CN115285351A - 一种森林地理用实时可视化勘测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于地理勘测领域，具体的说是一种森林地理用实时可视化勘测方法，该勘测方法包括以下步骤：S1：检查无人机本体和数据接受设备，测试各项功能是否正常：S2：在无人机本体底部安装缓冲组件，并测试功能；S3：控制无人机在森林上空进行飞行，通过设置竖杆、活塞缸、底板和支腿，在使用时，无人机本体落地，然后其支腿底部会插入到泥土内，进而可以对无人机本体进行支撑和固定，使其不易发生摔倒的情况，同时竖杆会在活塞缸内进行移动，然后通过弹簧会对落地的冲击力进行缓冲吸收，减少碰撞力度，进而对无人机本体进行保护。

Description

一种森林地理用实时可视化勘测方法
技术领域
本发明涉及地理勘测领域，具体是一种森林地理用实时可视化勘测方法。
背景技术
森林地理勘测是指通过多种技术手段对森林的地理空间数据进行采集，并加以处理和分析，并制图和建立相关数据库。
目前现有技术中，在勘测时，工作人员会采用无人机飞行在森林上空，依靠无人机上搭载的摄像机对森林上空拍摄俯视图像数据，同时会将图像数据通过无线信号实时进行传输至后台复位，以此对森林的地理数据进行采集。
但是在无人机回收时，其无人机会与地面产生碰撞，进而会导致无人机底部产生损坏，同时由于碰撞会导致无人机产生摔倒，造成损坏，从而会对森林数据采集造成影响，进而对森林地理后续勘测造成影响；因此，针对上述问题提出一种森林地理用实时可视化勘测方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在无人机回收时，其无人机会与地面产生碰撞，进而会导致无人机底部产生损坏，同时由于碰撞会导致无人机产生摔倒，造成损坏，从而会对森林数据采集造成影响，进而对森林地理后续勘测造成影响的问题，本发明提出一种森林地理用实时可视化勘测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，该勘测方法包括以下步骤：
S1：检查无人机本体和数据接受设备，测试各项功能是否正常：
S2：在无人机本体底部安装缓冲组件，并测试功能；
S3：控制无人机在森林上空进行飞行，然后通过无人机本体上的摄像头对森林进行拍摄，并将拍摄的画面数据通过无线信号实时进行传输；
S4：数据接受设备通过无线信号接受画面数据，并对画面数据进行整理和处理；
S5：回收无人机本体，并对无人机本体底部粘连的泥土进行清理。
优选的，所述缓冲组件设在无人机本体底部；所述缓冲组件包括竖杆和活塞缸；所述竖杆固接在无人机本体底侧；所述竖杆贯穿活塞缸顶部壁体并与其滑动连接；所述活塞缸内设有第一弹簧；所述活塞缸底部固接有底板；所述底板表面固接有一组支腿；所述支腿底部为圆锥形结构设计。
优选的，所述竖杆底端固接有活塞板；所述活塞板与活塞缸的内侧壁滑动连接；所述活塞缸的侧面固接有流动管。
优选的，所述流动管中部固接有过滤筒；所述过滤筒内固接有过滤网；所述过滤网为圆锥形结构设计；所述过滤网的截面呈W形结构设计。
优选的，所述过滤筒表面滑动连接有磁力环；所述过滤网的内侧壁上固接有一组弹性杆；所述弹性杆端部固接有磁力球；所述磁力环顶部固接有竖板；所述竖板顶部固接有支块；所述支块与过滤筒之间固接有第二弹簧。
优选的，所述底板顶侧与无人机本体之间固接有弹性膜；所述弹性膜的内侧壁上固接有一组金属丝。
优选的，所述底板底侧固接有第三弹簧；所述第三弹簧底端固接有板体；所述板体侧面固接有一组横杆；所述横杆端部开设有通孔；所述支腿贯穿通孔并与其滑动连接；所述通孔内转动连接有清理筒；所述清理筒底部固接有环形刮板。
优选的，所述清理筒底部固接有刮片；所述清理筒转动连接处安装有扭簧；所述清理筒顶部开设有环形槽；所述环形槽侧壁上固接有连接绳；所述横杆上开设有通槽；所述通槽内侧壁上固接有圆杆；所述连接绳穿过圆杆底部，且连接绳顶端与底板固接。
本发明的有益之处在于：
1.本发明通过设置竖杆、活塞缸、底板和支腿，在使用时，无人机本体落地，然后其支腿底部会插入到泥土内，进而可以对无人机本体进行支撑和固定，使其不易发生摔倒的情况，同时竖杆会在活塞缸内进行移动，然后通过弹簧会对落地的冲击力进行缓冲吸收，减少碰撞力度，进而对无人机本体进行保护。
2.本发明通过设置过滤筒和过滤网，在使用时，润滑油进行流动至过滤筒内，然后通过过滤网可以对润滑油的过滤，然后铁屑会堆积在过滤筒内，可以减少铁屑对竖杆和活塞板磨损，通过过滤网圆锥形结构设计可以增大过滤面积，使其不易发生堵塞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本法的方法流程图；
图2为实施例一的无人机本体结构示意图；
图3为实施例一的弹性膜剖视结构示意图；
图4为实施例一的横杆结构示意图；
图5为图3中A处的局部放大图；
图6为图3中B处的局部放大图；
图7为实施例二的凹槽的结构示意图。
图中：11、无人机本体；12、底板；13、竖杆；14、活塞缸；15、支腿；21、活塞板；22、流动管；31、过滤筒；32、过滤网；41、磁力球；42、弹性杆；43、磁力环；44、竖板；61、弹性膜；62、金属丝；71、板体；72、横杆；73、清理筒；74、环形刮板；81、连接绳；82、圆杆；83、刮片；9、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6所示，一种森林地理用实时可视化勘测方法，该勘测方法包括以下步骤：
S1：检查无人机本体11和数据接受设备，测试各项功能是否正常：
S2：在无人机本体11底部安装缓冲组件，并测试功能；
S3：控制无人机在森林上空进行飞行，然后通过无人机本体11上的摄像头对森林进行拍摄，并将拍摄的画面数据通过无线信号实时进行传输；
S4：数据接受设备通过无线信号接受画面数据，并对画面数据进行整理和处理；
S5：回收无人机本体11，并对无人机本体11底部粘连的泥土进行清理。
本发明实施例进一步提供了，所述缓冲组件设在无人机本体11底部；所述缓冲组件包括竖杆13和活塞缸14；所述竖杆13固接在无人机本体11底侧；所述竖杆13贯穿活塞缸14顶部壁体并与其滑动连接；所述活塞缸14内设有第一弹簧；所述活塞缸14底部固接有底板12；所述底板12表面固接有一组支腿15；所述支腿15底部为圆锥形结构设计；在无人机本体11回收时，其无人机本体11会与地面产生碰撞，进而会导致无人机本体11底部产生损坏，同时由于碰撞会导致无人机本体11产生摔倒，造成损坏，从而会对森林数据采集造成影响，进而对森林地理后续勘测造成影响，在使用时，无人机本体11落地，然后其支腿15底部会插入到泥土内，进而可以对无人机本体11进行支撑和固定，使其不易发生摔倒的情况，同时竖杆13会在活塞缸14内进行移动，然后通过弹簧会对落地的冲击力进行缓冲吸收，减少碰撞力度，进而对无人机本体11进行保护。
本发明实施例进一步提供了，所述竖杆13底端固接有活塞板21；所述活塞板21与活塞缸14的内侧壁滑动连接；所述活塞缸14的侧面固接有流动管22；在使用时，竖杆13向下进行移动，然后活塞板21会进行移动，活塞缸14内注入有润滑油，然后活塞板21会驱动润滑油通过流动管22在活塞缸14内进行移动，依靠润滑油的流动可以吸收冲击力，提高减震效果，并且可以减缓竖杆13上下移动的速度。
本发明实施例进一步提供了，所述流动管22中部固接有过滤筒31；所述过滤筒31内固接有过滤网32；所述过滤网32为圆锥形结构设计；所述过滤网32的截面呈W形结构设计；在长期使用时，由于磨损，其活塞缸14内会产生铁屑，然后这些铁屑会增大竖杆13和活塞板21的磨损，在使用时，润滑油进行流动至过滤筒31内，然后通过过滤网32可以对润滑油的过滤，然后铁屑会堆积在过滤筒31内，可以减少铁屑对竖杆13和活塞板21磨损，通过过滤网32圆锥形结构设计可以增大过滤面积，使其不易发生堵塞。
本发明实施例进一步提供了，所述过滤筒31表面滑动连接有磁力环43；所述过滤网32的内侧壁上固接有一组弹性杆42；所述弹性杆42端部固接有磁力球41；所述磁力环43顶部固接有竖板44；所述竖板44顶部固接有支块；所述支块与过滤筒31之间固接有第二弹簧；在使用时，竖杆13向下进行移动，然后无人机本体11底部会推动竖板44向下进行移动，进而带动磁力环43向下进行移动，磁力环43向下进行移动，其会带动磁力球41进行移动，然后磁力球41会通过弹性杆42进行拉扯过滤网32，使其产生抖动，进而可以对过滤网32进行疏通，使其在长期使用时，其不易被完全堵塞。
本发明实施例进一步提供了，所述底板12顶侧与无人机本体11之间固接有弹性膜61；所述弹性膜61的内侧壁上固接有一组金属丝62；在使用时，通过设置弹性膜61可以对竖杆13和活塞缸14进行保护，使外界异物和雨水不易进入到，进而减少竖杆13和活塞缸14发生损坏和锈蚀。
本发明实施例进一步提供了，所述底板12底侧固接有第三弹簧；所述第三弹簧底端固接有板体71；所述板体71侧面固接有一组横杆72；所述横杆72端部开设有通孔；所述支腿15贯穿通孔并与其滑动连接；所述通孔内转动连接有清理筒73；所述清理筒73底部固接有环形刮板74；在使用时，支腿15底部插入泥土内，在拔出后，其支腿15上会粘附泥土，在回收过程中，工作人员可以向下拉动板体71，然后板体71带动横杆72和环形刮板74进行移动，进而对支腿15上粘附的泥土进行刮除，减少支腿15上泥土的粘附，然后工作人员松开板体71，然后第三弹簧会拉动板体71向上移动复位，之后板体71与底板12底部接触。
本发明实施例进一步提供了，所述清理筒73底部固接有刮片83；所述清理筒73转动连接处安装有扭簧；所述清理筒73顶部开设有环形槽；所述环形槽侧壁上固接有连接绳81；所述横杆72上开设有通槽；所述通槽内侧壁上固接有圆杆82；所述连接绳81穿过圆杆82底部，且连接绳81顶端与底板12固接；在使用时，横杆72向下进行移动，然后连接绳81会拉扯清理筒73，使其产生旋转，依靠旋转的清洁筒和刮板从另一个方向和角度进行铲除干燥的泥土，从而可以提高清洁效果，减少干燥泥土的粘附，然后在板体71复位时，之后扭簧会带动清洁筒反向进行旋转复位。
实施例二
请参阅图7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述板体71上开设有凹槽9，在使用时，依靠开设的凹槽9，以此可以便于工作人员抓取进行拉动板体71进行移动，从而可以便于工作人员的使用。
工作原理，在无人机本体11回收时，其无人机本体11会与地面产生碰撞，进而会导致无人机本体11底部产生损坏，同时由于碰撞会导致无人机本体11产生摔倒，造成损坏，从而会对森林数据采集造成影响，进而对森林地理后续勘测造成影响，在使用时，无人机本体11落地，然后其支腿15底部会插入到泥土内，进而可以对无人机本体11进行支撑和固定，使其不易发生摔倒的情况，同时竖杆13会在活塞缸14内进行移动，然后通过弹簧会对落地的冲击力进行缓冲吸收，减少碰撞力度，进而对无人机本体11进行保护，在使用时，竖杆13向下进行移动，然后活塞板21会进行移动，活塞缸14内注入有润滑油，然后活塞板21会驱动润滑油通过流动管22在活塞缸14内进行移动，依靠润滑油的流动可以吸收冲击力，提高减震效果，并且可以减缓竖杆13上下移动的速度，在长期使用时，由于磨损，其活塞缸14内会产生铁屑，然后这些铁屑会增大竖杆13和活塞板21的磨损，在使用时，润滑油进行流动至过滤筒31内，然后通过过滤网32可以对润滑油的过滤，然后铁屑会堆积在过滤筒31内，可以减少铁屑对竖杆13和活塞板21磨损，通过过滤网32圆锥形结构设计可以增大过滤面积，使其不易发生堵塞，在使用时，竖杆13向下进行移动，然后无人机本体11底部会推动竖板44向下进行移动，进而带动磁力环43向下进行移动，磁力环43向下进行移动，其会带动磁力球41进行移动，然后磁力球41会通过弹性杆42进行拉扯过滤网32，使其产生抖动，进而可以对过滤网32进行疏通，使其在长期使用时，其不易被完全堵塞，通过设置弹性膜61可以对竖杆13和活塞缸14进行保护，使外界异物和雨水不易进入到，进而减少竖杆13和活塞缸14发生损坏和锈蚀，在使用时，支腿15底部插入泥土内，在拔出后，其支腿15上会粘附泥土，在回收过程中，工作人员可以向下拉动板体71，然后板体71带动横杆72和环形刮板74进行移动，进而对支腿15上粘附的泥土进行刮除，减少支腿15上泥土的粘附，然后工作人员松开板体71，然后第三弹簧会拉动板体71向上移动复位，之后板体71与底板12底部接触，在使用时，横杆72向下进行移动，然后连接绳81会拉扯清理筒73，使其产生旋转，依靠旋转的清洁筒和刮板从另一个方向和角度进行铲除干燥的泥土，从而可以提高清洁效果，减少干燥泥土的粘附，然后在板体71复位时，之后扭簧会带动清洁筒反向进行旋转复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：包该勘测方法包括以下步骤：
S1：检查无人机本体(11)和数据接受设备，测试各项功能是否正常：
S2：在无人机本体(11)底部安装缓冲组件，并测试功能；
S3：控制无人机在森林上空进行飞行，然后通过无人机本体(11)上的摄像头对森林进行拍摄，并将拍摄的画面数据通过无线信号实时进行传输；
S4：数据接受设备通过无线信号接受画面数据，并对画面数据进行整理和处理；
S5：回收无人机本体(11)，并对无人机本体(11)底部粘连的泥土进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述缓冲组件设在无人机本体(11)底部；所述缓冲组件包括竖杆(13)和活塞缸(14)；所述竖杆(13)固接在无人机本体(11)底侧；所述竖杆(13)贯穿活塞缸(14)顶部壁体并与其滑动连接；所述活塞缸(14)内设有第一弹簧；所述活塞缸(14)底部固接有底板(12)；所述底板(12)表面固接有一组支腿(15)；所述支腿(15)底部为圆锥形结构设计。
3.根据权利要求2所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述竖杆(13)底端固接有活塞板(21)；所述活塞板(21)与活塞缸(14)的内侧壁滑动连接；所述活塞缸(14)的侧面固接有流动管(22)。
4.根据权利要求3所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述流动管(22)中部固接有过滤筒(31)；所述过滤筒(31)内固接有过滤网(32)；所述过滤网(32)为圆锥形结构设计；所述过滤网(32)的截面呈W形结构设计。
5.根据权利要求4所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述过滤筒(31)表面滑动连接有磁力环(43)；所述过滤网(32)的内侧壁上固接有一组弹性杆(42)；所述弹性杆(42)端部固接有磁力球(41)；所述磁力环(43)顶部固接有竖板(44)；所述竖板(44)顶部固接有支块；所述支块与过滤筒(31)之间固接有第二弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述底板(12)顶侧与无人机本体(11)之间固接有弹性膜(61)；所述弹性膜(61)的内侧壁上固接有一组金属丝(62)。
7.根据权利要求6所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述底板(12)底侧固接有第三弹簧；所述第三弹簧底端固接有板体(71)；所述板体(71)侧面固接有一组横杆(72)；所述横杆(72)端部开设有通孔；所述支腿(15)贯穿通孔并与其滑动连接；所述通孔内转动连接有清理筒(73)；所述清理筒(73)底部固接有环形刮板(74)。
8.根据权利要求7所述的一种森林地理用实时可视化勘测方法，其特征在于：所述清理筒(73)底部固接有刮片(83)；所述清理筒(73)转动连接处安装有扭簧；所述清理筒(73)顶部开设有环形槽；所述环形槽侧壁上固接有连接绳(81)；所述横杆(72)上开设有通槽；所述通槽内侧壁上固接有圆杆(82)；所述连接绳(81)穿过圆杆(82)底部，且连接绳(81)顶端与底板(12)固接。
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