CN115288838A - 一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法及存储介质 - Google Patents

一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法及存储介质。本发明涉及发动机控制技术领域，解决了现有水泵控制方法在添加冷却液会时费时费力的问题。所述方法包括：S1、传感器或控制器采集整车状态信号，通过CAN信号传输方式传输至发动机ECU；S2、发动机ECU根据接收的信号，识别发动机状态以及判断是否运行中冷循环水泵；S3、发动机ECU计算中冷循环水泵运行的控制需求占空比，并驱动中冷循环水泵运行特定时间。本发明可应用于整车厂发动机控制系统开发工作中，实现中冷循环水泵的精准控制，提升用户满意度。

Description

一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制技术。
背景技术
日益严峻的能源枯竭及环境污染问题，导致汽车排放及油耗规定越来越严格，使得增压发动机被广泛采用。增压发动机的原理是将空气预先压缩然后再供入汽缸，以期提高空气密度、增加进气量，由于进气量增加，可相应地增加循环供油量，从而可以增加发动机功率。但由空滤器进入的空气被增压发动机增压后，进气密度增大，进气温度升高，直接进入燃烧室会导致发动机的充气效率大为降低，并且导致燃烧温度过高，产生爆震。
中冷循环水泵可以解决涡轮增压发动机进气温度高的问题，提高充气效率，避免发生爆震，目前对中冷循环水泵控制方法均为根据发动机状态进行控制，例如公开专利文献CN114165367A《一种电子水泵控制方法及系统》(公开日为2022年3月11日)中记载了一种电子水泵控制方法，该技术方案可根据发动机不同的运行状态，合理利用电子水泵获得能使发动机表现出较佳性能的冷却效果。但是现有技术方案并没有对加注冷却液时的控制方法进行设计，尤其在发动机停机时，添加冷却液会时由于无法循环而导致需要多次加注，费时费力。
发明内容
为了解决现有水泵控制方法在添加冷却液会时费时费力的问题，本发明提出了一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法。
本发明的技术方案如下：
一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，包括以下步骤：
S1、传感器或控制器采集整车状态信号，通过CAN信号传输方式传输至发动机ECU；
S2、发动机ECU根据接收的信号，识别发动机状态以及判断是否运行中冷循环水泵；
S3、发动机ECU计算中冷循环水泵运行的控制需求占空比，并驱动中冷循环水泵运行特定时间。
优选地，步骤S1中所述整车状态信号包括电池电压、发动机转速以及机舱盖开关状态。
优选地，步骤S2中所述发动机状态包括发动机停止状态和发动机运行状态；
所述是否运行中冷循环水泵的判断方法为：
(1)当发动机停止时，当整车状态同时满足以下条件时，运行中冷循环水泵：
A1、当电池电压大于标定电压限值；
A2、整车处于上电状态；
A3、前机舱盖打开；
A4、发动机转速为0rpm；
A5、加注冷却液时泵运行的剩余时间大于0s；
A6、无安全相关故障报出；
(2)当发动机运行时，当整车状态同时满足以下条件时，运行中冷循环水泵：
B1、车速为0km/h；
B2、发动机起动结束标志置位；
B3、前机舱盖打开；
B4、档位处于P档；
B5、无安全相关故障报出；
B6、刹车踏板被连续踩下超过5s。
优选地，A1中所述标定电压限值为11V。
优选地，A5中所述加注冷却液时泵运行的剩余时间的确定方法为：
同时满足以下条件时，加注冷却液时泵运行的剩余时间被复位为特定时间，然后开始倒计时：
a1、发动机转速为0rpm；
a2、整车处于上电状态；
a3、前机舱盖打开；
a4、刹车踏板未被踩下；
a5、油门踏板开度超过标定限值且持续时间超过5s。
优选地，所述特定时间为120s。
优选地，步骤S3中所述中冷循环水泵运行的控制需求占空比计算方法为：
(1)当发动机停机时，按照停机标定参数设定；
(2)当发动机运行时，将基于进气温度和发动机水温的二维图表作为主表，乘以基于发动机转速与负荷的二维图表进行修正，再乘以环境温度查表进一步修正，最后与标定需求占空比取MAX得到。
优选地，所述停机标定参数为50％。
优选地，所述标定需求占空比为50％。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如上所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法。
与现有技术相比，本发明解决了现有水泵控制方法在添加冷却液会时费时费力的问题，具体有益效果为：
1.本发明提供的控制方法，针对加注冷却液时中冷循环水泵的运行控制进行了详细的设计，填补了现有常规控制中无加注冷却液时的水泵控制方法的空白；
2.应用本发明提供的方法在添加冷却液时，发动机ECU可以根据接收的整车状态信号，自动做出判断并驱动中冷循环水泵运行特定时间，并计算运行时的需求占空比，实现在加注冷却液时对中冷水泵的精准控制，加注时由于循环水泵的运行不需要分次加注，大大节省了加注时间和人力。
附图说明
图1为实施例7所述发动机运行时控制需求占空比计算方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清楚，下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，以下实施例仅用于更好地理解本发明的技术方案，而不应理解为对本发明的限制。
实施例1.
本实施例提供了一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，包括以下步骤：
S1、传感器或控制器采集整车状态信号，通过CAN信号传输方式传输至发动机ECU；
S2、发动机ECU根据接收的信号，识别发动机状态以及判断是否运行中冷循环水泵；
S3、发动机ECU计算中冷循环水泵运行的控制需求占空比，并驱动中冷循环水泵运行特定时间。
本实施例针对加注冷却液时中冷循环水泵的运行控制进行了详细的设计，填补了现有常规控制中无加注冷却液时的水泵控制方法的空白；应用本实施例的方法，发动机ECU可以根据接收的整车状态信号，自动做出判断并驱动中冷循环水泵运行特定时间，实现在加注冷却液时对中冷水泵的精准控制，加注时由于循环水泵的运行不需要分次加注，可大大节省加注时间和人力。
实施例2.
本实施例为对实施例1的进一步举例说明，步骤S1中所述整车状态信号包括电池电压、发动机转速以及机舱盖开关状态。
实施例3.
本实施例为对实施例1的进一步举例说明，步骤S2中所述发动机状态包括发动机停止状态和发动机运行状态；
所述是否运行中冷循环水泵的判断方法为：
(1)当发动机停止时，当整车状态同时满足以下条件时，运行中冷循环水泵：
A1、当电池电压大于标定电压限值；
A2、整车处于上电状态；
A3、前机舱盖打开；
A4、发动机转速为0rpm；
A5、加注冷却液时泵运行的剩余时间大于0s；
A6、无安全相关故障报出；
(2)当发动机运行时，当整车状态同时满足以下条件时，运行中冷循环水泵：
B1、车速为0km/h；
B2、发动机起动结束标志置位；
B3、前机舱盖打开；
B4、档位处于P档；
B5、无安全相关故障报出；
B6、刹车踏板被连续踩下超过5s。
本实施例的方法对中冷循环水泵是否运行的判断标准做了进一步限定，发动机ECU根据接收的整车状态信号，结合上述标准自动做出判断并驱动中冷循环水泵运行，实现在加注冷却液时对中冷水泵的精准控制。
实施例4.
本实施例为对实施例3的进一步举例说明，A1中所述标定电压限值为11V。
标定电压限值根据电池的品牌、使用寿命和试验情况标定得出，由于整车上电源额定电压是12V，当电压低于11V的时候可能会造成下次起动时，会由于电量过低而使得起动机无法带动发动机运转导致起动失败，本实施例将标定电压限值设定为11V。
实施例5.
本实施例为对实施例1的进一步举例说明，A5中所述加注冷却液时泵运行的剩余时间的确定方法为：
同时满足以下条件时，加注冷却液时泵运行的剩余时间被复位为特定时间，然后开始倒计时：
a1、发动机转速为0rpm；
a2、整车处于上电状态；
a3、前机舱盖打开；
a4、刹车踏板未被踩下；
a5、油门踏板开度超过标定限值且持续时间超过5s。
实施例6.
本实施例为对实施例5的进一步举例说明，所述特定时间为120s。
实施例7.
本实施例为对实施例1的进一步举例说明，步骤S3中所述中冷循环水泵运行的控制需求占空比计算方法为：
(1)当发动机停机时，按照停机标定参数设定；
(2)当发动机运行时，将基于进气温度和发动机水温的二维图表作为主表，乘以基于发动机转速与负荷的二维图表进行修正，再乘以环境温度查表进一步修正，最后与标定需求占空比取MAX得到。
当发动机运行时，如图1所示，基于进气温度和发动机水温的二维图表是需求占空比的主表，基于转速与发动机负荷的二位图表是修正主表的作用，转速和负荷越高，需求中冷水泵运行的占空比会越高，基于环境温度的一维图表同样是对占空比的修正，环境温度越低，需求的占空比越小。以上图表均需要提前进行标定后写入到控制软件中，根据以上方法通过发动机ECU驱动中冷循环水泵，实现在加注冷却液时对中冷水泵的精准控制。
实施例8.
本实施例为对实施例7的进一步举例说明，所述停机标定参数为50％。
实施例9.
本实施例为对实施例7的进一步举例说明，所述标定需求占空比为 50％。
本实施例所述标定限值是可以在开发阶段利用通讯在线修改的，这样就可以通过修改这个标定量观察泵的运转是否可控，如通过逻辑查表计算出需求占空比为30％，那么可以通过修改这个标定量，观察水泵是否会随着修改标定量而变得越来越快，从而判断此处逻辑是否可以控制水泵；也会通过标定量直接在开发阶段控制水泵的运行状态。
还可以通过所述标定限值作为最小运行占空比，这样即使逻辑计算出的占空比需求很小(如15％)，但是也要满足运行中加注冷却液的最低需求占空比的要求，水泵就直接响应50％，而不是15％。
需要说明的是针对不同车型、不同零部件型号，标定限值可以有所不同，本实施例设定为50％。
实施例10.
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如实施例1-9中任意一项所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法。

Claims (10)

1.一种加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、传感器或控制器采集整车状态信号，通过CAN信号传输方式传输至发动机ECU；
S2、发动机ECU根据接收的信号，识别发动机状态以及判断是否运行中冷循环水泵；
S3、发动机ECU计算中冷循环水泵运行的控制需求占空比，并驱动中冷循环水泵运行特定时间。
2.根据权利要求1所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，步骤S1中所述整车状态信号包括电池电压、发动机转速以及机舱盖开关状态。
3.根据权利要求1所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，步骤S2中所述发动机状态包括发动机停止状态和发动机运行状态；
所述是否运行中冷循环水泵的判断方法为：
(1)当发动机停止时，当整车状态同时满足以下条件时，运行中冷循环水泵：
A1、当电池电压大于标定电压限值；
A2、整车处于上电状态；
A3、前机舱盖打开；
A4、发动机转速为0rpm；
A5、加注冷却液时泵运行的剩余时间大于0s；
A6、无安全相关故障报出；
(2)当发动机运行时，当整车状态同时满足以下条件时，运行中冷循环水泵：
B1、车速为0km/h；
B2、发动机起动结束标志置位；
B3、前机舱盖打开；
B4、档位处于P档；
B5、无安全相关故障报出；
B6、刹车踏板被连续踩下超过5s。
4.根据权利要求3所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，A1中所述标定电压限值为11V。
5.根据权利要求1所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，A5中所述加注冷却液时泵运行的剩余时间的确定方法为：
同时满足以下条件时，加注冷却液时泵运行的剩余时间被复位为特定时间，然后开始倒计时：
a1、发动机转速为0rpm；
a2、整车处于上电状态；
a3、前机舱盖打开；
a4、刹车踏板未被踩下；
a5、油门踏板开度超过标定限值且持续时间超过5s。
6.根据权利要求5所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，所述特定时间为120s。
7.根据权利要求1所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，步骤S3中所述中冷循环水泵运行的控制需求占空比计算方法为：
(1)当发动机停机时，按照停机标定参数设定；
(2)当发动机运行时，将基于进气温度和发动机水温的二维图表作为主表，乘以基于发动机转速与负荷的二维图表进行修正，再乘以环境温度查表进一步修正，最后与标定需求占空比取MAX得到。
8.根据权利要求7所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，所述停机标定参数为50％。
9.根据权利要求7所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，所述标定需求占空比为50％。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如权利要求1-9中任意一项所述的加注冷却液时的中冷循环水泵控制方法。
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