CN115280849A - 通信装置及通信方法 - Google Patents

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CN115280849A CN202180019680.XA CN202180019680A CN115280849A CN 115280849 A CN115280849 A CN 115280849A CN 202180019680 A CN202180019680 A CN 202180019680A CN 115280849 A CN115280849 A CN 115280849A
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Abstract

通信装置包括：控制电路，进行用于与其他通信装置之间的通信的第一控制帧及第一数据帧的收发控制，并进行用于与所述其他通信装置之间的通信的第二控制帧及第二数据帧的收发控制；第一无线电路，使用无指向性的第一天线，进行所述第一控制帧及所述第一数据帧的无线通信；以及第二无线电路，使用有指向性的第二天线，进行所述第二控制帧及所述第二数据帧的无线通信，在所述第一无线电路从所述其他通信装置接收到所述第一控制帧中的、包含与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息的车载环境无线接入服务广告帧即WSA帧的情况下，所述控制电路基于所述WSA帧，判断为不在通信装置与所述其他通信装置之间执行关联过程。

Description

通信装置及通信方法
技术领域
本发明涉及通信装置及通信方法。
背景技术
已研究了如下方式，即，在10GHz以上的载波频率中使用广频带进行高速、低时延的通信。例如，对于10GHz以上的高频段，为了发挥因波长短而可使天线小型化这一优点，另外，为了避免大的传播损耗而扩大通信距离，已研究了使用指向性高且可对指向性进行电控制的天线的波束成型技术。
作为使用60GHz频段的毫米波无线LAN(Local Area Network，局域网)通信标准，已有IEEE(电气电子工程师学会)802.11ad-2012标准(非专利文献1)。在IEEE802.11ad-2012标准中，规定了波束成型协议。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：IEEE802.11ad-2012
非专利文献2：IEEE1609.3-2016
发明内容
发明要解决的问题
IEEE802.11ad-2012标准规定了如下无线通信方式，该无线通信方式设想了固定的无线设备、以及大致以行人的移动速度移动的无线设备，并未设想搭载于例如汽车或火车之类的高速移动体并进行毫米波通信。
本发明的非限定性的实施例有助于提供能够搭载于高速移动体并进行毫米波通信的通信装置及通信方法。
解决问题的方案
本发明的一个方式的通信装置包括：控制电路，进行用于与其他通信装置之间的通信的第一控制帧及第一数据帧的收发控制，并进行用于与所述其他通信装置之间的通信的第二控制帧及第二数据帧的收发控制；第一无线电路，使用无指向性的第一天线，进行所述第一控制帧及所述第一数据帧的无线通信；以及第二无线电路，使用有指向性的第二天线，进行所述第二控制帧及所述第二数据帧的无线通信，其中，在所述第一无线电路从所述其他通信装置接收到所述第一控制帧中的、包含与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息的车载环境无线接入服务广告帧即WSA帧的情况下，所述控制电路基于所述WSA帧，判断为不在通信装置与所述其他通信装置之间执行关联过程。
应予说明，这些总括性的或具体的方式可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够搭载于高速移动体并进行毫米波通信。
本发明的一个实施形态的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
图1A是表示实施方式1的V2X(Vehicle to Everything，车联万物)通信系统的系统结构的一例的图。
图1B是表示实施方式1的V2X通信系统中的通信装置间的无线链路的一例的图。
图2是表示依据IEEE802.11ad标准的通信装置的结构的一例的图。
图3A是表示依据IEEE802.11ad标准的通信装置建立通信链路的过程的一例的图。
图3B是表示依据IEEE802.11ad标准的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。
图3C是表示建立依据IEEE802.11ad标准的通信装置间的通信链路的过程的另一例的图。
图4是表示实施方式1的通信装置的结构的一例的图。
图5是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。
图6A是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的一例的图。
图6B是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。
图6C是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。
图6D是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。
图6E是表示通过应用图6A至图6D的过程而建立的无线链路的图。
图7A是表示实施方式1的DMG信标(Beacon)帧的格式的一例的图。
图7B是表示实施方式1的BSS(Basic Service Set，基本服务集)类型(Type)子字段的值和说明的一例的图。
图8A是表示实施方式1的SSW帧的格式的一例的图。
图8B是表示实施方式1的短(Short)SSW分组有效载荷的格式的一例的图。
图9是表示实施方式1的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的流程图。
图10是说明实施方式1的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的时序图。
图11是表示实施方式1的变形例的通信装置的动作的一例的流程图。
图12A是表示实施方式1的变形例的DMG信标帧的格式的一例的图。
图12B是表示实施方式1的变形例的SSW反馈(Feedback)元素的格式的一例的图。
图13是说明实施方式1的变形例的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的时序图。
图14是表示实施方式2的通信装置的结构的一例的图。
图15是表示实施方式2的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的流程图。
图16是表示实施方式2的WSA帧的格式的一例的图。
图17是表示实施方式2的信道信息(Channel Info)区段的格式的一例的图。
图18是表示实施方式2的SSW帧的格式的一例的图。
图19是表示实施方式2的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的时序图。
具体实施方式
以下，适当参照附图来详细地说明本发明的实施方式。但是，有时会省略过于详细的说明。例如，有时省略已广为人知的事项的详细说明或对于实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，使本领域技术人员容易理解。
此外，提供附图及以下的说明的目的在于使本领域技术人员充分理解本发明，并无由此对权利要求书所记载的主题进行限定的意图。
另外，在各附图中，对通用的结构要素附上相同的附图标记。另外，在区分相同种类的要素而进行说明的情况下，如“车辆10A”、“车辆10B”这样使用参照用附图标记，在不区分相同种类的要素而进行说明的情况下，有时如“车辆10”这样使用参照用附图标记中的通用编号。此外，“车辆”也可称为“移动体”或“mobility”。
(实施方式1)
图1A是表示V2X(Vehicle to Everything，车联万物)通信系统1的系统结构的一例的图。
在通信系统1中，车辆10(10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i、10j、10k、10m)分别具备通信装置100(100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、100i、100j、100k、100m)。另外，行人20(20a、20b、20c)分别具备通信装置100(100n、100p、100q)。另外，路边设备30(30a、30b)分别具备通信装置100(100r、100s)。
此外，车辆10、行人20、路边设备30也可分别具备多个通信装置100。
通信装置100具有依据毫米波通信方式的通信功能。可以是依据IEEE802.11ad标准、IEEE802.11-2016标准、IEEE802.11ay标准(草案)、IEEE802.11bd标准(草案)、IEEE802.15.3c标准、IEEE802.15.3e标准、3GPP NR(New Radio，新无线)方式的。
图1B是表示实施方式1的V2X通信系统中的通信装置间的无线链路的一例的图。图1B表示通信系统1中的通信装置100之间的无线链路的一例。通信装置100之间的虚线箭头分别表示无线链路。作为一例，通信装置100a具有与通信装置100b、通信装置100e、通信装置100r之间的无线链路，且可相互通信，但例如有时不具有与通信装置100c之间的无线链路。例如，有时由于通信装置100之间的距离大，通信装置之间有其他车辆等遮挡物之类的理由，而不具备通信装置100之间的链路。如图1B所示，对于进行V2X通信的通信系统1，在多个通信装置100各自之间具有一个以上的无线链路，另外，在车辆10、行人20移动时，多个通信装置100各自之间的无线链路的有无或质量会有变动。
图2是表示依据IEEE802.11ad标准的通信装置的结构的一例的图。图2表示通信装置100的结构。通信装置100包括天线101、无线电路102、MAC(Media Access Control，媒体访问控制)控制电路103、主机CPU(Central Processing Unit，中央处理器)104及周边设备105。此外，也可将主机CPU104和MAC控制电路10a总称为控制电路。
天线101可包含一个以上的天线元件。另外，天线101例如也可以是相控阵天线、阵列天线。可单独地具备发送天线和接收天线，也可以是发送和接收这两者共用天线。天线101也可具有对天线指向性进行切换的功能(例如，称为“波束转向功能”、“波束成型功能”)。将选择用于以良好的质量与通信目的地的通信装置进行通信的指向性的过程称为“波束成型训练”。
无线电路102包括RF(Radio Frequency：高频)电路、PHY(PHYsical layer：物理层)控制电路，并进行IEEE802.11ad标准等所规定的分组的收发控制。有时将无线电路102称为“收发器”。
MAC控制电路103例如进行IEEE802.11ad标准所规定的MAC帧(控制帧)的收发控制。另外，MAC控制电路103对无线电路102进行控制，例如对发现通信目的地的通信装置的过程(也被称为“发现”或“扫描”)、波束成型训练过程、RTS/CTS(Request to Send/Clearto Send，请求发送/允许发送)过程进行控制。
主机CPU104对MAC控制电路103进行控制，例如执行设备驱动程序、请求方(Supplicant)软件。另外，执行OS(Operating System，操作系统)或应用软件。
周边设备105也可包含连接于主机CPU104而供主机CPU104执行软件的例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、以太网(注册商标)控制器/以太网板之类的网络扩展设备、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的应用软件所利用的周边设备。
接着，说明依据IEEE802.11ad标准的通信装置100a、通信装置100b、通信装置100c、通信装置100d、通信装置100e建立通信链路的方法。图3A是表示依据IEEE802.11ad标准的通信装置建立通信链路的过程的一例的图。图3B是表示依据IEEE802.11ad标准的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。图3C是表示建立依据IEEE802.11ad标准的通信装置间的通信链路的过程的另一例的图。
在图3A中，通信装置100a一边改变天线101的天线指向性，一边发送发现模式(DM：Discovery Mode)子字段的值已设定为1(已标记了旗标)的多个DMG(Directional MultiGigabit，定向多千兆位)信标帧。另外，通信装置100d一边改变天线101的天线指向性，一边发送多个DMG(定向多千兆位)信标帧。
在图3B中，在通信装置100b、100c对通信装置100a发送的DMG信标帧作出了应答的情况下，通信装置100a对于通信装置100b、100c进行关联过程，并开始PBSS(PersonalBasic Service Set，个人基本服务集)1001a。通信装置100a成为PCP(PBSS ControlPoint，个人基本服务集控制点)，并进行PBSS1001a的调度。
通信装置100b一边改变天线101的天线指向性，一边发送发现模式子字段的值已设定为1的多个DMG信标帧，并在通信装置100c作出了应答的情况下，识别出通信装置100c已加入PBSS1001a。
通信装置100a、通信装置100b、通信装置100c分别根据由通信装置100a通知的调度信息，判断可否进行数据通信或可否执行波束成型训练，并与加入PBSS1001a的通信装置100相互进行通信。
同样地，通信装置100d发送发现模式子字段的值已设定为1的多个DMG信标帧，并在作出应答的通信装置100e未加入任何PBSS的情况下，开始以通信装置100d为PCP的PBSS1001b，与加入PBSS1001b的通信装置100(100e)相互进行通信。
此外，在图3B中，发送了DMG信标的通信装置100a、100d被选择为PCP，但也可将其他通信装置100选择为PCP。作为一例，也可以是，通信装置100b或通信装置100c是PBSS1001a的PCP，另外，也可以是，通信装置100e是PBSS1001b的PCP。
在图3C中，也可以是，在具备通信装置100d的车辆10d(未图示)移动而接近至与通信装置100b、100c之间的通信圈内的情况下，通信装置100b、100c会对通信装置100d发送的DMG信标作出应答，但因为通信装置100b、100c已加入PBSS1001a，所以不加入PBSS1001b。在此情况下，通信装置100b、100c与通信装置100d难以相互进行通信。
图4是表示通信装置的结构的另一例的图。图4表示在与图3C相同的状况下，供通信装置100b、100c与通信装置100d相互进行通信的通信装置200的结构的一例。通信装置200包括多个MAC控制电路103。作为一例，图4的通信装置200包括两个MAC控制电路103a、103b。
可通过设置两个图2的MAC控制电路103来构成MAC控制电路103a、103b，另外，作为另一例，也可由一个电路使用具备与两个MAC控制电路103同等的功能的软件来构成MAC控制电路103a、103b。例如，也可采用如下结构，即，提高图2的MAC控制电路103所含的CPU(未图示)、DSP(数字信号处理器(Digital Signal Processor)：未图示)、FPGA(现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array)：未图示)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)的处理性能，利用软件模拟地具备与两个MAC控制电路103a、103b同等的功能。
图5是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。图5表示如下状态，即，通信装置200(200a、200b、200c、200d、200e)与图3C同样地构成PBSS1001a(通信装置200a为PCP，由通信装置200b、200c加入)和PBSS1001b(通信装置200d为PCP，由通信装置200e加入)，通信装置200d与通信装置200b、200c相接近。
通信装置200b、200c各自由MAC控制电路103a控制对于PBSS1001a的加入，并根据来自作为PCP的通信装置200a的调度信息而进行通信控制。此外，通信装置200b、200c根据来自作为PCP的通信装置200a的调度信息而进行通信控制，这被称为通信装置200b、200c与通信装置200a同步。
通信装置200b、200c也可在接近通信装置200d的情况下，使用另一个MAC控制电路103b与通信装置200d进行关联过程而加入PBSS1001b。即，通信装置200可对应于所具备的MAC控制电路103的数量而加入多个PBSS。
但是，通信装置200所能够加入的PBSS的数量受到具备的MAC控制电路103的数量限制。例如，在图5中，在作为PBSS1001c(未图示)的PCP的通信装置200f(未图示)接近通信装置200b的情况下，因为通信装置200b已加入两个PBSS，所以难以进一步加入PBSS1001c而与通信装置200f进行通信。
另外，因为通信装置200具备多个MAC控制电路103a、103b，或者使用提高了图2的MAC控制电路103的处理性能的电路，所以电路规模增大，功耗增大。
接着，对能够在V2X通信系统中，不增大电路规模而与周围的通信装置相互进行通信的方法进行说明。
图6A是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的一例的图。图6B是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。图6C是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。图6D是表示实施方式1的通信装置建立通信链路的过程的另一例的图。图6A至图6E表示通信装置300(300a、300b、300c、300d、300e)相互进行通信的方法。通信装置300的结构与图2中的通信装置100相同，但通信装置300中的MAC控制电路103及主机CPU104利用与图3A～图3C不同的控制方法进行不同的动作。
在图6A中，通信装置300a、300d一边改变天线101的天线指向性，一边发送OCB模式(在基本服务集的上下文之外(Outside the Context of aBSS)：不加入BSS)子字段的值已设定为1(已标记了旗标)的多个DMG信标帧。OCB模式子字段包含表示通信装置300是否不加入BSS而相互进行通信的值。另外，在OCB模式子字段的值为1的情况下，表示通信装置300不进行关联而发送数据帧。此外，也可以是，通信装置300d、300e除了OCB模式子字段之外，还将发现模式子字段的值设定为1而进行发送。
图7A是表示实施方式1的DMG信标帧的格式的一例的图。图7A表示DMG信标帧的格式。DMG信标帧包含帧控制(Frame Control)字段、持续时间(Duration)字段、BSSID字段、帧主体(Frame Body)字段、FCS字段。
帧控制字段包含表示帧的种类的信息，且表示是DMG信标帧。在通信装置300发送多个DMG信标帧的情况下，持续时间字段表示到多个DMG信标的发送结束为止的时间。
BSSID(Basic Service Set Identifier，基本服务集标识符)表示BSS的识别号。通信装置300在以OCB模式进行通信的情况下，将BSSID字段的值设定为表示通配符的值(全部的比特为1)。
帧主体包含多个字段(后述)。FCS(Frame Check Sequence，帧校验序列)包含检错码(作为一例，CRC：循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check)码)。
帧主体包含时间戳(Timestamp)字段、扇区扫描(Sector Sweep)字段、信标间隔(Beacon Interval)字段、信标间隔控制(Beacon Interval Control)字段、DMG参数(Parameters)字段。另外，也可新增非必需的一个以上的字段(称为“可选字段(Optionalfields)”)。
时间戳字段包含用于在通信装置之间进行时刻同步的信息。
在通信装置300一边改变天线101的天线指向性，一边发送多个DMG信标帧的情况下，扇区扫描字段包含扇区编号或天线阵列编号之类的与指向性相关的信息。接收到DMG信标帧的其他通信装置将接收质量最佳的DMG信标帧所含的扇区编号、天线阵列编号包含在SSW帧(后述)中而通知给通信装置300。由此，通信装置300能够选择最佳的扇区编号、天线阵列编号(即，最佳的指向性)而发送数据帧。
信标间隔字段包含当前CC(CC Present)子字段、发现模式子字段、下一信标(NextBeacon)子字段、当前ATI(ATI(接入终端标识符)Present)子字段、A-BFT(AssociationBeamforming Training，关联波束成型训练)长度(Length)子字段、FSS子字段、是应答方TXSS(IsResponderTXSS(发送扇区扫描))子字段、下一(Next)A-BFT子字段、分段(Fragmented)TXSS子字段、TXSS跨度(Span)子字段、N BI(信标间隔)s A-BFT(N BIs A-BFT)子字段、A-BFT计数(Count)子字段、Ant(天线)中的N A-BFT(N A-BFT in Ant)子字段、PCP关联就绪(Association Ready)子字段、预留(Reserved)比特。
通信装置300将发现模式子字段的值设定为1。信装置300由此来表示所发送的DMG信标并不通知BSS的同步信息。
省略对以下字段的说明(参照非专利文献1)：下一信标子字段、当前ATI子字段、A-BFT长度子字段、FSS子字段、是应答方TXSS子字段、下一A-BFT子字段、分段TXSS子字段、TXSS跨度子字段、N BIs A-BFT子字段、A-BFT计数子字段、N A-BFT in Ant子字段、PCP关联就绪子字段、预留(Reserved)比特。
DMG参数字段包含BSS类型子字段、仅CBAP(CBAP(基于竞争的访问周期)Only)子字段、CBAP源(Source)子字段、DMG隐私(Privacy)子字段、ECAPC(扩展集中式访问点或个人服务集控制点簇)策略实施(Policy Enforced)子字段、OCB模式子字段、预留(Reserved)比特。
图7B是表示实施方式1的BSS类型子字段的值和说明的一例的图。图7B表示BSS类型子字段的值和说明。在由AP对通信装置300发送的DMG信标帧作出应答的情况下，将BSS类型子字段的值设定为3。在由PCP对通信装置300发送的DMG信标帧作出应答的情况下，将BSS类型子字段的值设定为2。作为一例，在图3C中，通信装置100b也可发送DMG信标帧而发现通信装置100d(未图示)，此时，由于通信装置100b将DMG信标帧的BSS类型子字段的值设定为2，所以由作为PCP的通信装置100d作出应答。
通信装置300将BSS类型字段的值设定为1或0，以使其他通信装置发送OCB应答(OCB Response)子字段(后述)的值已设定为1的SSW帧而对DMG信标帧作出应答。通信装置300在与对应于OCB模式的其他通信装置进行通信，和/或连接于现有的AP、PCP的情况下，将BSS类型子字段的值设定为0。
通信装置300在OCB模式下，不使用AP或PCP，不进行通信时机的调度，因此，将图7A的仅CBAP字段的值设定为1。
通信装置300为了使用OCB模式而将OCB模式子字段的值设定为1。OCB模式子字段是利用IEEE802.11ad标准中的预留比特而新增的字段。即，对应于IEEE802.11ad标准而不支持OCB模式的通信装置(通信装置100、200)会忽略OCB模式子字段，在BSS类型所示的值与通信装置100、200的所承担的角色一致的情况下，通信装置100、200对DMG信标帧作出应答。
此外，也可不将OCB模式子字段包含在DMG参数字段中，而是将其包含在信标间隔控制字段或其他字段中。另外，也可作为DMG信标帧的可选字段而新增OCB参数(为一例，未图示)字段，若DMG信标帧中存在OCB参数字段，则表示支持OCB模式，若不存在OCB参数字段下，则表示不支持OCB模式。
通信装置300在发送了图7A的DMG信标帧的情况下，有时会从对应于OCB模式的通信装置及不对应于OCB模式的通信装置100、200接收应答。可以是，通信装置300在接收到来自不对应于OCB模式的通信装置的应答的情况下，发送探查请求帧，进行IEEE802.11ad标准所记载的主动扫描过程。即，通信装置300能够与对应于OCB模式的通信装置及不对应于OCB模式的通信装置进行通信。
省略DMG参数字段的其他子字段(仅CBAP子字段、CBAP源子字段、DMG隐私子字段、ECAPC策略实施子字段、预留(Reserved)比特)的说明(参照非专利文献1)。
在图6B中，通信装置300b、300c在从通信装置300a接收到图7A的DMG信标帧的情况下，发送SSW(Sector Sweep，扇区扫描)帧而作出应答(后述，参照图8)。在图6B中，可以是，通信装置300a未开始PBSS，通信装置300b、300c未与通信装置300a进行关联过程，但通信装置300a与通信装置300b相互进行通信，另外，也可以是，通信装置300a与通信装置300c相互进行通信。此外，使用图10，在后文中叙述到图6B中的通信装置300a与通信装置300b的组合相互进行通信、以及通信装置300a与通信装置300c的组合相互进行通信为止的过程的详情。
此外，在图6B中，通信装置300d、300e同样未开始PBSS且未进行关联过程而相互进行通信。
使用图6C说明在通信装置300d已靠近通信装置300b、300c的情况下，通信装置300d与通信装置300b，以及通信装置300d与通信装置300c进行通信的方法。
通信装置300d将图7A的DMG信标帧的OCB模式子字段的值设定为1，一边变更天线101的天线指向性，一边多次发送DMG信标帧。通信装置300b、300c在从通信装置300d接收到图7A的DMG信标帧的情况下，发送SSW帧而作出应答。可以是，虽然通信装置300d未开始PBSS，通信装置300b、300c未与通信装置300d进行关联过程，但通信装置300d与通信装置300b相互进行通信，另外，也可以是，通信装置300d与通信装置300c相互进行通信。
即，图6C中的通信装置300d与通信装置300b、300c进行通信的过程和图6A中的通信装置300a与通信装置300b、300c进行通信的过程相同。通信装置300d与通信装置300b、300c进行通信的过程并不取决于通信装置300d是否已与通信装置300e进行通信。
此外，在图6D中，通信装置300e也可与图6C的通信装置300d同样地，使用图7A的DMG信标帧，与通信装置300b、300c进行通信。
图6E表示通过应用图6A至图6D的过程而建立的无线链路。与图3C不同，对于通信装置300b与通信装置300d的组、通信装置300c与通信装置300d的组、通信装置300b与通信装置300e的组、通信装置300c与通信装置300e的组，能够建立无线链路。因此，使用了图7A的DMG信标帧的通信装置300可与更多的通信装置之间进行通信。另外，通信装置300与图4的通信装置200不同，无需多个MAC控制电路103，因此，电路规模小，功耗小。
图8A是表示实施方式1的SSW帧的格式的一例的图。SSW帧包含帧控制字段、持续时间字段、RA(Receiver Address，接收端地址)字段、TA(Transmitter Address，发送端地址)字段、SSW字段、SSW反馈字段、FCS字段。
帧控制字段包含表示帧的种类的信息，且包含表示是SSW帧的信息。持续时间字段表示到SLS(扇区级扫描(Sector Level Sweep)，波束成型训练的一个方式)完成为止的时间。RA字段、TA字段分别包含接收、发送SSW帧的通信装置的MAC地址。SSW字段包含扇区编号、天线阵列编号之类的SLS所需的信息。
SSW反馈字段包含扇区选择(Sector Select)子字段、DMG天线选择(AntennaSelect)子字段、SNR(Signal Noise Ratio，信噪比)报告(Report)子字段、轮询请求(PollRequired)子字段、OCB应答(OCB Response)子字段、预留(Reserved)比特、未经请求的RSS激活(Unsolicited RSS Enabled)子字段、EDMG(Enhanced Directional Multi-Gigabit，增强型定向多千兆位)扩展旗标(Extension Flag)子字段。
OCB应答子字段表示通信装置300不进行关联而发送数据帧(称为“OCB模式”)。通信装置300在从其他通信装置接收到OCB模式子字段的值已设定为1的DMG信标帧的情况下，发送OCB模式子字段的值已设定为1的SSW帧。
OCB应答子字段的名称也可以是OCB模式(OCB Mode)子字段、支持OCB(OCBSupported)之类的其他的子字段名。
省略SSW反馈字段的其他子字段(扇区选择子字段、DMG天线选择子字段、SNR报告子字段、轮询请求子字段、预留(Reserved)比特、未经请求的RSS激活子字段、EDMG扩展旗标子字段)的说明(参照非专利文献1)。
通信装置300也可发送短SSW分组来代替图8A的SSW帧。图8B是表示实施方式1的短SSW分组有效载荷的格式的一例的图。
短SSW分组包含分组(Packet)类型字段、方向(Direction)字段、OCB应答字段、源(Source)AID字段、目的地(Destination)AID字段、CDOWN字段、RF链(Chain)ID字段、短SSW反馈字段、FCS字段。
OCB应答子字段表示通信装置300支持OCB模式。通信装置300在从其他通信装置接收到OCB模式子字段的值已设定为1的DMG信标帧的情况下，发送OCB应答字段的值已设定为1的短SSW分组。
省略短SSW分组的其他字段(分组类型字段、方向字段、源AID字段、目的地AID字段、CDOWN字段、RF链ID字段、短SSW反馈字段、FCS字段)的说明(参照非专利文献1)。
图9是表示实施方式1的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的流程图。图9表示通信装置300a与通信装置300b进行通信的过程。
(步骤S1001)通信装置300a接受扫描开始指示(未图示)，并开始步骤S1001的动作。通信装置300a将图7A的DMG信标帧的发现模式子字段及OCB模式子字段的值设定为1并进行发送。通信装置300a也可一边改变天线101的天线指向性，一边发送多个DMG信标帧。
(步骤S1003)当在A-BFT中接收到SSW帧的情况下，通信装置300a向步骤S1004前进(步骤S1003为“是(Yes)”)。在未接收SSW帧的情况下，通信装置300a返回步骤S1001(步骤S1003为“否(No)”)。
(步骤S1004)在步骤S1003为“是”的情况下，通信装置300a对SSW帧的发送源(作为一例，设为通信装置300b)发送SSW反馈帧。
(步骤S1005)通信装置300a判定扫描是否结束，在判定为结束时，向步骤S1006前进(步骤S1005为“是”)。可以是，在从步骤S1001的扫描开始起经过了规定的扫描时间的情况下，通信装置300a判断为扫描结束。可以是，扫描时间包含于步骤S1001的扫描开始指示，例如由主机CPU104通知给MAC控制电路103。在扫描未结束的情况下，通信装置300a返回步骤S1001(步骤S1005为“否”)。
基于能够允许的时延时间来决定扫描时间，由此，通信装置300a能够在所允许的时延时间中，与较多的通信装置进行通信。作为一例，扫描时间为200毫秒以上且小于300毫秒。
可以是，在接收到OCB模式子字段的值为1的至少一个SSW帧的情况下，无论是否经过了扫描时间，通信装置300a都在步骤S1005中判定为“是”。即，也可调换步骤S1005与步骤1006(后述)的顺序。由此，通信装置300a能够利用较少的时延时间，发现对应于OCB模式且可与通信装置300a进行通信的其他通信装置300b，并开始通信。
(步骤S1006)在接收到OCB模式子字段的值为1的至少一个SSW帧的情况下，通信装置300a向步骤S1007前进(步骤S1006为“是”)。在步骤S1006为“否”的情况下，通信装置300a结束处理。
(步骤S1007)通信装置300a与通信装置300b(发送了OCB模式子字段的值为1的SSW帧的通信装置)进行SLS(扇区级扫描，波束成型训练的一个方式)，进行发送天线及接收天线的训练。由此，通信装置300a、300b能够以提高通信质量的方式选择发送天线及接收天线的指向性，从而能够提高数据速率。
通信装置300a也可在步骤S1007中执行BRP(Beam Refinement Protocol，波束优化协议)。BRP是比SLS更精密地控制天线101的指向性而提高通信质量的方式。
(步骤S1008)通信装置300a在步骤S1007中的SLS未正常完成的情况下(步骤S1008为“否”)，返回步骤S1007。也可以是，通信装置300a在步骤S1007中的SLS未正常完成的情况下，使步骤S1007反复多次，在即使如此也未正常完成的情况下，返回步骤S1001。
作为SLS未正常完成的理由，有如下情况：例如因搭载有通信装置300a、300b的车辆或行人移动而通信装置300a、300b之间的距离扩大，或因有遮挡物(作为一例，其他车辆)进入通信装置300a与通信装置300b之间而难以建立无线链路。在此情况下，通信装置300a通过返回步骤S1001而执行过程，有可能发现可通信的其他通信装置，或在遮挡物移动后再次与通信装置300b连接。
通信装置300a在步骤S1007中的SLS正常完成的情况下(步骤S1008为“是”)，向步骤S1009前进。
(步骤S1009)通信装置300a将天线101设定为在步骤S1007中选择的指向性，并发送数据帧。
(步骤S1010)也可以是，在链路质量下降了的情况下，例如在接收功率或S/N(Signal to Noise：信号对噪声)比下降了的情况下，或者在分组错误率增加了的情况下，通信装置300a返回步骤S1007而与通信装置300b进行SLS(步骤S1010为“是”)。另一方面，通信装置300a在链路质量未下降的情况下，向步骤S1011前进(步骤S1010为“否”)。此外，也可以是，无论链路质量如何，在已经过了固定时间的情况下，通信装置300a返回步骤S1007而执行SLS。
(步骤S1011)在从在步骤S1001中开始发送DMG信标帧起经过了规定时间(BeaconInterval：信标间隔)的情况下(步骤S1011为“是”)，通信装置300a返回步骤S1001而发送DMG信标帧。其目的是发现在规定时间的期间向通信装置300a接近了的通信装置，并开始通信。另一方面，在尚未经过规定时间的情况下，通信装置300a返回步骤S1009而发送数据帧(步骤S1011为“否”)。
也可以是，每当进行步骤S1001时，在10TU(时间单元(Time Unit)：1TU为1.024毫秒)以上且小于200TU的范围内，随机地决定通信装置300a反复进行步骤S1001的时间(信标间隔)。
通信装置300a也可根据具备通信装置300a的车辆10a或行人20a的移动速度，变更执行SLS的时间间隔。在车辆10a或行人20a的移动速度快的情况下，能够通过缩短执行SLS的时间间隔使无线链路保持高质量，在车辆10a或行人20a的移动速度慢或已停止的情况下，能够通过延长执行SLS的时间间隔，减少由SLS的开销引起的数据速率的下降、或对于其他通信装置的干扰。
可以是，在通信装置300a以OCB模式进行动作的情况下，即，在通信装置300a将图7A的DMG信标帧的OCB模式子字段的值设定为1而进行发送，并从通信装置300b接收到OCB应答子字段的值已设定为1的图8的SSW帧的情况下，通信装置300a缩短与通信装置300b执行SLS的时间间隔。
另外，也可以是，在通信装置100a未以OCB模式进行动作的情况下，即，在从通信装置100b接收到OCB应答子字段的值为0的SSW帧的情况下，通信装置100a延长与通信装置100b执行SLS的时间间隔。
由此，在支持OCB模式的通信装置300b搭载于车辆的情况下，能够通过缩短执行SLS的时间间隔来使无线链路保持高质量。在不支持OCB模式的通信装置100b搭载于不移动的设备──例如基站或接入点的情况下，能够通过延长执行SLS的时间间隔，减少由SLS的开销引起的数据速率的下降、或对于其他通信装置的干扰。
在图1B所示的有多个无线链路存在于多个通信装置之间的状况下，搭载于车辆10、行人20、移动的主体的通信装置300通过使用OCB模式，能够如图6A至图6E所示，对应于通信装置的移动而灵活地变更无线链路。另外，搭载于路边设备30的通信装置300虽不移动，但通过使用OCB模式，能够利用单一的模式(OCB模式)与搭载于车辆10、行人20的通信装置300进行通信，从而能够简化MAC控制。
另一方面，移动的通信装置300在使用不移动的基站或接入点进行通信，并与移动的其他通信装置300直接进行通信的情况下，通过不使用OCB模式，而是进行关联，能够运用调度之类的功能，因此，能够高效地进行通信。
此外，也可以是，当在步骤S1002中接收到OCB应答子字段的值为0的至少一个SSW帧的情况下(作为一例，将发送源设为通信装置100b)，通信装置300a在步骤S1004中发送SSW反馈帧之后，接收探查请求帧，或者发送探查请求帧，并在扫描结束后，开始与通信装置100b之间的关联过程。
例如，当在步骤S1006中接收到OCB应答子字段的值为0的SSW帧的情况下(步骤S1006为“否”)，通信装置300a结束图9的流程，并通过图3A至图3C的过程，进行开始或加入IEEE802.11ad标准中规定的PBSS的过程，当在步骤S1006中接收到OCB应答子字段的值为1的SSW帧的情况下(步骤S1006为“是”)，通信装置300a通过进行图9的步骤S1007以后的过程，能够如图6A至图6E所示，建立多个无线链路。
因此，通信装置300能够在支持OCB模式的通信装置300、与不支持OCB模式的依据IEEE802.11ad的通信装置混杂的状况下，与各个通信装置进行通信。
此外，在步骤S1007中，通信装置300进行SLS，但也可进行BRP(波束优化协议)过程。在通信装置300a、300b通过步骤S1001至步骤S1006的过程建立了无线链路的情况下，通信装置300进行BRP来代替SLS，由此，能够进行时延低且精度高的波束成型。另一方面，当在步骤S1010中判定为无线链路已被切断的情况下，或在设想S/N比低、BRP成功的概率低的情况下，通信装置300如前述那样进行SLS，由此，能够提高波束成型成功的概率。
图10是说明实施方式1的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的时序图。使用图10说明通信装置(STA：STAtion)300d与通信装置300b、300c进行通信的过程(参照图6C)的详情。在图10中，作为一例，“MAC”表示MAC控制电路103的动作。作为一例，“高层实体(higher layer entities)”表示主机CPU104的动作。另外，“高层实体”例如也可以是SME(站管理实体(Station Management Entity)：终端管理部)、请求方、驱动程序、OS之类的软件。
对于MAC，规定了被称为“MLME(MAC层管理实体(Layer Management Entity))SAP(服务接入点(Service Access Point))”的接口规范。MLME SAP也可包含附加有MLME-这一前缀的原语的定义，并被用于控制MAC(MAC控制电路103)。另外，对于MAC，规定了被称为“MAC SAP”的接口规范。MAC SAP也可包含附加有MAC-这一前缀的原语的定义，并被用于控制MAC(MAC控制电路103)中的数据收发。
此外，MLME SAP及MAC SAP的接口规范及原语是为方便起见而规定的，在MAC控制电路103与主机CPU104之间被交换的信号取决于实现。在MAC控制电路103与主机CPU104之间被交换的信号的例子包括PCI Express(Peripheral Component InterconnectExpress，周边元件互连高速)信号、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)信号、串行通信信号、函数调用。另外，高层实体的一部分也可实现为MAC控制电路103的一部分。在此情况下，MLME SAP及MAC SAP的接口规范及原语成为MAC控制电路103的内部信号。
因此，MLME SAP及MAC SAP的接口规范及原语并不限定通信装置300的动作，而是被用于说明在通信装置300d与通信装置300b之间被交换的一系列的帧的内容及收发顺序。
(步骤S1100)在图10中，高层实体对MAC发布的MLME-SCAN.request是指扫描开始指示。通信装置300d的MAC控制电路103以MLME-SCAN.request为契机，从步骤S1001开始图9的过程。
通信装置300d的MAC发送发现模式子字段的值已设定为1且OCB模式子字段的值已设定为1的DMG信标帧(相当于图9的步骤S1001)。通信装置300b、300c分别接收DMG信标帧。
通信装置300b、300c的MAC发送OCB应答字段已设定为1的SSW帧作为对于DMG信标帧的应答(相当于图9的步骤S1003)。此外，通信装置300b、300c也可基于IEEE802.11ad标准所记载的A-BFT(关联波束成形训练)的方法，在随机地选择了SSW帧的发送时机的时隙中进行发送，由此，避免通信装置300b的发送与通信装置300c的发送的竞争。
通信装置300d在接收到来自通信装置300b、300c的SSW帧的情况下，发送SSW反馈帧(相当于图9的步骤1004)。
通信装置300d的MAC在已经过了扫描时间的情况下，完成扫描，并对高层实体发布MLME-SCAN.confirm原语。MLME-SCAN.confirm原语包含在步骤S1002中接收到SSW帧的发送源通信装置300b、300c的MAC地址、链路质量信息、表示通信装置300b、300c各自是否支持OCB模式的信息。作为MLME-SCAN.confirm原语的具体化的一例，MAC控制电路103将MLME-SCAN.confirm所含的信息作为扫描报告信息通知给主机CPU104。
此时，作为一例，在主机CPU104上执行的请求方软件也可将扫描报告信息显示于周边设备105所含的显示器。另外，请求方软件也可基于扫描报告信息，进行图9的步骤S1006的判定，决定是进行向PBSS的关联，还是以OCB模式进行通信(步骤S1007至步骤1010)。
(步骤S1101)通信装置300d的高层实体进行步骤S1006的判定，在“是”的情况下，向MAC发布MLME-BF-TRAINING.request原语，并开始与通信装置300b之间的SLS(相当于图9的步骤S1007)。SLS包含由通信装置300d进行的SSW帧的发送(称为“ISS：发起方扇区扫描”)、由通信装置300b进行的SSW帧的发送(称为“RSS：Responder Sector Sweep，应答方扇区扫描”)、由通信装置300d进行的SSW反馈帧的发送、以及由通信装置300b进行的SSW Ack(相当于Acknowledgement：接收确认)帧的发送。
通信装置300d的MAC在完成了SLS的情况下，对高层实体发布MLME-BF-TRAINING.confirm原语。此外，也可以是，无论SLS是否成功，通信装置300d均发布MLME-BF-TRAINING.confirm原语。也可将表示SLS是否成功的信息、接收质量、或SSW帧所含的各字段的信息包含在MLME-BF-TRAINING.confirm原语中而通知给高层实体。
通信装置300b的MAC在完成了SLS的情况下，对高层实体发布MLME-BF-TRAINING.indicate原语。此外，也可以是，无论SLS是否成功，通信装置300b均发布MLME-BF-TRAINING.indicate原语。也可将表示SLS是否成功的信息、接收质量、或SSW帧所含的各字段的信息包含在MLME-BF-TRAINING.indicate原语中而通知给高层实体。
可以是，通信装置300d的高层实体在完成了与通信装置300b之间的SLS的情况下，对MAC发布MLME-BF-TRAINING.request原语，并开始与通信装置300c之间的SLS。
(步骤S1102)通信装置300d的高层实体基于MLME-BF-TRAINING.confirm原语所含的信息，进行步骤S1008的判定。在步骤S1008的判定结果为SLS已成功的情况下，高层实体对通信装置300d的MAC发布MA-UNITDATA.request原语，请求执行数据发送处理。MA-UNITDATA.request原语包含发送目的地地址或发送数据。
通信装置300d的MAC在数据发送过程中，发送RTS(请求发送)帧，接收DMG CTS(允许发送)帧，发送数据帧，并接收Ack帧(相当于图9的步骤S1008)。
对于RTS帧的发送和数据帧的发送，通信装置300d将通过步骤S1007的SLS选择的天线指向性设定给天线101而进行发送。通信装置300b在接收RTS帧时，并不清楚是从哪个通信装置发送帧，因此，使用Quasi-Omni(准无指向性(准全向))天线(将天线101设定为Quasi-Omni)进行接收。
通信装置300b在发送DMG CTS帧之后，预期会从通信装置300d发送数据帧，因此，将天线101设定为通过步骤S1007的SLS决定的指向性而接收数据帧。由此，能够提高无线链路的质量，提高数据速率。
此外，通信装置300d也可发送DMG CTS to self帧(将目的地设定为通信装置300d的地址的DMG CTS帧)来代替RTS帧。通信装置300d可接着DMG CTS to self帧而发送数据帧。
也可以是，通信装置300b在接收到DMG CTS to self帧的情况下，不发送DMG CTS帧，但因为设想接下来会从通信装置300d发送数据帧，所以将天线101设定为通过步骤S1007的SLS决定的天线指向性而接收数据帧。
通信装置300b的MAC在发送Ack帧之后，向高层实体发布MA-UNITDATA.indication原语。在MA-UNITDATA.indication原语中，包含发送源及发送目的地地址、接收数据(从通信装置300d接收到的数据帧的内容)、表示接收是否已成功的信息(例如，在接收到的数据帧中包含比特错误的情况下，设为接收失败)。
通信装置300b的高层实体在利用MA-UNITDATA.indication原语通知了接收成功的情况下，从MA-UNITDATA.indication原语取得接收数据，并交给OS或应用软件。
通信装置300d的MAC在接收到Ack帧的情况下，或在超过了预期会接收Ack帧的时刻的情况下，向高层实体发布MA-UNITDATA.STATUS.indication原语。MA-UNITDATA.STATUS.indication原语包含表示数据帧的发送是否成功的信息。在通信装置300d接收到Ack帧的情况下，数据帧的发送成功。
通信装置300d的高层实体也可在接收到MA-UNITDATA.STATUS.indication原语的情况下，新向MAC发布MA-UNITDATA.request原语，请求向通信装置300c发送数据(无图示)。另外，也可反复进行与通信装置300b之间的通信。
也可以是，通信装置300b、300c的高层实体各自在由MAC利用MLME-BF-TRAINING.indication原语通知了SLS已成功的情况下，或者在由MA-UNITDATA.STATUS.indication原语或MA-UNITDATA.indication原语通知了数据发送或接收已完成的情况下(无图示)，向MAC发布MA-UNITDATA.request原语，请求向通信装置300d发送数据(无图示)。
另外，并不限定于图10的过程，通信装置300d的高层实体也可在与通信装置300b之间的SLS已完成，且被通知了MLME-BF-TRAINING.confirm原语的情况下，向MAC发布MA-UNITDATA.request原语，请求向通信装置300b发送数据(无图示)。
如上所述，通信装置300将支持OCB模式的信号包含在DMG信标帧中进行发送，在接收到包含支持OCB模式的信号的SSW帧的情况下，不进行关联而发送数据帧，因此，能够减小MAC控制电路103的电路规模，能够削减功耗，并能够与移动的多个通信装置进行通信。
(实施方式1的变形例)
在实施方式1中，通信装置300将OCB模式子字段的值设定为1而发送DMG信标帧，接收OCB应答字段的值为1的SSW帧，执行波束成型训练，由此，开始OCB模式的通信。本变形例的通信装置500在接收到DMG信标帧的情况下，不发送SSW帧，而是将反馈信息包含在通信装置500发送的DMG信标帧中。由此，通信装置500能够省略SSW帧的发送，减少对于其他通信装置的干扰。
图11是表示实施方式1的变形例的通信装置的动作的一例的流程图。
(步骤S2001)通信装置500接收由其他通信装置一边改变天线的指向性(扇区)一边发送的多个DMG信标帧。通信装置500记录接收质量良好的DMG信标帧所含的扇区编号(称为“最佳扇区信息”)。在从多个发送源接收到多个DMG信标帧的情况下，通信装置500按发送源记录最佳扇区信息。
(步骤S2002)通信装置500将最佳扇区信息包含在DMG信标帧中进行发送。
图12A是表示实施方式1的变形例的DMG信标帧的格式的一例的图。图12B是表示实施方式1的变形例的SSW反馈元素的格式的一例的图。图12A表示在步骤S2002中，由通信装置500发送的DMG信标帧的格式。图12A的DMG信标帧在DMG参数字段中，包含DMG信标扇区反馈(Beacon Sector Feedback)字段。另外，在可选字段中，包含图12B所示的一个或多个SSW反馈元素。省略与图7A的DMG信标帧所含的字段、子字段相同的字段、子字段的说明。
DMG信标扇区反馈子字段包含表示是否支持SSW反馈元素的接收的比特。
图12B表示SSW反馈元素的格式。SSW反馈元素包含元素(Element)ID字段、长度字段、元素ID扩展(Extension)、目标(Target)MAC地址(Address)字段、扇区扫描(SSW)反馈字段。
元素ID字段及元素ID扩展字段包含用于根据元素ID字段及元素ID扩展字段的值的组合来识别元素种类(表示是SSW反馈元素)的信息。
长度字段表示元素的长度(数据长度)。
目标MAC地址字段包含表示扇区扫描反馈(Sector Sweep Feedback)字段的信息的通知目的地的MAC地址。例如，在扇区扫描反馈字段包含通信装置500b的最佳扇区信息的情况下，将通信装置500b的MAC地址包含在目标MAC地址字段中。通信装置500也可将目标MAC地址字段和扇区扫描反馈字段分别包含在多个SSW反馈元素中，由此，将最佳扇区信息通知给多个通信装置。
扇区扫描反馈字段的格式与图8A的扇区扫描反馈字段相同，因此省略说明。
(步骤S2003)接收到图12A的DMG信标帧的其他通信装置(设为通信装置500b)检查SSW反馈元素的目标MAC地址字段中是否包含通信装置500b的MAC地址，并在包含该MAC地址的情况下，对通信装置500发送BRP(波束优化协议)帧而进行波束成型训练。通信装置500也可在接收到BRP帧的情况下，进行发送天线及接收天线的波束成型训练。
通信装置500b也可在通信装置500未对已发送的BRP帧作出应答的情况下，发送SSW帧而进行SLS。
(步骤S2004)当在步骤S2003中完成了利用BRP或SLS进行的波束成型训练的情况下，通信装置500发送、接收数据帧。
图13是说明实施方式1的变形例的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的时序图。使用图13详细地说明通信装置500a、通信装置500b，通信装置500c使用图11的过程进行通信的过程。
通信装置500a一边改变发送天线的天线指向性，一边发送多个DMG信标帧。可以是，通信装置500a将图12A的DMG信标帧中的DMG信标扇区反馈子字段的值设定为1而进行发送。通信装置500b、500c接收DMG信标帧，并记录最佳扇区信息(相当于步骤S2001)。
通信装置500c将通信装置500a的最佳扇区信息包含在图12B的SSW反馈元素中而发送图12A的DMG信标帧(相当于步骤S2002)。通信装置500a、500b接收DMG信标帧，检查SSW反馈元素的目标MAC地址字段中是否包含通信装置500a、500b的地址，并取得最佳扇区信息。
通信装置500a使用接收到的DMG信标帧所含的最佳扇区信息来设定天线101的指向性，并向通信装置500c发送BRP帧。通信装置500c接收BRP帧，并实施与通信装置500a之间的波束成型训练(相当于步骤S2003)。
此外，在步骤S2003中，通信装置500a也可向通信装置500c发送探查请求(ProbeRequest)帧，并在接收探查应答(Probe Response)帧而取得通信装置500c的详细信息(能力(Capability)信息)后，发送BRP帧。由此，能够基于通信装置500c的详细信息所含的表示是否支持BRP的扩展功能或MIMO(Multiple Input Multiple Output，多入多出)功能的信息，使用BRP的扩展功能或MIMO功能进行BRP及数据帧的收发，从而能够缩短波束成型训练的执行时间，高效地进行数据通信。
通信装置500a、500c在完成了BRP的情况下，发送、接收数据帧(相当于步骤S2004)。
通信装置500b与通信装置500c同样地，以包含通信装置500a的最佳扇区信息的方式发送DMG信标帧(相当于步骤S2002)，执行BRP(相当于步骤S2003)，并进行数据通信(相当于步骤S2004)。
此外，通信装置500也可在接收到SSW反馈元素的情况下(相当于步骤S2002)，发送SSW帧而进行基于SLS的波束成型训练(步骤S4001)。
通信装置500a将通信装置500b、500c的最佳扇区信息包含在SSW反馈元素中而发送DMG信标帧(相当于步骤S2002)。
通信装置500b基于接收到的最佳扇区信息，例如选择16个扇区(指向性)来发送16个SSW帧(步骤S4001)。通信装置500b例如可选择最佳扇区信息所含的一个扇区编号和指向性接近最佳扇区的15个扇区，用于步骤S2005的SSW帧的发送。
通信装置500a在接收到SSW帧的情况下，向通信装置500b发送SSW反馈帧(步骤S4002)。另外，通信装置500a、500b进行BRP(相当于步骤S2003)，并进行数据通信(相当于步骤S2004)。
此外，在步骤S2002中，对于已建立无线链路的通信装置500，通信装置500a也可省略最佳扇区信息的发送。由此，通信装置500a能够削减DMG信标帧的数据量，缩短与发送相关的时延，并减少对于其他通信装置500的干扰。
作为一例，通信装置500a在步骤S2003中与通信装置500b、500c建立了无线链路，因此，也可以是，在DMG信标帧中不包含通信装置500b、500c的最佳扇区信息而进行发送。此外，在此情况下，通信装置500也可省略步骤S4001、步骤S4002的过程。
此外，也可以是，通信装置500以既定的时间周期发送DMG信标帧。即，通信装置500也可周期性地进行步骤S2001或步骤S2002。可以是，每当执行步骤S2001或步骤S2002时，在10TU以上且小于200TU的范围内，随机地选择该周期(Beacon Interval：信标间隔)。
如上所述，通信装置500将最佳扇区信息包含在DMG信标帧中进行发送(步骤S2002)，所以不收发SSW帧地建立无线链路而进行BRP，因此，能够减少到开始收发数据帧为止的时延，能够减少因发送SSW帧而对其他通信装置500造成的干扰。
另外，通信装置500基于最佳扇区信息，减少SSW帧的发送数而进行SLS，因此，能够减少到开始收发数据帧为止的时延，能够减少因发送SSW帧而对其他通信装置500造成的干扰。
(实施方式2)
图14是表示实施方式2的通信装置400的结构的一例的图。通信装置400包括60GHz天线101a、60GHz无线电路102a、60GHz MAC控制电路103a、主机CPU104、周边设备105、5.9GHz天线401、5.9GHz无线电路402、5.9GHz MAC控制电路403。对与图2的通信装置100、300相同的结构要素附上相同的附图标记，并省略说明。此外，在图14中，为了区分60GHz频段的结构要素与5.9GHz频段的结构要素，60GHz天线101a、60GHz无线电路102a、60GHz MAC控制电路103a虽然是动作与图2的天线101、无线电路102、MAC控制电路103相同的结构要素，但标明为“60GHz”。
通信装置400在5.9GHz频段中，使用无指向性的天线进行广播发送，由此，可对大范围的多个通信装置发送低容量的数据(如图1A那样的状况)。通信装置400在5.9GHz频段的无线通信中进行广播发送，因此，无需发现发送目的地的通信装置，另外，因使用无指向性的天线而无需波束成型训练，因此，到数据通信开始为止的时延小。而且，通信装置400因具备60GHz频段的通信功能而可进行大容量通信。
5.9GHz天线401发送及接收5.9GHz频段中的无线信号。5.9GHz天线401可以是无指向性的天线。5.9GHz无线电路402发送及接收依据5.9GHz频段的通信标准物理层──例如IEEE802.11p标准──的无线信号。5.9GHz MAC控制电路403依据5.9GHz频段的通信标准MAC层──例如IEEE802.11p标准及IEEE1609标准，进行MAC控制。
作为5.9GHz无线电路402所依据的标准的一例，示出了IEEE802.11p，但也可以是其他标准，例如，IEEE802.11-2016、DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信)标准、LTE-V2X(长期演进(Long Term Evolution)-V2X)、C-V2X(蜂窝(Cellular)V2X)。另外，作为供5.9GHz无线电路402进行无线通信的频段的一例，表示了5.9GHz频段，但也可以是其他频段，例如，760MHz频段(ARIB STD-T109：电波产业会标准规格T109)、2.4GHz频段及5GHz频段、6GHz频段无线LAN(Wi-Fi或IEEE802.11)。
作为5.9GHz MAC控制电路403所依据的标准的一例，示出了IEEE802.11p及IEEE1609，但也可以是其他标准，例如，IEEE802.11-2016、WAVE(Wireless Access inVehicular Environment，车载环境无线接入)标准、LTE-V2X(长期演进-V2X)、C-V2X(蜂窝V2X)。另外，可以是，当5.9GHz无线电路402在与5.9GHz不同的频带中，例如依据760MHz频段(ARIB STD-T109：电波产业会标准规格T109)、2.4GHz频段及5GHz频段、6GHz频段无线LAN(Wi-Fi或IEEE802.11)进行动作时，5.9GHz MAC控制电路403进行依据对应的标准的MAC控制动作。
图15是表示实施方式2的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的流程图。图15表示通信装置400在V2X通信系统1中进行通信的过程。
(步骤S3001a)通信装置400使用5.9GHz频段无线，发送包含与在60GHz频段中进行通信的信道相关的信息的广告信息。广告信息也可包含于IEEE1609.3-2016标准(非专利文献2)所记载的WSA(WAVE Service Advertisement，车载环境无线接入服务广告)帧。
图16是表示实施方式2的WSA帧的格式的一例的图。对图16所示的包含60GHz频段的信道的信息的WSA帧的格式的一例进行说明。WSA帧包含WSA版本(Version)字段、WSA报头选项指示符(Header Option Indicator)字段、WSA标识符(Identifier)字段、内容计数(Content Count)字段、WAVE信息元素扩展(Information Element Extension)字段、服务信息(Service Info)区段、信道信息(Channel Info)区段、以及WAVE路由广告(RoutingAdvert.(广告))。
WSA版本字段表示WSA帧的版本信息。WSA报头选项指示符字段表示作为可选字段的WAVE信息元素扩展字段、服务信息区段、信道信息区段、WAVE路由广告字段分别是否包含于WSA帧。
WSA标识符字段表示WSA帧的识别信息。通信装置400可反复发送包含相同的值的WSA帧，但在发送与上一次不同的WSA帧的情况下，将与上一次不同的值设定至WSA标识符字段。另外，通信装置400也可在反复发送与上一次相同的WSA帧的情况下，一边增加内容计数字段的值，一边进行发送。
WAVE信息元素扩展字段能够包含多个信息元素，也可包含与由5.9GHz通信及60GHz通信提供的服务相关的信息。
服务信息区段包含服务信息计数(Service Info Count)字段、PSID字段、信道索引(Channel Index)字段、预留(Reserved)比特、服务信息选项指示符(Service InfoOption Indicator)字段、服务信息WAVE信息元素扩展字段。
服务信息区段也可包含多套除了服务信息计数字段以外的字段。服务信息计数字段表示包含多少套后续字段(PSID至WAVE信息元素扩展字段)。
PSID(Provide Service Identifier，提供服务标识符)字段包含与由5.9GHz通信及60GHz通信提供的应用相关的值。PSID的值与内容之间的对应关系由IEEE1609.12标准规定。
信道索引字段包含如下值，该值表示服务信息区段的PSID至WAVE信息元素扩展字段所示的服务由哪个无线信道提供。作为一例，在WSA帧的信道信息区段(详情将在后文中叙述)包含4套信道信息，且信道索引字段的值为2的情况下，表示在WSA帧的信道信息区段中信息排在第二被表示的信道中进行服务。
服务信息选项指示符字段表示是否包含作为后续字段的服务信息WAVE信息元素扩展字段。
服务信息WAVE信息元素扩展字段虽与前述的WAVE信息元素扩展字段同样地包含与所提供的服务相关的信息，但其包含的是由信道索引字段指定的信道所固有的服务的信息。
图17是表示实施方式2的信道信息区段的格式的一例的图。信道信息区段包含信道信息计数(Channel Info Count)字段、操作等级(Operating Class)字段、信道号(Channel Number)字段、发送功率级(Transmit Power Level)字段、自适应(Adaptable)字段、数据速率(Data Rate)字段、信道信息选项指示符(Channel Info Option Indicator)字段、信道信息WAVE信息元素扩展字段。
信道信息区段也可包含多套除了信道信息计数字段以外的、从操作等级字段至信道信息WAVE信息元素扩展字段为止的信息(以下，称为“信道信息”)，信道信息计数字段表示套数。
作为一例，图16的WSA帧包含5.9GHz频段及60GHz频段的两个信道信息，信道信息计数字段的值为2。
操作等级字段包含用于对IEEE802.11标准所规定的频带或信道的集合进行识别的编号。作为一例，在美国进行5.9GHz频段的信道宽度为10MHz的通信的情况下，5.9GHz频段信道信息的操作等级字段的值为17。作为另一例，在日本进行60GHz频段的信道宽度为2.16GHz的通信的情况下，60GHz频段信道信息的操作等级字段的值为59。
信道号字段是IEEE802.11标准所规定的操作等级内的信道编号。作为一例，在是美国的操作等级17的情况下，5.9GHz频段信道信息的信道号字段的值是171至184中的某一个值。作为另一例，在是日本的操作等级59的情况下，信道号字段的值是1至29中的某一个值。
发送功率级字段包含信道中的发送功率(EIRP：等效全向辐射功率)的值(单位：dBm)。
自适应字段与数据速率字段组合地被使用。在自适应字段的值为1的情况下，数据速率字段的值表示通信装置400进行发送时的最小数据速率。在自适应字段的值为0的情况下，通信装置400以与数据速率字段的值对应的固定的数据速率进行发送。
此外，在IEEE1609.3标准中，数据速率字段所示的值为1Mbit/s以上至63.5Mbit/s。也可对应于操作等级字段的值来替换数据速率字段的值。例如可以是，在操作等级字段的值为日本的59等表示60GHz频段的情况下，以将数据速率字段的值替换为5.9GHz频段的情况下的值的1000倍，使得该值表示1Gbit/s以上至63.5Gbit/s的范围的值的方式进行理解。
另外，作为另一例，也可在60GHz信道信息中，将数据速率的值设定为表示最大值即63.5Mbit/s以上的值，并将表示60GHz频段信道中的数据速率的子字段包含在后述的信道信息选项WAVE信息元素扩展字段内。
信道信息选项指示符字段表示信道信息中是否包含信道信息WAVE信息元素扩展字段。
信道信息WAVE信息元素扩展字段虽与前述的WAVE信息元素扩展字段(参照图16)同样地包含与所提供的服务相关的信息，但其包含的是由操作等级字段及信道号字段指定的信道所固有的服务的信息。
通信装置400在将与60GHz频段信道相关的信息包含在WSA帧中进行发送的情况下，将图17所示的DMG信息元素包含在信道信息WAVE信息元素扩展字段中进行发送。
DMG信息元素包含WAVE元素ID字段、主信道号(Primary Channel Number)字段、PHY类型字段、DMG信标请求(Beacon Required)字段、BTI(Beacon TransmissionInterval，信标发送间隔)SSW反馈字段、含地址(Address Included)字段、预留(Reserved)比特、MAC地址字段。
WAVE元素ID字段表示如下识别号，该识别号表示元素的种类(在图17中为DMG信息元素)。
主信道号字段表示60GHz频段中的主信道的编号。
PHY类型字段表示通信装置400在60GHz频段中使用的无线通信标准。在PHY类型字段的值为0的情况下，表示IEEE802.11ad标准(DMG：定向多千兆位)，在PHY类型字段的值为1的情况下，表示IEEE802.11ay标准(EDMG：增强型定向多千兆位)。预留其他的值即2至7以用于将来的标准。
DMG信标请求字段表示在通信装置400与接收到图16的WSA帧的其他通信装置进行通信的情况下，是否需要首先接收DMG信标帧。详情将在后文中叙述。
BTI SSW反馈字段表示通信装置400是否支持使用图11的DMG信标进行SSW反馈的方式。
含地址字段表示是否包含MAC地址字段。
MAC地址字段表示通信装置400在60GHz频段中使用的MAC地址。在含地址字段的值为0(不包含MAC地址字段)的情况下，通信装置400将WSA帧的报头(未图示)所含的用于5.9GHz频段的MAC地址用于60GHz频段。此外，通信装置400可在60GHz频段中，使用与5.9GHz频段相同的MAC地址，也可使用不同的MAC地址。
对图15的步骤S3001b以后的步骤进行说明。在接收到WSA帧(广告信息)的其他通信装置支持操作等级字段所示的操作等级下的频段中的动作，且支持PHY类型所示的通信标准的情况下，其他通信装置在主信道字段所示的主信道中发送帧。
通信装置400在将WSA帧所含的DMG信标请求字段的值设定为0而进行了发送的情况下(步骤S3001b为“是”)，从其他通信装置接收SSW帧(步骤S3002)，在将WSA帧所含的DMG信标请求字段的值设定为1而进行了发送的情况下(步骤S3001b为“否”)，从其他通信装置接收DMG信标帧(步骤S3012)。此外，当在步骤S3001b中，接收到不包含60GHz频段的信道信息的WSA帧的情况下，也可进行向PBSS/BSS的关联过程。
当在步骤S3002中接收到用于ISS的SSW帧之后，通信装置400发送用于RSS的SSW帧而作出应答(步骤S3003)。在其他通信装置对用于RSS的SSW帧作出应答，从而通信装置400接收到SSW反馈帧之后(步骤S3004)，通信装置400发送SSW Ack帧，通知其他通信装置SLS已成功(步骤S3005)。
图18是表示实施方式2的SSW帧的格式的一例的图。使用图18说明在步骤S3002中由通信装置400发送的SSW帧的格式。图18的SSW帧在SSW反馈字段中包含OCB模式子字段。省略SSW帧的其他字段及子字段的说明(参照非专利文献1)。
在支持OCB模式的情况下，通信装置400在步骤S3002中，将OCB模式子字段设定为1而发送SSW帧。在支持OCB模式的情况下，其他通信装置400可在步骤S3003中，将图8A的SSW帧的OCB应答子字段的值设定为1而进行发送。
通信装置400在步骤S3012中接收到DMG信标帧之后，发送用于RSS的SSW帧而作出应答(步骤S3013)。在其他通信装置对用于RSS的SSW帧作出应答，且通信装置400接收到来自其他通信装置的SSW反馈帧的情况下(步骤S3014)，SLS成功。
通信装置400也可在步骤S3012中，将OCB模式子字段的值设定为1而发送图7A的DMG信标帧。其他通信装置400也可在步骤S3013中，将OCB应答子字段的值设定为1而发送图8A的SSW帧。
在步骤S3005或步骤S3014中的与其他通信装置之间的SLS已成功的情况下，通信装置400从其他通信装置接收60GHz频段数据帧。此外，也可以是，在步骤S3006中，通信装置400将数据帧发送至其他通信装置。
图19是表示实施方式2的通信装置进行毫米波通信的过程的一例的时序图。使用图19，说明通信装置400d使用图2的过程，与多个其他通信装置400b、400c进行通信的方法。
在图19中，作为一例，“高层实体”表示主机CPU104的动作。另外，“高层实体”例如也可以是SME(Station Management Entity：终端管理部)、请求方、驱动程序、OS、依据IEEE1609标准的软件之类的软件。
此外，也可以是，通信装置400使依据IEEE1609标准的软件在60GHz MAC控制电路103及5.9GHz MAC控制电路403上进行动作。另外，通信装置400也可具备MAC控制电路413(未图示)，进行60GHz MAC控制电路103及5.9GHz MAC控制电路403所进行的通用的处理，并在MAC控制电路413中执行依据IEEE1609标准的软件。
在图19中，“60GHz MAC”表示60GHz MAC控制电路103的动作。另外，“5.9GHz MAC”表示5.9GHz MAC控制电路403的动作。
在图19的时序图中，省略“高层实体”、“5.9GHz MAC”、“60GHz MAC”以外的结构要素的动作(例如，5.9GHz无线电路402、60GHz无线电路102的动作)的记载。
通信装置400d的高层实体产生图16、图17的包含5.9GHz频段及60GHz频段的信道信息的WSA帧，发布MA-UNITDATA.request原语，并请求5.9GHz MAC发送WSA帧。
通信装置400d的5.9GHz MAC在5.9GHz频段无线通信中，广播发送WSA帧。通过广播发送，多个通信装置能够接收帧数据，因此，通信装置400b、400c接收WSA帧(相当于步骤S3001a)。
通信装置400b、400c的5.9GHz MAC在接收到WSA帧之后，发布MA-UNITDATA.indication原语，并将表示已接收到数据的通知和WSA帧的数据通知给各个高层实体。
通信装置400b、400c的高层实体基于接收到的WSA帧所含的信道信息，开始60GHz频段通信。通信装置400b、400c的高层实体在接收到的DMG信标请求字段的值为0的情况下，发布MLME-BF-TRAINING.request原语，请求各个60GHz MAC执行SLS(相当于步骤S3002)。
通信装置400b、400c的高层实体基于WSA帧的主信道号字段所含的信息，设定MLME-BF-TRAINING.request原语的参数，以在60GHz频段的所指定的主信道中进行波束成型。另外，通信装置400b、400c的高层实体基于WSA帧的含地址字段及MAC地址字段(在存在的情况下)决定SSW帧的发送目的地，并设定为MLME-BF-TRAINING.request原语的参数。
通信装置400b、400c的60GHz MAC发送SSW帧(ISS)(相当于步骤S3003)，并在接收到SSW帧(RSS)之后(相当于步骤S3004)，发送SSW反馈帧(相当于步骤S3005)，完成SLS。
也可以是，通信装置400b、400c的60GHz MAC在接收到MLME-BF-TRAINING.request原语的情况下，在等待随机的时间之后，开始发送SSW帧(ISS)，以使得SSW帧的发送不会相互竞争。另外，也可以是，通信装置400b、400c的高层实体在接收WSA帧并等待随机的时间之后，发布MLME-BF-TRAINING.request原语。
在SLS完成之后，通信装置400b、400c的60GHz MAC发布MLME-BF-TRAINING.confirm原语，通知高层实体波束成型训练已完成。另外，通信装置400d的60GHzMAC发布MLME-BF-TRAINING.indication原语，通知高层实体进行波束成型训练。
在完成了波束成型训练的通信装置之间能够进行数据通信。例如，在图19中，通信装置400b的高层实体发布MA-UNITDATA.request原语，请求60GHz MAC发送数据。通信装置400b的60GHz MAC发送RTS帧，接收DMG CTS帧，发送数据帧，并接收ACK帧，由此，完成数据发送。通信装置400b的60GHz MAC发布MA-UNITDATA.STATUS.indication原语，通知高层实体数据发送已完成。
通信装置400d的60GHz MAC发布MA-UNITDATA.indication原语，通知高层实体已在60GHz频段中接收到数据。
在图19的序列中，通信装置400d不进行关联，因此，能够缩短时延而提早开始向通信装置400b、400c发送数据。另外，通信装置400d将60GHz频段信道信息、MAC地址、主信道的信息包含在广告信息中，并在5.9GHz中进行广播发送，因此，能够接收帧长度比DMG信标帧(参照非专利文献1)更短的SSW帧(图18)而进行波束成型，从而能够缩短到开始60GHz频段中的数据发送为止的时延。
如上所述，通信装置400在5.9GHz频段中，使用无指向性的天线进行广播发送，由此，可对大范围的多个通信装置发送低容量的数据。通信装置400在5.9GHz频段的无线通信中进行广播发送，因此，无需发现发送目的地的通信装置，另外，因使用无指向性的天线而无需波束成型训练，因此，能够减小到数据通信开始为止的时延。而且，通信装置400因具备60GHz频段的通信功能而可进行大容量通信。
在上述实施方式中，各构成要素中所使用的“…部”这一表述也可替换为“…电路(circuitry)”、“…装置(device)”、“…单元(unit)”或“…模块(module)”之类的其他表述。
以上，参照附图说明了实施方式，但本发明并不限定于此例。本领域技术人员显然能够在本申请的保护范围所记载的范畴内想到各种变更例或修正例。应当了解的是，这些变更例或修正例当然也属于本发明的技术范围。另外，可在不脱离本发明主旨的范围内，将实施方式中的各构成要素任意组合。
本发明能够通过软件、硬件或在与硬件协作下的软件实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或整体地被实现为作为集成电路的LSI(Large ScaleIntegration，大规模集成电路)，在上述实施方式中说明的各过程也可部分地或整体地由一个LSI或由LSI的组合控制。LSI可由各个芯片构成，也可以是以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。LSI也可包括数据的输入和输出。LSI根据集成度的不同，有时也称为“IC(Integrated Circuit，集成电路)”、“系统LSI(System LSI)”、“超大LSI(SuperLSI)”、“特大LSI(Ultra LSI)”。
另外，集成电路化的方法不限于LSI，也可由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可利用LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、或对LSI内部的电路块的连接或设定能进行重新构置的可重构处理器(Reconfigurable Processor)。本发明也可被实现为数字处理或模拟处理。
再有，如果随着半导体技术的进步或其他技术的派生，出现了代替LSI的集成电路化的技术，当然也可使用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术等的可能性。
本发明可在具有通信功能的所有种类的装置、设备、系统(总称为“通信装置”)中实施。通信装置的非限定性的例子包括：电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(PC)(膝上型电脑、台式机、笔记本电脑等)、相机(数码照相机、数码摄像机等)、数码播放器(数码音频/视频播放器等)、可穿戴设备(可穿戴相机、智能手表、跟踪设备等)、游戏机、电子书阅读器、远程健康/远程医疗(远程保健/医学处方)设备、带有通信功能的交通工具或交通运输工具(汽车、飞机、轮船等)、以及上述各种装置的组合。
通信装置并不限定于可携带或可移动的装置，也包含无法携带或被固定的所有种类的装置、设备、系统。例如包括：智能家居设备(家电设备、照明设备、智能电表或计量器、控制面板等)、自动售货机、以及其他可存在于IoT(Internet of Things，物联网)网络上的所有“物体(Things)”。
通信除了包含通过蜂窝系统、无线LAN(Local Area Network，局域网)系统、通信卫星系统等进行的数据通信之外，还包含通过这些系统的组合进行的数据通信。
另外，通信装置也包含与执行本发明中记载的通信功能的通信设备连接或连结的、控制器或传感器等设备。例如，包含产生执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号或数据信号的控制器或传感器。
另外，通信装置包含与上述非限定性的各种装置进行通信或对上述各种装置进行控制的基础设施设备，例如，基站、接入点、以及其他所有的装置、设备、系统。
＜本发明的归纳＞
本发明的通信装置包括：
控制电路，进行用于与其他通信装置之间的通信的第一控制帧及第一数据帧的收发控制，并进行用于与所述其他通信装置之间的通信的第二控制帧及第二数据帧的收发控制；
第一无线电路，使用无指向性的第一天线，进行所述第一控制帧及所述第一数据帧的无线通信；以及
第二无线电路，使用有指向性的第二天线，进行所述第二控制帧及所述第二数据帧的无线通信，
在所述第一无线电路从所述其他通信装置接收到所述第一控制帧中的、包含与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息的车载环境无线接入服务广告帧即WSA帧的情况下，所述控制电路基于所述WSA帧，判断为不在通信装置与所述其他通信装置之间执行关联过程。
在本发明的通信装置中，所述控制电路根据与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息，从所述第二无线电路对所述其他通信装置发送定向多千兆位信标帧即DMG信标帧或用于发起方扇区扫描即ISS的扇区扫描帧即SSW帧，来控制所述第二天线的天线指向性训练。
在本发明的通信方法中，通信装置的第一无线电路的无指向性的第一天线从其他通信装置，接收用于与所述其他通信装置之间的通信的第一控制帧中的、包含与使用了第二无线电路的无线通信相关的信息的车载环境无线接入服务广告帧即WSA帧，控制电路基于所述WSA帧，判断为不在所述通信装置与所述其他通信装置之间执行关联过程，所述控制电路是经由所述第一天线进行所述第一控制帧及第一数据帧的收发控制，且经由具备有指向性的第二天线的第二无线电路进行用于与所述其他通信装置之间的通信的第二控制帧及第二数据帧的收发控制的控制电路。
在本发明的通信方法中，所述控制电路根据与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息，从所述第二无线电路对所述其他通信装置发送定向多千兆位信标帧即DMG信标帧或用于发起方扇区扫描即ISS的扇区扫描帧即SSW帧，来控制所述第二天线的天线指向性训练。
本申请主张基于在2020年3月27日向日本专利局提出的专利申请2020-058834的优先权。专利申请2020-058834的内容通过参考而并入本申请。
工业实用性
本发明例如适合用于搭载于高速移动体而进行的毫米波通信。
附图标记说明
10(10a～10m)车辆
100(100a～100m)、200、300、400、500通信装置
30路边设备
20行人
101天线
102无线电路
103MAC控制电路
104主机CPU
105周边设备
1001PBSS
401 5.9GHz天线
402 5.9GHz无线电路
403 5.9GHz MAC控制电路

Claims (4)

1.一种通信装置，其特征在于，包括：
控制电路，进行用于与其他通信装置之间的通信的第一控制帧及第一数据帧的收发控制，并进行用于与所述其他通信装置之间的通信的第二控制帧及第二数据帧的收发控制；
第一无线电路，使用无指向性的第一天线，进行所述第一控制帧及所述第一数据帧的无线通信；以及
第二无线电路，使用有指向性的第二天线，进行所述第二控制帧及所述第二数据帧的无线通信，
在所述第一无线电路从所述其他通信装置接收到所述第一控制帧中的、包含与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息的车载环境无线接入服务广告帧即WSA帧的情况下，所述控制电路基于所述WSA帧，判断为不在通信装置与所述其他通信装置之间执行关联过程。
2.如权利要求1所述的通信装置，其中，
所述控制电路根据与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息，从所述第二无线电路对所述其他通信装置发送定向多千兆位信标帧即DMG信标帧或用于发起方扇区扫描即ISS的扇区扫描帧即SSW帧，来控制所述第二天线的天线指向性训练。
3.一种通信方法，其特征在于：
通信装置的第一无线电路的无指向性的第一天线从其他通信装置，接收用于与所述其他通信装置之间的通信的第一控制帧中的、包含与使用了第二无线电路的无线通信相关的信息的车载环境无线接入服务广告帧即WSA帧，
控制电路基于所述WSA帧，判断为不在所述通信装置与所述其他通信装置之间执行关联过程，所述控制电路是经由所述第一天线进行所述第一控制帧及第一数据帧的收发控制，且经由具备有指向性的第二天线的第二无线电路进行用于与所述其他通信装置之间的通信的第二控制帧及第二数据帧的收发控制的控制电路。
4.如权利要求3所述的通信方法，其中，
所述控制电路根据与使用了所述第二无线电路的无线通信相关的信息，从所述第二无线电路对所述其他通信装置发送定向多千兆位信标帧即DMG信标帧或用于发起方扇区扫描即ISS的扇区扫描帧即SSW帧，来控制所述第二天线的天线指向性训练。
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