CN115285761A - 一种自动纠偏的吹膜机牵引设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吹膜机技术领域，具体是涉及一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，包括底座、牵引装置和侧板；侧板设置有两个，两个侧板对称的设置在底座的两侧，引导板沿底座的长度方向倾斜的设置在侧板的侧壁上；压制轮组设置在引导板位置较低的一端的一侧；识别装置设置在引导板上方的侧壁上；同步转动装置设置在压制轮组上，同步转动装置用于保证压制轮组能同步转动；导引装置设置在第一滚轮和第二滚轮之间的下方，在侧板上设置有控制器，识别装置通过控制器对导引装置进行控制；纠偏装置设置在压制轮组一侧的侧板侧壁上，纠偏装置用于对薄膜进行纠偏。使得设备技能保证对于薄膜纠偏的准确性，又能减少在薄膜引导过程中人为的介入，降低了工作量。

Description

一种自动纠偏的吹膜机牵引设备

技术领域

本发明涉及吹膜机技术领域，具体是涉及一种自动纠偏的吹膜机牵引设备。

背景技术

吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜。吹膜机分很多种，有PE，POF，PVC等等。用全新的粒子吹出的是新料，色泽均称，干净，袋子拉伸好。但是现有技术的吹膜机在使用的时候需要经过长距离的牵引散热之后才能够进行收卷，塑料膜在牵引的过程中经常出现位置的偏移，导致塑料膜在输送的过程中不能保持与收卷辊的垂直角度，针对这个问题，提供了一种具有改良的牵引结构的吹膜机。

中国专利CN216376800U一种具有改良的牵引结构的吹膜机，包括基座以及基座顶端的固定架，所述固定架的内腔顶端设置有压力组件，所述压力组件的底端设置有固定框，所述固定框的内腔通过轴承转动连接有压力辊，所述固定架的内腔中部设置有用于牵引塑料膜的牵引组件，所述基座的顶端中心位置设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有限制塑料膜牵引方向的角度调节组件。

上述方案虽然使得吹膜机具有纠偏的功能，但是在纠偏时，无法自动判断薄膜的宽度，若薄膜的宽度发生变化，那么就需要手动对纠偏装置进行调整，且不能保证纠偏的准确性。同时传统的牵引机都是需要人为的将薄膜放置到牵引装置中的，工作量大。

发明内容

针对上述问题，提供一种自动纠偏的吹膜机牵引设备。通过设置识别装置对经过的薄膜进行监测，当监测到薄膜后，导引装置会在一段时间后启动，导引装置会紧紧的将薄膜压在第三滚轮上并随着第三滚轮的转动而沿着底座的长度方向发生移动，直至薄膜被引导至第二滚轮和第三滚轮之间的第二空隙为止。随后薄膜会在第二滚轮和第三滚轮的带动下移动至纠偏装置，纠偏装置对薄膜进行纠偏，使得设备技能保证对于薄膜纠偏的准确性，又能减少在薄膜引导过程中人为的介入，降低了工作量。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，包括底座、牵引装置和侧板；牵引装置包括引导板、识别装置、同步转动装置、压制轮组、导引装置和纠偏装置；侧板设置有两个，两个侧板对称的设置在底座的两侧，引导板沿底座的长度方向倾斜的设置在侧板的侧壁上；压制轮组设置在引导板位置较低的一端的一侧，压制轮组包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，第一滚轮和第二滚轮关于底座的宽度方向对称的能转动的设置在侧板的侧壁上，第三滚轮设置在第一滚轮和第二滚轮之间上方的侧板侧壁上，第一滚轮和第三滚轮之间存有第一空隙，第二滚轮和第三滚轮之间存有第二空隙，薄膜分别从第一空隙和第二空隙内穿过；识别装置设置在引导板上方的侧壁上，识别装置用于对经过引导板的薄膜进行识别；同步转动装置设置在压制轮组上，同步转动装置用于保证压制轮组能同步转动；导引装置设置在第一滚轮和第二滚轮之间的下方，导引装置用于将薄膜导引至第二空隙中，在侧板上设置有控制器，识别装置通过控制器对导引装置进行控制；纠偏装置设置在压制轮组一侧的侧板侧壁上，纠偏装置用于对薄膜进行纠偏。

优选的，识别装置包括放置板、摄像头和标识线；放置板固定设置在引导板的上部，放置板的长度方向与底座的宽度方向平行；摄像头至少设置有一个，摄像头固定设置在放置板上，摄像头的输出端指向引导板；标识线沿底座的宽度方向设置在引导板上，摄像头用于对标识线进行识别。

优选的，导引装置包括第一升降装置、承接轮、递送装置、弹性组件、第一抬升座、支架、第一滑槽和滑动柱；第一升降装置固定设置在第三滚轮下方的底座上，第一升降装置的输出端竖直向上；第一抬升座固定设置在第一升降装置的输出端上，第一升降装置用于带动第一抬升座沿底座的高度方向移动，第一抬升座的上部对称的设置有两个延伸板；第一滑槽设置有多个，第一滑槽沿底座的长度方向倾斜的对称设置在两个延伸板的侧壁上；支架沿底座的高度方向能活动的设置在第一抬升座的上方；弹性组件设置在支架和第一抬升座之间；滑动柱与第一滑槽一一对应，滑动柱对称的固定设置在支架的侧壁上，滑动柱与第一滑槽滑动配合；承接轮能转动的设置在支架的上部，承接轮的轴线与底座的宽度方向平行；递送装置设置在支架上，递送装置用于将薄膜递送进第二空隙内。

优选的，第一升降装置包括第一直线驱动器、第一引导块和第一引导杆；第一直线驱动器固定设置在底座的上部，第一直线驱动器的输出端竖直向上，第一抬升座固定设置在第一直线驱动器的输出端上；第一引导块设置有两个，第一引导块关于第一直线驱动器对称的设置在两个侧板的侧壁上；第一引导杆固定设置在第一抬升座的底部，第一引导杆贯穿的设置在第一引导块上，第一引导杆和第一引导块滑动配合。

优选的，递送装置包括第二直线驱动器、第二抬升座、卷簧和抵接板；第二直线驱动器固定设置在支架上，第二直线驱动器的输出端竖直向上；第二抬升座固定设置在第二直线驱动器的输出端上；抵接板的一端能转动的设置在第二抬升座上；卷簧设置在抵接板的一侧。

优选的，弹性组件包括延伸杆、弹簧、固定环和第二滑槽；延伸杆设置有多个，延伸杆沿底座的高度方向固定设置在支架的下部；第二滑槽沿底座的长度方向开设在第一抬升座的上部，延伸杆与第二滑槽滑动配合；固定环沿第二滑槽的长度方向能滑动的设置在第二滑槽的上方，固定环和支架的底部之间存有第一间隙；弹簧沿延伸杆的轴线设置在第一间隙内，弹簧的两端分别固定设置在支架和固定环上。

优选的，纠偏装置包括第一旋转驱动器、传动组件、丝杆、滑动座、限位组件和安装杆；安装杆设置在压制轮组远离引导板一侧的两个侧板之间；第一旋转驱动器固定设置在安装杆的侧壁上，第一旋转驱动器的输出轴的轴线与底座的宽度方向平行，识别装置通过控制器控制第一旋转驱动器运行；丝杆设置有两个，两个丝杆能旋转的对称设置在第一旋转驱动器上方的安装杆上，两个丝杆的螺纹旋转方向相反；传动组件设置在第一旋转驱动器和丝杆之间，第一旋转驱动器通过传动组件带动丝杆转动；滑动座设置有两个，滑动座沿丝杆的长度方向能滑动的分别设置在两个丝杆上；限位组件设置在滑动座的一侧，限位组件用于防止在丝杆转动时，滑动座随着丝杆一同发生转动。

优选的，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、转动轴、第二同步轮和第二同步带；第一齿轮固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；第二齿轮能转动的设置在第一齿轮上方的安装杆上，第一齿轮和第二齿轮啮合；转动轴沿第二齿轮的轴线贯穿的设置在第二齿轮上；第二同步轮设置有多个，第二同步轮分别设置在转动轴的端部和丝杆的端部；第二同步带与第二同步轮传动配合。

优选的，限位组件包括限位板；限位板设置有两个，两个限位板沿底座的宽度方向分别设置在滑动座的两侧，限位板的两端分别固定设置在两个侧板上。

优选的，同步转动装置包括第二旋转驱动器、第一同步轮和第一同步带；第二旋转驱动器设置在侧板的侧壁上，第二旋转驱动器的输出端与第三滚轮的一侧固定连接；第一同步轮设置有多个，第一同步轮分别设置在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮远离第二旋转驱动器的一侧；第一同步带与第一同步带传动连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过设置引导板、识别装置、同步转动装置、压制轮组、导引装置和纠偏装置，通过设置识别装置对经过的薄膜进行监测，当监测到薄膜后，导引装置会在一段时间后启动，导引装置会紧紧的将薄膜压在第三滚轮上并随着第三滚轮的转动而沿着底座的长度方向发生移动，直至薄膜被引导至第二滚轮和第三滚轮之间的第二空隙为止。随后薄膜会在第二滚轮和第三滚轮的带动下移动至纠偏装置，纠偏装置对薄膜进行纠偏，使得设备技能保证对于薄膜纠偏的准确性，又能减少在薄膜引导过程中人为的介入，降低了工作量。

附图说明

图1是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的立体示意图一；

图2是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的立体示意图二；

图3是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的立体示意图三；

图4是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备中去除了放置板和摄像头后的立体示意图；

图5是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的图4中A处的局部放大示意图；

图6是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的去除了底座、放置板和摄像头后的立体示意图一；

图7是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的图6中B处的局部放大示意图；

图8是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的去除了底座、放置板和摄像头后的立体示意图二；

图9是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的图8中C处的局部放大示意图；

图10是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的导引装置正视图；

图11是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的导引装置立体示意图一；

图12是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的图11中D处的局部放大示意图；

图13是一种自动纠偏的吹膜机牵引设备的导引装置立体示意图二。

图中标号为：

1-底座；

2-牵引装置；

21-引导板；

22-识别装置；221-放置板；222-摄像头；223-标识线；

23-同步转动装置；231-第二旋转驱动器；232-第一同步轮；233-第一同步带；

24-压制轮组；241-第一滚轮；242-第二滚轮；243-第三滚轮；

25-导引装置；251-第一升降装置；2511-第一直线驱动器；2512-第一引导块；2513-第一引导杆；252-承接轮；253-递送装置；2531-第二直线驱动器；2532-第二抬升座；2533-卷簧；2534-抵接板；254-弹性组件；2541-延伸杆；2542-弹簧；2543-固定环；2544-第二滑槽；255-第一抬升座；256-支架；257-第一滑槽；258-滑动柱；

26-纠偏装置；261-第一旋转驱动器；262-传动组件；2621-第一齿轮；2622-第二齿轮；2623-转动轴；2624-第二同步轮；2625-第二同步带；263-丝杆；264-滑动座；265-限位组件；2651-限位板；266-安装杆；

3-侧板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图13所示：一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，包括底座1、牵引装置2和侧板3；牵引装置2包括引导板21、识别装置22、同步转动装置23、压制轮组24、导引装置25和纠偏装置26；侧板3设置有两个，两个侧板3对称的设置在底座1的两侧，引导板21沿底座1的长度方向倾斜的设置在侧板3的侧壁上；压制轮组24设置在引导板21位置较低的一端的一侧，压制轮组24包括第一滚轮241、第二滚轮242和第三滚轮243，第一滚轮241和第二滚轮242关于底座1的宽度方向对称的能转动的设置在侧板3的侧壁上，第三滚轮243设置在第一滚轮241和第二滚轮242之间上方的侧板3侧壁上，第一滚轮241和第三滚轮243之间存有第一空隙，第二滚轮242和第三滚轮243之间存有第二空隙，薄膜分别从第一空隙和第二空隙内穿过；识别装置22设置在引导板21上方的侧壁上，识别装置22用于对经过引导板21的薄膜进行识别；同步转动装置23设置在压制轮组24上，同步转动装置23用于保证压制轮组24能同步转动；导引装置25设置在第一滚轮241和第二滚轮242之间的下方，导引装置25用于将薄膜导引至第二空隙中，在侧板3上设置有控制器，识别装置22通过控制器对导引装置25进行控制；纠偏装置26设置在压制轮组24一侧的侧板3侧壁上，纠偏装置26用于对薄膜进行纠偏。

侧板3设置有两个，侧板3关于底座1的长度方向对称固定设置在底座1的上部，侧板3的长度方向与底座1的长度方向平行。引导板21靠近压制轮组24的一端低于引导板21远离压制轮组24的一端。当吹膜机将薄膜吹出后，并将薄膜压制完成后，此时薄膜会通过引导板21排入到压制轮组24的一侧，为了方便理解，本处以第一滚轮241最靠近引导板21为例。当薄膜到达引导板21后，随着吹膜机的持续运行，薄膜会顺着引导板21进入到第一滚轮241和第三滚轮243之间的第一空隙内。而在薄膜进入第一空隙之前，薄膜会事先被识别装置22识别，识别装置22在将薄膜识别一段时间后，会将导引装置25激活，所述一段时间指的是在薄膜经过识别装置22向着压制轮组24移动并到达导引装置25位置处所需的时间。此时随着吹膜机的继续运行，薄膜会落在导引装置的上部，导引装置将薄膜托起抵压在第三滚轮243上，同时随着第三滚轮243的转动，导引装置也会沿着底座1的长度方向移动，如此在导引装置的带动下，薄膜就会被压入第二滚轮242和第三滚轮243之间的第二空隙，随后薄膜会被第二滚轮242和第三滚轮243带动移出，移出后的薄膜会进入纠偏装置26中，纠偏装置26对薄膜的方向进行纠正，从而保证了薄膜在进入收卷装置之前不会出现偏移的情况，进而使得在收卷时，薄膜可以有序的缠绕在收卷装置上。通过设置识别装置22对经过的薄膜进行监测，当监测到薄膜后，导引装置25会在一段时间后启动，导引装置25会紧紧的将薄膜压在第三滚轮243上并随着第三滚轮243的转动而沿着底座1的长度方向发生移动，直至薄膜被引导至第二滚轮242和第三滚轮243之间的第二空隙为止。随后薄膜会在第二滚轮242和第三滚轮243的带动下移动至纠偏装置26，纠偏装置26对薄膜进行纠偏，使得设备技能保证对于薄膜纠偏的准确性，又能减少在薄膜引导过程中人为的介入，降低了工作量。

如图1至图4所示：识别装置22包括放置板221、摄像头222和标识线223；放置板221固定设置在引导板21的上部，放置板221的长度方向与底座1的宽度方向平行；摄像头222至少设置有一个，摄像头222固定设置在放置板221上，摄像头222的输出端指向引导板21；标识线223沿底座1的宽度方向设置在引导板21上，摄像头222用于对标识线223进行识别。

当薄膜到达引导板21后，由于引导板21上设置有标识线223，现有的薄膜既有有色的也有无色透明的，但是无论哪种薄膜在经过标识线223时，当薄膜将标识线223遮挡住后，即使是透明的薄膜也会对标识线223产生颜色上的偏差，如此设置在引导板21上的摄像头222便可以将薄膜识别出来，随后摄像头222通过控制器将导引装置25激活，由导引装置25将薄膜带动至第二空隙内。

如图2、图6、图8、图11和图12所示：导引装置25包括第一升降装置251、承接轮252、递送装置253、弹性组件254、第一抬升座255、支架256、第一滑槽257和滑动柱258；第一升降装置251固定设置在第三滚轮243下方的底座1上，第一升降装置251的输出端竖直向上；第一抬升座255固定设置在第一升降装置251的输出端上，第一升降装置251用于带动第一抬升座255沿底座1的高度方向移动，第一抬升座255的上部对称的设置有两个延伸板；第一滑槽257设置有多个，第一滑槽257沿底座1的长度方向倾斜的对称设置在两个延伸板的侧壁上；支架256沿底座1的高度方向能活动的设置在第一抬升座255的上方；弹性组件254设置在支架256和第一抬升座255之间；滑动柱258与第一滑槽257一一对应，滑动柱258对称的固定设置在支架256的侧壁上，滑动柱258与第一滑槽257滑动配合；承接轮252能转动的设置在支架256的上部，承接轮252的轴线与底座1的宽度方向平行；递送装置253设置在支架256上，递送装置253用于将薄膜递送进第二空隙内。

在识别装置22将薄膜识别一段时间后，薄膜会穿过第一空隙达到位于承接轮252的上部，随后识别装置22将第一升降装置251启动，第一升降装置251带动设置在其上部的第一抬升座255抬升，此时位于第一抬升座255上的承接轮252便会与第三滚轮243接触，随着第一升降装置251的持续运行，此时支架256和第一抬升座255之间的弹性组件254也会发生压缩，如此就会出现支架256在底座1的高度方向发生移动，而支架256侧壁上的滑动柱258与第一抬升座255的延伸板上的第一滑槽257滑动配合，又因为第一滑槽257是倾斜设置的，所以在支架256沿底座1的高度方向上发生移动时，滑动柱258和第一滑槽257也会发生相对滑动，如此便会使得支架256在底座1的长度方向也会发生位移，当第一升降装置251将第一抬升座255和支架256之间的距离压缩到最小后，弹性组件254完全被压缩，如此就会使得滑动柱258从第一滑槽257的一侧滑动至第一滑槽257的另一侧，由于第一滑槽257是倾斜设置的，所以此时第一抬升座255虽然没有沿底座1的长度方向发生位移，但是支架256却发生了位移。需要注意的是，在弹性组件254没有被完全压缩之前就需要将递送装置253激活，递送装置253会使得薄膜紧贴在第三滚轮243上，并可以保证薄膜准确的进入到第二空隙内。在第一升降装置251被激活后，第一升降装置251的运行时间是事先设置好的，当薄膜进入到第二空隙内后，第一升降装置251便会缩回，如此便实现了导引装置25的导引功能。

如图1、图2、图8和图13所示：第一升降装置251包括第一直线驱动器2511、第一引导块2512和第一引导杆2513；第一直线驱动器2511固定设置在底座1的上部，第一直线驱动器2511的输出端竖直向上，第一抬升座255固定设置在第一直线驱动器2511的输出端上；第一引导块2512设置有两个，第一引导块2512关于第一直线驱动器2511对称的设置在两个侧板3的侧壁上；第一引导杆2513固定设置在第一抬升座255的底部，第一引导杆2513贯穿的设置在第一引导块2512上，第一引导杆2513和第一引导块2512滑动配合。

第一直线驱动器2511优选为直线气缸，当需要带动第一抬升座255升起时，第一直线驱动器2511会启动，第一直线驱动器2511会带动设置在其输出端上的第一抬升座255升起，而设置在第一直线驱动器2511一侧的第一引导杆2513和第一引导块2512便会发生相对滑动，在第一引导杆2513和第一引导块2512的限制下，可以保证第一直线驱动器2511的输出轴在运行时不会出现偏转的现象。

如图8、图11和图12所示：递送装置253包括第二直线驱动器2531、第二抬升座2532、卷簧2533和抵接板2534；第二直线驱动器2531固定设置在支架256上，第二直线驱动器2531的输出端竖直向上；第二抬升座2532固定设置在第二直线驱动器2531的输出端上；抵接板2534的一端能转动的设置在第二抬升座2532上；卷簧2533设置在抵接板2534的一侧。

第二直线驱动器2531优选为直线气缸，当需要将薄膜压制在第三滚轮243上时，第二直线驱动器2531会启动，第二直线驱动器2531会带动第二抬升座2532提升，当第二抬升座2532上的抵接板2534与第三滚轮243上的薄膜接触后，薄膜便会被抵接板2534按压在第三滚轮243上，当第二直线驱动器2531持续运行时，抵接板2534便会发生转动，卷簧2533会在抵接板2534的带动下发生卷曲，如此卷簧2533会对抵接板2534产生一个反作用力，使得抵接板2534可以紧紧的抵接在第三滚轮243上，保证了薄膜可以被递送到第二空隙内。

如图2、图7、图8和图10所示：弹性组件254包括延伸杆2541、弹簧2542、固定环2543和第二滑槽2544；延伸杆2541设置有多个，延伸杆2541沿底座1的高度方向固定设置在支架256的下部；第二滑槽2544沿底座1的长度方向开设在第一抬升座255的上部，延伸杆2541与第二滑槽2544滑动配合；固定环2543沿第二滑槽2544的长度方向能滑动的设置在第二滑槽2544的上方，固定环2543和支架256的底部之间存有第一间隙；弹簧2542沿延伸杆2541的轴线设置在第一间隙内，弹簧2542的两端分别固定设置在支架256和固定环2543上。

当支架256与第一抬升座255之间的第一间隙减少时，弹簧2542便会发生压缩，同时由于支架256侧壁设置有滑动柱258，滑动柱258在弹簧2542压缩时会与第一滑槽257发生相对滑动，如此就会使得延伸杆2541沿着第二滑槽2544的长度方向滑动，为了保证延伸杆2541在滑动时不会使得弹簧2542受力或者使得弹簧2542陷入到第二滑槽2544内，便设置了固定环2543，固定环2543的内环直径与延伸杆2541的直径相同，如此可以保证延伸杆2541稳定带动固定环2543移动，同时弹簧2542也不会受到径向力。

如图1、图2、图5、图6和图9所示：纠偏装置26包括第一旋转驱动器261、传动组件262、丝杆263、滑动座264、限位组件265和安装杆266；安装杆266设置在压制轮组24远离引导板21一侧的两个侧板3之间；第一旋转驱动器261固定设置在安装杆266的侧壁上，第一旋转驱动器261的输出轴的轴线与底座1的宽度方向平行，识别装置22通过控制器控制第一旋转驱动器261运行；丝杆263设置有两个，两个丝杆263能旋转的对称设置在第一旋转驱动器261上方的安装杆266上，两个丝杆263的螺纹旋转方向相反；传动组件262设置在第一旋转驱动器261和丝杆263之间，第一旋转驱动器261通过传动组件262带动丝杆263转动；滑动座264设置有两个，滑动座264沿丝杆263的长度方向能滑动的分别设置在两个丝杆263上；限位组件265设置在滑动座264的一侧，限位组件265用于防止在丝杆263转动时，滑动座264随着丝杆263一同发生转动。

第一旋转驱动器261优选为伺服电机，在需要对薄膜进行纠偏时，识别装置22会将薄膜的宽度识别出来，随后将信号发送给控制器并通过控制器将第一旋转驱动器261启动。第一旋转驱动器261会通过传动组件262带动丝杆263转动，进而使得设置在丝杆263上的两个滑动座264相向或者相背移动，如此便实现了对于薄膜的纠偏功能。

如图5、图6、图8和图9所示：传动组件262包括第一齿轮2621、第二齿轮2622、转动轴2623、第二同步轮2624和第二同步带2625；第一齿轮2621固定设置在第一旋转驱动器261的输出端上；第二齿轮2622能转动的设置在第一齿轮2621上方的安装杆266上，第一齿轮2621和第二齿轮2622啮合；转动轴2623沿第二齿轮2622的轴线贯穿的设置在第二齿轮2622上；第二同步轮2624设置有多个，第二同步轮2624分别设置在转动轴2623的端部和丝杆263的端部；第二同步带2625与第二同步轮2624传动配合。

当第一旋转驱动器261启动后，第一齿轮2621便会带动第二齿轮2622转动，进而使得第二齿轮2622带动转动轴2623转动，进而使得第二同步轮2624和第二同步带2625被带动转动。如此便会使得与第二同步轮2624固定连接的丝杆263被带动转动。

如图1、图2、图5和图8所示：限位组件265包括限位板2651；限位板2651设置有两个，两个限位板2651沿底座1的宽度方向分别设置在滑动座264的两侧，限位板2651的两端分别固定设置在两个侧板3上。

当第一旋转驱动器261通过传动组件262的带动丝杆263转动时，滑动座264便会在限位板2651的限制下沿着丝杆263的长度方向移动。

如图1、图4、图6和图8所示：同步转动装置23包括第二旋转驱动器231、第一同步轮232和第一同步带233；第二旋转驱动器231设置在侧板3的侧壁上，第二旋转驱动器231的输出端与第三滚轮243的一侧固定连接；第一同步轮232设置有多个，第一同步轮232分别设置在第一滚轮241、第二滚轮242和第三滚轮243远离第二旋转驱动器231的一侧；第一同步带233与第一同步带233传动连接。

第二旋转驱动器231优选为伺服电机，当第二旋转驱动器231启动后，第一同步轮232和第一同步带233就会带动第一滚轮241、第二滚轮242和第三滚轮243同步转动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，包括底座（1）、牵引装置（2）和侧板（3）；

其特征在于，牵引装置（2）包括引导板（21）、识别装置（22）、同步转动装置（23）、压制轮组（24）、导引装置（25）和纠偏装置（26）；

侧板（3）设置有两个，两个侧板（3）对称的设置在底座（1）的两侧，引导板（21）沿底座（1）的长度方向倾斜的设置在侧板（3）的侧壁上；

压制轮组（24）设置在引导板（21）位置较低的一端的一侧，压制轮组（24）包括第一滚轮（241）、第二滚轮（242）和第三滚轮（243），第一滚轮（241）和第二滚轮（242）关于底座（1）的宽度方向对称的能转动的设置在侧板（3）的侧壁上，第三滚轮（243）设置在第一滚轮（241）和第二滚轮（242）之间上方的侧板（3）侧壁上，第一滚轮（241）和第三滚轮（243）之间存有第一空隙，第二滚轮（242）和第三滚轮（243）之间存有第二空隙，薄膜分别从第一空隙和第二空隙内穿过；

识别装置（22）设置在引导板（21）上方的侧壁上，识别装置（22）用于对经过引导板（21）的薄膜进行识别；

同步转动装置（23）设置在压制轮组（24）上，同步转动装置（23）用于保证压制轮组（24）能同步转动；

导引装置（25）设置在第一滚轮（241）和第二滚轮（242）之间的下方，导引装置（25）用于将薄膜导引至第二空隙中，在侧板（3）上设置有控制器，识别装置（22）通过控制器对导引装置（25）进行控制；

纠偏装置（26）设置在压制轮组（24）一侧的侧板（3）侧壁上，纠偏装置（26）用于对薄膜进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，识别装置（22）包括放置板（221）、摄像头（222）和标识线（223）；

放置板（221）固定设置在引导板（21）的上部，放置板（221）的长度方向与底座（1）的宽度方向平行；

摄像头（222）至少设置有一个，摄像头（222）固定设置在放置板（221）上，摄像头（222）的输出端指向引导板（21）；

标识线（223）沿底座（1）的宽度方向设置在引导板（21）上，摄像头（222）用于对标识线（223）进行识别。

3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，导引装置（25）包括第一升降装置（251）、承接轮（252）、递送装置（253）、弹性组件（254）、第一抬升座（255）、支架（256）、第一滑槽（257）和滑动柱（258）；

第一升降装置（251）固定设置在第三滚轮（243）下方的底座（1）上，第一升降装置（251）的输出端竖直向上；

第一抬升座（255）固定设置在第一升降装置（251）的输出端上，第一升降装置（251）用于带动第一抬升座（255）沿底座（1）的高度方向移动，第一抬升座（255）的上部对称的设置有两个延伸板；

第一滑槽（257）设置有多个，第一滑槽（257）沿底座（1）的长度方向倾斜的对称设置在两个延伸板的侧壁上；

支架（256）沿底座（1）的高度方向能活动的设置在第一抬升座（255）的上方；

弹性组件（254）设置在支架（256）和第一抬升座（255）之间；

滑动柱（258）与第一滑槽（257）一一对应，滑动柱（258）对称的固定设置在支架（256）的侧壁上，滑动柱（258）与第一滑槽（257）滑动配合；

承接轮（252）能转动的设置在支架（256）的上部，承接轮（252）的轴线与底座（1）的宽度方向平行；

递送装置（253）设置在支架（256）上，递送装置（253）用于将薄膜递送进第二空隙内。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，第一升降装置（251）包括第一直线驱动器（2511）、第一引导块（2512）和第一引导杆（2513）；

第一直线驱动器（2511）固定设置在底座（1）的上部，第一直线驱动器（2511）的输出端竖直向上，第一抬升座（255）固定设置在第一直线驱动器（2511）的输出端上；

第一引导块（2512）设置有两个，第一引导块（2512）关于第一直线驱动器（2511）对称的设置在两个侧板（3）的侧壁上；

第一引导杆（2513）固定设置在第一抬升座（255）的底部，第一引导杆（2513）贯穿的设置在第一引导块（2512）上，第一引导杆（2513）和第一引导块（2512）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，递送装置（253）包括第二直线驱动器（2531）、第二抬升座（2532）、卷簧（2533）和抵接板（2534）；

第二直线驱动器（2531）固定设置在支架（256）上，第二直线驱动器（2531）的输出端竖直向上；

第二抬升座（2532）固定设置在第二直线驱动器（2531）的输出端上；

抵接板（2534）的一端能转动的设置在第二抬升座（2532）上；

卷簧（2533）设置在抵接板（2534）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，弹性组件（254）包括延伸杆（2541）、弹簧（2542）、固定环（2543）和第二滑槽（2544）；

延伸杆（2541）设置有多个，延伸杆（2541）沿底座（1）的高度方向固定设置在支架（256）的下部；

第二滑槽（2544）沿底座（1）的长度方向开设在第一抬升座（255）的上部，延伸杆（2541）与第二滑槽（2544）滑动配合；

固定环（2543）沿第二滑槽（2544）的长度方向能滑动的设置在第二滑槽（2544）的上方，固定环（2543）和支架（256）的底部之间存有第一间隙；

弹簧（2542）沿延伸杆（2541）的轴线设置在第一间隙内，弹簧（2542）的两端分别固定设置在支架（256）和固定环（2543）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，纠偏装置（26）包括第一旋转驱动器（261）、传动组件（262）、丝杆（263）、滑动座（264）、限位组件（265）和安装杆（266）；

安装杆（266）设置在压制轮组（24）远离引导板（21）一侧的两个侧板（3）之间；

第一旋转驱动器（261）固定设置在安装杆（266）的侧壁上，第一旋转驱动器（261）的输出轴的轴线与底座（1）的宽度方向平行，识别装置（22）通过控制器控制第一旋转驱动器（261）运行；

丝杆（263）设置有两个，两个丝杆（263）能旋转的对称设置在第一旋转驱动器（261）上方的安装杆（266）上，两个丝杆（263）的螺纹旋转方向相反；

传动组件（262）设置在第一旋转驱动器（261）和丝杆（263）之间，第一旋转驱动器（261）通过传动组件（262）带动丝杆（263）转动；

滑动座（264）设置有两个，滑动座（264）沿丝杆（263）的长度方向能滑动的分别设置在两个丝杆（263）上；

限位组件（265）设置在滑动座（264）的一侧，限位组件（265）用于防止在丝杆（263）转动时，滑动座（264）随着丝杆（263）一同发生转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，传动组件（262）包括第一齿轮（2621）、第二齿轮（2622）、转动轴（2623）、第二同步轮（2624）和第二同步带（2625）；

第一齿轮（2621）固定设置在第一旋转驱动器（261）的输出端上；

第二齿轮（2622）能转动的设置在第一齿轮（2621）上方的安装杆（266）上，第一齿轮（2621）和第二齿轮（2622）啮合；

转动轴（2623）沿第二齿轮（2622）的轴线贯穿的设置在第二齿轮（2622）上；

第二同步轮（2624）设置有多个，第二同步轮（2624）分别设置在转动轴（2623）的端部和丝杆（263）的端部；

第二同步带（2625）与第二同步轮（2624）传动配合。

9.根据权利要求7所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，限位组件（265）包括限位板（2651）；

限位板（2651）设置有两个，两个限位板（2651）沿底座（1）的宽度方向分别设置在滑动座（264）的两侧，限位板（2651）的两端分别固定设置在两个侧板（3）上。

10.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，其特征在于，同步转动装置（23）包括第二旋转驱动器（231）、第一同步轮（232）和第一同步带（233）；

第二旋转驱动器（231）设置在侧板（3）的侧壁上，第二旋转驱动器（231）的输出端与第三滚轮（243）的一侧固定连接；

第一同步轮（232）设置有多个，第一同步轮（232）分别设置在第一滚轮（241）、第二滚轮（242）和第三滚轮（243）远离第二旋转驱动器（231）的一侧；

第一同步带（233）与第一同步带（233）传动连接。

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