CN112146329B - 一种制冷设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种制冷设备及其控制方法，涉及制冷控制领域，能够避免制冷设备中两个冷冻室同时制冷时降温效果不一致的问题。该制冷设备包括：冷凝器、第一冷冻室、第二冷冻室、电磁阀和主控板；电磁阀的进口连接制冷设备的冷凝器且常开，第一出口连接第一冷冻室对应的第一蒸发器，第二出口连接第二冷冻室对应的第二蒸发器；主控板被配置为：获取第一冷冻室的第一室内温度和第二冷冻室的第二室内温度；当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制第一出口和第二出口均打开，并计算第一室内温度和第二室内温度的差值；根据差值控制第一出口和第二出口的开闭状态，以使第一室内温度和第二室内温度的差值降低。

Description

一种制冷设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及制冷控制领域，尤其涉及一种制冷设备及其控制方法。

背景技术

随着时代的发展，目前市场上对于低温冷柜/冰箱的种类和功能需求越来越多。常规的冷柜/冰箱一般包含只有一个冷冻室(一般-18℃)，其余为冷藏室(一般5℃)或软冷冻室(一般-12℃～0℃)。其对于制冷量的分配一般是通过控制电磁阀决定将冷凝器输出的制冷剂输入哪些间室对应的蒸发器进行制冷，具体控制逻辑为：控制电磁阀不将冷凝器流出的制冷剂输送给温度降低到设定值的间室对应的蒸发器，控制电磁阀不将冷凝器流出的制冷剂输送给温度未降低到设定值的间室对应的蒸发器。因为这类常规冰箱冷冻室和冷藏室(或软冷冻室)需要的制冷量差别是较大的，所以采用上述控制逻辑是能够满足常规冷柜/冰箱中不同间室的制冷需求的。

但是目前存在一种冷柜/冰箱中包含两个冷冻室，且两个冷冻室需要的温度很低(小于-18℃)，需要的制冷量都很大，这种情况下，如果还采用现有的控制方式，在两个冷冻室都需要制冷时，由于部件或者工艺的差别，同等条件下两个间室能够接收到的制冷量是存在一定差距的，这样会导致接收到制冷量少的冷冻室和接收到制冷量多的冷冻室的降温速度不一致，最终呈现一定的温差；甚至如果接收到制冷量少的冷冻室的门体被打开后，由于制冷量大都分配给了另一个冷冻室，导致其内温度回升幅度较大，乃至关门后一段时间内温度都不下降的情况；这些都会极大影响用户感官，降低用户体验度。

发明内容

本发明的实施例提供一种制冷设备及其控制方法，能够避免制冷设备中两个冷冻室同时制冷时降温效果不一致的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种制冷设备，包括：冷凝器、第一冷冻室、第二冷冻室、电磁阀和主控板；电磁阀的进口连接制冷设备的冷凝器且电磁阀的进口常开，电磁阀的第一出口连接第一冷冻室对应的第一蒸发器，电磁阀的第二出口连接第二冷冻室对应的第二蒸发器；主控板被配置为：获取第一冷冻室的第一室内温度和第二冷冻室的第二室内温度；当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制电磁阀的第一出口和第二出口均打开，并计算第一室内温度和第二室内温度的差值；根据差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，以使第一室内温度和第二室内温度的差值降低。

上述实施例提供的技术方案中，首先制冷设备的主控板会获取制冷设备中两个冷冻室(第一冷冻室和第二冷冻室)的室内温度(第一室内温度和第二室内温度)，在确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，可以确定第一冷冻室和第二冷冻室均需要继续制冷，在这种前提下，主控板会在计算第一室内温度和第二室内温度的差值后，根据该差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，因为电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态决定了，第一冷冻室对应的第一蒸发器和第二冷冻室对应的第二蒸发器能否接收到冷凝器输出的制冷剂以及接收到制冷剂的多少，所以根据差值对第一出口和第二出口的开闭状态的合适控制可以冷量的合理分配，使得第一冷冻室和第二冷冻室在同等条件下的降温速度趋于一致，避免了由于部件和工艺差别造成的同等条件下接收到制冷量不同导致的降温速度不一致的问题，在感官上给予用户两个冷冻室制冷效果相同的感觉，提高了用户体验。

第二方面，提供一种如第一方面提供的制冷设备的控制方法，包括：获取制冷设备中第一冷冻室的第一室内温度和制冷设备中第二冷冻室的第二室内温度；当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制制冷设备中的电磁阀的第一出口和第二出口均打开，并计算第一室内温度和第二室内温度的差值；根据差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，以使第一室内温度和第二室内温度的差值降低。

第三方面，提供一种制冷设备的主控板，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当制冷设备的主控板运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使制冷设备的主控板执行如第二方面提供的制冷设备的控制方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面提供的制冷设备的控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面提供的制冷设备的控制方法。

可以理解地，上述提供的第二方面至第五方面的方案，均对应于上文第一方面所提供的对应的技术方案，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种制冷设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种制冷设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种制冷设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种制冷设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种制冷设备的主控板的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种制冷设备的主控板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

目前，对于存在有两个对制冷量要求大的冷冻室的制冷设备(冰柜或冰箱)而言，如果采用现有的根据室内温度是否达到设定温度来决定是否提供制冷量的控制逻辑，则会由于部件或工艺的差别，使得两个冷冻室都需要制冷时，获取到的制冷量不一致，进而使得两个冷冻室的降温速度或者制冷效果存在差异，在感官上带给用户不好的体验。

针对上述问题，本申请实施例提供一种制冷设备01，包括冷凝器11、第一冷冻室12、第二冷冻室13、电磁阀14和主控板15。其中电磁阀14的进口连接冷凝器11且电磁阀14的进口常开，电磁阀14的第一出口连接第一冷冻室12对应的第一蒸发器16，电磁阀14的第二出口连接第二冷冻室13对应的第二蒸发器17。示例性的，这里主控板15可以是微控制单元(MCU，microcontroller unit)，其发送数据的端口为通用输入/输出口(general purposeinput output，GPIO)。另外，在第一冷冻室12中还可以设置有第一温度检测装置18用于检测第一冷冻室12的第一室内温度并将其发送给主控板15，在第二冷冻室13中还可以设置有第一温度检测装置19用于检测第二冷冻室13的第一室内温度并将其发送给主控板15。示例性的，本申请实施例中制冷设备可以为冷柜或冰箱或者其他任意可行的制冷设备。

主控板15被配置为：获取第一冷冻室12的第一室内温度和第二冷冻室13的第二室内温度；当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制电磁阀14的第一出口和第二出口均打开，并计算第一室内温度和第二室内温度的差值；根据差值控制电磁阀14的第一出口和第二出口的开闭状态，以使第一室内温度和第二室内温度的差值降低。

这样一来，在制冷设备的主控板确定其内的两个冷冻室都需要制冷时，主控板会在计算第一室内温度和第二室内温度的差值后，根据该差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，因为电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态决定了，第一冷冻室对应的第一蒸发器和第二冷冻室对应的第二蒸发器能否接收到冷凝器输出的制冷剂以及接收到制冷剂的多少，所以根据差值对第一出口和第二出口的开闭状态的合适控制可以冷量的合理分配，使得第一冷冻室和第二冷冻室在同等条件下的降温速度趋于一致，避免了由于部件和工艺差别造成的同等条件下接收到制冷量不同导致的降温速度不一致的问题，在感官上给予用户两个冷冻室制冷效果相同的感觉，提高了用户体验。

示例性的，上述的第一设定温度可以为用户针对第一冷冻室设定的第一温度和第一上限值的和，第二设定温度可以为用户为第二冷冻室设定的温度和第二上限值的和，只有第一室内温度大于第一设定温度和/或第二室内温度大于第二设定温度时，主控板才会控制压缩机开始运行。这里第一上限值和第二上限值存在的意义，在于防止如果仅以用户设定的温度来决定是否需要制冷导致的压缩机频繁开关的故障问题。第一上限值和第二上限值可以根据实际而定，本申请不做具体限制。

其中，主控板15对于第一室内温度和第二室内温度的获取可以通过图1中所示的第一温度检测装置18和第二温度检测装置19完成。主控板可以通过将不同的脉冲信号发送给电磁阀以达到不同的控制目的，一种可实现的方式中，不同脉冲对应电磁阀的不同状态可参照下

表1所示：

表1

示例性的，参照图1所示，实际中该制冷设备01还包括：压缩机20、干燥器21、第一毛细管22和第二毛细管23。具体的，压缩机20的进气口连接第一蒸发器16的第一端和第二蒸发器17的第一端，压缩机20的出气口连接冷凝器11的第一端，冷凝器11的第二端通过干燥器21连接电磁阀14的进口，电磁阀14的第一出口通过第一毛细管22连接第一蒸发器16的第二端，电磁阀14的第二出口通过第二毛细管23连接第二蒸发器17的第二端。各个装置或部件之间的连接通过相应管路连接。正常制冷工作中，如果确定第一蒸发器16和第二蒸发器17均需要工作，则压缩机会将从第一蒸发器16和第二蒸发器17获取的制冷剂压缩为高温高压的气体制冷剂后输送给冷凝器11冷凝为低温高压的液体制冷剂，然后低温高压的液体制冷剂会经由干燥器21除湿后输送给第一毛细管22和第二毛细管23中降压变为低温低压的液体制冷剂发送给第一蒸发器16和第二蒸发器17中进行蒸发制冷变为高温低压的气体制冷剂，最后输送给压缩机20完整一个制冷循环。

另外，需要说明的是，实际中制冷设备除了第一冷冻室和第二冷冻室以外还可以有冷藏室等其他间室；当存在其他间室时，电磁阀可以存在第三出口乃至供相应的蒸发器使用，具体管路连接可以参照图1所示，还可以为任意其他可行方式，本申请并不做具体限制。

可选的，主控板15具体被配置为：

当差值大于第一阈值时，控制电磁阀14以第一状态维持第一预设时长后以第二状态维持第二预设时长；第一状态为第一出口打开且第二出口关闭，第二状态为第一出口和第二出口均打开；

当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度大于第二设定温度，差值小于第一阈值且大于第二阈值时，控制电磁阀14以第一状态维持第三预设时长后以第二状态维持第四预设时长；第三预设时长小于第一预设时长，第四预设时长小于第二预设时长；

当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度大于第二设定温度，差值小于第二阈值且大于第三阈值时，控制电磁阀14以第一状态维持第五预设时长后以第二状态维持第六预设时长；第五预设时长小于第三预设时长，第六预设时长小于第四预设时长；

当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度大于第二设定温度，差值小于第三阈值且大于第四阈值时，控制电磁阀14以第二状态运行；

当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度大于第二设定温度，差值小于第四阈值且大于第五阈值时，控制电磁阀14以第三状态维持第七预设时长后以第二状态维持第八预设时长；第三状态为第一出口关闭且第二出口打开；当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度大于第二设定温度，差值小于第五阈值且大于第六阈值时，控制电磁阀14以第三状态维持第九预设时长后以第二状态维持第十预设时长；第九预设时长大于第七预设时长，第十预设时长大于第八预设时长；

当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度大于第二设定温度，差值小于第六阈值时，控制电磁阀14以第三状态维持第十一预设时长后以第二状态维持第十二预设时长；第十一预设时长大于第九预设时长，第十二预设时长大于第八预设时长。

示例性的，本申请实施例中，第一室内温度和第二室内温度的温差定位为第一室内温度减去第二室内温度的差值。第一阈值可以为10℃，第二阈值可以为5℃，第三阈值可以为2℃，第四阈值可以为-2℃，第五阈值可以为-5℃，第六阈值可以为-10℃。第一预设时长可以为6分钟，第二预设时长可以为6分钟，第三预设时长可以为3分钟，第四预设时长可以为3分钟，第五预设时长可以为1分种，第六预设时长可以为1分钟，第七预设时长可以为1分钟，第八预设时长可以为1分钟，第九预设时长可以为3分钟，第十预设时长可以为3分钟，第十一预设时长可以为6分钟，第十二预设时长可以为6分钟。上述所有仅为示例，具体可以根据实际情况而定。

需要说明的是，温差等于某个阈值(第一阈值或第二阈值或第三阈值或第四阈值或第五阈值或第六阈值)可以归于温差大于某个阈值的情况，也可以归于温差小于某个阈值的情况，上述实施例中并未对此限定，实际中可以根据实际需求而定。

其中，结合上述表1中内容，主控板控制电磁阀以第一状态维持或运行可以为主控板向电磁阀发送18脉冲信号，主控板控制电磁阀以第二状态未知或运行可以为主控板向电磁阀发送0脉冲信号，主控板控制电磁阀以第三状态维持或运行可以为主控板向电磁阀发送54脉冲信号。

基于上述方案，在制冷设备中第一冷冻室和第二冷冻室都需要制冷的情况下，主控板都会在两者的室内温度的温差较大的情况下，通过在相同时间段内，让室内温度较高的冷冻室对应的蒸发器接收制冷剂的时间更长，从而使得在同样时间内，两个冷冻室的温差降低，降温速度更接近。进一步的，因为实际中可能存在两个冷冻室对应的设定温度并不相同的情况(不会差很大，因为如果差很大，很难存在两个冷冻室都需要制冷的情况)，两者本身就会存在一定温差，如果仅仅考虑降低两者的温差，容易造成设定温度较高的冷冻室的温度反而降低到比设定温度较低的冷冻时的温度更低的情况，反而不符合用户需求，所以在上述实施例中，会根据每一次对电磁阀的控制完成后温差的不同，采用不同的降低温差方式，温差越大，则让室内温度高的冷冻室接收制冷剂的时间更长，这样一来，便能更好的适应不同的情况；针对两个冷冻室的设定温度相同的情况，采用上述方案还可以阶梯式的降低两个冷冻室的温差直至两者的温差处于一个很小的范围为止(即此时控制电磁阀的第一出口和第二出口均打开)。同时在每次采用对电磁阀不同的控制方式前，还需要确定两个冷冻室是否依然还需要同时制冷，如果是，才需要继续进行温差的降低，如果不是，则不应再采用上述的温差降低方式。综上，上述实施例提供的技术方案能够根据不同的情况，采用不同的温差降低手段，避免了由于部件和工艺差别造成的同等条件下接收到制冷量不同导致的降温速度不一致的问题，在感官上给予用户两个冷冻室制冷效果相同的感觉，提高了用户体验。

进一步可选的，因为在两个冷冻室不需要同时制冷时，也就不会存在两个冷冻室降温效率不一致的问题，所以针对这种情况，在本申请实施例中，主控板15还被配置为：

当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度小于第三设定温度时，控制电磁阀14以第一状态运行；第三设定温度小于第二设定温度；

当确定第一室内温度小于第四设定温度，第二室内温度大于第二设定温度时，控制电磁阀14以第三状态运行；第四设定温度小于第一设定温度；

当确定第一室内温度小于第四设定温度，第二室内温度小于第三设定温度时，控制电磁阀14以第四状态运行；第四状态为第一出口和第二出口均关闭。

示例性的，上述的第四设定温度可以为用户针对第一冷冻室设定的第一温度减去第一下限值的差值，第三设定温度可以为用户为第二冷冻室设定的温度减去第二下限值的差值，只有第一室内温度小于第四设定温度和第二室内温度小于第三设定温度时，主控板才会控制压缩机停止运行。这里第一下限值和第二下限值存在的意义，在于防止如果仅以用户设定的温度来决定是否需要制冷导致的压缩机频繁开关的故障问题。第一下限值和第二下限值可以根据实际而定，本申请不做具体限制。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一室内温度等于第一设定温度，可以归于第一室内温度大于第一设定温度的情况，也可以归于第一室内温度小于第一设定温度。第一室内温度等于第四设定温度、第二室内温度等于第二室内温度和第二室内温度等于第三室内温度同理。本申请前述实施例并未对此情况进行具体阐述，实际中可以根据实际需求而定，本申请不做具体限制。

这样一来，一旦两个冷冻室中任一个冷冻室的室内温度小于其设定温度，则控制电磁阀中仅对应另一个冷冻室的出口开启，将制冷剂全部输送给该另一个冷冻室对应的蒸发器，提高该另一个冷冻室的制冷效率。

进一步可选的，主控板15还被配置为：当确定第一室内温度小于第四设定温度，第二室内温度小于第三设定温度时，控制制冷设备01中的压缩机20关闭。

具体，在第一室内温度小于第四设定温度，第二室内温度小于第三设定温度时，因为两个冷冻室此时都达到了用户设定的需求温度以下，所以此时不需要再进行制冷，所以这种情况下需要关闭压缩机。当然，只要任一冷冻室还需要制冷，则需要控制压缩机运行。

本申请实施例提供的制冷设备，因为该制冷设备中包括：冷凝器、第一冷冻室、第二冷冻室、电磁阀和主控板；电磁阀的进口连接制冷设备的冷凝器且电磁阀的进口常开，电磁阀的第一出口连接第一冷冻室对应的第一蒸发器，电磁阀的第二出口连接第二冷冻室对应的第二蒸发器；主控板被配置为：获取第一冷冻室的第一室内温度和第二冷冻室的第二室内温度；当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制电磁阀的第一出口和第二出口均打开，并计算第一室内温度和第二室内温度的差值；根据差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，以使第一室内温度和第二室内温度的差值降低。所以在该制冷设备运行时，在制冷设备的两个冷冻室均需要制冷的前提下，主控板会在计算第一室内温度和第二室内温度的差值后，根据该差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，因为电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态决定了，第一冷冻室对应的第一蒸发器和第二冷冻室对应的第二蒸发器能否接收到冷凝器输出的制冷剂以及接收到制冷剂的多少，所以根据差值对第一出口和第二出口的开闭状态的合适控制可以冷量的合理分配，使得第一冷冻室和第二冷冻室在同等条件下的降温速度趋于一致，避免了由于部件和工艺差别造成的同等条件下接收到制冷量不同导致的降温速度不一致的问题，在感官上给予用户两个冷冻室制冷效果相同的感觉，提高了用户体验。

基于前述实施例提供的制冷设备，参照图2所示，本申请还提供一种制冷设备的控制方法，应用于制冷设备的主控板，包括201-205：

201、获取制冷设备中第一冷冻室的第一室内温度和制冷设备中第二冷冻室的第二室内温度。

202、判断是否第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度。

当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时执行203；当确定第一室内温度不大于第一设定温度和/或第二室内温度不大于第二设定温度时，执行205。

需要说明的是，实际中可以不存在上述202步骤，可以在确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时执行203，在确定第一室内温度不大于第一设定温度和/或第二室内温度不大于第二设定温度时执行205即可。另外，第一室内温度等于第一设定温度可以归于第一室内温度大于第一设定温度的情况，也可以归于第一室内温度小于第一设定温度的情况；第二室内温度等于第二设定温度可以归于第二室内温度大于第二设定温度的情况，也可以归于第二室内温度小于第二设定温度的情况；本实例中将第一室内温度等于第一设定温度归于第一室内温度小于第一设定温度的情况，将第二室内温度等于第二设定温度归于第二室内温度小于第二设定温度的情况，仅为示例，对此并不做具体限制。

203、控制制冷设备中的电磁阀的第一出口和第二出口均打开，并计算第一室内温度和第二室内温度的差值。

204、根据差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，以使第一室内温度和第二室内温度的差值降低。

可选的，对于第一室内温度大于第二室内温度的情况，参照图3所示，204具体包括S1-S14：

S1、判断差值是否大于第一阈值。

当差值大于第一阈值时，执行S2；当差值小于等于第二阈值时，执行S3。

需要说明的是，实际中可以不存在上述S1步骤，可以在确定差值大于第一阈值时执行S2，在确定差值小于等于第二阈值时执行S3即可。另外，差值等于第一阈值可以归于差值大于第一阈值的情况，也可以归于差值小于第一阈值的情况；本实例中将差值等于第一阈值归于差值小于第一阈值的情况，仅为示例，对此并不做具体限制。

S2、控制电磁阀以第一状态维持第一预设时长后以第二状态维持第二预设时长。

其中，第一状态为第一出口打开且第二出口关闭，第二状态为第一出口和第二出口均打开。

S2步骤后执行S4。

S3、判断差值是否大于第二阈值。

当差值大于第二阈值时，执行S5；当差值小于等于第二阈值时，执行S6。

需要说明的是，实际中可以不存在上述S3步骤，可以在确定差值大于第二阈值时执行S5，在确定差值小于等于第二阈值时执行S6即可。另外，差值等于第二阈值可以归于差值大于第二阈值的情况，也可以归于差值小于第二阈值的情况；本实例中将差值等于第二阈值归于差值小于第二阈值的情况，仅为示例，对此并不做具体限制。

S4、判断是否第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度。

当确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时执行S1；当确定第一室内温度不大于第一设定温度和/或第二室内温度不大于第二设定温度时，执行205。

需要说明的是，实际中可以不存在上述S4步骤，可以在确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时执行S1，在确定第一室内温度不大于第一设定温度和/或第二室内温度不大于第二设定温度时执行205即可。

S5、控制电磁阀以第一状态维持第三预设时长后以第二状态维持第四预设时长。

其中，第三预设时长小于第一预设时长，第四预设时长小于第二预设时长。

S5后执行S4。

S6、判断差值是否大于第三阈值。

当确定差值大于第三阈值时，执行S7；当确定差值小于等于第三阈值时，执行S8。

需要说明的是，实际中可以不存在上述S6步骤，可以在确定差值大于第三阈值时执行S7，在确定差值小于等于第三阈值时执行S8即可。另外，差值等于第三阈值可以归于差值大于第三阈值的情况，也可以归于差值小于第三阈值的情况；本实例中将差值等于第三阈值归于差值小于第三阈值的情况，仅为示例，对此并不做具体限制。

S7、控制电磁阀以第一状态维持第五预设时长后以第二状态维持第六预设时长。

其中，第五预设时长小于第三预设时长，第六预设时长小于第四预设时长。

S7后执行S4。

S8、判断差值是否大于第四阈值。

当差值大于第四阈值时，执行S9；当差值小于第四阈值时，执行S10。

S9、控制电磁阀以第二状态运行。

S9后执行S4。

S10、判断差值是否大于第五阈值。

当确定差值大于第五阈值时，执行S11；当确定差值小于等于第五阈值时，执行S12。

需要说明的是，实际中可以不存在上述S10步骤，可以在确定差值大于第五阈值时执行S11，在确定差值小于等于第五阈值时执行S12即可。另外，差值等于第五阈值可以归于差值大于第五阈值的情况，也可以归于差值小于第五阈值的情况；本实例中将差值等于第五阈值归于差值小于第五阈值的情况，仅为示例，对此并不做具体限制。

S11、控制所述电磁阀以第三状态维持第七预设时长后以第二状态维持第八预设时长。

其中，第三状态为第一出口关闭且第二出口打开。

S11后执行S4。

S12、判断差值是否大于第六阈值。

当确定差值大于第六阈值时，执行S13；当确定差值小于等于第六阈值时，执行S14。

需要说明的是，实际中可以不存在上述S12步骤，可以在确定差值大于第六阈值时执行S13，在确定差值小于等于第六阈值时执行S14即可。另外，差值等于第六阈值可以归于差值大于第六阈值的情况，也可以归于差值小于第六阈值的情况；本实例中将差值等于第六阈值归于差值小于第六阈值的情况，仅为示例，对此并不做具体限制。

S13、控制电磁阀以第三状态维持第九预设时长后以第二状态维持第十预设时长。

其中，第九预设时长大于第七预设时长，第十预设时长大于第八预设时长。

S13后执行S4。

S14、控制电磁阀以第三状态维持第十一预设时长后以第二状态维持第十二预设时长。

其中，第十一预设时长大于第九预设时长，第十二预设时长大于第八预设时长。

S14后执行S4。

205、当确定第一室内温度大于第一设定温度，第二室内温度小于第三设定温度时，控制电磁阀以第一状态运行；当确定第一室内温度小于第四设定温度，第二室内温度大于第二设定温度时，控制电磁阀以第三状态运行；当确定第一室内温度小于第四设定温度，第二室内温度小于第三设定温度时，控制电磁阀以第四状态运行；第四状态为第一出口和第二出口均关闭。

其中，第三设定温度小于第二设定温度；第四设定温度小于第一设定温度。

另外，当第一室内温度处于第一设定温度和第四设定温度之间，第二室内温度大于第一设定温度或小于第三设定温度时，则延续当前时刻之前的电磁阀状态；当第一室内温度大于第一设定温度或小于第四设定温度，第二室内温度处于第二设定温度和第三设定温度之间时，则延续当前时刻之前的电磁阀状态。

进一步可选的，参照图4所示，该方法还包括206：

206、当确定第一室内温度小于第一设定温度，第二室内温度小于第二设定温度时，控制制冷设备中的压缩机关闭。

另外，在第一室内温度大于第一设定温度和/或第二室内温度大于第二设定温度时，则控制压缩机运行。

本申请实施例提供的制冷设备的控制方法中，在对制冷设备进行控制时，首先制冷设备的主控板会获取制冷设备中两个冷冻室(第一冷冻室和第二冷冻室)的室内温度(第一室内温度和第二室内温度)，在确定第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，可以确定第一冷冻室和第二冷冻室均需要继续制冷，在这种前提下，主控板会在计算第一室内温度和第二室内温度的差值后，根据该差值控制电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态，因为电磁阀的第一出口和第二出口的开闭状态决定了，第一冷冻室对应的第一蒸发器和第二冷冻室对应的第二蒸发器能否接收到冷凝器输出的制冷剂以及接收到制冷剂的多少，所以根据差值对第一出口和第二出口的开闭状态的合适控制可以冷量的合理分配，使得第一冷冻室和第二冷冻室在同等条件下的降温速度趋于一致，避免了由于部件和工艺差别造成的同等条件下接收到制冷量不同导致的降温速度不一致的问题，在感官上给予用户两个冷冻室制冷效果相同的感觉，提高了用户体验。

本申请还提供一种制冷设备的主控板15的一种可能的结构，参照图5所示，包括：获取模块151、处理模块152和控制模块153。其中，获取模块151用于执行前述实施例中的201步骤；处理模块用于执行前述实施例中的202步骤、203步骤、S1步骤、S3步骤、S4步骤、S6步骤、S8步骤、S10步骤和S12步骤；控制模块用于执行前述实施例中的S2步骤、S5步骤、S7步骤、S9步骤、S11步骤、S13步骤、205步骤和206步骤。

本申请实施例提供的制冷设备的主控板的有益效果可参照前述实施例中制冷设备对应的相关有益效果，此处不再赘述。

参照图6所示，本申请实施例还提供另一种制冷设备的主控板，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当制冷设备的主控板运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使制冷设备的主控板执行如上述实施例提供的制冷设备的控制方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个CPU，例如图6中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，制冷设备的主控板可以包括多个处理器42，例如图6中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，制冷设备的主控板的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的制冷设备的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的制冷设备的控制方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种制冷设备，其特征在于，包括：

冷凝器；

第一冷冻室；

第二冷冻室；

电磁阀，所述电磁阀的进口连接所述制冷设备的冷凝器且所述电磁阀的进口常开，所述电磁阀的第一出口连接所述第一冷冻室对应的第一蒸发器，所述电磁阀的第二出口连接所述第二冷冻室对应的第二蒸发器；

主控板，所述主控板被配置为：

获取所述第一冷冻室的第一室内温度和所述第二冷冻室的第二室内温度；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制所述电磁阀的第一出口和第二出口均打开，并计算所述第一室内温度和所述第二室内温度的差值；

根据所述差值控制所述电磁阀的第一出口和所述第二出口的开闭状态，以使所述第一室内温度和所述第二室内温度的差值降低；

所述主控板具体被配置为：

当所述差值大于第一阈值时，控制所述电磁阀以第一状态维持第一预设时长后以第二状态维持第二预设时长；所述第一状态为第一出口打开且第二出口关闭，所述第二状态为第一出口和第二出口均打开；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第一阈值且大于第二阈值时，控制所述电磁阀以第一状态维持第三预设时长后以第二状态维持第四预设时长；所述第三预设时长小于所述第一预设时长，所述第四预设时长小于所述第二预设时长；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第二阈值且大于第三阈值时，控制所述电磁阀以第一状态维持第五预设时长后以第二状态维持第六预设时长；所述第五预设时长小于所述第三预设时长，所述第六预设时长小于所述第四预设时长；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第三阈值且大于第四阈值时，控制所述电磁阀以第二状态运行；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第四阈值且大于第五阈值时，控制所述电磁阀以第三状态维持第七预设时长后以第二状态维持第八预设时长；所述第三状态为第一出口关闭且第二出口打开；当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第五阈值且大于第六阈值时，控制所述电磁阀以第三状态维持第九预设时长后以第二状态维持第十预设时长；所述第九预设时长大于所述第七预设时长，所述第十预设时长大于所述第八预设时长；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第六阈值时，控制所述电磁阀以第三状态维持第十一预设时长后以第二状态维持第十二预设时长；所述第十一预设时长大于所述第九预设时长，所述第十二预设时长大于所述第八预设时长。

2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述主控板还被配置为：

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度小于第三设定温度时，控制所述电磁阀以所述第一状态运行；所述第三设定温度小于所述第二设定温度；

当确定所述第一室内温度小于第四设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度时，控制所述电磁阀以所述第三状态运行；所述第四设定温度小于所述第一设定温度；

当确定所述第一室内温度小于第四设定温度，所述第二室内温度小于第三设定温度时，控制所述电磁阀以第四状态运行；所述第四状态为第一出口和第二出口均关闭。

3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，所述主控板还被配置为：

当确定所述第一室内温度小于第四设定温度，所述第二室内温度小于第三设定温度时，控制所述制冷设备中的压缩机关闭。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的制冷设备的控制方法，应用于所述制冷设备的主控板，其特征在于，包括：

获取所述制冷设备中第一冷冻室的第一室内温度和所述制冷设备中第二冷冻室的第二室内温度；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度且第二室内温度大于第二设定温度时，控制所述制冷设备中的电磁阀的第一出口和第二出口均打开，并计算所述第一室内温度和所述第二室内温度的差值；

根据所述差值控制所述电磁阀的第一出口和所述第二出口的开闭状态，以使所述第一室内温度和所述第二室内温度的差值降低；

所述根据所述差值控制所述电磁阀的第一出口和所述第二出口的开闭状态，以使所述第一室内温度和所述第二室内温度的差值降低包括：

当所述差值大于第一阈值时，控制所述电磁阀以第一状态维持第一预设时长后以第二状态维持第二预设时长；所述第一状态为第一出口打开且第二出口关闭，所述第二状态为第一出口和第二出口均打开；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第一阈值且大于第二阈值时，控制所述电磁阀以第一状态维持第三预设时长后以第二状态维持第四预设时长；所述第三预设时长小于所述第一预设时长，所述第四预设时长小于所述第二预设时长；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第二阈值且大于第三阈值时，控制所述电磁阀以第一状态维持第五预设时长后以第二状态维持第六预设时长；所述第五预设时长小于所述第三预设时长，所述第六预设时长小于所述第四预设时长；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第三阈值且大于第四阈值时，控制所述电磁阀以第二状态运行；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第四阈值且大于第五阈值时，控制所述电磁阀以第三状态维持第七预设时长后以第二状态维持第八预设时长；所述第三状态为第一出口关闭且第二出口打开；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第五阈值且大于第六阈值时，控制所述电磁阀以第三状态维持第九预设时长后以第二状态维持第十预设时长；所述第九预设时长大于所述第七预设时长，所述第十预设时长大于所述第八预设时长；

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度，所述差值小于第六阈值时，控制所述电磁阀以第三状态维持第十一预设时长后以第二状态维持第十二预设时长；所述第十一预设时长大于所述第九预设时长，所述第十二预设时长大于所述第八预设时长。

5.根据权利要求4所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定所述第一室内温度大于第一设定温度，所述第二室内温度小于第三设定温度时，控制所述电磁阀以所述第一状态运行；所述第三设定温度小于所述第二设定温度；

当确定所述第一室内温度小于第四设定温度，所述第二室内温度大于第二设定温度时，控制所述电磁阀以所述第三状态运行；所述第四设定温度小于所述第一设定温度；

当确定所述第一室内温度小于第四设定温度，所述第二室内温度小于第三设定温度时，控制所述电磁阀以第四状态运行；所述第四状态为第一出口和第二出口均关闭。

6.根据权利要求4所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定所述第一室内温度小于第四设定温度，所述第二室内温度小于第三设定温度时，控制所述制冷设备中的压缩机关闭。

7.一种制冷设备的主控板，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述主控板运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述主控板执行如权利要求4-6任一项所述的制冷设备的控制方法。

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