CN115289634A - 空调控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN115289634A CN202210725411.1A CN202210725411A CN115289634A CN 115289634 A CN115289634 A CN 115289634A CN 202210725411 A CN202210725411 A CN 202210725411A CN 115289634 A CN115289634 A CN 115289634A
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Abstract

本公开提供一种空调控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。本公开实施例能够提升空调运行效率，且能够降低空调可靠性差的风险。

Description

空调控制方法、装置和存储介质
技术领域
本公开涉及电器技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置和存储介质。
背景技术
当空调刚开始运行时，蒸发器与冷凝器中的冷媒压力会快速变化，此时系统为非稳态。一般等待压力稳定后，即系统达到稳态后会对空调系统进行调节更高效。
相关技术中，一般在空调的运行时长超过一定的运行时长，且压缩机频率大于一定的运行频率时，即判断空调系统达到稳态运行。
然而，通过压缩机频率与运行时长进行空调的稳态判断至少存在以下问题：
1)对于快速稳定系统，延迟了进行调节控制的时间，增加了功耗同时推迟室内温度快速稳定的时间；
2)对于稳定较慢的系统，可能在达到预设时长时，系统仍然未达到稳态，此时进行控制，则将会存在可靠性差的风险。
发明内容
本公开实施例提供一种空调控制方法、装置和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种空调控制方法，所述方法包括：
按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；
根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行，包括：
当所述第一温度差的确定次数大于预设次数时，确定最后一次确定的所述第一温度差与第二温度差之间的第三温度差；其中，所述第二温度差为：在最后一次确定所述第一温度差时，所述目标空间内外的环境温度差的绝对值；
当所述第三温度差大于温差阈值时，根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行，包括：
确定第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值是否小于或等于第二温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行；其中，所述P为小于所述N且大于或等于2的正整数。
在一些实施例中，所述当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行，包括：
确定连续确定的多个所述第一温度差中任意两个之间的差值是否均小于或等于第三温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值，且连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均小于或等于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述第一温度差的确定次数小于或等于所述预设次数时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，
当所述第三温度差小于或等于所述第一温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值大于所述第二温差阈值，和/或连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均大于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行。
在一些实施例中，所述按照预设时间间隔，确定所述第一温度差，包括：
将所述目标空间内的第一换热器的冷媒饱和温度与所述目标空间外的第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差；
或者，
将所述目标空间内的第一换热器的盘管温度与所述目标空间外的第二换热器的盘管温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差。
在一些实施例中，所述按照预设时间间隔，确定第一温度差，包括：
当所述空调满足稳态判断的启动条件时，按照预设时间间隔，确定所述第一温度差。
在一些实施例中，所述稳态判断的启动条件包括：
所述空调进入预设工作模式；
所述空调的压缩机的运行频率大于预设频率，且所述压缩机的运行时长达到预设时长。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略。
在一些实施例中，所述根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略，包括：
当所述空调处于非稳态运行时，确定采用开环控制策略控制所述空调运行；
当所述空调处于稳态运行时，确定采用闭环控制策略控制所述空调运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在采用所述开环控制策略控制所述空调运行时，根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及目标温度，调节所述空调的压缩机的运行频率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在采用所述闭环控制策略控制所述空调运行时，根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度，确定本次控制的控制偏差以及控制参数；
根据所述本次控制的控制偏差、控制参数以及本次之前的多次控制的控制偏差，采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制量；
根据所述本次控制对应的控制量，调节所述空调的压缩机的运行频率。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种空调控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；
第二确定模块，用于根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
当所述第一温度差的确定次数大于预设次数时，确定最后一次确定的所述第一温度差与第二温度差之间的第三温度差；其中，所述第二温度差为：在最后一次确定所述第一温度差时，所述目标空间内外的环境温度差的绝对值；
当所述第三温度差大于温差阈值时，根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
确定第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值是否小于或等于第二温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行；其中，所述P为小于所述N且大于或等于2的正整数。
在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
确定连续确定的多个所述第一温度差中任意两个之间的差值是否均小于或等于第三温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值，且连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均小于或等于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行。
在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
当所述第一温度差的确定次数小于或等于所述预设次数时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，当所述第三温度差小于或等于所述第一温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值大于所述第二温差阈值，和/或连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均大于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
将所述目标空间内的第一换热器的冷媒饱和温度与所述目标空间外的第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差；
或者，
将所述目标空间内的第一换热器的盘管温度与所述目标空间外的第二换热器的盘管温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
当所述空调满足稳态判断的启动条件时，按照预设时间间隔，确定所述第一温度差。
在一些实施例中，所述稳态判断的启动条件包括：
所述空调进入预设工作模式；
所述空调的压缩机的运行频率大于预设频率，且所述压缩机的运行时长达到预设时长。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略。
在一些实施例中，所述第三确定模块具体用于：
当所述空调处于非稳态运行时，确定采用开环控制策略控制所述空调运行；
当所述空调处于稳态运行时，确定采用闭环控制策略控制所述空调运行。
在一些实施例中，所述装置还包括第一控制模块，所述第一控制模块用于：
在采用所述开环控制策略控制所述空调运行时，根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及目标温度，调节所述空调的压缩机的运行频率。
在一些实施例中，所述装置还包括第二控制模块，所述第二控制模块用于：
在采用所述闭环控制策略控制所述空调运行时，根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度，确定本次控制的控制偏差以及控制参数；
根据所述本次控制的控制偏差、控制参数以及本次之前的多次控制的控制偏差，采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制量；
根据所述本次控制对应的控制量，调节所述空调的压缩机的运行频率。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述第一方面任一项所述空调控制方法中的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述空调控制方法中的步骤。
本公开提供的一种空调控制方法、装置和存储介质，由于空调作用的目标空间内外的饱和温度差作为第一温度差，能够更好地反映空调的实际运行工况，这样通过按照预设时间间隔，确定第一温度差，并根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行，相比较于直接采用压缩机频率与运行时长进行空调的稳态判断而言，能够更加精准地确定空调是否处于稳态运行，一方面，能够减少快速稳定系统由于控制调节的时间延迟而导致增加功耗以及推迟室内温度快速稳定的时间的情形发生，提升了空调运行效率；另一方面，能够降低稳定较慢的空调系统存在的可靠性差的风险。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的再一种空调控制方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的再一种空调控制方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的再一种空调控制方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置的结构框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。参照图1，所述方法可以包括以下步骤：
S10：按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；
S20：根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。
本公开实施例提供的空调控制方法可以应用于电子设备中，所述电子设备可以是与空调进行通信连接的终端设备(例如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、智能音箱等)或者服务器等具有数据处理能力的设备。所述电子设备也可以是空调。空调可以是柜式空调或者壁挂式空调。
所述空调能够对目标空间进行调节环境。示例性地，空调能够增加目标空间内的空气湿度和/或调节目标空间内的温度，例如对目标空间进行制冷或制热。该目标空间可以为相对封闭的空间区域，例如该目标空间可为客厅或卧室等，此外，该目标空间也可以为半封闭空间。
空调制冷/制热依赖逆卡诺循环：压缩机将气态的制冷剂(冷媒)压缩为高温高压的气态，并送至冷凝器进行冷却，经冷却的中温液态制冷剂经膨胀阀(节流部件)节流降压为低温低压的气液混合体，经过蒸发器吸收空气中的热量而汽化，变成气态，然后再回到压缩机继续压缩，持续稳定循环。
其中，空调处于制冷模式或除湿模式时，目标空间内的换热器充当蒸发器，目标空间外的换热器充当冷凝器。空调处于制热模式时，目标空间内的换热器充当冷凝器，目标空间外的换热器充当蒸发器。
当空调刚开始运行时，蒸发器与冷凝器中的冷媒压力会快速变化，此时系统为非稳态。一般等待压力稳定后，即系统达到稳态后会对空调系统进行调节更高效。
在上述步骤S10中，可以在空调启动运行之后，按照预设时间间隔，检测所述目标空间内外的换热器的饱和温度或者目标空间内外的换热器的盘管温度，并计算目标空间内外的饱和温度差或者目标空间内外的盘管温度差作为所述第一温度差。
这里，目标空间内的换热器即为室内换热器，目标空间外的换热器即为室外换热器。
本实施例中，通过按照预设时间间隔确定第一温度差，为空调是否处于稳态运行的确定提供了数据依据。
其中，所述预设时间间隔可根据专家经验或实验数据进行设定，例如预设时间间隔可以设定为5秒或10秒，即每间隔5秒或10秒确定第一温度差。
需要说明的是，为了确保确定空调是否处于稳态运行的准确性，所述预设时间间隔的时长不宜过大，同时，为了提高确定空调是否处于稳态运行的速度，减少计算量，所述预设时间间隔也不宜过小。
在上述步骤S20中，可以在第一温度差的确定次数达到预设次数的情况下，利用所述第一温度差之间的变化量，确定所述空调是否处于稳态运行；当第一温度差的确定次数未达到预设次数时，确定空调处于非稳态运行。
这里，所述第一温度差之间的变化量可以是多个所述第一温度差之间的差值。
示例性地，在第一温度差的确定次数达到预设次数的情况下，当连续多次确定的所述第一温度差中任意两个之间的差值均大于设定的温差阈值时，确定空调处于非稳态运行；当连续多次确定的所述第一温度差中任意两个之间的差值均小于或等于设定的温差阈值时，确定空调处于稳态运行。
需要说明的是，当确定到空调处于非稳态运行时，则需要继续执行上述步骤S10至S20以确定空调是否处于稳态运行。
上述空调控制方法中，由于空调作用的目标空间内外的饱和温度差作为第一温度差，能够更好地反映空调的实际运行工况，这样通过按照预设时间间隔，确定第一温度差，并根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行，相比较于直接采用压缩机频率与运行时长进行空调的稳态判断而言，能够更加精准地确定空调是否处于稳态运行，一方面，能够减少快速稳定系统由于控制调节的时间延迟而导致增加功耗以及推迟室内温度快速稳定的时间的情形发生，提升了空调运行效率；另一方面，能够降低稳定较慢的空调系统存在的可靠性差的风险。
在一些实施例中，如图2所示，上述步骤S20中，所述根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行，可以包括：
S21：当所述第一温度差的确定次数大于预设次数时，确定最后一次确定的所述第一温度差与第二温度差之间的第三温度差；其中，所述第二温度差为：在最后一次确定所述第一温度差时，所述目标空间内外的环境温度差的绝对值；
S22：当所述第三温度差大于第一温差阈值时，根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行。
其中，所述预设次数与所述预设时间间隔负相关，即预设时间间隔相对较小时，所述预设次数相对较大；预设时间间隔相对较大时，所述预设次数相对较小。
在一些示例中，为了进一步精准确定空调是否处于稳态运行，所述预设次数的取值与预设时间间隔的取值之间的乘积处于预设时长范围内。其中，该预设时长范围可根据专家经验或实验数据进行确定，例如，该预设时长范围可以为60s～90s。
在一些示例中，在所述预设时间间隔相同的情况下，不同的空调机型的所述预设次数不同。例如，壁挂式空调的所述预设次数的取值可以小于柜式空调的所述预设次数的取值。
所述目标空间内外的环境温度差是根据所述目标空间内的环境温度与所述目标空间外的环境温度确定，其中，所述目标空间内外的环境温度均可以通过温度传感器检测得到。
在步骤S21中，可以将|△T(n)|–|T_indoor-T_outdoor|作为第三温度差。其中，|△T(n)|表示第n次确定的所述第一温度差的绝对值，即目标空间内外的饱和温度差的绝对值，|T_indoor-T_outdoor|表示第二温度差的绝对值，即目标空间内外的环境温度差的绝对值。
在步骤S22中，可以对所述第三温度差与预设的第一温差阈值进行比较，当所述第三温度差大于第一温差阈值时，根据多次确定的所述第一温度差的变化量，确定所述空调是否处于稳态运行。
这里，所述第一温差阈值可根据专家经验或实验数据进行设定，示例性地，所述第一温差阈值的取值范围可以设置为：5℃±1℃。例如，将所述第一温差阈值设置为5℃。
本实施例中，第一温度差是按照预设时间间隔确定的，若所述第一温度差的确定次数大于预设次数，则表明空调的运行时长达到一定时长，并且由于最后一次确定的所述第一温度差与目标空间内外的环境温度差的绝对值大于第一温差阈值，表明空调系统正常运行，在此情况下，根据多次确定的所述第一温度差，确定空调是否处于稳态运行，能够抑制由于空调系统异常运行而可能导致的误判，从而更为精准地确定空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，如图3所示，上述步骤S22中，所述根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行，可以包括：
S221：确定第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值是否小于或等于第二温差阈值；
S222：当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行；其中，所述P为小于所述N且大于或等于2的正整数。
在一些示例中，所述N可以等于所述第一温度差的确定次数，所述P可以等于所述预设次数。
本实施例中，第N次确定的所述第一温度差与第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值，可以简单理解为一个滑动时间窗内的结束时刻时的第一温度差与起始时刻时的第一温度差值之间的变化量。该滑动时间窗的时间长度即等于P的取值与预设时间间隔之间的乘积。
所述第二温差阈值可根据专家经验或实验数据进行设定，例如，所述第二温差阈值的取值范围可以设置为：3℃±1℃。
本实施例中，通过在第一温度差的确定次数大于预设次数，且确定最后一次确定的第一温度差与第二温度差之间的第三温度差大于温差阈值时，根据第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值是否小于或等于第二温差阈值，能够准确地确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行，可以包括：
确定连续确定的多个所述第一温度差中任意两个之间的差值是否均小于或等于第三温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值，且连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均小于或等于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行。
在一些示例中，连续确定的多个所述第一温度差可以是第N-M次至第N次确定的所述第一温度差，例如，所述M可以取值为1、2、3等。
所述第三温差阈值可根据专家经验或实验数据进行设定，例如，所述第二温差阈值的取值范围可以设置为：0～1℃。
所述第三温差阈值的取值可以为0，即连续确定的多个所述第一温度差均相同。
本实施例中，通过根据第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值小于或等于第二温差阈值，且连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均小于或等于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行，这样能够更为准确地确定到所述空调处于稳态运行。
在一些实施例中，所述方法还可以包括：
当所述第一温度差的确定次数小于或等于所述预设次数时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，当所述第三温度差小于或等于所述温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值大于所述第二温差阈值，和/或连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均大于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行。
本实施例中，当第一温度差的确定次数小于或等于预设次数，表明空调运行时长相对较短，蒸发器与冷凝器中的冷媒压力未达到稳定，因此可以确定空调处于非稳态运行；当确定最后一次确定的第一温度差与第二温度差之间的第三温度差小于或等于温差阈值，表明蒸发器与冷凝器中的冷媒压力未达到稳定或者空调运行可能存在异常，因此可以确定空调处于非稳态运行。另外，当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值大于所述第二温差阈值，和/或连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均大于所述第三温差阈值时，说明所述第一温度差的波动性相对较大，蒸发器与冷凝器中的冷媒压力未达到稳定，因此可以确定空调处于非稳态运行。
在一些实施例中，上述步骤S10中，所述按照预设时间间隔，确定所述第一温度差，可以包括：
将所述目标空间内的第一换热器的冷媒饱和温度与所述目标空间外的第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差；
或者，将所述目标空间内的第一换热器的盘管温度与所述目标空间外的第二换热器的盘管温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差。
在空调处于制冷模式或除湿模式时，第一换热器作为蒸发器对制冷剂(冷媒)进行蒸发吸热，第二换热器作为冷凝器对制冷剂进行冷凝放热。在空调处于制热模式时，第一换热器作为冷凝器对制冷剂进行冷凝放热，第二换热器作为蒸发器对制冷剂进行蒸发吸热。
所述第一换热器的冷媒饱和温度为第一换热器的冷媒压力对应的冷媒饱和温度。所述第一换热器的冷媒压力为设置在所述第一换热器的盘管内的压力传感器测量得到的。在得到所述第一换热器的冷媒压力后，可以通过查询预设的冷媒压力与饱和温度的映射关系，确定第一换热器的冷媒饱和温度。
所述第二换热器的冷媒饱和温度为第二换热器的冷媒压力对应的冷媒饱和温度。所述第二换热器的冷媒压力为设置在所述第二换热器的盘管内的压力传感器测量得到的。在得到所述第二换热器的冷媒压力后，可以通过查询预设的冷媒压力与饱和温度的映射关系，确定第二换热器的冷媒饱和温度。
所述第一换热器的盘管温度可通过所述第一换热器的盘管内的温度传感器测量得到，所述第二换热器的盘管温度可通过所述第二换热器的盘管内的温度传感器测量得到。
本实施例中，可以将第一换热器的冷媒饱和温度与所述目标空间外的第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差，直接确定为所述目标空间内外的饱和温度差(即，上述的第一温度差)。另外，考虑到空调正常运行时，第一换热器的冷媒饱和温度与第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差近似等于第一换热器的盘管温度与第二换热器的盘管温度之间的温度差，因此，也可以使用第一换热器的盘管温度与第二换热器的盘管温度之间的温度差近似表征目标空间内外的饱和温度差，以便快速地确定所述第一温度差。
在一些实施例中，上述步骤S10中所述按照预设时间间隔，确定第一温度差，包括：
当所述空调满足稳态判断的启动条件时，按照预设时间间隔，确定所述第一温度差。
本实施例中，可以预设稳态判断的启动条件，进而可以在按照预设时间间隔确定所述第一温度差之前，在空调开始运行后，对空调是否满足稳态判断的启动条件进行判断，以在特定场景下实现对空调是否处于稳态运行的判断。
在一些实施例中，所述稳态判断的启动条件包括：
条件一：所述空调进入预设工作模式；
条件二：所述空调的压缩机的运行频率大于预设频率，且所述压缩机的运行时长达到预设时长。
其中，所述预设工作模式可以为依赖逆卡诺循环的工作模式。例如，所述预设工作模式可以为：进行调节目标空间内的空气温度的制冷模式或者制热模式，或者进行调节目标空间内的空气湿度的除湿模式。
所述预设频率为可以取值为0，所述预设时长可以根据专家经验或实验确定，例如，所述预设时长为20秒、30秒或40秒等。
在一些示例中，所述稳态判断的启动条件还可以包括条件三，即：所述目标空间外的环境温度处于预设的环境温度范围内，其中，所述预设的环境温度范围例如为-20℃～55℃。
本实施例中，可以在确定所述稳态判断的启动条件中的全部条件未被满足的情况下，不执行上述步骤S10，或者在确定所述稳态判断的启动条件中的全部条件被满足的情况下，触发执行上述步骤S10。
在一些实施例中，如图4所示，基于图1，所述方法还可以包括：
S30：根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略。
本实施例中，控制处于非稳态运行的空调所采用的控制策略，不同于控制处于稳态运行的空调所采用的控制策略，如此能够有助于提升空调的控制效果。
在一些实施例中，如图5所示，基于图4，上述步骤S30中，所述根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略，可以包括：
S31：当所述空调处于非稳态运行时，确定采用开环控制策略控制所述空调运行；
S32：当所述空调处于稳态运行时，确定采用闭环控制策略控制所述空调运行。
其中，开环控制策略指输入不依赖于输出的控制策略。闭环控制策略指输出会反馈给输入端从而影响输入的控制策略。
本实施例中，在空调处于非稳态运行时，采用开环控制策略调节空调的压缩机频率；在空调处于稳态运行时，采用闭环控制策略调节空调的压缩机频率，使得针对处于不同运行阶段的空调的控制更有针对性，从而有助于提升空调控制效果。
在一些实施例中，所述方法还可以包括：
在采用所述开环控制策略控制所述空调运行时，根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及目标温度，调节所述空调的压缩机的运行频率。
具体地，根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及目标温度，确定压缩机的目标运行频率，将所述压缩机的运行频率调节至所述目标运行频率。
其中，所述目标温度可以是根据用户设定的温度值，也可以是根据空调的实际运行能耗确定的最佳节能温度，本实施例对此不作具体限定。
在一些实施例中，如图6所示，所述方法还可以包括：
S40：在采用所述闭环控制策略控制所述空调运行时，根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度，确定本次控制的控制偏差以及控制参数；
具体地，步骤S40的实现过程可以包括：
根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及所述目标温度，确定所述空调的压缩机的目标负荷值；
根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度，确定所述空调的压缩机的当前负荷值；
根据所述当前负荷值和所述目标负荷值，确定所述压缩机的当前负荷完成率；根据所述当前负荷完成率，确定本次控制的控制偏差，并根据所述当前负荷完成率，从预设的负荷完成率和控制参数之间的对应关系中，确定所述本次控制的控制参数。
S50：根据所述本次控制的控制偏差、控制参数以及本次之前的多次控制的控制偏差，采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制量；
S60：根据所述本次控制对应的控制量，调节所述空调的压缩机的运行频率。
本次控制对应的控制量，即本次控制的压缩机频率变化值。其中，压缩机频率变化值可以理解为：压缩机当前运行频率与压缩机待调节到的运行频率之间的运行频率差异值。
具体地，可以采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制增量。其中：
△F(n)＝Kp*{E(n)–E(n-1)+T/Ti*E(n)+Td*[E(n)-2E(n-1)+E(n-2)]/T}
其中，△F(n)为本次控制对应的控制增量，即压缩机频率变化量；
E(n)、E(n-1)、E(n-2)分别为本次控制的控制偏差、本次之前的前1次控制的控制偏差、本次之前的前2次控制的控制偏差；
T为采样周期，也即是每次增量控制的控制周期；
Kp、Ti、Td为控制参数；Kp、Ti、Td可以根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度确定。
本实施例中，通过在采用所述闭环控制策略控制所述空调运行时，采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制量，调节所述空调的压缩机的运行频率，能够合理地调整空调压缩机的运行频率，使得空调系统运行更加稳定。
接下来，结合具体实施例来进一步说明本公开提供的空调控制方法。
本公开实施例提供一种空调控制方法，具体包括以下步骤：
Step1：当空调开机后，判断是否进入稳态判断。
具体地，当同时满足以下条件时，进入稳态判断：
1)空调开机运行，且工作模式为“制冷”、“制热”或者“除湿”；
2)压缩机运行频率F≠0且持续时间大于30s；
3)-20℃＜室外环境温度<55℃。
Step2：判断空调是否为稳态运行。
从进入稳态判断时刻开始，每间隔5秒计算目标空间内外饱和温度差值△T。
第n次的计算值为：目标空间内外饱和温度差值△T(n)＝T_tube_in(n)–T_tube_out(n)；
其中，T_tube_in(n)表示第n次计算(即，(n-1)*5)时的检测目标空间内的换热器盘管温度，T_tube_out(n)表示第n次计算(即，(n-1)*5)时的目标空间外的换热器盘管温度。
当n大于最短稳态运行统计次数(即上述实施例中的预设次数，该统计次数与机器结构有关，例如，壁挂式空调一般取值为15)，同时满足以下条件则判断系统达到稳态：
条件一：|△T(n)|–|T_indoor_n-T_outdoor_n|>T；
其中，T_indoor_n表示第n次计算温度差值△T时的目标空间内的环境温度，T_outdoor_n表示第n次计算温度差值△T时的目标空间外的环境温度，T表示环境温度稳态判断预设值，T可以根据实验确定，一般默认值为5℃。
条件二：|△T(n)-△T(n-15)|在第一变化量范围内；
其中，第一变化量范围可以根据实验确定，例如第一变化量范围为0～3℃。
条件三：|△T(n)-△T(n-1)|、|△T(n-1)-△T(n-2)|、|△T(n-2)-△T(n-3)|均处于第二变化量范围；
其中，第二变化量范围可以根据实验确定，例如第二变化量范围为0～1℃。
Step2：空调的控制方法
1)当空调系统处于非稳态时，压缩机频率F按照如下开环控制策略进行控制：
F＝f(T_outdoor_0，T_indoor_0，T_set)，其中，T_indoor_0表示目标空间内的初始环境温度，T_outdoor_0表示目标空间外的初始环境温度，T_set表示用户设定的目标温度。
2)当空调系统处于稳态时，压缩机频率按照闭环控制策略进行控制：
具体地，可以采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制增量。其中：
△F(n)＝Kp*{E(n)–E(n-1)+(T)/Ti*E(n)+Td*[E(n)-2E(n-1)+E(n-2)]/T}
其中，△F(n)为本次控制对应的控制增量，即压缩机频率变化量；
E(n)、E(n-1)、E(n-2)分别为本次控制的控制偏差、本次之前的前1次控制的控制偏差、本次之前的前2次控制的控制偏差；
T为采样周期，也即是每次增量控制的控制周期；
Kp、Ti、Td为控制参数；Kp、Ti、Td可以根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度确定。
本公开实施例提供的空调控制方法，相比于通过压缩机频率与运行时长进行空调的稳态判断而言，通过在空调开机后判断是否进入稳态判断，并在进入稳态判断后，利用按照预设时间间隔计算的目标空间内外的饱和温度差值，并结合稳态判断条件进行空调的稳态判断，一方面，能够减少快速稳定系统由于控制调节的时间延迟而导致增加功耗以及推迟室内温度快速稳定的时间的情形发生，提升了空调运行效率；另一方面，能够降低稳定较慢的空调系统存在的可靠性差的风险。
图7是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置的结构图。参照图7，所述装置可以包括：
第一确定模块701，用于按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；
第二确定模块702，用于根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述第二确定模块702具体用于：
当所述第一温度差的确定次数大于预设次数时，确定最后一次确定的所述第一温度差与第二温度差之间的第三温度差；其中，所述第二温度差为：在最后一次确定所述第一温度差时，所述目标空间内外的环境温度差的绝对值；
当所述第三温度差大于温差阈值时，根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行。
在一些实施例中，所述第二确定模块702具体用于：
确定第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值是否小于或等于第二温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行；其中，所述P为小于所述N且大于或等于2的正整数。
在一些实施例中，所述第二确定模块702具体用于：
确定连续确定的多个所述第一温度差中任意两个之间的差值是否均小于或等于第三温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值，且连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均小于或等于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行。
在一些实施例中，所述第二确定模块702具体用于：
当所述第一温度差的确定次数小于或等于所述预设次数时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，当所述第三温度差小于或等于所述第一温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值大于所述第二温差阈值，和/或连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均大于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
将所述目标空间内的第一换热器的冷媒饱和温度与所述目标空间外的第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差；
或者，
将所述目标空间内的第一换热器的盘管温度与所述目标空间外的第二换热器的盘管温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差。
在一些实施例中，所述第一确定模块701具体用于：
当所述空调满足稳态判断的启动条件时，按照预设时间间隔，确定所述第一温度差。
在一些实施例中，所述稳态判断的启动条件包括：
所述空调进入预设工作模式；
所述空调的压缩机的运行频率大于预设频率，且所述压缩机的运行时长达到预设时长。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略。
在一些实施例中，所述第三确定模块具体用于：
当所述空调处于非稳态运行时，确定采用开环控制策略控制所述空调运行；
当所述空调处于稳态运行时，确定采用闭环控制策略控制所述空调运行。
在一些实施例中，所述装置还包括第一控制模块，所述第一控制模块用于：
在采用所述开环控制策略控制所述空调运行时，根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及目标温度，调节所述空调的压缩机的运行频率。
在一些实施例中，所述装置还包括第二控制模块，所述第二控制模块用于：
在采用所述闭环控制策略控制所述空调运行时，根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度，确定本次控制的控制偏差以及控制参数；
根据所述本次控制的控制偏差、控制参数以及本次之前的多次控制的控制偏差，采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制量；
根据所述本次控制对应的控制量，调节所述空调的压缩机的运行频率。
需要说明的是：上述实施例提供的空调控制装置在执行空调控制方法时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的空调控制装置与空调控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图8是根据本公开实施例示出的一种电子设备的结构框图，参照图8，本公开实施例提供一种电子设备。电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，多媒体数据组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的空调控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作状态，如拍摄状态或视频状态时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
多媒体数据组件810被配置为输出和/或输入多媒体数据信号。例如，多媒体数据组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作状态，如呼叫状态、记录状态和语音识别状态时，麦克风被配置为接收外部多媒体数据信号。所接收的多媒体数据信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。
在一些实施例中，多媒体数据组件810还包括一个扬声器，用于输出多媒体数据信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，操作钮等。这些操作钮可包括但不限于：主页操作钮、音量操作钮、启动操作钮和锁定操作钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开实施例任一所述空调控制方法中的步骤。
需要说明的是，本公开实施例的存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备、或者它们的组合来实现。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本公开实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本公开上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本公开各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本公开所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；
根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行，包括：
当所述第一温度差的确定次数大于预设次数时，确定最后一次确定的所述第一温度差与第二温度差之间的第三温度差；其中，所述第二温度差为：在最后一次确定所述第一温度差时，所述目标空间内外的环境温度差的绝对值；
当所述第三温度差大于第一温差阈值时，根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多次确定的所述第一温度差，确定所述空调是否处于稳态运行，包括：
确定第N次确定的第一温度差和第N-P次确定的第一温度差之间的差值是否小于或等于第二温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行；其中，所述P为小于所述N且大于或等于2的正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行，包括：
确定连续确定的多个所述第一温度差中任意两个之间的差值是否均小于或等于第三温差阈值；
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值小于或等于所述第二温差阈值，且连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均小于或等于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于稳态运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一温度差的确定次数小于或等于所述预设次数时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，
当所述第三温度差小于或等于所述第一温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行；
和/或，
当第N次确定的第一温度差和所述第N-P次确定的所述第一温度差之间的差值大于所述第二温差阈值，和/或连续确定的多个所述第一温差值中任意两个之间的差值均大于所述第三温差阈值时，确定所述空调处于非稳态运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔，确定所述第一温度差，包括：
将所述目标空间内的第一换热器的冷媒饱和温度与所述目标空间外的第二换热器的冷媒饱和温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差；
或者，
将所述目标空间内的第一换热器的盘管温度与所述目标空间外的第二换热器的盘管温度之间的温度差，确定为所述目标空间内外的饱和温度差。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔，确定第一温度差，包括：
当所述空调满足稳态判断的启动条件时，按照预设时间间隔，确定所述第一温度差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述稳态判断的启动条件包括：
所述空调进入预设工作模式；
所述空调的压缩机的运行频率大于预设频率，且所述压缩机的运行时长达到预设时长。
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调是否处于稳态运行的运行状态，确定所述空调运行的控制策略，包括：
当所述空调处于非稳态运行时，确定采用开环控制策略控制所述空调运行；
当所述空调处于稳态运行时，确定采用闭环控制策略控制所述空调运行。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在采用所述开环控制策略控制所述空调运行时，根据所述空调开启时的所述目标空间内的初始环境温度、所述目标空间外的初始环境温度以及目标温度，调节所述空调的压缩机的运行频率。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在采用所述闭环控制策略控制所述空调运行时，根据当前采样时刻时的所述目标空间内的环境温度、所述目标空间外的环境温度以及目标温度，确定本次控制的控制偏差以及控制参数；
根据所述本次控制的控制偏差、控制参数以及本次之前的多次控制的控制偏差，采用离散式控制增量计算方式，确定本次控制对应的控制量；
根据所述本次控制对应的控制量，调节所述空调的压缩机的运行频率。
13.一种空调控制装置，其特征在于，执行权利要求1-12任一所述控制方法，所述装置包括：
第一确定模块，用于按照预设时间间隔，确定第一温度差，其中，所述第一温度差为：所述空调作用的目标空间内外的饱和温度差；
第二确定模块，用于根据所述第一温度差以及所述第一温度差的确定次数，确定所述空调是否处于稳态运行。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行权利要求1至12任一项所述空调控制方法中的步骤。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述空调控制方法中的步骤。
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