CN115290051A - 一种多维度的自动化扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多维度的自动化扫描装置，包括支撑组件，其包括两个支杆，两个所述支杆之间设置有第一导向轴，所述第一丝杆穿过第一转动孔；移动组件包括移动块，所述移动块设置有第一轴孔，所述第一导向轴穿过一轴孔，所述移动块设置有第一螺孔，所述第一丝杆与第一螺孔配合连接；固定组件，包括与所述移动组件连接的固定法兰；安装组件与固定组件连接，其包括安装法兰，安装法兰连接有摄像头；将待检测、扫描的物体放置在自动化平台上，针对不同的扫描物体，由计算机控制第一电机、第二电机，进而调整安装板、固定组件、安装组件、摄像头的位置，对物体进行扫描，且摄像头的安装和拆卸采用巧妙的结构节省了操作时间。

Description

一种多维度的自动化扫描装置

技术领域

本发明涉及自动化扫描领域，尤其是一种多维度的自动化扫描装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，需要使用具有捕捉图像功能的设备进行扫描，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而进行判别对应的结果；现有技术中用于扫描和视觉检测装置有不同功能、多种型号的设备，针对不同需要需要对摄像头进行更换，而摄像头的安装往往采用较为繁琐的螺栓连接，操作不方便。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中用于扫描和视觉检测装置有不同功能、多种型号的设备，针对不同需要需要对摄像头进行更换，而摄像头的安装往往采用较为繁琐的螺栓连接，操作不方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多维度的自动化扫描装置，包括，支撑组件，包括两个支杆，两个所述支杆之间设置有第一导向轴，所述第一导向轴垂直于支杆，所述支杆侧连接有第一电机，所述支杆设置有贯穿的第一转动孔，所述第一电机输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿过第一转动孔；

移动组件，包括移动块，所述移动块设置有第一轴孔，所述第一导向轴穿过一轴孔，所述移动块设置有第一螺孔，所述第一丝杆与第一螺孔配合连接；

固定组件，包括与所述移动组件连接的固定法兰；

安装组件，与固定组件连接，其包括安装法兰，所述安装法兰连接有摄像头。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述移动块连接有矩形框架，所述矩形框架内设置有安装板，所述固定法兰与安装板固定连接。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述矩形框架内设置有第二导向轴，所述第二导向轴与第一导向轴垂直。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述安装板设置有第二轴孔，第二导向轴穿过第二轴孔。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述矩形框架外连接有第二电机，所述第二电机输出端连接有与第二导向轴平行的第二丝杆，所述安装板设置有第二螺孔，所述第二螺孔与第二丝杆配合连接。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述固定法兰端面设置有固定柱，所述固定柱设置有沿轴向延伸的导向槽；

所述安装法兰端面设置有安装圈，所述安装圈内连接有转动筒，所述安装圈内壁设置有环形槽，所述转动筒外部设置有环形凸台，所述环形凸台嵌入所述环形槽内；所述安装法兰靠近固定法兰的一端面设置有导向柱，所述导向柱、导向槽的横截面均为矩形；

所述固定柱靠近安装法兰的一端设置有沿径向贯穿的通孔，所述通孔与导向槽相贯，所述通孔内设置有连接销，所述连接销设置有两个并对称分布，所述连接销一端从通孔伸出；

所述转动筒内侧设置有螺旋槽，所述连接销末端能够嵌入所述螺旋槽内。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述转动筒靠近固定法兰的一端部设置有端面棘轮，所述固定法兰端面设置有与所述端面棘轮相对的环形凹槽，所述固定法兰内设置有与环形凹槽连通的限位孔，所述限位孔内设置有滑柱，所述滑柱与限位孔底部之间设置有第一弹簧，所述滑柱另一端设置有限位销，所述限位销端部为楔形，所述限位销端部能够嵌入所述端面棘轮的齿槽内；

所述导向柱设置有避让槽；

所述通孔内部设置有限位槽，所述连接销设置有位于限位槽内的轴肩，所述轴肩与限位槽靠近导向槽的端面之间设置有第二弹簧；

所述连接销位于导向槽内的一端设置有连接块，两个所述连接销的连接块之间设置有第三弹簧。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述安装法兰内部设置有柱形槽，所述柱形槽与避让槽之间设置有贯穿的长槽，所述柱形槽内设置有转动盘，所述转动盘上设置有斜槽，所述斜槽不位于转动盘的径向上。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述连接块设置有贯穿的条型槽，所述长槽内设置有传动销，所述传动销一端嵌入斜槽内，另一端延伸至避让槽内并能够嵌入条型槽内；

所述长槽侧面设置有限位凹槽，所述传动销设置有限位盘，限位盘嵌入限位凹槽内。

作为本发明所述多维度的自动化扫描装置的一种优选方案，其中：所述安装法兰还设置有与所述柱形槽贯穿的扇形槽，所述转动盘侧面设置有调节销，所述调节销位于扇形槽内。

本发明的有益效果：将待检测、扫描的物体放置在自动化平台上，针对不同的扫描物体，由计算机控制第一电机、第二电机，进而调整安装板、固定组件、安装组件、摄像头的位置，对物体进行扫描，且摄像头的安装和拆卸采用巧妙的结构节省了操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置的示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置局部的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置的侧视图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中支撑、移动组件的爆炸图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中固定组件和安装组件的结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中安装法兰的结构示意图；

图8为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中安装组件的爆炸图；

图9为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中固定组件和安装组件连接时的结构示意图；

图10为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中滑柱的结构示意图；

图11为本发明提供的一种实施例所述的多维度的自动化扫描装置中固定组件和安装组件拆卸的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5，本实施例提供了一种多维度的自动化扫描装置，包括支撑组件100，其安装在自动化平台上，包括两个支杆101，平行设置。两个支杆101之间设置有第一导向轴102，第一导向轴102设置有两个，更加稳固，第一导向轴102垂直于支杆101，支杆101侧连接有第一电机103，支杆101设置有贯穿的第一转动孔101a，第一电机103输出端连接有第一丝杆104，第一丝杆104与第一导向轴102平行；第一丝杆104穿过第一转动孔101a；且第一电机103为步进电机，其驱动第一丝杆104旋转的具体方案为现有技术不再赘述。

进一步的，本发明还包括移动组件200，包括移动块201，移动块201设置有第一轴孔201a，第一轴孔201a数量与第一导向轴102一致，第一导向轴102穿过一轴孔201a，移动块201设置有第一螺孔201b，第一丝杆104与第一螺孔201b配合连接；因此在第一电机103的驱动下，移动块201能够水平移动。

进一步的还包括固定组件300和安装组件400，其中固定组件300包括与移动组件200连接的固定法兰301；固定组件300与安装组件400课拆卸连接，便于更换不同功能的摄像头。安装组件400与固定组件300连接，其包括安装法兰401，安装法兰401连接有摄像头500，连接方式为螺栓连接。

进一步的，移动块201连接有矩形框架203，其中矩形框架203与移动块201焊接，矩形框架203内设置有安装板204，固定法兰301与安装板204固定连接，连接方式为螺栓连接。

其中，矩形框架203内设置有第二导向轴205，第二导向轴205与第一导向轴102垂直。第二导向轴205同样平行设置有两个，安装板204设置有第二轴孔204a，第二导向轴205穿过第二轴孔204a，因此安装板204能够沿着第二导向轴205轴向移动，即安装板204、固定组件300、安装组件400为可以沿水平和竖直方向移动。

进一步的，矩形框架203外连接有第二电机206，连接方式为螺钉连接，

第二电机206输出端连接有与第二导向轴205平行的第二丝杆207，安装板204设置有第二螺孔204b，第二螺孔204b与第二丝杆207配合连接，因此安装板204的移动由第二电机206进行驱动，第二电机206同样为步进电机。

本实施例中，将待检测、扫描的物体放置在自动化平台上，针对不同的扫描物体，由计算机控制第一电机103、第二电机206，进而调整安装板204、固定组件300、安装组件400、摄像头的位置，对物体进行扫描。

实施例2

参照图1～11，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：

其中固定组件300，包括固定法兰301，固定法兰301端面设置有固定柱302，固定柱302设置有沿轴向延伸的导向槽302a；导向槽302a为矩形槽，安装组件400包括安装法兰401，安装法兰401端面设置有安装圈401a，安装圈401a内连接有转动筒402，安装圈401a内壁设置有环形槽401b，转动筒402外部设置有环形凸台402a，环形凸台402a嵌入环形槽401b内，因此转动筒402与安装圈401a能够相对转动；安装法兰401靠近固定法兰301的一端面设置有导向柱401h，导向柱401h、导向槽302a的横截面均为矩形，所以当固定组件300和安装组件400连接时，导向柱401h嵌入至导向槽302a内，且固定柱302嵌入至转动筒402内。

进一步的，固定法兰301固定连接在安装板，摄像头500与安装法兰401固定连接，连接方式均为螺栓连接；摄像头400为能够进行视觉检测的装置，摄像头400为现有技术不再赘述。

其中，固定柱302靠近安装法兰401的一端设置有沿径向贯穿的通孔302b，通孔302b与导向槽302a相贯，因此形成两个对称且同轴的通孔302b，通孔302b内设置有连接销303，连接销303设置有两个并对称分布，连接销303一端从通孔302b伸出；转动筒402内侧设置有螺旋槽402b，其中螺旋槽402b沿螺旋线延伸，且螺旋线的圈数不超过二分之一圈；连接销303末端能够嵌入螺旋槽402b内，因此，当进行连接时，由于导向柱401h、导向槽302a的配合。螺旋槽402b、连接销303的配合，便使得安装组件400向固定组件300移动的过程中，转动筒402是螺旋运动的，本实施例中设定转动筒402这时的转动方向为正向。

进一步的，转动筒402靠近固定法兰301的一端部设置有端面棘轮402c，固定法兰301端面设置有与端面棘轮402c相对的环形凹槽301a，即完成连接时，端面棘轮402c恰好嵌入至环形凹槽301a内，固定法兰301内设置有与环形凹槽301a连通的限位孔301b，限位孔301b直径大于环形凹槽301a的宽度，限位孔301b内设置有滑柱304，较佳的，滑柱304的横截面不能是圆形，限位孔301b的横截面也不能是圆形，这样滑柱304在限位孔301b内进行沿轴向移动，而不能转动，滑柱304与限位孔301b底部之间设置有第一弹簧305，滑柱304另一端设置有限位销304a，限位销304a穿过限位孔301b，限位销304a端部为楔形，限位销304a端部能够嵌入端面棘轮402c的齿槽内，且限位销304a的端部与端面棘轮402c的齿槽恰好吻合；此时由于限位销304a插入齿槽内，便可能限制转动筒402反向旋转，即固定组件300不能与固定组件300分离了，因为一旦操作固定法兰301远离固定组件300，那么在连接销303的作用下，转动筒402会反向旋转，但由于限位销304a的限制，转动筒402又不能进行反向旋转，因此使固定组件300和安装组件400的连接更加稳固。

进一步的，导向柱401h设置有避让槽401c；避让槽401c将导向柱401h分为两部分，因此在连接时，连接销303位于导向槽302a内的一端就可以在避让槽401c内。

其中，通孔302b内部设置有限位槽302c，限位槽302c直径大于通孔302b直径，连接销303设置有位于限位槽302c内的轴肩303a，轴肩303a与限位槽302c靠近导向槽302a的端面之间设置有第二弹簧306。因此在第二弹簧306的作用下，连接销303的一端是伸出通孔302b的，连接销303位于导向槽302a内的一端设置有连接块303b，两个连接销303的连接块303b之间设置有第三弹簧307。第三弹簧307为压力弹簧，弹力使得两个连接块303b有向外部移动的趋势。

较佳的，安装法兰401内部设置有柱形槽401d，柱形槽401d与避让槽401c之间设置有贯穿的长槽401e，长槽401e对称设置有两个，且长槽401e位于安装法兰401径向上，柱形槽401d内设置有转动盘403，转动盘403上设置有斜槽403a，斜槽403a不位于转动盘403的径向上。即斜槽403a的两端分为为第一端、第二端，斜槽403a与转动盘轴向的距离自第一端至第二端增大，且自第一端、第二端、转动盘403的中心三者不共线。

连接块303b设置有贯穿的条型槽303c，长槽401e内设置有传动销405，所以传动销405同样有两个，传动销405一端嵌入斜槽403a内，另一端延伸至避让槽401c内并能够嵌入条型槽303c内。因此在固定组件300和安装组件400未连接以及连接时的状态下，在第三弹簧307、第二弹簧306的作用下，连接销303的一端是伸出通孔302b的，并且在导向柱401h嵌入导向槽302a的过程中，传动销405一端会嵌入至条型槽303c内，此时两个传动销405的距离最远，当需要分离固定组件300和安装组件400使，操作转动盘403旋转，使传动销405向转动盘403轴心方向移动，即使得传动销405带动连接块303b、连接销303向轴心移动，进而使连接销303脱离螺旋槽402b，这时操作安装法兰401远离固定法兰301时便可以直接分开了。

较佳的，长槽401e侧面设置有限位凹槽401g，所述传动销405设置有限位盘405a，限位盘405a嵌入限位凹槽401g内，限位盘405a与限位凹槽401g的配合使得传动销405在长槽401e内不能沿轴向偏移。

较佳的，安装法兰401还设置有与柱形槽401d贯穿的扇形槽401f，转动盘403侧面设置有调节销403b，调节销403b位于扇形槽401f内。调节销403b末端设置有调节孔。因此通过拨动调节销403b便可以操作转动盘403转动了。

本实施例中，用于扫描的装置为摄像头，而针对不同的检测测速需要对不同功能的摄像头进行更换，即进行安装和拆卸，安装时导向柱401h嵌入至导向槽302a内，且固定柱302嵌入至转动筒402内；安装单元400向固定单元300移动的过程中，转动筒402是螺旋运动的；完成连接时，端面棘轮402c恰好嵌入至环形凹槽301a内，限位销304a端部能够嵌入端面棘轮402c的齿槽内，且限位销304a的端部与端面棘轮402c的齿槽恰好吻合；此时由于限位销304a插入齿槽内，便可能限制转动筒402反向旋转，即固定单元300不能与固定单元300分离了；拆卸时，操作转动盘403旋转，使传动销405向转动盘403轴心方向移动，即使得传动销405带动连接块303b、连接销303向轴心移动，进而使连接销303脱离螺旋槽402b，这时操作安装法兰401远离固定法兰301时便可以将固定单元300和安装单元400拆分开了。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多维度的自动化扫描装置，其特征在于：包括，

支撑组件(100)，包括两个支杆(101)，两个所述支杆(101)之间设置有第一导向轴(102)，所述第一导向轴(102)垂直于支杆(101)，所述支杆(101)侧连接有第一电机(103)，所述支杆(101)设置有贯穿的第一转动孔(101a)，所述第一电机(103)输出端连接有第一丝杆(104)，所述第一丝杆(104)穿过第一转动孔(101a)；

移动组件(200)，包括移动块(201)，所述移动块(201)设置有第一轴孔(201a)，所述第一导向轴(102)穿过一轴孔(201a)，所述移动块(201)设置有第一螺孔(201b)，所述第一丝杆(104)与第一螺孔(201b)配合连接；

固定组件(300)，包括与所述移动组件(200)连接的固定法兰(301)；

安装组件(400)，与固定组件(300)连接，其包括安装法兰(401)，所述安装法兰(401)连接有摄像头(500)。

2.根据权利要求1所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述移动块(201)连接有矩形框架(203)，所述矩形框架(203)内设置有安装板(204)，所述固定法兰(301)与安装板(204)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述矩形框架(203)内设置有第二导向轴(205)，所述第二导向轴(205)与第一导向轴(102)垂直。

4.根据权利要求3所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述安装板(204)设置有第二轴孔(204a)，第二导向轴(205)穿过第二轴孔(204a)。

5.根据权利要求4所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述矩形框架(203)外连接有第二电机(206)，所述第二电机(206)输出端连接有与第二导向轴(205)平行的第二丝杆(207)，所述安装板(204)设置有第二螺孔(204b)，所述第二螺孔(204b)与第二丝杆(207)配合连接。

6.根据权利要求1或5所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述固定法兰(301)端面设置有固定柱(302)，所述固定柱(302)设置有沿轴向延伸的导向槽(302a)；

所述安装法兰(401)端面设置有安装圈(401a)，所述安装圈(401a)内连接有转动筒(402)，所述安装圈(401a)内壁设置有环形槽(401b)，所述转动筒(402)外部设置有环形凸台(402a)，所述环形凸台(402a)嵌入所述环形槽(401b)内；所述安装法兰(401)靠近固定法兰(301)的一端面设置有导向柱(401h)，所述导向柱(401h)、导向槽(302a)的横截面均为矩形；

所述固定柱(302)靠近安装法兰(401)的一端设置有沿径向贯穿的通孔(302b)，所述通孔(302b)与导向槽(302a)相贯，所述通孔(302b)内设置有连接销(303)，所述连接销(303)设置有两个并对称分布，所述连接销(303)一端从通孔(302b)伸出；

所述转动筒(402)内侧设置有螺旋槽(402b)，所述连接销(303)末端能够嵌入所述螺旋槽(402b)内。

7.根据权利要求6所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述转动筒(402)靠近固定法兰(301)的一端部设置有端面棘轮(402c)，所述固定法兰(301)端面设置有与所述端面棘轮(402c)相对的环形凹槽(301a)，所述固定法兰(301)内设置有与环形凹槽(301a)连通的限位孔(301b)，所述限位孔(301b)内设置有滑柱(304)，所述滑柱(304)与限位孔(301b)底部之间设置有第一弹簧(305)，所述滑柱(304)另一端设置有限位销(304a)，所述限位销(304a)端部为楔形，所述限位销(304a)端部能够嵌入所述端面棘轮(402c)的齿槽内；

所述导向柱(401h)设置有避让槽(401c)；

所述通孔(302b)内部设置有限位槽(302c)，所述连接销(303)设置有位于限位槽(302c)内的轴肩(303a)，所述轴肩(303a)与限位槽(302c)靠近导向槽(302a)的端面之间设置有第二弹簧(306)；

所述连接销(303)位于导向槽(302a)内的一端设置有连接块(303b)，两个所述连接销(303)的连接块(303b)之间设置有第三弹簧(307)。

8.根据权利要求7所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述安装法兰(401)内部设置有柱形槽(401d)，所述柱形槽(401d)与避让槽(401c)之间设置有贯穿的长槽(401e)，所述柱形槽(401d)内设置有转动盘(403)，所述转动盘(403)上设置有斜槽(403a)，所述斜槽(403a)不位于转动盘(403)的径向上。

9.根据权利要求8所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述连接块(303b)设置有贯穿的条型槽(303c)，所述长槽(401e)内设置有传动销(405)，所述传动销(405)一端嵌入斜槽(403a)内，另一端延伸至避让槽(401c)内并能够嵌入条型槽(303c)内；

所述长槽(401e)侧面设置有限位凹槽(401g)，所述传动销(405)设置有限位盘(405a)，限位盘(405a)嵌入限位凹槽(401g)内。

10.根据权利要求9所述的多维度的自动化扫描装置，其特征在于：所述安装法兰(401)还设置有与所述柱形槽(401d)贯穿的扇形槽(401f)，所述转动盘(403)侧面设置有调节销(403b)，所述调节销(403b)位于扇形槽(401f)内。

Images