CN115283628B - 一种合金锭自动化生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种合金锭自动化生产线，每组熔炉连通有一条出液管道，若干组出液管道远离熔炉的一端均与同一条导流槽的一端连通；导流槽下方地面上铺设有两条导轨，每条导轨上连接有若干组移动车板，同一导轨上的相邻的两组移动车板可拆卸连接，每组移动车板上固定连接有一组模具；每组模具内部可拆卸有自动复位的圆锥轴；生产线还包括合金锭脱模装置和自动输送称重装置。生产线还包括一组电磁搅拌机，电磁搅拌机的搅拌轴贯穿若干组熔炉的侧壁并与若干组熔炉均转动连接。本发明中不仅极大的节省了人力还节省了生产时间，并且提高了生产的安全性；本发明将浇铸、脱模、称重、打标等步骤均实现了自动化，提高了生产效率，提高了生活的安全性。

Description

一种合金锭自动化生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及合金锭生产技术领域，特别是涉及一种合金锭自动化生产线及生产方法。

背景技术

在合金锭生产过程中，需要向模具中浇铸融化后的液态合金，当模具中的液态合金冷却呈合金锭时实现脱模、称重、打标和码垛步骤；首先现有的合金锭生产用的浇铸方式为旋转浇铸，需要操作人员配合熔炉等装置一起工作，而且旋转浇铸是通过旋转导流槽对放置在地面上的模具进行浇铸，飞溅的液体也极易影响到操作人员的生命安全；其次，刚浇铸完成后的模具，其内部合金仍为液态，此时搬运很不安全；同时现有的脱模方式为人工脱模，费时费力，再次，合金锭的输送、称重和打标等步骤均是分开进行的，期间需要对合金锭进行多次的转运，费时费力；因此，亟需一种合金锭的自动化生产线及应用与该生产线的生产方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种合金锭自动化生产线及生产方法，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种合金锭自动化生产线，包括若干组熔炉，每组所述熔炉连通有一条出液管道，若干组所述出液管道远离所述熔炉的一端均与同一条导流槽的一端连通；所述导流槽下方地面上铺设有两条导轨，每条所述导轨上连接有若干组移动车板，同一所述导轨上的相邻的两组所述移动车板可拆卸连接，每组所述移动车板上固定连接有一组模具；每组所述模具内部可拆卸有自动复位的圆锥轴；所述生产线还包括合金锭脱模装置和自动输送称重装置。

优选的，所述生产线还包括一组电磁搅拌机，所述电磁搅拌机的搅拌轴依次贯穿所有所述熔炉的侧壁并与所述若干组所述熔炉均转动连接。

优选的，所述移动车板的一侧设置有定位接收器，地面上与所述导流槽出口平齐的位置固定设置有定位器，所述定位器与所述定位接收器相适配；所述移动车板电性连接有速度调控机构和转向控制机构。

优选的，所述熔炉设置在所述导轨外侧的底面上，所述熔炉位于所述导轨中段。

优选的，所述导流槽包括主输送槽，所述主输送槽一侧连通有若干个支输送槽，若干所述支输送槽下方均对应设置有模具输送线，且所述主输送槽与所述支输送槽位于同一水平高度；所述主输送槽顶部和所述支输送槽顶部均铰接有盖板，所述主输送槽和所述支输送槽的槽壁上均固定安装有控制部，所述控制部用于控制所述盖板的扣合；所述控制部包括固定安装在槽壁上的安装板，所述安装板上倾斜固定安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的末端固定连接有竖直杆，所述竖直杆顶端铰接有连接杆，所述连接杆的末端与所述盖板铰接；所述竖直杆的顶端高于所述盖板的顶端。

优选的，所述合金锭脱模装置包括龙门架，所述龙门架顶部滑动连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有滑动块，所述滑动块与所述龙门架滑动连接，所述滑动块内安装有控制所述滑动块滑动的滑动部，所述连接板底部固定连接有调距箱，所述调距箱底部设置有两个夹持部，所述龙门架底部设置有支撑平台，所述支撑平台上固定安装有若干模具，支撑平台包括若干组所述移动车板，所述模具内放置有零件，所述零件内设置有两个圆锥轴，所述夹持部与所述圆锥轴对应设置，所述夹持部与所述圆锥轴卡接，所述滑动块侧壁上转动连接有用于承托零件的托板，所述连接板内设置有控制所述托板运动的控制部。

优选的，所述模具内部可拆卸连接有圆锥轴，所述模具内侧中部固定设置有两组竖杆，两组所述竖杆关于所述模具中心线对称布置；每组所述竖杆对应一组所述圆锥轴，所述竖杆位于所述圆锥轴内部并与所述圆锥轴可拆卸连接；所述圆锥轴内部靠近所述竖杆顶端的位置设置有卡接组件，所述卡接组件与所述竖杆可拆卸连接。

优选的，自动输送称重装置包括输送支架，所述输送支架上部滑动连接有若干组用于承载合金锭的移动平台，所述输送支架中部设置有轨道，所述轨道与所述移动平台传动连接，所述输送支架外部两侧设置有用于称量合金锭的称重机构，两组所述称重机构对称布置；所述称重机构一侧设置有打标机构，所述打标机构与所述输送支架侧壁固定连接；

所述移动平台内部设置有驱动移动平台运行的电机，所述电机电性连接有控制机构。

一种合金锭自动化生产方法，包括以下步骤：

a、用叉车向熔炉内部上料，上料完毕后，关闭炉门，启动熔炉，同时启动电磁搅拌机；

b、当熔炉内部的物料融化为液体时，控制移动车板带动模具间歇前进，导流槽将液体加注到模具中；

c、当全部模具全部浇铸完毕后，移动车板停止移动，等待模具中的液体冷却成型；

d、模具中的液体冷却成型后，移动车板在合金锭脱模装置下方间歇移动，合金锭脱模装置将合金锭提出并放置到自动输送称重装置上进行称重打标；

e、打标完毕后，叉车将合金锭移走码垛。

优选的，合金锭脱模装置脱模后，圆锥轴自动回落到模具中，竖杆引导圆锥轴下落到原位，并通过圆锥轴内部的卡接组件将圆锥轴和竖杆进行卡接。

本发明公开了以下技术效果：本发明中的导流槽在浇铸时是固定不同的，通过移动车板带动模具进行间歇运动，完成浇铸工作，不仅极大的节省了人力还节省了生产时间，并且提高了生产的安全性；本发明将浇铸、脱模、称重、打标等步骤均实现了自动化，提高了生产效率，减少了生产人员的数量，进而提高了生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明合金锭生产线整体俯视图；

图2为本发明移动车板结构示意图；

图3为本发明直线浇铸用导流槽的俯视图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为本发明盖板扣合时的状态图；

图6为本发明盖板打开时的状态图；

图7为本发明弧形挡板与支输送槽的连接示意图；

图8为本发明模具与圆锥轴位置示意图；

图9为图3中A的局部放大图；

图10为本发明圆锥轴与竖杆连接时结构示意图；

图11为本发明圆锥轴归位时结构示意图；

图12为本发明圆锥轴与脱离时结构示意图；

图13为本发明输送支架和移动平台位置示意图；

图14为本发明输送支架俯视图；

图15为本发明车架内部俯视图；

图16为本发明移动内部结构示意图；

图17为本发明输送支架和移动平台连接侧视图。

图18为本发明脱模装置结构示意图；

图19为图18中A的局部放大图；

图20为本发明滑动块与龙门架配合示意图；

图21为本发明滑动部结构示意图；

图22为本发明托板俯视图。

其中：1、主输送槽；2、支输送槽；3、盖板；4、安装板；5、第一伸缩件；6、竖直杆；7、连接杆；8、合页；9、阻流板；10、安装滑槽；11、把手；12、耐热弹性橡胶垫；13、竖直板；14、第二伸缩件；15、U型框；16、支撑框；17、弧形挡板；18、熔炉；19、电磁搅拌机；20、出液管道；21、导轨；22、移动车板；23、定位接收器；24、定位器；25、导流槽；103、第一空腔；104、竖杆；105、光孔；106、拐臂；107、第一容纳槽；108、环形凹槽；109、第二空腔；1010、上限位斜面；1011、弹簧；1012、下限位斜面；201、输送支架；202、移动平台；204、称重机构；205、车架；206、电机；207、控制机构；208、齿轮；209、限位凸起；2010、打标机构；2011、放置面；2012、凹槽；2013、边缘凸起；2014、车轮；2015、齿条导轨；301、龙门架；302、连接板；303、滑动块；304、调距箱；305、支撑平台；306、模具；307、合金锭；308、圆锥轴；309、托板；3091、横板；3092、竖板；3093、让位槽；3010、卡接通孔；3011、第一液压缸；3012、支撑柱；3013、容纳槽；3014、升降板；3015、运动杆；3016、弯杆；3017、L形杆；3018、推杆；3019、第二液压缸；3020、滑块；3021、双向丝杠；3022、转动电机；3023、通槽；3024、容纳腔；3025、转动辊；3026、齿条；3027、驱动电机；3028、控制槽；3029、第三液压缸；3030、连杆；3031、运动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-22，本发明提供一种合金锭自动化生产线，包括若干组熔炉18，每组熔炉18连通有一条出液管道20，若干组出液管道20远离熔炉18的一端均与同一条导流槽25的一端连通；导流槽25下方地面上铺设有两条导轨21，每条导轨21上连接有若干组移动车板22，同一导轨21上的相邻的两组移动车板22可拆卸连接，每组移动车板22上固定连接有一组模具306；每组模具306内部可拆卸有自动复位的圆锥轴308；生产线还包括合金锭307脱模装置和自动输送称重装置。生产线还包括一组电磁搅拌机19，电磁搅拌机19的搅拌轴贯穿若干组熔炉18的侧壁并与若干组熔炉18均转动连接。本发明中的导流槽25在浇铸时是固定不同的，通过移动车板22带动模具306进行间歇运动，完成浇铸工作，不仅极大的节省了人力还节省了生产时间，并且提高了生产的安全性；本发明将浇铸、脱模、称重、打标等步骤均实现了自动化，提高了生产效率，减少了生产人员的数量，进而提高了生产的安全性。

移动车板22的一侧设置有定位接收器23，地面上与导流槽25出口平齐的位置固定设置有定位器24，定位器24与定位接收器23相适配；移动车板22电性连接有速度调控机构和转向控制机构207。

熔炉18设置在导轨21外侧的底面上，熔炉18位于导轨21中段。

导流槽25包括主输送槽1，主输送槽1一侧连通有若干个支输送槽2，若干支输送槽2下方均对应设置有模具306输送线，且主输送槽1与支输送槽2位于同一水平高度；主输送槽1顶部和支输送槽2顶部均铰接有盖板3，主输送槽1和支输送槽2的槽壁上均固定安装有控制部，控制部用于控制盖板3的扣合；控制部包括固定安装在槽壁上的安装板4，安装板4上倾斜固定安装有第一伸缩件5，第一伸缩件5的末端固定连接有竖直杆6，竖直杆6顶端铰接有连接杆7，连接杆7的末端与盖板3铰接；竖直杆6的顶端高于盖板3的顶端。主输送槽1和支输送槽2的槽壁上均固定安装有合页8，主输送槽1、支输送槽2均通过合页8与盖板3铰接，控制部与合页8设置在同一侧。

主输送槽1上的合页8设置于主输送槽1远离支输送槽2的一侧。主输送槽1与支输送槽2的连接处设置有阻流板9，阻流板9用于阻断主输送槽1与支输送槽2的连通。主输送槽1靠近支输送槽2的槽壁上开设有安装滑槽10，阻流板9滑动安装在安装滑槽10内，主输送槽1靠近支输送槽2的槽壁上开设有通孔，通孔与安装滑槽10相连通，阻流板9靠近支输送槽2的一侧固定连接有把手11，把手11通过通孔伸出。阻流板9靠近支输送槽2的一侧固定连接有耐热弹性橡胶垫12，耐热弹性橡胶垫12与安装滑槽10滑动配合，且阻流板9通过耐热弹性橡胶垫12与安装滑槽10槽壁抵接。

主输送槽1的槽壁上开设有若干个输送孔，支输送槽2通过输送孔与主输送槽1连通，阻流板9的尺寸大于输送孔的尺寸。支输送槽2出口端底部固定连接有竖直板13，竖直板13靠近支输送槽2出口的一侧固定连接有第二伸缩件14，第二伸缩件14的末端固定连接有U型框15，U型框15的端部固定连接有支撑框16，支撑框16位于U型框15下方，支撑框16上方设置有弧形挡板17，弧形挡板17与支撑框16之间设置有间隙，U型框15的两端与弧形挡板17中部铰接，且弧形挡板17与支撑框16限位配合，弧形挡板17的长度不小于模具306输送线上两模具306之间的距离。在进行合金锭307的浇注时，采用直线浇注的方式，通过在模具306输送线上摆放模具306，可以实现连续的多个模具306浇注，解决了现有技术中通过旋转浇注器进行浇注时模具306摆放个数受限的问题，从而有利于提高生产效率。而且，在浇注过程中，将盖板3扣合在主输送槽1和支输送槽2上，利用盖板3将金属液与外界空气相对隔离，可以降低金属液被氧化的程度，减少杂质的产生，从而有助于提高浇铸质量。在浇注完毕后，通过控制第一伸缩件5伸长，利用竖直杆6和连接杆7带动盖板3，使盖板3打开，方便对主输送槽1和支输送槽2内的残渣进行清理。

合金锭307脱模装置包括龙门架301，龙门架301顶部滑动连接有连接板302，连接板302顶部固定连接有滑动块303，滑动块303与龙门架301滑动连接，滑动块303内安装有控制滑动块303滑动的滑动部，连接板302底部固定连接有调距箱304，调距箱304底部设置有两个夹持部，龙门架301底部设置有支撑平台305，支撑平台305上固定安装有若干模具306，支撑平台305包括若干组所述移动车板22，模具306内放置有零件，零件内设置有两个圆锥轴308，夹持部与圆锥轴308对应设置，夹持部与圆锥轴308卡接，滑动块303侧壁上转动连接有用于承托零件的托板309，连接板302内设置有控制托板309运动的控制部。圆锥轴308为圆台形柱体，圆锥轴308底部面积大于圆锥轴308顶部面积，圆锥轴308贯穿零件设置，圆锥轴308顶部位于零件外侧，圆锥轴308位于零件外侧的部分横向开设有卡接通孔3010，夹持部一端位于卡接通孔3010内。

每个夹持部均包括与调距箱304滑动连接的第一液压缸3011，第一液压缸3011伸缩杆位于调距箱304外侧，第一液压缸3011伸缩杆固定连接有支撑柱3012，支撑柱3012底部开设有容纳槽3013，容纳槽3013内滑动连接有升降板3014，升降板3014底部固定连接有两个运动杆3015，每个运动杆3015远离升降板3014的一端均转动连接有弯杆3016，容纳槽3013侧壁底部转动连接有两个L形杆3017，L形杆3017与弯杆3016对应设置，弯杆3016与L形杆3017中部转动连接，L形杆3017远离容纳槽3013侧壁的一端位于卡接通孔3010内，两个运动杆3015中部设置有推杆3018，推杆3018与升降板3014固定连接，推杆3018与圆锥轴308顶部间隔设置，第一液压缸3011伸缩杆内固定安装有第二液压缸3019，第二液压缸3019伸缩杆贯穿支撑柱3012且与升降板3014固定连接。

调距箱304内滑动连接有两个滑块3020，两个第一液压缸3011分别与不同滑块3020固定连接，调距箱304底部开设有供第一液压缸3011伸缩杆水平运动的条形孔，第一液压缸3011伸缩杆贯穿条形孔与支撑柱3012固定连接，调距箱304内转动连接有双向丝杠3021，双向丝杠3021同时贯穿两个滑块3020且与滑块3020螺纹连接，双向丝杠3021一端贯穿调距箱304侧壁固定连接有转动电机3022的输出轴。

龙门架301包括顶部支架以及与顶部支架两端固定连接的支撑架，顶部支架中部开设有通槽3023，连接板302位于通槽3023内且与通槽3023滑动连接，滑动块303位于顶部支架上方且与顶部支架滑动连接，调距箱304位于顶部支架下方，滑动块303与调距箱304宽度均大于通槽3023宽度。

滑动部包括开设于滑动块303底部的容纳腔3024，容纳腔3024底部开有开口，开口与通槽3023相连通，容纳腔3024内转动连接有转动辊3025，顶部支架靠近通槽3023处开设有两个凹槽2012，两个凹槽2012位于通槽3023两侧，凹槽2012内固定连接有齿条3026，转动辊3025周向开设有与齿条3026相适配的齿槽，转动辊3025通过齿槽与齿条3026相啮合，滑动块303固定连接有驱动电机3027，驱动电机3027输出轴与转动辊3025一端固定连接，连接板302与转动辊3025之间留有间隙。托板309为L形板，L形板包括固定连接的横板3091和竖板3092，竖板3092远离横板3091的一端与滑动块303转动连接，横板3091中部开设有让位槽3093，让位槽3093宽度大于圆锥轴308底部直径。

控制部包括位于连接板302内的控制槽3028，控制槽3028内固定连接有第三液压缸3029，第三液压缸3029的伸缩杆转动连接有连杆3030，连杆3030远离第三液压缸3029的一端与竖板3092中部转动连接。装置整体能够在龙门架301上滑动，便于将零件提起并放置到指定位置，调距箱304能够根据零件尺寸调整两个夹持部之间的距离，便于对零件进行稳定夹持，整体结构稳定性强，利用两个夹持部分别对两个圆锥轴308进行卡接，从而能够稳定将圆锥轴308提起，进而将整个零件提起，便于脱模，此外夹持部还能够在松开圆锥轴308的同时向下推动圆锥轴308，便于圆锥轴308与零件进行分离，本发明结构合理，控制便捷，能够稳定的对零件吊起实现脱模，且便于将圆锥轴308取下，从而将零件移动至指定位置。

模具306内部可拆卸连接有圆锥轴308，模具306内侧中部固定设置有两组竖杆104，两组竖杆104关于模具306中心线对称布置；每组竖杆104对应一组圆锥轴308，竖杆104位于圆锥轴308内部并与圆锥轴308可拆卸连接；圆锥轴308内部靠近竖杆104顶端的位置设置有卡接组件，卡接组件与竖杆104可拆卸连接。模具306内部可拆卸连接有圆锥轴308，模具306内侧中部固定设置有两组竖杆104，两组竖杆104关于模具306中心线对称布置；每组竖杆104对应一组圆锥轴308，竖杆104位于圆锥轴308内部并与圆锥轴308可拆卸连接；圆锥轴308内部靠近竖杆104顶端的位置设置有卡接组件，卡接组件与竖杆104可拆卸连接。两组圆锥轴308外型均为圆台型；每组圆锥轴308内部上方开设有通槽3023，通槽3023横向设置且与圆锥轴308顶面相互平行。圆锥轴308内部开设有第一空腔103和第二空腔109，第一空腔103的纵截面呈等腰梯形，第二空腔109的纵截面呈矩形，第二空腔109位于第一空腔103的上方，第二空腔109与第一空腔103相互连通。第二空腔109两侧的圆锥轴308内壁均开设有第一容纳槽107，每组第一容纳槽107的一端与光孔105的一侧壁连通，第一容纳槽107的另一端与第二空腔109一侧壁连通。第一容纳槽107内部转动连接有拐臂106，拐臂106上的拐点与第一容纳槽107中部转动连接，拐臂106的一端贯穿第一容纳槽107一端并位于光孔105内部，拐臂106的另一端贯穿第一容纳槽107的另一端并位于第二空腔109内部。第一容纳槽107内部设置有弹簧1011，弹簧1011的一端与拐臂106固定连接，弹簧1011的另一端与第一容纳槽107内壁固定连接。竖杆104位于第二空腔109内部的杆身周向上开设有环形凹槽108，环形凹槽108与第一容纳槽107的端部相互对应，环形凹槽108与拐臂106的一端相互卡接。第一容纳槽107内部设置有上限位斜面1010和下限位斜面1012。通过设置固定纵向布置的竖杆104，以及在圆锥轴308内部开设的横截面呈等腰梯形的第二空腔109，两者相互适配，在圆锥轴308下落时，竖杆104会实时对下落的圆锥轴308进行引导，对其下落轨迹进行修整，最终引导圆锥轴回到之前的位置。

自动输送称重装置包括输送支架201，输送支架201上部滑动连接有若干组用于承载合金锭307的移动平台202，输送支架201中部设置有轨道，轨道与移动平台202传动连接，输送支架201外部两侧设置有用于称量合金锭307的称重机构204，两组称重机构204对称布置；称重机构204一侧设置有打标机构2010，打标机构2010与输送支架201侧壁固定连接；移动平台202内部设置有驱动移动平台202运行的电机206，电机206电性连接有控制机构207。移动平台202内部设置有驱动移动平台202运行的电机206，电机206电性连接有控制机构207。

移动平台202包括车架205，车架205底部两侧均转动连接有车轮2014，车轮2014与输送支架201两侧壁的顶面接触布置；车架205内部开设有空腔，电机206和控制机构207均位于空腔中，电机206的输出轴上固定连接有行进轮，行进轮与轨道相适配。行进轮为齿轮208，轨道为齿条导轨2015，齿轮208与齿条导轨2015相啮合；车架205底部开设有孔，齿轮208贯穿孔。车架205顶部外侧开设两组凹槽2012，两组凹槽2012关于车架205中心线对称布置；车架205外部顶面为放置面2011，放置面2011顶部设置有两组限位凸起209，两组限位凸起209关于车架205中心线对称布置。车架205外部两侧面设置有边缘凸起2013。

称重机构204包括活动称重部和固定部，固定部的侧壁与输送支架201外侧固定连接，固定部的底部与地面固定连接。称重机构204与打标机构2010、控制机构207均电性连接。设置若干组移动平台202，每组移动平台202上可放置一块合金锭307，移动平台202与输送支架201侧壁滑动连接，取代了传统输送带直接输送合金锭307的方式，不仅对合金锭307的输送更加平稳，而且通过控制系统的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架201上设置有称重机构204，只需将移动平台202上的合金锭307托起便可以进行称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。

一种合金锭自动化生产方法，包括以下步骤：

a、用叉车向熔炉18内部上料，上料完毕后，关闭炉门，启动熔炉18，同时启动电磁搅拌机19；

b、当熔炉18内部的物料融化为液体时，控制移动车板22带动模具306间歇前进，导流槽25将液体加注到模具306中；

c、当全部模具306全部浇铸完毕后，移动车板22停止移动，等待模具306中的液体冷却成型；

d、模具306中的液体冷却成型后，移动车板22在合金锭脱模装置下方间歇移动，合金锭脱模装置将合金锭307提出并放置到自动输送称重装置上进行称重打标；

e、打标完毕后，叉车将合金锭307移走码垛。

合金锭脱模装置脱模后，圆锥轴308自动回落到模具306中，竖杆104引导圆锥轴308下落到原位，并通过圆锥轴308内部的卡接组件将圆锥轴308和竖杆104进行卡接。

工作过程：

首先用叉车向熔炉18内部上料，上料完毕后，关闭炉门，启动熔炉18，同时启动电磁搅拌机19，当熔炉18内部的物料融化为液体时，控制移动车板22带动模具306间歇前进，导流槽将液体加注到模具306中，在进行合金锭307的浇注时，只需将模具306放置在支输送槽2下方的模具306输送线上，融化后的金属液通过主输送槽1分流到支输送槽2内，再从支输送槽2流入到下方模具306输送线上的模具306中即可实现合金锭307的浇注，浇注时，模具306输送线上摆放的模具306个数增多，并且可以通过增长模具306输送线的长度进一步提高模具306的摆放个数，解决了现有技术中通过旋转浇注器进行浇注时模具306摆放个数受限的问题，从而有利于提高生产效率。而且，在浇注过程中，将盖板3扣合在主输送槽1和支输送槽2上，利用盖板3将金属液与外界空气相对隔离，可以降低金属液被氧化的程度，减少杂质的产生，从而有助于提高浇铸质量。

此外，在进行两个模具306的浇注衔接时，为避免金属液浇注在两模具306之间的间隙内，造成浪费，在所浇注的模具306快要浇注完成时，利用第二伸缩件14将弧形挡板17推送到该模具306与下一个所要浇注的模具306之间，利用弧形挡板17将两模具306之间的间隙挡住，然后控制模具306前行，此时由支输送槽2流出的金属液会落到弧形挡板17上，弧形挡板17因受力不均，先向已浇注的模具306方向倾斜，随着模具306输送线的前行，弧形挡板17逐渐向下一个要浇注的模具306方向倾斜，从而完成两个模具306的浇注衔接，当模具306到达指定位置后，模具306输送线停止前行，此时利用第二伸缩件14控制弧形挡板17收回至原位即可。

浇铸完毕后，移动车体带动模具306移至轨道另一端等待冷却成型，待液体合金冷却成型为合金锭307时，将移动车体运动至龙门架301正下方，根据零件内支撑柱3012的定位调整两个夹持部之间的距离，利用转动电机3022带动双向丝杠3021转动，进而带动两个滑块3020相向或相背运动，进而调整两个夹持部之间的距离，然后将模具306运动至龙门架301正下方并喷洒脱模剂，通过第一液压缸3011带动支撑柱3012向下运动，使L形杆3017端部运动至卡接通孔3010附近，然后利用第二液压缸3019带动升降板3014向上运动，升降板3014带动运动杆3015向上运动，进而通过弯杆3016带动L形杆3017运动至卡接通孔3010内，实现卡接，然后第一液压缸3011带动支撑柱3012向上运动，由于圆锥轴308为底端大顶端小的圆台形，进而通过圆锥轴308带动零件向上运动，进而实现脱模，将零件吊起后通过第三液压缸3029通过连杆3030带动托板309运动，使托板309中的横向运动至零件下方，然后通过第二液压缸3019带动升降板3014向下运动，进而使L形杆3017远离卡接通孔3010，同时升降板3014带动推杆3018向下运动，利用推杆3018推动圆锥轴308，使圆锥轴308与零件分离，圆锥轴308从让位槽3093落入模具306内，机械抓取机构会将机械手从光孔105的两端部插入，当机械手插入时，机械手的端部会向内推动拐臂106的一端，进而使关闭的另一端环形凹槽108中脱离，使得圆锥轴308在机械手的提取下可以与竖杆104脱开，进而实现快速提取合金锭307，当合金锭307被提到直到高度后，机械手会将圆锥轴推离合金锭307，此时圆锥轴在自身重力的作用下会自由下落，当圆锥轴底部接触到竖杆104时，第一空腔103和竖杆104相互配合，可以引导圆锥轴掉落回原来的位置，当竖杆104的顶部到达第二空腔109内部时，竖杆104顶部的圆弧面会引导拐臂106进入到环形凹槽108中，再次实现卡紧。

拿取合金锭307后，启动驱动电机3027，利用驱动电机3027带动转动辊3025转动，通过齿槽与齿条3026啮合，带动整个滑动块303在龙门架301上滑动，进而带动零件水平运动，将零件运动至指定输送装置上，然后移动车体，让下一模具306运动至龙门架301正下方，进行下一个零件的脱模。

在实际使用时，机械手会将抓取的合金锭307放置到输送支架201上的移动平台202上，移动平台202的控制系统感应到合金锭307放置后，便开始右移，当移动平台202移动到称重机构204中部时，移动平台202停止移动，称重机构204会向上托起合金锭307，称重完毕后再放回到移动平台202上，移动平台202再次启动，称重机构204将该合金锭307的重量数据传输给打标机构2010，当移动平台202移动到打标机的位置时，移动平台202停止移动，打标机构2010会将重量打在合金锭307上；打标完毕后，移动平台202移至输送装置最右端时停止，工作人员驾驶叉车将合金锭307取走码垛，再将移动平台202放置输送支架201的初始位置即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种合金锭自动化生产线，其特征在于：包括若干组熔炉(18)，每组所述熔炉(18)连通有一条出液管道(20)，若干组所述出液管道(20)远离所述熔炉(18)的一端均与同一条导流槽(25)的一端连通；所述导流槽(25)下方地面上铺设有两条直线导轨(21)，每条所述直线导轨(21)上连接有若干组移动车板(22)，同一所述导轨(21)上的相邻的两组所述移动车板(22)可拆卸连接，每组所述移动车板(22)上固定连接有一组模具(306)；每组所述模具(306)内部可拆卸有自动复位的圆锥轴(308)；生产线还包括合金锭脱模装置和自动输送称重装置；

所述合金锭脱模装置包括龙门架(301)，所述龙门架(301)顶部滑动连接有连接板(302)，所述连接板(302)顶部固定连接有滑动块(303)，所述滑动块(303)与所述龙门架(301)滑动连接，所述滑动块(303)内安装有控制所述滑动块(303)滑动的滑动部，所述连接板(302)底部固定连接有调距箱(304)，所述调距箱(304)底部设置有两个夹持部，所述龙门架(301)底部设置有支撑平台(305)，所述支撑平台(305)上固定安装有若干模具(306)，支撑平台(305)包括若干组所述移动车板(22)，所述模具(306)内放置有零件，所述零件内设置有两个圆锥轴(308)，所述夹持部与所述圆锥轴(308)对应设置，所述夹持部与所述圆锥轴(308)卡接，所述滑动块(303)侧壁上转动连接有用于承托零件的托板(309)，所述连接板(302)内设置有控制所述托板(309)运动的控制部；

所述模具(306)内部可拆卸连接有圆锥轴(308)，所述模具(306)内侧中部固定设置有两组竖杆(104)，两组所述竖杆(104)关于所述模具(306)中心线对称布置；每组所述竖杆(104)对应一组所述圆锥轴(308)，所述竖杆(104)位于所述圆锥轴(308)内部并与所述圆锥轴(308)可拆卸连接；所述圆锥轴(308)内部靠近所述竖杆(104)顶端的位置设置有卡接组件，所述卡接组件与所述竖杆(104)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种合金锭自动化生产线，其特征在于：所述生产线还包括一组电磁搅拌机(19)，所述电磁搅拌机(19)的搅拌轴依次贯穿所有所述熔炉(18)的侧壁并与若干组所述熔炉(18)均转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种合金锭自动化生产线，其特征在于：所述移动车板(22)的一侧设置有定位接收器(23)，地面上与所述导流槽(25)出口平齐的位置固定设置有定位器(24)，所述定位器(24)与所述定位接收器(23)相适配；所述移动车板(22)电性连接有速度调控机构和转向控制机构。

4.根据权利要求1所述的一种合金锭自动化生产线，其特征在于：所述熔炉(18)设置在所述导轨(21)外侧的底面上，所述熔炉(18)位于所述导轨(21)中段。

5.根据权利要求1所述的一种合金锭自动化生产线，其特征在于：所述导流槽(25)包括主输送槽(1)，所述主输送槽(1)一侧连通有若干个支输送槽(2)，若干所述支输送槽(2)下方均对应设置有模具(306)输送线，且所述主输送槽(1)与所述支输送槽(2)位于同一水平高度；所述主输送槽(1)顶部和所述支输送槽(2)顶部均铰接有盖板(3)，所述主输送槽(1)和所述支输送槽(2)的槽壁上均固定安装有控制部，所述控制部用于控制所述盖板(3)的扣合；所述控制部包括固定安装在槽壁上的安装板(4)，所述安装板(4)上倾斜固定安装有第一伸缩件(5)，所述第一伸缩件(5)的末端固定连接有竖直杆(6)，所述竖直杆(6)顶端铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的末端与所述盖板(3)铰接；所述竖直杆(6)的顶端高于所述盖板(3)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种合金锭自动化生产线，其特征在于：自动输送称重装置包括输送支架，所述输送支架上部滑动连接有若干组用于承载合金锭的移动平台，所述输送支架中部设置有轨道，所述轨道与所述移动平台传动连接，所述输送支架外部两侧设置有用于称量合金锭的称重机构(204)，两组所述称重机构(204)对称布置；所述称重机构(204)一侧设置有打标机构(2010)，所述打标机构(2010)与所述输送支架侧壁固定连接；

所述移动平台内部设置有驱动移动平台运行的电机(206)，所述电机(206)电性连接有控制机构(207)。

7.一种合金锭自动化生产方法，应用于权利要求1-6任一项所述的一种自动化生产线，其特征在于：包括以下步骤：

a、用叉车向熔炉(18)内部上料，上料完毕后，关闭炉门，启动熔炉(18)，同时启动电磁搅拌机(19)；

b、当熔炉(18)内部的物料融化为液体时，控制移动车板(22)带动模具(306)间歇前进，导流槽将液体加注到模具(306)中；

c、当全部模具(306)全部浇铸完毕后，移动车板(22)停止移动，等待模具(306)中的液体冷却成型；

d、模具(306)中的液体冷却成型后，移动车板(22)在合金锭脱模装置下方间歇移动，合金锭脱模装置将合金锭提出并放置到自动输送称重装置上进行称重打标；

e、打标完毕后，叉车将合金锭移走码垛。

8.根据权利要求7所述的一种合金锭自动化生产方法，其特征在于：合金锭脱模装置脱模后，圆锥轴(308)自动回落到模具(306)中，竖杆(104)引导圆锥轴(308)下落到原位，并通过圆锥轴(308)内部的卡接组件将圆锥轴(308)和竖杆(104)进行卡接。

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