CN115289753B - 一种多温区冷柜的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多温区冷柜的控制方法、装置、设备及介质，控制方法包括根据每个温区的实时温度和目标温度的差值确定每个温区的目标温度差。然后将目标温度差和预设温度区间表中的多个标准温度差区间进行对比，确定该目标温度差所在的标准温度差区间，定义为目标温度差区间。再根据每个目标温度差区间的温区的数量和所在目标温度差区间的等级来确定蒸发器支路中电磁阀的使能状态和压缩机的输出频率。本发明根据各温区的实时温度和目标温度的差值所在区间来设置各个温区电磁阀的使能状态和压缩机的输出频率，各个温区的控制不再孤立，而是有机协调，能够解决上述问题的至少之一。
Description
技术领域
本发明属于冷藏装置技术领域，具体涉及一种多温区冷柜的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前市场上的多温区冷柜，包括柜体、风扇、蒸发器、冷凝器、压缩机，通过隔板将柜体分隔成多个温区，各个温区分别安装有蒸发器、风扇，通过蒸发器、风扇对各个温区进行独立控制，进而能够独立调节各个温区的温度。比如，多温区的酒柜。如何对多温区分别进行温度控制是该类冷柜需要解决的技术问题。一些冷柜针对每个温区进行独立控制，冷柜之间的温度控制互不干涉，这类控制方法可以使得每个温区实现精确的温度调节，但是可能导致压缩机频繁启停，影响压缩机能效和使用寿命，且噪音也较大。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足，本发明提供一种多温区冷柜的控制方法，根据各温区的实时温度和目标温度的差值所在区间来设置各个温区电磁阀的使能状态和压缩机的输出频率，各个温区的控制不再孤立，而是有机协调，能够解决上述问题的至少之一。
本申请提出了一种多温区冷柜的控制方法，所述冷柜包括压缩机、冷凝器和多个温区构成的制冷系统，每个温区配置一个蒸发器，多个蒸发器并联连接，每个蒸发器支路设置一个电磁阀，其特征在于，所述控制方法包括：
获取每个温区的实时温度和目标温度；
根据每个温区的所述实时温度和所述目标温度的差值确定每个温区的目标温度差；
根据每个温区的所述目标温度差和预设温度区间表确定每个温区所在的目标温度差区间；所述预设温度区间表包括多个标准温度差区间，每个标准温度差区间具有最小值和最大值，当目标温度差大于某个标准温度差区间的最小值且小于等于该标准温度差区间的最大值，则该目标温度差位于该标准温度差区间，该标准温度差区间为对应温区所在的目标温度差区间；所述多个标准温度差区间具有等级属性，所述标准温度差区间所示温度越高则所述标准温度差区间的等级越高；所述多个标准温度差区间构成连续温度区间；
确定位于每个目标温度差区间的温区的数量；
根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态；所述使能状态包括有效和无效，当所述使能状态为有效，则所述电磁阀能够根据开启信号打开；当所述使能状态为无效，则所述电磁阀持续处于关断状态。
在该实施例中，各个温区的控制不再孤立而是有机协调地进行控制。具体地，根据每个温区的实时温度和目标温度的差值确定每个温区的目标温度差。然后将目标温度差和预设温度区间表中的多个标准温度差区间进行对比，确定该目标温度差所在的标准温度差区间，定义为目标温度差区间。再根据每个目标温度差区间的温区的数量和所在目标温度差区间的等级来确定蒸发器支路中电磁阀的使能状态和压缩机的输出频率。从而使得具有相同温度差区间的温区的制冷功能在该同一时段内能够使能启动，而不是根据单一温区来控制制冷功能的启动，且将压缩机的输出频率与目标温度区间的温区数量关联起来，使得压缩机能够运行在合适的频率，运行更加平稳、且降低了制冷用能耗。
可选地，所述根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态，包括：
获取第一目标温度差区间内的温区数量，所述第一目标温度差区间为等级最高的目标温度差区间；
根据所述第一目标温度差区间的等级和其内的温区数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效。
在本实施例中，选择将等级最高的目标温差区间内的温区的电磁阀的使能状态设置为有效，这样的设置可以使得从目标温差最大的区域开始制冷，从而能够高效快速地实现全部温区到达目标温度，且能够使得压缩机的运行频率逐渐降低，运行更加平稳，有利于能耗的降低。
可选地，所述根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态，还包括：
当位于所述第一目标温度差区间的所有温区的目标温度差减小至位于第二目标温度差区间，获取所述第二目标温度差区间内的温区的数量；所述第二目标温度差区间为等级低于所述第一目标温度差区间且与该第一目标温度差区间相邻的区间；
根据所述第二目标温度差区间的等级和其内的温区的数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效。
在该实施例中进一步示例性地给出了，在最高等级的目标温度差区间内的温区温度降低至下一等级的目标温度差区间后，继续根据该下一等级的目标温差区间内的温区数量及其等级来确定压缩机的输出频率，且将电磁阀的使能状态设置为有效。
可选地，所述冷柜启动时，开启所述压缩机，经过第一预设时间后，开启多个温区的电磁阀。
在该实施例中，进一步限定了冷柜初始启动后的工作过程，具体地，在冷柜启动时，开启所述压缩机，经过第一预设时间后，再开启多个温区的电磁阀，从而能够在压缩机稳定云运行一段时间后，再开启电磁阀，有利于制冷系统的稳定运行。
可选地，每个蒸发器支路设置一个节流元件；所述开启多个温区的电磁阀，包括：根据多个温区距离所述压缩机的距离由近及远依次开启每个温区的电磁阀。
在该实施例中，将电磁阀的开启顺序设置为自下而上。对于各温区节流元件相同的情况，最上方温区的节流元件的压差最大，节流元件内的冷媒为满液状态，最下方温区的节流元件的压差最小，节流元件内可能还是汽液混合状态，相较而言，制冷效果没有上方温区的制冷效果好。因此，选择自下向上的电磁阀开启顺序，能够先对初期制冷效果差的温区先行开始制冷，有利于整个冷柜制冷效率的提高。
可选地，每个蒸发器配置有风扇；每个温区的电磁阀开启之后，经过第二预设时间后，该蒸发器的风扇开启。
在本实施例中，在温区内的电磁阀开启之后，经过一段时间之后，再开启该蒸发器的风扇。由于风扇的开启时间和电磁阀、压缩机的开启时间错开，从而可以降低冷柜的噪音。同时，由于在蒸发器初始工作时其温度还未冷却，或者说还未足够冷却，此时即便开启风扇，并不能起到冷风循环降温的作用，因此这样的设置还可以降低不必要的功率消耗，有利于降低冷柜的能耗。
可选地，所述控制方法具有以下至少之一：
所述设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第一目标温度差区间的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效；
或者，所述设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第二目标温度差区间内的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效。
在本实施例中，将电磁阀的开启顺序设置为自下而上。对于各温区节流元件相同的情况，最上方温区的节流元件的压差最大，节流元件内的冷媒为满液状态，最下方温区的节流元件的压差最小，节流元件内可能还是汽液混合状态，相较而言，制冷效果没有上方温区的制冷效果好。因此，选择将目标温度差区间内的所有温区按照自下向上的顺序设置对应电磁阀的开启顺序，能够先对初期制冷效果差的温区先行开始制冷，有利于整个冷柜制冷效率的提高。
可选地，所述冷柜具有至少3个间室，每个温区包括至少一个间室。
在本实施例中，进一步明确了，实施例中的温区不一定是某一个间室，可以是多个间室同属一个温区，采用一条蒸发器支路。
可选地，每个温区具有开机温度和关机温度，当所述温区的实时温度大于等于所述开机温度，输出开启信号至该温区的电磁阀，该温区的电磁阀根据所述开启信号和所述使能状态控制开关状态；当所述温区的实时温度小于所述关机温度，输出关断信号至该温区的电磁阀，该温区的电磁阀根据所述关断信号和所述使能状态控制开关状态。
在本实施例中，进一步限定了每个温区的开关机控制方法，其在前述的电磁阀使能状态为有效的情况下，根据该实施例中的方法实现对电磁阀的开关控制。
可选地，当某温区的上方和下方均具有其他温区，则该温区的开机温度调整为修正开机温度，所述修正开机温度等于原开机温度与修正值之和，所述修正值与相邻温区的实时温度与该温区的实时温度的差值相关。
在本实施例中，由于中间温区的制冷效果会受到上下温区的影响，因此将中间温区的开机温度进行修正可以更准确地实现中间温区的温度控制。具体地，可以将该修正值设置为与相邻温区的实时温度与该温区的实时温度的差值相关，可进一步提高该中间温区温度控制的精确性。
可选地，所述压缩机的输出频率与所述第一目标温度差区间的等级正相关，与所述第一目标温度差区间的温区数量正相关。
在本实施例中，设置了压缩机输出频率的关联因素，包括第一目标温度差区间的等级和第一目标温度差区间的温区数量，也就是说，等级越高、温区数量越多，则输出频率越高，从而能够将压缩机的输出频率和温控负荷相关联，有利于提高压缩机的运行效率。
本申请还提出了一种电子设备，包括：存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如前所述的控制方法。
本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的控制方法。
与现有技术相比，本申请具有以下至少之一的有益效果：
本申请根据每个温区的实时温度和目标温度的差值确定每个温区的目标温度差；然后将目标温度差和预设温度区间表中的多个标准温度差区间进行对比，确定该目标温度差所在的标准温度差区间，定义为目标温度差区间；再根据每个目标温度差区间的温区的数量和所在目标温度差区间的等级来确定蒸发器支路中电磁阀的使能状态和压缩机的输出频率；从而使得具有相同温度差区间的温区的制冷功能在该同一时段内能够使能启动，而不是根据单一温区来控制制冷功能的启动，且将压缩机的输出频率与目标温度区间的温区数量关联起来，使得压缩机能够运行在合适的频率，运行更加平稳、且降低了制冷用能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的控制对象多温区冷柜的制冷系统框图；
图2是本申请实施例的流程图；
图3是本申请又一实施例所提供的控制装置的结构框图；
图4是本申请又一实施例所提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。本申请说明书中描述的“多个”的含义为大于等于2个。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例所提供了一种多温区冷柜的控制方法，多温区冷柜的制冷系统框图如图1所示，包括压缩机6、冷凝器5，第一电磁阀31、第二电磁阀32、第三电磁阀33、第一节流元件21、第二节流元件22、第三节流元件23、第一蒸发器11、第二蒸发器12、第三蒸发器13。上述元件构成了制冷系统。图1所示的制冷系统中包括了三个蒸发器分支，每个蒸发器分支中连接有对应的电磁阀和节流元件，每个蒸发器分支应用于冷柜的一个温区。图1中的蒸发器分支个数仅为示例，本实施例中对具体数量不做限制，本实施例中的多个温区是指大于等于2个温区。图1中还示出了储液器7。图中的节流元件可为毛细管。本实施例不对节流元件的类型做限制。
本申请实施例的控制方法如图2所示，包括：
步骤S200：获取每个温区的实时温度和目标温度。
该步骤中的实时温度可利用每个温区内的温度传感器来进行实时采样。目标温度可以是预设的，比如预设在存储器中，通过查找表等方式来获取。目标温度也可以由使用者自行设置，比如通过人机交互界面进行设置，或者根据旋钮等物理按键进行设置。具体目标温度的设置方法在本申请实施例中不做限制。
步骤S210：根据每个温区的所述实时温度和所述目标温度的差值确定每个温区的目标温度差。
该步骤中，对每个温区的实时温度和目标温度求差值，该差值定义为目标温度差。可以理解的是，该目标温度差会随着实时温度的变化而变化。
步骤S220：根据每个温区的所述目标温度差和预设温度区间表确定每个温区所在的目标温度差区间；所述预设温度区间表包括多个标准温度差区间，每个标准温度差区间具有最小值和最大值，当目标温度差大于某个标准温度差区间的最小值且小于等于该标准温度差区间的最大值，则该目标温度差位于该标准温度差区间，该标准温度差区间为对应温区所在的目标温度差区间；所述多个标准温度差区间具有等级属性，所述标准温度差区间所示温度越高则所述标准温度差区间的等级越高；所述多个标准温度差区间构成连续温度区间。
在该步骤中，预设温度表可以是预先存储好的信息。在该预设温度表中，包括多个连续的标准温度差区间，每个标准温度差区间具有最小值和最大值。且每个标准温度差区间具有等级属性，区间内数值越大，等级越高。比如，预设温度表中可以包括四个标准温度差区间(0,5]，(5,10]，(10,15],(15,∞)，该表的数值单位为摄氏度。四个区间中，等级依次升高。该四个标准温度差区间仅为示例，具体区间个数，以及每个区间的最大值最小值均可灵活设置。可以理解的是，相邻区间中，前一区间的最大值为下一区间的最小值。
当目标温度差大于某个标准温度差区间的最小值且小于等于该标准温度差区间的最大值，则该目标温度差位于该标准温度差区间，该标准温度差区间为对应温区所在的目标温度差区间。
示例性地，某一温区的目标温度差为7摄氏度，则该温区所属于(5,10]区间。
步骤S230：确定位于每个目标温度差区间的温区的数量。
步骤S240：根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态；所述使能状态包括有效和无效，当所述使能状态为有效，则所述电磁阀能够根据开启信号打开；当所述使能状态为无效，则所述电磁阀持续处于关断状态。
该步骤中电磁阀的使能状态用于决定电磁阀的开关控制信号能否对电磁阀起到控制作用。如果电磁阀的使能状态为有效，则可以利用开关控制信号来控制电磁阀的通断，如果电磁阀的使能状态为无效，则电磁阀无法受到开关控制信号的控制，电磁阀会一直处于关断状态。
在图2所示的该实施例中，各个温区的控制不再孤立而是有机协调地进行控制。具体地，根据每个温区的实时温度和目标温度的差值确定每个温区的目标温度差。然后将目标温度差和预设温度区间表中的多个标准温度差区间进行对比，确定该目标温度差所在的标准温度差区间，定义为目标温度差区间。再根据每个目标温度差区间的温区的数量和所在目标温度差区间的等级来确定蒸发器支路中电磁阀的使能状态和压缩机的输出频率。从而使得具有相同温度差区间的温区的制冷功能在该同一时段内能够使能启动，而不是根据单一温区来控制制冷功能的启动，且将压缩机的输出频率与目标温度区间的温区数量关联起来，使得压缩机能够运行在合适的频率，运行更加平稳、且降低了制冷用能耗。
在一些实施例中，所述根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态，包括：
获取第一目标温度差区间内的温区数量，所述第一目标温度差区间为等级最高的目标温度差区间；
根据所述第一目标温度差区间的等级和其内的温区数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效。
在该实施例中，首先寻找等级最高的目标温度差区间。示例性地，如图1所示，冷柜具有三个温区，位于上方的为第一温度，位于中间的为第二温区，位于下方的为第三温区。第一温区的目标温度差和第二温区的目标温度差均为8摄氏度，第三温区的目标温度差为12摄氏度。假设预设的四个标准温度差区间为(0,5]，(5,10]，(10,15],(15,∞)。那么可以确定目标温度差区间为(5,10]和(10,15]，其中等级最高的目标温度差区间为(10,15]，该目标温度差区间为(10,15]即为第一目标温度差区间。该等级最高的目标温度差区间为(10,15]内仅有第三温区，温区数量为1。接下来就可以根据该目标温度差区间的等级和温区数量来确定压缩机的输出频率，并将该第一目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态设置为有效。
在本实施例中，选择将等级最高的目标温差区间内的温区的电磁阀的使能状态设置为有效，这样的设置可以使得从目标温差最大的区域开始制冷，从而能够高效快速地实现全部温区到达目标温度，且能够使得压缩机的运行频率逐渐降低，运行更加平稳，有利于能耗的降低。
该实施例中，上述步骤是可以实时执行的，每一采样周期采集的各个温区的实时温度不同，目标温度差就会不同，相应的，该实施例中的确定目标温度差区间、第一目标温度差区间、第一目标温度差区间的温区数量等都会发生变化。
比如在一些实施例中，所述根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态，还包括：
当位于所述第一目标温度差区间的所有温区的目标温度差减小至位于第二目标温度差区间，获取所述第二目标温度差区间内的温区的数量；所述第二目标温度差区间为等级低于所述第一目标温度差区间且与该第一目标温度差区间相邻的区间；
根据所述第二目标温度差区间的等级和其内的温区的数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效。
在该实施例中，在最高等级的目标温度差区间内的温区温度降低至下一等级的目标温度差区间后，继续根据该下一等级的目标温差区间内的温区数量及其等级来确定压缩机的输出频率，且将电磁阀的使能状态设置为有效。示例性地，当第三温区的温度下降至(5,10]区间时，则最高等级的区间就更新为(5,10]。此时，会根据据该(5,10]区间的等级和区间内的温区数量(3个)来设置压缩机的输出频率，且会区间内的三个温区的电磁阀的使能状态均设置为有效。
在一些实施例中，所述冷柜启动时，开启所述压缩机，经过第一预设时间后，开启多个温区的电磁阀。
在该实施例中，进一步限定了冷柜初始启动后的工作过程，具体地，在冷柜启动时，开启所述压缩机，经过第一预设时间后，再开启多个温区的电磁阀，从而能够在压缩机稳定云运行一段时间后，再开启电磁阀，有利于制冷系统的稳定运行。
在一些实施例中，每个蒸发器支路设置一个节流元件；所述开启多个温区的电磁阀，包括：根据多个温区距离所述压缩机的距离由近及远依次开启每个温区的电磁阀。
在该实施例中，将电磁阀的开启顺序设置为自下而上。对于各温区节流元件相同的情况，最上方温区的节流元件的压差最大，节流元件内的冷媒为满液状态，最下方温区的节流元件的压差最小，节流元件内可能还是汽液混合状态，相较而言，制冷效果没有上方温区的制冷效果好。因此，选择自下向上的电磁阀开启顺序，能够先对初期制冷效果差的温区先行开始制冷，有利于整个冷柜制冷效率的提高。
在一些实施例中，每个蒸发器配置有风扇；每个温区的电磁阀开启之后，经过第二预设时间后，该蒸发器的风扇开启。
在该实施例中，在温区内的电磁阀开启之后，经过一段时间之后，再开启该蒸发器的风扇。由于风扇的开启时间和电磁阀、压缩机的开启时间错开，从而可以降低冷柜的噪音。同时，由于在蒸发器初始工作时其温度还未冷却，或者说还未足够冷却，此时即便开启风扇，并不能起到冷风循环降温的作用，因此这样的设置还可以降低不必要的功率消耗，有利于降低冷柜的能耗。
在一些实施例中，所述控制方法具有以下至少之一：
所述设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第一目标温度差区间的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效；
或者，所述设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第二目标温度差区间内的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效。
示例性地，当第三温区的温度下降至(5,10]区间时，则最高等级的区间就更新为(5,10]。此时，该(5,10]区间的温区数量为3个，包括第一至第三温区，则会从下至上，即按照第三温区、第二温区、第一温区的顺序依次将三个温区的电磁阀的使能状态均设置为有效。比如，第三温区的第三电磁阀的状态设置为有效后，10秒之后，第二温区的第二电磁阀的状态设置为有效，再过10秒之后，第一温区的第一电磁阀的状态设置为有效。
在一些实施例中，所述冷柜具有至少3个间室，每个温区包括至少一个间室。
在本实施例中，进一步明确了，实施例中的温区不一定是某一个间室，可以是多个间室同属一个温区，采用一条蒸发器支路。
在一些实施例中，每个温区具有开机温度和关机温度，当所述温区的实时温度大于等于所述开机温度，输出开启信号至该温区的电磁阀，该温区的电磁阀根据所述开启信号和所述使能状态控制开关状态；当所述温区的实时温度小于所述关机温度，输出关断信号至该温区的电磁阀，该温区的电磁阀根据所述关断信号和所述使能状态控制开关状态。
在本实施例中，进一步限定了每个温区的开关机控制方法，其在前述的电磁阀使能状态为有效的情况下，根据该实施例中的方法实现对电磁阀的开关控制。
在一些实施例中，当某温区的上方和下方均具有其他温区，则该温区的开机温度调整为修正开机温度，所述修正开机温度等于原开机温度与修正值之和，所述修正值与相邻温区的实时温度与该温区的实时温度的差值相关。
在本实施例中，由于中间温区的制冷效果会受到上下温区的影响，因此将中间温区的开机温度进行修正可以更准确地实现中间温区的温度控制。具体地，可以将该修正值设置为与相邻温区的实时温度与该温区的实时温度的差值相关，可进一步提高该中间温区温度控制的精确性。
在一些实施例中，所述压缩机的输出频率与所述第一目标温度差区间的等级正相关，与所述第一目标温度差区间的温区数量正相关。
示例性地，对于前述三个温区的例子，如表1所示，给出了对应不同的标准温度差区间内的不同温区数量的压缩机输出频率的挡位，表中，标准温度差区间的等级越高，温区数量越多，压缩机输出频率的挡位就越大。表中压缩机的挡位越大，表示压缩机的输出频率越大。
表1
表2以列表的形式给出了压缩机的输出频率和标准温度差区间的等级、温区数量的对应关系。可以预先存储该对应关系，在控制方法执行过程中，通过调用、查找等方式来获取表中关系。另外，还可以通过计算的方式来设置压缩机的输出频率，f＝a*L*b*n*f0。式中，f表示设置的压缩机的输出频率，f0表示基准频率，L表示标准温度差区间的等级L，a为标准温度差区间的修正系数，a为正数，n表示温区数量，b表示温区数量的修正系数，b为正数。
在本实施例中，设置了压缩机输出频率的关联因素，包括第一目标温度差区间的等级和第一目标温度差区间的温区数量，也就是说，等级越高、温区数量越多，则输出频率越高，从而能够将压缩机的输出频率和温控负荷相关联，有利于提高压缩机的运行效率。
本申请还提出了一种多温区冷柜的控制装置实施例，所述冷柜包括压缩机、冷凝器和多个温区构成的制冷系统，每个温区配置一个蒸发器，多个蒸发器并联连接，每个蒸发器支路设置一个电磁阀，如图3所示，所述控制装置8包括：
获取模块81，用于获取每个温区的实时温度和目标温度；
处理模块82，用于执行如下步骤：
根据每个温区的所述实时温度和所述目标温度的差值确定每个温区的目标温度差；
根据每个温区的所述目标温度差和预设温度区间表确定每个温区所在的目标温度差区间；所述预设温度区间表包括多个标准温度差区间，每个标准温度差区间具有最小值和最大值，当目标温度差大于某个标准温度差区间的最小值且小于等于该标准温度差区间的最大值，则该目标温度差位于该标准温度差区间，该标准温度差区间为对应温区所在的目标温度差区间；所述多个标准温度差区间具有等级属性，所述标准温度差区间所示温度越高则所述标准温度差区间的等级越高；所述多个标准温度差区间构成连续温度区间；
确定位于每个目标温度差区间的温区的数量；
根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态；所述使能状态包括有效和无效，当所述使能状态为有效，则所述电磁阀能够根据开启信号打开；当所述使能状态为无效，则所述电磁阀持续处于关断状态。
需要说明的是，上述装置之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请图2所示实施例的控制方法基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请还提出了一种电子设备实施例，如图4所示，该实施例的电子设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个处理器)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所述电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的举例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41在一些实施例中可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例公开了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所公开的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种多温区冷柜的控制方法，所述冷柜包括压缩机、冷凝器和多个温区构成的制冷系统，每个温区配置一个蒸发器，多个蒸发器并联连接，每个蒸发器支路设置一个电磁阀，其特征在于，所述控制方法包括：
获取每个温区的实时温度和目标温度；
根据每个温区的所述实时温度和所述目标温度的差值确定每个温区的目标温度差；
根据每个温区的所述目标温度差和预设温度区间表确定每个温区所在的目标温度差区间；所述预设温度区间表包括多个标准温度差区间，每个标准温度差区间具有最小值和最大值，当目标温度差大于某个标准温度差区间的最小值且小于等于该标准温度差区间的最大值，则该目标温度差位于该标准温度差区间，该标准温度差区间为对应温区所在的目标温度差区间；所述多个标准温度差区间具有等级属性，所述标准温度差区间所示温度越高则所述标准温度差区间的等级越高；所述多个标准温度差区间构成连续温度区间；
确定位于每个目标温度差区间的温区的数量；
根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态；所述使能状态包括有效和无效，当所述使能状态为有效，则所述电磁阀能够根据开启信号打开；当所述使能状态为无效，则所述电磁阀持续处于关断状态；
其中，所述根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态，包括：
获取第一目标温度差区间内的温区数量，所述第一目标温度差区间为等级最高的目标温度差区间；
根据所述第一目标温度差区间的等级和其内的温区数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效；
当位于所述第一目标温度差区间的所有温区的目标温度差减小至位于第二目标温度差区间，获取所述第二目标温度差区间内的温区的数量；所述第二目标温度差区间为等级低于所述第一目标温度差区间且与该第一目标温度差区间相邻的区间；
根据所述第二目标温度差区间的等级和其内的温区的数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述冷柜启动时，开启所述压缩机，经过第一预设时间后，开启多个温区的电磁阀。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
每个蒸发器支路设置一个节流元件；所述开启多个温区的电磁阀，包括：根据多个温区距离所述压缩机的距离由近及远依次开启每个温区的电磁阀。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，
每个蒸发器配置有风扇，每个蒸发器支路设置一个节流元件；每个温区的电磁阀开启之后，经过第二预设时间后，该蒸发器的风扇开启。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述控制方法具有以下至少之一：
所述设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第一目标温度差区间的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效；
或者，所述设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第二目标温度差区间内的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效。
6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述冷柜具有至少3个间室，每个温区包括至少一个间室。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
每个温区具有开机温度和关机温度，当所述温区的实时温度大于等于所述开机温度，输出开启信号至该温区的电磁阀，该温区的电磁阀根据所述开启信号和所述使能状态控制开关状态；当所述温区的实时温度小于所述关机温度，输出关断信号至该温区的电磁阀，该温区的电磁阀根据所述关断信号和所述使能状态控制开关状态。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
当某温区的上方和下方均具有其他温区，则该温区的开机温度调整为修正开机温度，所述修正开机温度等于原开机温度与修正值之和，所述修正值相邻温区的实时温度与该温区的实时温度的差值相关。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述压缩机的输出频率与所述第一目标温度差区间的等级正相关，与所述第一目标温度差区间的温区数量正相关。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效，包括：根据位于所述第一目标温度差区间的所有温区距离所述压缩机的距离由近及远依次设置每个温区的电磁阀的使能状态为有效。
11.一种多温区冷柜的控制装置，所述冷柜包括压缩机、冷凝器和多个温区构成的制冷系统，每个温区配置一个蒸发器，多个蒸发器并联连接，每个蒸发器支路设置一个电磁阀，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取每个温区的实时温度和目标温度；
处理模块，用于执行如下步骤：
根据每个温区的所述实时温度和所述目标温度的差值确定每个温区的目标温度差；
根据每个温区的所述目标温度差和预设温度区间表确定每个温区所在的目标温度差区间；所述预设温度区间表包括多个标准温度差区间，每个标准温度差区间具有最小值和最大值，当目标温度差大于某个标准温度差区间的最小值且小于等于该标准温度差区间的最大值，则该目标温度差位于该标准温度差区间，该标准温度差区间为对应温区所在的目标温度差区间；所述多个标准温度差区间具有等级属性，所述标准温度差区间所示温度越高则所述标准温度差区间的等级越高；所述多个标准温度差区间构成连续温度区间；
确定位于每个目标温度差区间的温区的数量；
根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态；所述使能状态包括有效和无效，当所述使能状态为有效，则所述电磁阀能够根据开启信号打开；当所述使能状态为无效，则所述电磁阀持续处于关断状态；
其中，所述根据位于每个目标温度差区间的温区的数量和每个温区所在目标温度差区间的等级确定所述压缩机的输出频率和所述蒸发器支路的电磁阀的使能状态，包括：
获取第一目标温度差区间内的温区数量，所述第一目标温度差区间为等级最高的目标温度差区间；
根据所述第一目标温度差区间的等级和其内的温区数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第一目标温度差区间的所有温区的电磁阀的使能状态为有效；
当位于所述第一目标温度差区间的所有温区的目标温度差减小至位于第二目标温度差区间，获取所述第二目标温度差区间内的温区的数量；所述第二目标温度差区间为等级低于所述第一目标温度差区间且与该第一目标温度差区间相邻的区间；
根据所述第二目标温度差区间的等级和其内的温区的数量确定所述压缩机的输出频率，并设置位于所述第二目标温度差区间内的所有温区的电磁阀的使能状态为有效。
12.一种电子设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-10任一项所述的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的控制方法。
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Address after: 528427 No.41, No.41 Xingye North Road, Nantou Town, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Kaide Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 528427 No. 41 and No. 1, Xingye North Road, Nantou Town, Guangzhou, Guangdong Patentee before: ZHONGSHAN CANDOR ELECTRICAL APPLIANCE CO.,LTD. |
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Denomination of invention: A control method, device, equipment, and medium for a multi temperature zone freezer Effective date of registration: 20231214 Granted publication date: 20230505 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Zhongshan branch Pledgor: Guangdong Kaide Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980071869 |
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