CN115291234A - 一种飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备，飞行时差测距模组包括：驱动芯片，用于生成驱动信号；泛光源，其包括光发射器以及匀光片，光发射器用于根据所述驱动信号发出光源信号，匀光片用于对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号，调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离；异常感应电路，用于感测被匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，感应信号用于判断匀光片是否异常，实现了匀光片异常的检测，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理。

Description

一种飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及飞行时差测距领域，尤其涉及一种飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备。

背景技术

飞行时差测距(TOF，Time of flight)模组是通过光飞行时间测量目标物与参考位置之间物距的技术。

对于泛光源来说，飞行时差测距模组，采用驱动芯片驱动垂直腔面光发射器(VCSEL，Vertical Cavity Surface Emitting Laser)发出光源信号，光源信号再经过匀光片进行匀光处理后生成调制泛光信号。调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离。

为了保证良好的测距效果，驱动芯片需要生成较大的驱动信号驱动垂直腔面光发射器，从而使得垂直腔面光发射器发射出足够强大的光源信号。因此，使用过程中，一旦匀光片发生异常，就会导致飞行时差测距模组无法正常工作。

因此，如何检测匀光片出现异常，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备，其能够实现了匀光片异常的检测，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理。

本申请实施例提供的技术方案如下：

一种飞行时差测距模组，其包括：

驱动芯片，用于生成驱动信号；

泛光源，其包括光发射器以及匀光片，所述光发射器用于根据所述驱动信号出光源信号，所述匀光片用于对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号，所述调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离；

异常感应电路，用于感测被所述匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述匀光片是否异常。

可选地，所述的飞行时差测距模组还包括：感光芯片，所述感光芯片，用于当所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

可选地，所述异常感应电路还用于将所述感应信号发送至主控芯片，令所述主控芯片在所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

可选地，所述人眼安全阈值符合IEC60825-1:2014的Class I标准。

可选地，所述异常感应电路包括：光电二极管，所述光电二极管与所述光发射器位于同一电路基板上，且靠近所述光发射器以内置在所述泛光源中。

可选地，所述电路基板为陶瓷基板，所述光电二极管与所述光发射器位于所述陶瓷基板的同一表面上，且所述光电二极管位于所述光发射器的外围侧以靠近所述光发射器。

可选地，所述光发射器包括激光发射孔阵列，则所述光电二极管位于所述激光发射孔阵列的外围侧。

可选地，所述异常感应电路还包括：信号处理电路，所述信号处理电路包括：

信号转换电路，用于接收所述感应信号，并将接收的所述感应信号转换为电压增量信号；

模数转换电路，用于对所述电压增量信号进行模数转换，得到对应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述感光芯片或者所述主控芯片。

可选地，所述信号处理电路内置在所述驱动芯片内。

可选地，所述信号处理电路还用于：令所述驱动芯片停止发出驱动信号，接收所述光电二极管感测的感应信号，并生成第一数字信号；令所述驱动芯片在预设时间内发出测量驱动信号，接收所述光电二极管感测的感应信号，并生成第二数字信号；根据所述第二数字信号与所述第一数字信号的差值，生成第三数字信号；

所述感光芯片或者主控芯片还用于当所述第三数字信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

可选地，所述测量驱动信号为脉冲宽度为10ns的激光脉冲信号。

可选地，所述信号转换电路包括：比较器与积分电容，所述比较器的负输入端接收所述感应信号，所述比较器的正输入端接收参考信号，所述比较器的输出端连接所述模数转换电路的输入端，所述积分电容的一端连接所述比较器的负输入端，所述积分电容的另一端连接所述比较器的正输入端，通过调节所述积分电容的电容值，所述参考信号以及所述预设时间令所述信号转换电路输出的电压增量信号处于所述模数转换电路所接收的有效模拟信号动态范围内。

可选地，所述人眼安全阈值为：在使用阶段或者量产阶段，测量所述飞行时差测距模组的所述调制泛光信号低于或者等于人眼安全标准时，所述感光芯片感测的所述感应信号值。

一种飞行时差测距模组的异常检测方法，其包括：

驱动芯片生成驱动信号；

泛光源包括的光发射器在所述驱动信号的驱动下发出光源信号，所述泛光源包括的匀光片对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号，所述调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离；

异常感应电路感测被所述匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述匀光片是否异常。

可选地，所述方法还包括：当所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

一种电子设备，包括本申请实施例任一项所述的飞行时差测距模组。

根据本申请实施例提供的飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备，由于在飞行时差测距模组增加了异常感应电路，以感测被匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，基于感应信号可判断匀光片是否异常。因此，本申请实施例通过感测被匀光片反射回的光源信号，实现了匀光片异常的检测，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种飞行时差测距模组的结构示意图；

图2为本申请实施例又一种飞行时差测距模组的结构示意图；

图3为本申请实施例还一种飞行时差测距模组的结构示意图；

图4为本申请实施例异常感应电路感光的原理示意图；

图5为本申请实施例再一种飞行时差测距模组的示意图；

图6为本申请实施例信号处理电路的一结构示意图；

图7为本申请实施例一种飞行时差测距模组的异常检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。为便于说明，在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。

还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

如本文中使用，例如“第一”、“第二”及“第三”的术语描述各种组件、组件、区、层及/或区段，但此类组件、组件、区、层及/或区段不应被此类术语限制。此类术语仅可用于彼此区分一个组件、组件、区、层或区段。例如“第一”、“第二”及“第三”的术语在本文中使用时并不暗示序列或顺序，除非由背景内容明确指示。

此外，为便于描述，例如“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”及类似物的空间相对术语可在本文中用于描述一个组件或构件与图中说明的另一组件或构件的关系。除图中描绘的定向外，空间相对术语还希望涵盖装置在使用或操作中的不同定向。设备可以其它方式定向(旋转90度或按其它定向)且因此可同样解释本文中使用的空间相对描述符。

根据本申请实施例提供的飞行时差测距模组、及其的异常检测方法及电子设备，由于在飞行时差测距模组增加了异常感应电路，以感测被所述匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，基于所述感应信号可判断所述匀光片是否异常，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理。

本申请提供一种电子设备，其包括下文中本申请提供的任一项的飞行时差测距模组。具体地，本申请实施例飞行时差测距模组可安装于电子设备中，电子设备包括：便携终端、无人飞行器、平板电脑等任何电子设备，本申请实施例对此并不进行限定。

图1为本申请实施例一种飞行时差测距模组的结构示意图；如图1所示，其包括：驱动芯片101、泛光源(又称之Flood光源)102、异常感应电路103，泛光源102包括光发射器112以及匀光片(又称之为diffuser)122。其中：

本实施例中，驱动芯片101用于生成驱动信号。

具体地，本实施例中，驱动芯片101具体可以根据输入信号生成驱动信号，比如输入电流信号与偏置系数的乘积得到驱动信号。

本实施例中，输入信号的大小根据应用场景来确定。进一步地，输入信号和驱动信号均可以为电流信号。当然，此处，仅仅是电流信号为例，对输入信号和驱动信号进行说明，并非限定输入信号和驱动信号只能是电流信号。

本实施例中，光发射器112用于根据所述驱动信号发出光源信号，匀光片122用于对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号。

具体地，调制泛光信号照射目标物被反射以形成反射光信号，以使得飞行时差测距模组根据反射光信号和调制泛光信号的飞行时间差确定目标物和参考位置的距离。

本实施例中，光发射器112比如为垂直腔面光发射器VCSEL。此处，需要说明的是，垂直腔面光发射器VCSEL仅仅是光发射器112的一种示例，并非唯一性限定。本领域普通技术人员根据应用场景的需求，可以为其他形式的光发射器，只要是可以实现确定出目标物和参考位置的距离即可。

异常感应电路103用于感测被匀光片122反射回的光源信号以生成感应信号，感应信号用于判断匀光片122是否异常。

具体地，匀光片122的异常可以包括但不限于：破损或者脱落。

本实施例中，异常感应电路103可以设置在能感测被匀光片122反射回的光源信号的任意位置上，以实现匀光片122异常的检测即可。

图2为本申请实施例又一种飞行时差测距模组的结构示意图；如图2所示，本实施例中，除了包括上述图1所示的驱动芯片101、泛光源102、异常感应电路103外，还可以包括感光芯片104，感光芯片104用于当感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至驱动芯片，令驱动芯片停止生成驱动信号。

图2所示实施例中，由于可以通过感光芯片在感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至驱动芯片，令驱动芯片停止生成驱动信号，从而避免了驱动芯片继续生成驱动信号引起生成的调制泛光信号具有更为集中的光能量，从而危害人眼安全。

图3为本申请实施例还一种飞行时差测距模组的结构示意图；如图3所示，本实施例中，除了包括上述图1所示的驱动芯片101、泛光源102、异常感应电路103，与上述图2不同的是，本实施例中，异常感应电路还用于将感应信号发送至电子设备的主控芯片，令主控芯片在感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至驱动芯片，令驱动芯片停止生成驱动信号。

图3所示实施例中，由于可以通过异常感应电路将感应信号发送至主控芯片，令主控芯片在感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至驱动芯片，令驱动芯片停止生成驱动信号，从而避免了驱动芯片继续生成驱动信号引起生成的调制泛光信号具有更为集中的光能量，从而危害人眼安全。

上述图2或者图3中，人眼安全阈值为：在使用阶段或者量产阶段，测量飞行时差测距模组的调制泛光信号低于或者等于人眼安全标准时感应信号的值。该人眼安全阈值可以存储在感光芯片或者主控芯片中。

具体地，匀光片122的反射率、光源信号的强度、异常感应电路103的型号、异常感应电路103与光发射器112的相对位置会对感应信号的大小造成影响。因此，通过在使用阶段测量人眼安全阈值，使得人眼安全阈值更为准确。

具体地，对于在量产阶段确定人眼安全阈值的情形，可以将调制泛光信号低于或者等于人眼安全标准时感应信号的值存储在感光芯片中，以直接作为人眼安全阈值，从而在使用飞行时差测距模组阶段，直接使用即可，无需在使用中测量人眼安全阈值，从而使得人眼安全阈值的获得更加简单。

具体地，本申请实施例中的人眼安全标准可采用消费类ToF参考IEC60825-1:2014的Class I标准。

在实际使用中，为了进一步提高人眼安全保障，通常设定调制泛光信号低于人眼安全标准时感应信号的值作为人眼安全阈值。

图4为本申请实施例异常感应电路感光的原理示意图；如图4所示，本实施例中，异常感应电路103具体包括光电二极管113，用于感应被匀光片122反射回的光源信号以生成感应信号。

参见图4，对于使用泛光源102的飞行时差测距模组来说，从光源信号到调制泛光信号的光通道上，只有匀光片122。因此，光发射器112发出的光源信号，大部分穿透匀光片122从而被进行匀光处理形成调制泛光信号，少部分被匀光片122反射回以被光电二极管113感应进而以生成感应信号。当匀光片122出现异常时，比如破损或者脱落，经过匀光片122匀光处理后得到的调制泛光信号增大，而反射会回光电二极管113的感应信号减少。匀光片122的破损或者脱落越严重，穿过匀光片122的光源信号越多，进而导致调制泛光信号也越多，相应地反射回光电二极管113的感应信号越少。由此可见，感应信号与调制泛光信号的光功率呈单调负相关关系。因此，当匀光片122的破损或者脱落越严重，感应信号低于人眼安全阈值，则调制泛光信号增强，从而危害人眼安全。

为此，基于本申请上述图4实施例的提供的方案，通过光电二极管113可以准确地感测被匀光片122反射回的光源信号以生成感应信号，基于感应信号即可判断匀光片122是否异常，比如破损或者脱落。

具体地，本实施例中，光电二极管113与光发射器112(比如垂直腔面光发射器VCSEL)位于同一电路基板132上，且靠近光发射器112以内置在泛光源102中。光电二极管113所在的位置使得光发射器112和光电二极管113位于匀光片122和电路基板132之间，从而保证了光电二极管113能有效地感测被匀光片122反射回的光源信号。

示例性地，光电二极管113具体与光发射器112位于同一电路基板132上，且靠近光发射器112以内置在泛光源102中。

此外，通过使用光电二极管113可以简化电路结构，使得异常感应电路103的体积较小，便于与光发射器112(比如垂直腔面光发射器VCSEL)设置在同一电路基板132上。光电二极管按照靠近光发射器112的方式内置在泛光源102中，从而使得泛光源102的体积也较小。

可选地，电路基板132为陶瓷基板，光电二极管与光发射器112位于陶瓷基板的同一表面上，且光电二极管位于光发射器112的外围侧以靠近光发射器112。光发射器112的外围侧的具体位置不做特别限定，只要是可以设置光电二极管，且能感应到被匀光片122反射回的光源信号即可。

本实施例中，选用陶瓷基板作为电路基板132，进而将光电二极管与光发射器112设置在陶瓷基板的同一表面上，在保证光电二极管能感测被匀光片122反射回的光源信号的同时，还可以保证良好的散热效果。

此处，需要说明的是，电路基板132为陶瓷基板仅仅示例，并非唯一性限定。在其他实施例中，在可以实现本申请的前提下，也可以选用其他类型的电路基板。

具体地，光发射器112包括激光发射孔阵列，则光电二极管位于激光发射孔阵列的外围侧。

具体地，为了能让光电二极管113全面感测被匀光片122反射回的光源信号，本实施例中，光电二极管113位于匀光片122的下方且被匀光片122覆盖。

另外，需要说明的是，上述图2实施例中，光电二极管的数量不做特别限定，可以根据应用场景的需求设置多个，对多个光电二极管生成感应信号进行统计比如求取平均值，以用于进行匀光片122的异常判断。

图5为本申请实施例再一种飞行时差测距模组的示意图；如图5所示，异常感应电路103除了包括光电二极管113外，还可以包括信号处理电路123。

具体地，信号处理电路123可以包括：信号转换电路1231、模数转换电路1232，信号转换电路1231用于接收感应信号，并将接收的感应信号转换为电压增量信号；模数转换电路1232用于对电压增量信号进行模数转换，得到对应的数字信号，并将数字信号发送至感光芯片或者主控芯片。

图5所示实施例中，本申请通过信号处理电路123对感应信号进行处理，从而滤除了感应信号中的噪声干扰，提高了利用感应信号判断匀光片是否异常的准确性。本申请实施例利用模数转换电路1232生成的数字信号发送至感光芯片或者主控芯片，便于感光芯片或者主控芯片将数字信号与人眼安全阈值进行比较，简便地判断匀光片是否异常。

上述图5中，输入信号具体为输入电流为例，记为Ict；驱动芯片101包括驱动电路，记为LDR，驱动芯片101中为生成驱动信号需要的其他外围电路未示出；驱动信号具体为驱动电流为例，记为Iout；为生成驱动电流而配置的偏置系数记为ibias；反射回的光源信号记为E_mr；模数转换电路1232又称为ADC(Analog-to-digital converter)，数字信号记为Dout。

具体地，对上述图5的工作过程描述如下：

驱动电路对输入电流Ict和偏置系数ibias进行乘积运算生成驱动电流Iout，使得光发射器112根据驱动电流Iout生成光源信号。

如前，大部分光源信号穿透匀光片122被匀光处理后生成调制泛光信号，少部分被匀光片122反射形成反射回的光源信号E_mr以被光电二极管113接收，以生成感应信号。

信号转换电路1231接收感应信号，并将接收的感应信号转换为电压增量信号，模数转换电路1232对对电压增量信号进行模数转换，得到对应的数字信号，并将数字信号发送至感光芯片或者主控芯片。

具体地，信号处理电路123内置在驱动芯片101内，从而便于复用驱动芯片中的电路元件。

进一步地，在其他一实施例中，信号处理电路还用于：令驱动芯片停止发出驱动信号，接收光电二极管感测的感应信号，并生成第一数字信号；令驱动芯片在预设时间内发出测量驱动信号，接收光电二极管感测的感应信号，并生成第二数字信号；根据第二数字信号与第一数字信号的差值，生成第三数字信号；感光芯片或者主控芯片还用于当第三数字信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至驱动芯片，令驱动芯片停止生成驱动信号。

在本申请实施例中令驱动芯片停止发出驱动信号，接收光电二极管感测的感应信作为第一数字信号，因此第一数字信号表征环境光、光电二极管的暗电流以及信号处理电路的噪音。第三数字信号为第二数字信号与第一数字信号的差值，从而去除了环境光、光电二极管的暗电流以及信号处理电路的噪音对第二数字信号的影响。本申请实施例采用第三数字信号是否低于人眼安全阈值判断匀光片是否异常，能够实现更加准确的判断。

进一步地，本申请实施例中的测量驱动信号为脉冲宽度为10ns的激光脉冲信号，从而可以保证生成更容易被光电二极管接收的感应信号。

具体地，预设时间为本领域技术人员根据需要进行设定。

图6为本申请实施例信号处理电路的一结构示意图；如图6所示，信号转换电路1231可以具体包括：比较器CMP与积分电容Cint，比较器的负输入端接收感应信号，比较器的正输入端接收参考信号Vref，比较器的输出端连接模数转换电路的输入端，积分电容的一端连接比较器的负输入端，积分电容的另一端连接比较器的正输入端，通过调节积分电容的电容值，参考信号Vref以及预设时间令信号转换电路输出的电压增量信号处于模数转换电路所接收的有效模拟信号动态范围内。

图6实施例中，通过调节积分电容的电容值，参考信号Vref以及预设时间令信号转换电路输出的电压增量信号处于模数转换电路所接收的有效模拟信号动态范围内，从而避免了信号转换电路输出的电压增量信号超出模数转换电路所接收的有效模拟信号动态范围而导致无法被模数转换电路进行模数转换以得到对应的数字信号。

图7为本申请实施例一种飞行时差测距模组的异常检测方法的流程示意图；如图7所示，其包括：

S701、驱动芯片生成驱动信号；

S702、泛光源包括的光发射器根据所述驱动信号发出光源信号，泛光源包括的匀光片对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号，调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离；

S703、异常感应电路感测被匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，感应信号用于判断匀光片是否异常。

可选地，在另一实施例中，所述方法还包括：当所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。该步骤可以在步骤S703之后执行。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。

以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (16)

1.一种飞行时差测距模组，其特征在于，包括：

驱动芯片，用于生成驱动信号；

泛光源，其包括光发射器以及匀光片，所述光发射器用于根据所述驱动信号发出光源信号，所述匀光片用于对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号，所述调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离；

异常感应电路，用于感测被所述匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述匀光片是否异常。

2.根据权利要求1所述的飞行时差测距模组，其特征在于，还包括：感光芯片，

所述感光芯片，用于当所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

3.根据权利要求1所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述异常感应电路还用于将所述感应信号发送至主控芯片，令所述主控芯片在所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

4.根据权利要求2或3所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述人眼安全阈值符合IEC60825-1:2014的ClassI标准。

5.根据权利要求2或3所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述异常感应电路包括：光电二极管，所述光电二极管与所述光发射器位于同一电路基板上，且靠近所述光发射器以内置在所述泛光源中。

6.根据权利要求5所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述电路基板为陶瓷基板，所述光电二极管与所述光发射器位于所述陶瓷基板的同一表面上，且所述光电二极管位于所述光发射器的外围侧以靠近所述光发射器。

7.根据权利要求6所述的飞行时测距模组，其特征在于，所述光发射器包括激光发射孔阵列，则所述光电二极管位于所述激光发射孔阵列的外围侧。

8.根据权利要求7所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述异常感应电路还包括：信号处理电路，所述信号处理电路包括：

信号转换电路，用于接收所述感应信号，并将接收的所述感应信号转换为电压增量信号；

模数转换电路，用于对所述电压增量信号进行模数转换，得到对应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述感光芯片或者所述主控芯片。

9.根据权利要求8所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述信号处理电路内置在所述驱动芯片内。

10.根据权利要求9所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述信号处理电路还用于：令所述驱动芯片停止发出驱动信号，接收所述光电二极管感测的感应信号，并生成第一数字信号；令所述驱动芯片在预设时间内发出测量驱动信号，接收所述光电二极管感测的感应信号，并生成第二数字信号；根据所述第二数字信号与所述第一数字信号的差值，生成第三数字信号；

所述感光芯片或者主控芯片还用于当所述第三数字信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

11.根据权利要求10所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述测量驱动信号为脉冲宽度为10ns的激光脉冲信号。

12.根据权利要求11所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述信号转换电路包括：比较器与积分电容，所述比较器的负输入端接收所述感应信号，所述比较器的正输入端接收参考信号，所述比较器的输出端连接所述模数转换电路的输入端，所述积分电容的一端连接所述比较器的负输入端，所述积分电容的另一端连接所述比较器的正输入端，通过调节所述积分电容的电容值，所述参考信号以及所述预设时间令所述信号转换电路输出的电压增量信号处于所述模数转换电路所接收的有效模拟信号动态范围内。

13.根据权利要求1所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述人眼安全阈值为：在使用阶段或者量产阶段，测量所述飞行时差测距模组的所述调制泛光信号低于或者等于人眼安全标准时的所述感应信号的值。

14.一种飞行时差测距模组的异常检测方法，其特征在于，包括：

驱动芯片生成驱动信号；

泛光源包括的光发射器在所述驱动信号的驱动下发出光源信号，所述泛光源包括的匀光片对穿透其的光源信号进行匀光处理以生成调制泛光信号，所述调制泛光信号用于确定目标物和参考位置的距离；

异常感应电路感测被所述匀光片反射回的光源信号以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述匀光片是否异常。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述感应信号低于人眼安全阈值时，发送匀光片异常信息至所述驱动芯片，令所述驱动芯片停止生成所述驱动信号。

16.一种电子设备，包括权利要求1-13任一项所述的飞行时差测距模组。

Images