CN115285085A - 一种车辆刹车踏板感调节方法 - Google Patents

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吴立阳
徐侨荣
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Abstract

本发明涉及电子助力器技术领域，尤其涉及一种车辆刹车踏板感调节方法，其包括如下步骤：预先设定好多套进、回程曲线；踩下踏板，电子助力推杆向前移动，位移传感器监测电子助力推杆的前进位移，并将信息传输给控制单元；控制单元控制助力电机运动，同时按照选定的进程曲线控制踏板感调节电机动作；松开踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆回退位移，并将信息传输给控制单元；助力电机停止运动，按照回程曲线控制踏板感调节电机动作使踏板复位。本发明提供的方法可以通过远程控制选用不同的进程及回程曲线，从而调节不同的车辆刹车踏板感。

Description

一种车辆刹车踏板感调节方法
技术领域
本发明涉及电子助力器技术领域，尤其涉及一种车辆刹车踏板感调节方法。
背景技术
电子助力器是汽车底盘域一个关键安全部件，为汽车刹车提供刹车助力，它广泛应用于新能源汽车。
现有的电子助力器都是车辆刹车踏板与电子助力推杆铰接，电子助力推杆与电子助力器主缸内的活塞固定连接，且电子助力推杆上套装有缓冲弹簧。刹车时，通过位移传感器感应到电子助力推杆的移动，控制系统控制相应的助力电机助力驱动活塞运动，为制动系统提供助力，实现制动系统减速制动。如何优化刹车踏板感一直是新能源汽车制动技术领域的重点，电子助力器的推杆与驾驶室的刹车踏板直接相连，因此电子助力器的推杆设计与刹车踏板感息息相关。传统的方式是在电子助力推杆上套装有弹簧10，如附图4所示。踩下刹车踏板时，弹簧受到挤压而压缩，松开踏板后，助力电机停止工作，电子助力推杆在弹簧回复力作用下带动踏板复位。但是这种方式的刹车踏板感无法调节，除非更换不同弹性系数的弹簧。但是，即使更换不同弹性系数的弹簧，也无法实现进程作用力与回程作用力差异的调节，并且需要将车辆开到专门的维修地点才能进行，操作比较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆刹车踏板感调节方法，预先设计多套进程及回程曲线，并且加装踏板感调节电机对电子助力推杆施加作用力，可以通过远程控制选用不同的进程及回程曲线，从而调节不同的车辆刹车踏板感。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种车辆刹车踏板感调节方法，其包括如下步骤：
S1：控制单元预先设定好多套进程位移与作用力曲线及回程位移与作用力曲线，并选定其中一套进行工作；
S2:司机踩下车辆刹车踏板，推动电子助力推杆向前移动，位移传感器监测电子助力推杆的前进位移，并将前进位移信息传输给控制单元；
S3：控制单元接收位移传感器的前进位移信息后，控制电子助力器助力电机驱动与电子助力推杆连接的活塞在电子助力器主缸内向前运动，同时控制单元按照预先选定的进程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个向后的反作用力；
S4:司机松开车辆刹车踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆的回退位移，并将回退位移信息传输给控制单元；
S5:控制单元接收位移传感器的回退位移信息后，控制电子助力器助力电机停止运动，同时控制单元按照预先选定的回程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个回程作用力使车辆刹车踏板复位。
进一步，踏板感调节电机在车辆启动后始终处于上电状态，且踏板感调节电机在踏板复位状态时施加在电子助力推杆上的作用力大于零。
进一步，回程位移与作用力曲线中踏板感调节电机对电子助力推杆的作用力小于进程位移与作用力曲线中相同位移量的作用力。
优化的，踏板感调节电机为直线电机。
优化的，电子助力器助力电机为直线电机。
发明的有益效果
本发明提供的一种车辆刹车踏板感调节方法及追溯方法，具有如下优点：
1.能够根据需要调节不同的踏板感；
2.调节方便快捷，可实现远程控制；
3.无需频繁更换硬件。
附图说明
图1是本发明系统结构示意图；
图2是进程位移与作用力曲线；
图3是回程位移与作用力曲线；
图4是现有技术系统结构示意图。
图中：1.电子助力器，2.刹车踏板，3.踏板感调节电机，4.电子助力推杆，5.活塞，6.主缸，7.控制单元,8.助力电机，9.位移传感器，10.弹簧。
具体实施方式
一种车辆刹车踏板感调节方法，其系统结构图如附图1所示，其包括如下步骤：
S1：控制单元7预先设定好多套进程位移与作用力曲线及回程位移与作用力曲线，并选定其中一套进行工作；车辆出厂后，可以通过远程控制进行曲线切换，选中不同的曲线进行工作，以调节不同的踏板感，满足不同的用户需求，调节非常方便快捷，也无需频繁更换硬件。进程位移与作用力曲线及回程位移与作用力曲线具体实施方式可分别如附图2及附图3所示，其中位移为正表示前进位移，位移为负表示回退位移。这只是其中的一套曲线，其余曲线不同位移可以根据需要对应不同的作用力。
S2:司机踩下车辆刹车踏板2，推动电子助力推杆4向前移动，位移传感器9监测电子助力推杆的前进位移，并将前进位移信息传输给控制单元；S3：控制单元接收位移传感器的前进位移信息后，控制电子助力器1助力电机8驱动与电子助力推杆连接的活塞5在电子助力器主缸6内向前运动，同时控制单元按照预先选定的进程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机3给电子助力推杆一个向后的反作用力；控制单元可以控制电子助力器助力电机为制动系统进行助力，实现车辆减速制动，此部分为现有技术，在此不做详细阐述。同时控制系统控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个向后的反作用力，使电子助力推杆能够平稳向前运行，提高踏板制动的平稳性。
S4:司机松开车辆刹车踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆的回退位移，并将回退位移信息传输给控制单元；
S5:控制单元接收位移传感器的回退位移信息后，控制电子助力器助力电机停止运动，同时控制单元按照预先选定的回程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个回程作用力使车辆刹车踏板复位。在司机松开车辆刹车踏板后，电子助力推杆只受到踏板感调节电机一个向后的作用力，电子助力推杆就会带动踏板复位。
如果踏板停在中间位置后继续向下踩，此时位移传感器监测到的仍然是电子助力推杆的前进位移，则按照S2、S3的步骤执行。
本发明保护的一种车辆刹车踏板感调节方法，通过加装踏板感调节电机对电子助力推杆施加作用力，并且预先设计多套进程及回程曲线，可以通过远程控制选定不同的进程及回程曲线，在踩下车辆刹车踏板的过程中及回程的过程中执行不同的进程及回程曲线，从而根据客户的需要调节不同的踏板感，并且可以实现进程作用力与回程作用力差异的调节，增强客户体验感，调节非常方便快捷，无需将车辆开到专门的维修地点，也无需频繁更换硬件操作。
进一步，踏板感调节电机在车辆启动后始终处于上电状态，且踏板感调节电机在踏板复位状态时施加在电子助力推杆上的作用力大于零。踏板感调节电机处于上电状态，就会对电子助力推杆有一个向后的作用力，当司机踩下踏板时，会对电子助力推杆有一个缓冲，使电子助力推杆平稳移动。当电子助力器助力电机驱动与电子助力推杆连接的活塞在电子助力器主缸内向前运动时，踏板感调节电机会按照进程曲线给电子助力推杆一个变化的向后的作用力，使电子助力推杆继续保持平稳运行。当松开踏板后，电子助力器助力电机不再工作，只有踏板感调节电机按照既定回程曲线给电子助力推杆一个回程的作用力，使电子助力推杆带动踏板平稳复位，并且踏板复位后，由于踏板感调节电机处于上电状态，仍然会有一个作用力作用在电子助力推杆，防止在车辆行驶过程中电子助力推杆由于外力作用或道路颠簸等原因造成踏板晃动。
进一步，回程位移与作用力曲线中踏板感调节电机对电子助力推杆的作用力小于进程位移与作用力曲线中相同位移量的作用力。由于在进程过程中，有电子助力器助力电机的作用，而回程中电子助力器助力电机不在工作，因此回程的作用力无需和进程时一样，从而实现进程作用力与回程作用力差异的调节，这样能够实现更好地踏板体验感。
优化的，踏板感调节电机为直线电机，方便控制电子助力推杆直线往复运动。
优化的，电子助力器助力电机为直线电机，方便控制活塞往复运动。
综上所述，本发明提出的一种车辆刹车踏板感调节方法，通过预先设计多套进程及回程曲线，并且加装踏板感调节电机对电子助力推杆施加作用力，可以采用远程控制的方式选用不同的进程及回程曲线，从而调节不同的车辆刹车踏板感，控制非常方便快捷，无需将车辆开到专门的维修地点，并且调节车辆刹车踏板感时无需频繁更换硬件(如不同弹性系数的弹簧)。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：控制单元预先设定好多套进程位移与作用力曲线及回程位移与作用力曲线，并选定其中一套进行工作；
S2:司机踩下车辆刹车踏板，推动电子助力推杆向前移动，位移传感器监测电子助力推杆的前进位移，并将前进位移信息传输给控制单元；
S3：控制单元接收位移传感器的前进位移信息后，控制电子助力器助力电机驱动与电子助力推杆连接的活塞在电子助力器主缸内向前运动，同时控制单元按照预先选定的进程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个向后的反作用力；
S4:司机松开车辆刹车踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆的回退位移，并将回退位移信息传输给控制单元；
S5:控制单元接收位移传感器的回退位移信息后，控制电子助力器助力电机停止运动，同时控制单元按照预先选定的回程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个回程作用力使车辆刹车踏板复位。
2.根据权利要求1所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，踏板感调节电机在车辆启动后始终处于上电状态，且踏板感调节电机在踏板复位状态时施加在电子助力推杆上的作用力大于零。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，回程位移与作用力曲线中踏板感调节电机对电子助力推杆的作用力小于进程位移与作用力曲线中相同位移量的作用力。
4.根据权利要求1或2所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，所述踏板感调节电机为直线电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，所述电子助力器助力电机为直线电机。
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