进行辅助设计的准确性。
S104、根据等高线地形图以及拟合断面曲线对地形和架空电力线路进行三维实景展示。
具体地，可以利用三维实景展示模块根据等高线地形图以及拟合断面曲线，对真实地形进行三维实景显示，以及对拟合后的架空电力线路进行三维实景展示，即三维实景展示模块对各数据进行读取，并将数据进行立体图形化处理，有利于实现三维真实场景平台的架空电力线路的断面数据自动生成和保存以及电力设施三维模型的加载和展示，使得在最终的三维实景仿真图中，可以直观准确地显示各类电力设施的三维模型和真实的地形数据，设计人员能够更为直观地观测各类电力设施的三维模型和真实的地形数据以辅助架空电力线路的设计，并方便对架空电力线路中存在的不合理问题进行调整，优化了架空电力线路的设计周期，相关工作人员可以从三维真实场景的全局考虑架空电力线路的布局路径，优化了最终架空电力线路的设计路径。
本公开实施例还提供了一种三维场景的架空电力线路辅助设计装置。图5为本公开实施例提供的一种三维场景的架空电力线路辅助设计装置的结构示意图。如图5所示，三维场景的架空电力线路辅助设计装置包括辅助选线模块401、三维实景展示模块402和纵断面切割模块403，辅助选线模块401用于获取等高线地形图；三维实景展示模块402用于等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的建筑信息模型获取架空电力线路分布路径；纵断面切割模块403用于根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线；三维实景展示模块402用于根据等高线地形图以及拟合断面曲线对地形和架空电力线路进行三维实景展示。
可选地，如图5所示，三维实景展示模块402具体用于读取建筑信息模型并获取建筑信息模型中的初始坐标向量；根据已知转换点计算获得转换参数；根据初始坐标向量和转换参数获取架空电力线路在三维实景中的转换坐标向量；根据转换坐标向量将建筑信息模型加载至转换坐标向量对应位置。
可选地，如图5所示，纵断面切割模块403具体用于获取架空电力线路分布路径与等高线地形图中等高线的交点的坐标和高程；获取相邻的两个交点之间的拟合断面曲线函数；根据设定拟合精度和拟合断面曲线函数获取插值点的坐标和高程；根据交点的坐标和高程以及插值点的坐标和高程获取拟合断面曲线。
本公开实施例有利于实现三维真实场景平台的架空电力线路的断面数据自动生成和保存以及电力设施三维模型的加载和展示，使得在最终的三维实景仿真图中，可以直观准确地显示各类电力设施的三维模型和真实的地形数据，设计人员能够更为直观地观测各类电力设施的三维模型和真实的地形数据以辅助架空电力线路的设计，并方便对架空电力线路中存在的不合理问题进行调整，优化了架空电力线路的设计周期，相关工作人员可以从三维真实场景的全局考虑架空电力线路的布局路径，优化了最终架空电力线路的设计路径。
本发明实施例还提供了一种电子设备，图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备包括：至少一个处理器501、至少一个存储器502和至少一个通信接口503。电子设备中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。通信接口503，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统504。
可以理解，本实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本发明实施例中，处理器501通过调用存储器502存储的程序或指令，具体地，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器501用于执行本公开实施例提供的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法各实施例的步骤。
本申请实施例提供的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明实施例提供的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
该远程驾驶设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器502在执行本申请实施例提供的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法时生成的指令。
本发明实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，包括：
获取等高线地形图；
等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的建筑信息模型获取架空电力线路分布路径；
根据等高线地形图和架空电力线路分布路径获取架空电力线路的拟合断面曲线；
根据等高线地形图以及拟合断面曲线对地形和架空电力线路进行三维实景展示。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，其特征在于，包括：
获取等高线地形图；
等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的所述建筑信息模型获取架空电力线路分布路径；
根据所述等高线地形图和所述架空电力线路分布路径获取所述架空电力线路的拟合断面曲线；
根据所述等高线地形图以及所述拟合断面曲线对地形和所述架空电力线路进行三维实景展示；
所述根据所述等高线地形图和所述架空电力线路分布路径获取所述架空电力线路的拟合断面曲线，包括：
获取所述架空电力线路分布路径与所述等高线地形图中等高线的交点；
获取相邻的两个所述交点之间的埃尔米特函数；
根据设定拟合精度和所述埃尔米特函数获取两个所述交点之间的插值点；
将所述交点以及所述插值点连接形成平滑的曲线作为拟合断面曲线。
2.根据权利要求1所述的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，其特征在于，所述获取等高线地形图包括：
获取包括大地坐标和高程的现场勘测数据；
根据所述现场勘测数据形成多条带有坐标和高程属性的等高线线条，多条所述等高线线条构成所述等高线地形图。
3.根据权利要求1所述的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，其特征在于，所述等坐标加载电力设施的建筑信息模型，包括：
读取所述建筑信息模型并获取所述建筑信息模型中的初始坐标向量；
根据已知转换点计算获得转换参数；
根据所述初始坐标向量和所述转换参数获取所述架空电力线路在三维实景中的转换坐标向量；
根据所述转换坐标向量将所述建筑信息模型加载至所述转换坐标向量对应位置。
4.根据权利要求3所述的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，其特征在于，所述根据已知转换点计算获得转换参数，包括：
获取三个已知转换点的初始坐标向量和所述三个已知转换点在所述三维实景中的转换坐标向量；
将所述三个已知转换点的初始坐标向量和所述三个已知转换点在所述三维实景中的转换坐标向量带入等坐标加载计算公式，计算获得所述转换参数。
5.根据权利要求1所述的基于三维场景的架空电力线路辅助设计方法，其特征在于，在根据设定拟合精度和所述埃尔米特函数获取两个所述交点之间的插值点之前，还包括：
根据设定拟合精度判断相邻的两个所述交点之间是否存在插值点；
若是，根据设定拟合精度和所述埃尔米特函数获取插值点的坐标。
6.一种基于三维场景的架空电力线路辅助设计装置，其特征在于，包括：
辅助选线模块，用于获取等高线地形图；
三维实景展示模块，用于等坐标加载电力设施的建筑信息模型，并根据等坐标加载后的所述建筑信息模型获取架空电力线路分布路径；
纵断面切割模块，用于根据所述等高线地形图和所述架空电力线路分布路径获取所述架空电力线路的拟合断面曲线；
所述三维实景展示模块用于根据所述等高线地形图以及所述拟合断面曲线对地形和所述架空电力线路进行三维实景展示；
所述纵断面切割模块具体用于：
获取所述架空电力线路分布路径与所述等高线地形图中等高线的交点；
获取相邻的两个所述交点之间的埃尔米特函数；
根据设定拟合精度和所述埃尔米特函数获取两个所述交点之间的插值点；
将所述交点以及所述插值点连接形成平滑的曲线作为拟合断面曲线。
7.根据权利要求6所述的基于三维场景的架空电力线路辅助设计装置，其特征在于，所述三维实景展示模块具体用于：
读取所述建筑信息模型并获取所述建筑信息模型中的初始坐标向量；
根据已知转换点计算获得转换参数；
根据所述初始坐标向量和所述转换参数获取所述架空电力线路在三维实景中的转换坐标向量；
根据所述转换坐标向量将所述建筑信息模型加载至所述转换坐标向量对应位置。
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