CN115280975A - 一种南药化橘红果快速无损采摘装置 - Google Patents
一种南药化橘红果快速无损采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115280975A CN115280975A CN202211081567.7A CN202211081567A CN115280975A CN 115280975 A CN115280975 A CN 115280975A CN 202211081567 A CN202211081567 A CN 202211081567A CN 115280975 A CN115280975 A CN 115280975A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- picking
- slide bar
- pummelo
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明属于南药化橘红果采摘领域,具体涉及一种南药化橘红果快速无损采摘装置,包括杆体,所述杆体的一端设置有剪刀组件,所述杆体为中空结构,其内部可滑动的连接滑杆,所述滑杆一端连接所述剪刀组件,用于滑动时推动所述剪刀组件剪切,所述杆体上可滑动的套设有握持套,所述握持套连接所述滑杆,相比现有技术,本发明可以实现化橘红果的无损、快速采摘,并且便于对高处的果实进行采摘,整个过程中对果树不产生损害。
Description
技术领域
本发明属于南药化橘红果采摘领域,具体涉及一种南药化橘红果快速无损采摘装置。
背景技术
化橘红果为芸香科(Rutaceae)柑桔属(Citrus)植物化州柚(Citrusgrandis‘Tomentosa’)的干燥幼果,能够化痰止咳,有治疗风寒咳嗽的功效。在实际生产过程当中,经常出现在由于人工采摘不注意而导致化橘红果皮破损,影响药效导致其价值大打折扣,并且在现有技术中,存在部分果实高度较高的情况,导致不利于采摘人员快速采摘。
发明内容
本发明的目的是提供一种南药化橘红果快速无损采摘装置,以解决现有技术中的缺点。
为实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案是:
一种南药化橘红果快速无损采摘装置,包括杆体,所述杆体的一端设置有剪刀组件,所述杆体为中空结构,其内部可滑动的连接滑杆,所述滑杆一端连接所述剪刀组件,用于滑动时推动所述剪刀组件剪切,所述杆体上可滑动的套设有握持套,所述握持套连接所述滑杆。
进一步的,所述剪刀组件包括两个交叉设置,且铰接的刀臂,两个所述刀臂的一端连接收缩机构,另一端用于剪切,所述收缩机构连接所述滑杆,用于所述滑杆时,推动两个所述刀臂的端部相对或相离运动。
进一步的,所述收缩机构包括壳体,所述壳体可拆卸连接所述杆体端部,且设置有连通所述杆体的中空腔,所述刀臂的一端设置在所述中空腔内,且可转动的连接连杆的一端,所述连杆另一端可转动的连接所述滑杆,两个所述刀臂上的连杆对称设置,且形成“V”字形结构;
所述壳体的截面呈漏斗结构,其远离所述杆体一端的开口大小小于另一端的开口大小,所述刀臂位于所述中空腔内的一端与所述中空腔的内壁抵接。
进一步的,两个所述刀臂延伸出所述壳体的一端,且相对的一侧均固定设置有切割部。
进一步的,所述握持套包括可滑动的套设在所述杆体上的套筒,所述套筒侧面可滑动的连接有限位销,且滑动方向位于所述杆体的径向;
所述杆体侧面设置有滑槽,所述滑槽沿着所述杆体的轴向分布,所述滑杆侧面设置有与所述限位销适配的波纹部,所述限位销一端穿过所述滑槽,且正对所述波纹部。
进一步的,所述握持套的外侧面固定连接固定销,所述固定销穿过压板,且限位所述压板,所述压板与所述握持套的外侧面间隔设置,所述限位销远离所述滑杆的一端固定连接所述压板。
进一步的,所述限位销并排设置若干个,所述固定销设置有两个,若干所述固定销位于两个所述固定销之间,所述固定销上套设有复位弹簧,所述复位弹簧两端分别抵接所述握持套和所述压板。
进一步的,还包括复位机构,所述复位机构包括弹簧,所述弹簧设置在所述杆体内,且位于所述杆体远离所述剪刀组件的一端,所述弹簧抵接所述滑杆。
进一步的,所述弹簧一端抵接滑板,所述滑板可滑动的设置在所述杆体内,且抵接所述滑杆远离所述剪刀组件的一端,所述弹簧另一端抵接盖板,所述盖板可拆卸连接所述杆体。
进一步的,所述杆体的侧面连接收集框,所述收集框设置有通孔,所述收集框的底部固定连接呈中空结构的网兜,所述网兜连通所述通孔,所述杆体倾斜设置,所述通孔位于所述剪刀组件的正下方;
所述网兜的底部位于收集斗内,所述收集斗位于一推车上,所述收集斗的底部设置在所述推车上的称重装置上。
本发明具有以下有益效果:通过采摘人员双手握住杆体,并且一只手握住握持套,然后移动杆体,使剪刀组件对准化橘红果的根茎部分,之后滑动握持套,于是滑杆随之滑动,进而推动剪刀组件剪切掉化橘红果的根茎部分,化橘红果随之掉落,相比现有技术,本发明可以实现化橘红果的无损、快速采摘,并且便于对高处的果实进行采摘,整个过程中对果树不产生损害。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为剪刀组件局部放大示意图;
图3为握持套局部放大示意图;
图4为复位机构局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-4,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。若未特别指明,实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1,一种南药化橘红果快速无损采摘装置,包括杆体1,所述杆体1的一端设置有剪刀组件3,所述杆体1为中空结构,其内部可滑动的连接滑杆2,所述滑杆2一端连接所述剪刀组件3,用于滑动时推动所述剪刀组件3剪切,所述杆体1上可滑动的套设有握持套4,所述握持套4连接所述滑杆2。
具体实施时,采摘人员双手握住杆体1,并且一只手握住握持套4,然后移动杆体1,使剪刀组件3对准化橘红果的根茎部分,之后滑动握持套4,于是滑杆2随之滑动,进而推动剪刀组件3剪切掉化橘红果的根茎部分,化橘红果随之掉落,相比现有技术,本发明可以实现化橘红果的无损、快速采摘,并且便于对高处的果实进行采摘,整个过程中对果树不产生损害。
如图2,进一步的,所述剪刀组件3包括两个交叉设置,且铰接的刀臂301,两个所述刀臂301的一端连接收缩机构,另一端用于剪切,所述收缩机构连接所述滑杆2,用于所述滑杆2时,推动两个所述刀臂301的端部相对或相离运动。
具体地,两个刀臂301呈“X”形分布,其中部铰接。
进一步的,所述收缩机构包括壳体305,所述壳体305可拆卸连接所述杆体1端部,且设置有连通所述杆体1的中空腔,所述刀臂301的一端设置在所述中空腔内,且可转动的连接连杆303的一端,所述连杆303另一端可转动的连接所述滑杆2,两个所述刀臂301上的连杆303对称设置,且形成“V”字形结构;
所述壳体305的截面呈漏斗结构,其远离所述杆体1一端的开口大小小于另一端的开口大小,所述刀臂301位于所述中空腔内的一端与所述中空腔的内壁抵接。
具体地,壳体305的中空腔呈扁平的结构,从而对刀臂301和滑杆2进行限位,使刀臂301和滑杆2无法沿着滑杆2的周向转动,壳体305的中空腔在远离滑杆2的方向上,宽度逐渐扩大,其中空腔的壁面具体包括收缩段和稳定段,稳定段的宽度相同不变化,且端面连接杆体1端部,收缩段的宽度在远离滑杆2的方向上,逐渐扩大,从而在滑杆2滑动的过程中,由于刀臂301端部与壳体305抵触,刀臂301和连杆303沿着壳体305的壁面做扩张或收缩运动,进而使两个刀臂301做相对或相离运动,对应剪刀的剪切和张开。
此外,滑杆2的端部固定连接连接头304,连接头304设置有开口部,其开口部内可转动的连接两个连杆303,在壳体305远离滑杆2的一端还固定设置有限位块306,限位块306固定连接在壳体305内部,用于限位刀臂301的张开宽度,壳体305通过螺钉连接杆体1端部。
进一步的,两个所述刀臂301延伸出所述壳体305的一端,且相对的一侧均固定设置有切割部302。
具体地,切割部302为锋利的刀锋结构,用于剪切化橘红果的根茎部分,其呈从刀臂301上凸出的结构,从而可以缩短刀臂301剪切所需的收缩行程。
进一步的,所述握持套4包括可滑动的套设在所述杆体1上的套筒401,所述套筒401侧面可滑动的连接有限位销403,且滑动方向位于所述杆体1的径向;
所述杆体1侧面设置有滑槽102,所述滑槽102沿着所述杆体1的轴向分布,所述滑杆2侧面设置有与所述限位销403适配的波纹部201,所述限位销403一端穿过所述滑槽102,且正对所述波纹部201。
具体地,由于壳体305限位了滑杆2的周向转动,故限位销403能够与波纹部201保持对应关系,具体实施时,采摘人员握住套筒401,然后推动限位销403即可使限位销403插入到波纹部201的凹槽内,从而使套筒401运动时,可以带动滑杆2滑动。
采用套筒401可滑动的设计,在具体采摘时,如果果实位置较高,则需要采摘人员握住杆体1较为下方的位置,故此时可调低套筒401的位置,调节之后仍能带动滑杆2滑动,如果果实位置较低,则需要调高套筒401的位置,以便于采摘人员对杆体1的握持,利于操作。
进一步的,所述握持套4的外侧面固定连接固定销404,所述固定销404穿过压板402,且限位所述压板402,所述压板402与所述握持套4的外侧面间隔设置,所述限位销403远离所述滑杆2的一端固定连接所述压板402。
具体实施时,采摘人员同时握住套筒401和压板402,利用四指的力量扣下压板402,进而使限位销403与波纹部201配合。
进一步的,所述限位销403并排设置若干个,所述固定销404设置有两个,若干所述固定销404位于两个所述固定销404之间,所述固定销404上套设有复位弹簧405,所述复位弹簧405两端分别抵接所述握持套4和所述压板402。
具体地,固定销404穿过压板402且螺纹连接螺母,从而将压板402限位,复位弹簧405始终处于被压缩状态,以到复位的功能。
此外,杆体1的内径大于滑杆2的直径,二者同轴设置,故杆体1内侧面与滑杆2外侧面之间具有呈环形结构的空隙,此空隙提供了限位销403的滑动行程,便于与波纹部201配合,并且还具有减重的目的,在杆体1的内部固定连接两个固定环101,两个固定环101分别位于杆体1上端和下端,滑杆2可滑动的穿过两个固定环101,从而实现定位的作用,滑槽102位于两个固定环101之间。
进一步的,还包括复位机构5,所述复位机构5包括弹簧501,所述弹簧501设置在所述杆体1内,且位于所述杆体1远离所述剪刀组件3的一端,所述弹簧501抵接所述滑杆2。
进一步的,所述弹簧501一端抵接滑板502,所述滑板502可滑动的设置在所述杆体1内,且抵接所述滑杆2远离所述剪刀组件3的一端,所述弹簧501另一端抵接盖板503,所述盖板503可拆卸连接所述杆体1。
具体地,弹簧501始终处于被压缩状态,当滑杆2滑动时,且当刀臂301剪切时,弹簧501被压缩,当松开压板402使,滑杆2在弹簧501的推动下复位,从而使刀臂301复位,滑板502和盖板503起到限位弹簧501的目的,盖板503可通过螺纹、螺钉等手段可拆卸连接杆体1。
进一步的,所述杆体1的侧面连接收集框6,所述收集框6设置有通孔,所述收集框6的底部固定连接呈中空结构的网兜7,所述网兜7连通所述通孔,所述杆体1倾斜设置,所述通孔位于所述剪刀组件3的正下方;
所述网兜7的底部位于收集斗8内,所述收集斗8位于一推车11上,所述收集斗8的底部设置在所述推车11上的称重装置9上。
具体地,收集框6可以通过螺钉连接在杆体1侧面或者壳体305的侧面,收集框6与杆体1之间具有一定夹角,使杆体1倾斜一定角度时,收集框6能够水平设置,并且位于刀臂301的正下方,当刀臂301剪切后,果实落在收集框6的通孔内,并且朝下运动到网兜7内,最后掉落在收集斗8中完成收集,推车11上固定设置有支架10,收集斗8的底部穿过支架10,支架10,起到支撑收集斗8的作用。
称重装置9为现有技术,可以为电子秤等装置,通过收集斗8来收集果实,称重装置9来称重,于是可以直观显示每棵果实的产量,便于评估每棵果树的生长状况,具体实施时,一个收集斗8对应一棵果树。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:包括杆体(1),所述杆体(1)的一端设置有剪刀组件(3),所述杆体(1)为中空结构,其内部可滑动的连接滑杆(2),所述滑杆(2)一端连接所述剪刀组件(3),用于滑动时推动所述剪刀组件(3)剪切,所述杆体(1)上可滑动的套设有握持套(4),所述握持套(4)连接所述滑杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述剪刀组件(3)包括两个交叉设置,且铰接的刀臂(301),两个所述刀臂(301)的一端连接收缩机构,另一端用于剪切,所述收缩机构连接所述滑杆(2),用于所述滑杆(2)时,推动两个所述刀臂(301)的端部相对或相离运动。
3.根据权利要求2所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述收缩机构包括壳体(305),所述壳体(305)可拆卸连接所述杆体(1)端部,且设置有连通所述杆体(1)的中空腔,所述刀臂(301)的一端设置在所述中空腔内,且可转动的连接连杆(303)的一端,所述连杆(303)另一端可转动的连接所述滑杆(2),两个所述刀臂(301)上的连杆(303)对称设置,且形成“V”字形结构;
所述壳体(305)的截面呈漏斗结构,其远离所述杆体(1)一端的开口大小小于另一端的开口大小,所述刀臂(301)位于所述中空腔内的一端与所述中空腔的内壁抵接。
4.根据权利要求3所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:两个所述刀臂(301)延伸出所述壳体(305)的一端,且相对的一侧均固定设置有切割部(302)。
5.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述握持套(4)包括可滑动的套设在所述杆体(1)上的套筒(401),所述套筒(401)侧面可滑动的连接有限位销(403),且滑动方向位于所述杆体(1)的径向;
所述杆体(1)侧面设置有滑槽(102),所述滑槽(102)沿着所述杆体(1)的轴向分布,所述滑杆(2)侧面设置有与所述限位销(403)适配的波纹部(201),所述限位销(403)一端穿过所述滑槽(102),且正对所述波纹部(201)。
6.根据权利要求5所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述握持套(4)的外侧面固定连接固定销(404),所述固定销(404)穿过压板(402),且限位所述压板(402),所述压板(402)与所述握持套(4)的外侧面间隔设置,所述限位销(403)远离所述滑杆(2)的一端固定连接所述压板(402)。
7.根据权利要求6所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述限位销(403)并排设置若干个,所述固定销(404)设置有两个,若干所述固定销(404)位于两个所述固定销(404)之间,所述固定销(404)上套设有复位弹簧(405),所述复位弹簧(405)两端分别抵接所述握持套(4)和所述压板(402)。
8.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:还包括复位机构(5),所述复位机构(5)包括弹簧(501),所述弹簧(501)设置在所述杆体(1)内,且位于所述杆体(1)远离所述剪刀组件(3)的一端,所述弹簧(501)抵接所述滑杆(2)。
9.根据权利要求8所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述弹簧(501)一端抵接滑板(502),所述滑板(502)可滑动的设置在所述杆体(1)内,且抵接所述滑杆(2)远离所述剪刀组件(3)的一端,所述弹簧(501)另一端抵接盖板(503),所述盖板(503)可拆卸连接所述杆体(1)。
10.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置,其特征在于:所述杆体(1)的侧面连接收集框(6),所述收集框(6)设置有通孔,所述收集框(6)的底部固定连接呈中空结构的网兜(7),所述网兜(7)连通所述通孔,所述杆体(1)倾斜设置,所述通孔位于所述剪刀组件(3)的正下方;
所述网兜(7)的底部位于收集斗(8)内,所述收集斗(8)位于一推车(11)上,所述收集斗(8)的底部设置在所述推车(11)上的称重装置(9)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211081567.7A CN115280975B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种南药化橘红果快速无损采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211081567.7A CN115280975B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种南药化橘红果快速无损采摘装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115280975A true CN115280975A (zh) | 2022-11-04 |
CN115280975B CN115280975B (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=83834288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211081567.7A Active CN115280975B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种南药化橘红果快速无损采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115280975B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002233229A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-08-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 果実採取装置及び同装置を備えた作業機械 |
CN202455852U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-10-03 | 谭俊友 | 高枝水果采摘器 |
CN104885797A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 成都理工大学 | 一种滑把省力高枝剪 |
CN208191379U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-12-07 | 广州市嘉福园林建设有限公司 | 一种园林裁剪装置 |
CN208597343U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-03-15 | 黄冈师范学院 | 一种苹果采摘装置 |
CN208861840U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-14 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网多功能操作杆 |
CN211460382U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-11 | 曾宪洲 | 鼻部整形骨膜剥离器 |
CN216567171U (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-24 | 海南大学 | 一种海南陵水芒果采摘用拼接式采摘器 |
CN217088696U (zh) * | 2022-04-07 | 2022-08-02 | 建始县慧民农业科技有限公司 | 一种用于丝瓜采摘的简易采摘器 |
CN217088665U (zh) * | 2022-04-15 | 2022-08-02 | 河池市农业科学研究所 | 一种山地红薯挖薯器 |
-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211081567.7A patent/CN115280975B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002233229A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-08-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 果実採取装置及び同装置を備えた作業機械 |
CN202455852U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-10-03 | 谭俊友 | 高枝水果采摘器 |
CN104885797A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 成都理工大学 | 一种滑把省力高枝剪 |
CN208191379U (zh) * | 2018-04-13 | 2018-12-07 | 广州市嘉福园林建设有限公司 | 一种园林裁剪装置 |
CN208861840U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-14 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网多功能操作杆 |
CN208597343U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-03-15 | 黄冈师范学院 | 一种苹果采摘装置 |
CN211460382U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-11 | 曾宪洲 | 鼻部整形骨膜剥离器 |
CN216567171U (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-24 | 海南大学 | 一种海南陵水芒果采摘用拼接式采摘器 |
CN217088696U (zh) * | 2022-04-07 | 2022-08-02 | 建始县慧民农业科技有限公司 | 一种用于丝瓜采摘的简易采摘器 |
CN217088665U (zh) * | 2022-04-15 | 2022-08-02 | 河池市农业科学研究所 | 一种山地红薯挖薯器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115280975B (zh) | 2023-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108040606A (zh) | 一种可伸缩式电动水果采摘装置 | |
CN108966837B (zh) | 果品采摘装置 | |
CN115280975A (zh) | 一种南药化橘红果快速无损采摘装置 | |
CN206629477U (zh) | 一种草莓采收工具 | |
CN112060147A (zh) | 一种全自动椰子剖切机 | |
CN108377747B (zh) | 一种果实采摘装置 | |
CN107371602B (zh) | 柑桔采摘器 | |
CN210130139U (zh) | 一种艾钠香叶片采摘装置 | |
CN210840722U (zh) | 一种交替式高空采摘收集装置 | |
CN203661618U (zh) | 一种茶叶采摘器 | |
CN209787892U (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
CN210928725U (zh) | 葡萄立体栽培整形修剪用的修枝剪 | |
CN111194613A (zh) | 一种便携式辅助采摘工具 | |
CN204031910U (zh) | 一种高枝剪 | |
CN108718681B (zh) | 草莓采摘辅助工具 | |
CN208191379U (zh) | 一种园林裁剪装置 | |
CN218736057U (zh) | 一种新型高位采果器 | |
CN208001560U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
CN219876894U (zh) | 一种可调节的琉璃苣采摘工具 | |
CN206728658U (zh) | 一种摘果整枝伸缩杆高枝剪 | |
CN115004943B (zh) | 一种水果采摘装置 | |
CN213187243U (zh) | 可调节葡萄采摘工具 | |
CN110622695A (zh) | 一种果实夹取机械手臂装置 | |
CN213187242U (zh) | 新型葡萄采摘工具 | |
CN111530751B (zh) | 一种利用桔子自重进行枝叶修剪设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |