CN115279977B - 作业机械的液压系统、作业机械以及液压系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

联接器缸(21)通过被供给工作油而在铲斗(6)的锁定状态与解锁状态之间驱动。主泵(23)向联接器缸(21)供给工作油。升压阀(25)对工作油向联接器缸(21)的供给进行控制。控制器(30)对升压阀(25)的驱动进行控制。控制器(30)基于主泵(23)与联接器缸(21)之间的油路中的压力，向升压阀(25)发出停止向联接器缸(21)供给工作油的指令。

Description

作业机械的液压系统、作业机械以及液压系统的控制方法

技术领域

本公开涉及作业机械的液压系统、作业机械以及液压系统的控制方法。

背景技术

以往，已知有在工作装置的前端设置有能够装卸各种配件的快速联接器(quickcoupler)的作业机械。快速联接器具有快速联接器缸。快速联接器缸通过工作油的供给而伸缩，由此对配件进行锁定或解锁。

在此，在日本特开2012-2034号公报(参照专利文献1)中公开了如下方法：在为了锁定配件而操作员进行了开关操作时，从开关操作起经过规定时间后结束工作油向快速联接器缸的供给。根据该方法，通过使液压泵高效地驱动，能够提高燃料效率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-2034号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的方法中，通过时间管理来结束工作油的供给。因此，在快速联接器切换电路存在异常的情况下，有可能尽管配件未被锁定但由于经过了规定时间而被误识别为被锁定。在该情况下，发生配件的脱落等。

本公开的目的在于，提供燃料效率良好且能够抑制锁定状态的误识别的作业机械的液压系统、作业机械以及液压系统的控制方法。

用于解决课题的手段

本公开的作业机械的液压系统具备联接器缸、液压泵、阀、以及控制器。联接器缸通过被供给油而在伸长位置与缩退位置之间驱动。液压泵为了使联接器缸在伸长位置与缩退位置之间驱动而向联接器缸供给油。阀对油向联接器缸的供给进行控制。控制器对阀的驱动进行控制。控制器基于液压泵与联接器缸之间的油路中的压力，向阀发出停止向联接器缸供给油的指令。

本公开的作业机械具备机械主体、配件、联接器缸、液压泵、阀、以及控制器。配件相对于机械主体切换锁定状态和解锁状态。联接器缸通过被供给油而在配件的锁定状态与解锁状态之间驱动。液压泵向联接器缸供给油。阀对油向联接器缸的供给进行控制。控制器对阀的驱动进行控制。控制器基于液压泵与联接器缸之间的油路中的压力，向阀发出停止向联接器缸供给油的指令。

本公开的液压系统的控制方法是具有联接器缸、液压泵、以及阀的作业机械中的液压系统的控制方法。联接器缸通过被供给油而在伸长位置与缩退位置之间驱动。液压泵为了使联接器缸在伸长位置与缩退位置之间驱动而向联接器缸供给油。阀对油向联接器缸的供给进行控制。液压系统的控制方法包括以下的步骤。

检知液压泵与联接器缸之间的油路中的压力。基于所检知的压力，向阀输出停止向联接器缸供给油的信号。

发明效果

根据本公开，能够实现燃料效率良好且能够抑制锁定状态的误识别的作业机械的液压系统、作业机械以及液压系统的控制方法。

附图说明

图1是作为本公开的一实施方式中的作业机械的例子而示出轮式装载机的结构的侧视图。

图2是示出作业机械中联接器缸在解锁状态(A)与锁定状态(B)之间驱动的情形的、沿着图1的II-II线的剖视图。

图3是示出在图1的作业机械所使用的液压系统中联接器缸的锁定状态的图。

图4是示出在图1的作业机械所使用的液压系统中联接器缸的解锁状态的图。

图5是示出图1的作业机械所使用的控制器的功能块的图。

图6是示出图1的作业机械所使用的液压系统的控制方法的一例的流程图。

图7是示出从解锁状态向锁定状态切换时的切换开关(A)、联接器切换阀(B)、电磁切换阀(C)以及压力传感器(D)的控制图表的图。

图8是示出液压系统的变形例中的联接器缸的锁定状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。需要说明的是，在说明书以及附图中，对于相同的构成要素或者对应的构成要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，在附图中，为了便于说明，也有时省略或简化结构。另外，实施方式和变形例的至少一部分也可以相互任意地组合。

<轮式装载机1的结构>

使用图1对作为一实施方式中的作业机械的一例的轮式装载机的结构进行说明。需要说明的是，本实施方式中的作业机械并不限定于轮式装载机。本实施方式的作业机械只要是搭载有快速联接器的作业机械即可，也可以是液压挖掘机、推土机、机动平地机等。

图1是示出本公开的一实施方式中的作业机械(轮式装载机)的结构的侧视图。轮式装载机1具有车身框架2、工作装置3、行驶装置4以及驾驶室5。

车身框架2具有前框架11和后框架12。在前框架11安装有工作装置3。在后框架12搭载有未图示的发动机等。

在前框架11和后框架12安装有转向缸13。转向缸13是通过工作油的供给而伸缩的液压缸。通过转向缸13的伸缩，前框架11以及后框架12能够相互向左右方向摆动。

行驶装置4具有前行驶轮4a和后行驶轮4b。通过分别驱动前行驶轮4a以及后行驶轮4b旋转，从而轮式装载机1自动行驶。驾驶室5载置于车身框架2上。驾驶室5配置于工作装置3的后方。在驾驶室5内配置有供操作员就座的座椅、操作装置等。

工作装置3安装于前框架11的前方。工作装置3具有铲斗6、快速联接器7、动臂14、双臂曲柄16、倾转杆17、动臂缸18、以及铲斗缸19。

需要说明的是，铲斗6是配件的一方式。配件并不限定于铲斗6，也可以是叉、破碎器等其他方式。

动臂14的基端部旋转自如地安装于前框架11。铲斗6经由快速联接器7旋转自如地安装于动臂14的前端。

动臂缸18驱动动臂14。动臂缸18的一端以能够旋转的方式安装于前框架11。动臂缸18的另一端以能够旋转的方式安装于动臂14。

动臂缸18例如是液压缸。动臂缸18通过来自主泵23(图3、4)的工作油而伸缩。由此，动臂14进行驱动，安装于动臂14的前端的铲斗6升降。

双臂曲柄16的一端部经由铲斗缸19与前框架11连接。双臂曲柄16的另一端部经由倾转杆17与快速联接器7连接。快速联接器7能够与铲斗6一起相对于动臂14旋转。

铲斗缸19的一端以能够旋转的方式安装于前框架11。铲斗缸19的另一端以能够旋转的方式安装于双臂曲柄16。铲斗缸19例如是液压缸。铲斗缸19通过来自主泵23(图3、4)的工作油而伸缩。由此，铲斗6进行驱动，铲斗6相对于动臂14上下转动。

快速联接器7具有框架7a和连结销7c。框架7a具有贯通孔7b。贯通孔7b沿左右方向贯通框架7a。连结销7c固定于框架7a，并且沿左右方向延伸。

快速联接器7具有联接器缸(未图示)。联接器缸是通过油的供给而伸缩的液压缸。在联接器缸的活塞杆的前端安装有固定销22。

铲斗6在后端具有托架6a。托架6a具有贯通孔6b。贯通孔6b沿左右方向贯通托架6a。在托架6a的上端设置有钩6c。

在将铲斗6装配于快速联接器7时，首先将铲斗6的钩6c钩挂于快速联接器7的连结销7c。之后，在铲斗6的贯通孔6b和快速联接器7的贯通孔7b这双方中插入安装于联接器缸的固定销22。

<联接器缸21的解锁状态和锁定状态>

接下来，使用图2对联接器缸21的解锁状态和锁定状态进行说明。

图2是示出作业机械中联接器缸在解锁状态(A)与锁定状态(B)之间驱动的情形的、沿着图1的II-II线的剖视图。

如图2的(A)所示，快速联接器7具有联接器缸21。联接器缸21具有缸筒21a、活塞21b、以及活塞杆21c。

缸筒21a具有圆筒形状。活塞21b以能够滑动的方式配置于缸筒21a的内部。活塞杆21c在一端与活塞21b连接，在另一端突出至缸筒21a的外部。在突出至缸筒21a的外部的活塞杆21c的另一端连接有固定销22。

能够向缸筒21a的内部且活塞21b的头侧21H和底侧21B分别供给、排出油。活塞21b的头侧21H是指针对活塞21b而言的活塞杆21c一侧。另外，活塞21b的底侧21B是指针对活塞21b而言的与头侧21H相反的一侧。

设置于快速联接器7的框架7a的贯通孔7b位于联接器缸21的伸缩方向的延长线上。贯通孔7b具有能够插入固定销22的尺寸。另外，设置于铲斗6的托架6a的贯通孔6b也具有能够插入固定销22的尺寸。

在将铲斗6装配于快速联接器7时，首先将铲斗6的钩6c钩挂于快速联接器7的连结销7c。之后，铲斗6的贯通孔6b被定位于联接器缸21的伸缩方向的延长线上。在该状态下，铲斗6还未被快速联接器7锁定，成为解锁状态。

从该解锁状态起，向联接器缸21的底侧21B供给工作油。由此，活塞21b向头侧21H移动。伴随该活塞21b的移动，固定销22也移动。

如图2的(B)所示，通过固定销22的上述的移动，固定销22插入贯通孔6b和贯通孔7b这双方。由此，铲斗6被快速联接器7锁定，成为锁定状态。

在本实施方式中，锁定状态是指联接器缸21被固定于伸长位置的状态、且缸压力(底侧21B的压力)为规定值以上的压力(例如先导压力以上的压力)的状态。另外，在本实施方式中，解锁状态是指联接器缸21缩退了的状态、且缸压力(头侧21H的压力)为规定值以上的压力(例如先导压力以上的压力)的状态。关于先导压力，将在后文叙述。

需要说明的是，也可以设定为联接器缸21被固定于缩退位置的状态、且缸压力(头侧21H的压力)为规定值以上的压力(例如先导压力以上的压力)的状态成为锁定状态。另外，也可以将联接器缸21被固定于伸长位置的状态、且缸压力(底侧21B的压力)为规定值以上的压力(例如先导压力以上的压力)的状态设定为解锁状态。

在铲斗6从锁定状态向解锁状态转移时，向联接器缸21的头侧21H供给工作油。由此，活塞21b向底侧21B移动。伴随该活塞21b的移动，固定销22也移动。

如图2的(A)所示，通过固定销22的上述的移动，固定销22从贯通孔6b和贯通孔7b这双方拔出。由此，铲斗6相对于快速联接器7的锁定状态被解除，铲斗6成为解锁状态。

<液压系统20>

接下来，使用图3以及图4对驱动控制联接器缸21的液压系统20进行说明。

图3以及图4分别是示出在图1的作业机械所使用的液压系统中联接器缸的锁定状态以及解锁状态的图。

如图3所示，液压系统20具有联接器缸21、主泵23、升压阀25、减压阀26、联接器切换阀27、切换开关28、泵29a、梭阀29b、控制器30、以及压力传感器41。

联接器缸21向锁定方向P1以及解锁方向P2中的任一方向驱动。锁定方向P1是用于将铲斗6锁定于快速联接器7的驱动方向。解锁方向P2是用于从快速联接器7将铲斗6解锁的驱动方向。

在本实施方式中，构成为，在联接器缸21伸长时，铲斗6被锁定，在联接器缸21收缩时，铲斗6被解锁。但是，也可以构成为，在联接器缸21收缩时，铲斗6被锁定，在联接器缸21伸长时，铲斗6被解锁。

主泵23以及泵29a分别由发动机(未图示)驱动。主泵23向联接器缸21以及工作装置缸(动臂缸18、铲斗缸19：图1)分别供给工作油。联接器缸21和工作装置缸18、19相互并联地连接于主泵23。

主泵23例如是可变容量泵。从主泵23供给的工作油的容量能够通过变更斜板23a的倾斜角度来调整。斜板23a的倾斜角度由容量控制阀(未图示)变更。

泵29a向联接器缸21以及主阀24a分别供给先导油。

在本说明书中，将为了使联接器缸21以及工作装置缸18、19工作而向这些缸21、18、19供给的油称作工作油。另外，将为了保持(hold)联接器缸21的锁定状态或解锁状态、或者为了驱动主阀24a的滑阀而供给的油称作先导油。另外，将先导油的压力称作先导压力(PPC压力)。工作油是具有例如30MPa的压力的油，先导油是具有例如3MPa的压力(先导液压)的油。工作油的压力与先导液压不同，比先导液压高。

升压阀25使向联接器缸21供给的工作油的压力增加(升压)或者减少(降压)。升压阀25具有主阀24a和电磁切换阀(电磁阀)24b。

主阀24a经由液压配管与主泵23连接。主阀24a将从主泵23供给的工作油向联接器缸21送出。

电磁切换阀24b被从泵29a供给先导油。电磁切换阀24b与控制器30电连接。由此，电磁切换阀24b接受来自控制器30的电流指令。

电磁切换阀24b产生对应于电流指令的电流值的先导压力。电磁切换阀24b通过先导压力来驱动主阀24a的滑阀。通过主阀24a的滑阀进行驱动，从而从主阀24a向联接器缸21送出的工作油的量变化。

由此，能够控制工作油向联接器缸21的供给开始和供给停止。另外，能够控制向联接器缸21供给的工作油的液压的增加(升压)和减少(降压)。

减压阀26经由液压配管与主阀24a和联接器切换阀27连接。减压阀26在从主泵23供给的工作油的液压大于规定值的情况下，使液压减压至规定值。由此，抑制对联接器缸21施加过度的液压。减压阀26在从主泵23供给的工作油的液压为规定值以下的情况下，不调整液压。

联接器切换阀27经由液压配管与减压阀26和联接器缸21连接。联接器切换阀27与控制器30电连接。联接器切换阀27接受来自控制器30的电气指令，能够切换为锁定侧位置R1和解锁侧位置R2。

锁定侧位置R1是将来自主泵23的工作油向联接器缸21供给、以使得联接器缸21向锁定方向P1进行驱动的位置。具体地说，在联接器切换阀27位于锁定侧位置R1时，来自主泵23的工作油向联接器缸21的底侧21B供给。

解锁侧位置R2是将来自主泵23的工作油向联接器缸21供给、以使得联接器缸21向解锁方向P2进行驱动的位置。具体地说，在联接器切换阀27位于解锁侧位置R2时，来自主泵23的工作油向联接器缸21的头侧21H供给。

联接器切换阀27的位置由切换开关28切换。切换开关28与控制器30电连接。切换开关28具有能够在锁定位置和解锁位置这至少两个位置切换的杆、拨盘等。切换开关28例如是交互转换开关(seesaw switch)等，但并不局限于此。

控制器30从切换开关28接受表示切换开关28的锁定位置和解锁位置中的任意位置的电信号。控制器30基于表示位置的电信号，向联接器切换阀27发出切换锁定侧位置R1和解锁侧位置R2的电气指令。

梭阀29b具有两个入口和共用的出口，出口通过入口压力的作用而与入口中的任一方自动地连接。由此，梭阀29b仅将从主泵23供给的工作油、和从泵29a供给的先导油中的任一方选择性地向联接器缸21供给。

具体地说，在作用于梭阀29b的工作油的压力大于作用于梭阀29b的先导油的压力时，工作油向联接器缸21供给。另外，在作用于梭阀29b的工作油的压力小于作用于梭阀29b的先导油的压力时，先导油向联接器缸21供给。

压力传感器41设置于主泵23与联接器缸21之间的油路。由此，由压力传感器41检知主泵23与联接器缸21之间的油路中的液压(压力)。压力传感器41例如设置于主泵23与主阀24a之间的油路。

压力传感器41与控制器30电连接。由此，由压力传感器41检知的压力作为电信号向控制器30输入。控制器30基于表示压力的电信号，向升压阀25的电磁切换阀24b发出停止向联接器缸21供给油(例如工作油)的指令。

在液压系统20中铲斗6处于锁定状态时，如图3所示，联接器切换阀27接受来自控制器30的电气指令而切换为锁定侧位置R1。由此，工作油或者先导油向联接器缸21的底侧21B供给。

另一方面，在液压系统20中铲斗6处于解锁状态时，如图4所示，联接器切换阀27接受来自控制器30的电气指令而切换为解锁侧位置R2。由此，工作油或者先导油向联接器缸21的头侧21H供给。

本实施方式中的液压系统是交替方式。交替方式是指通过经由控制器30向升压阀25输入切换开关28的信号来进行联接器缸21的升压的方式。

在交替方式的情况下，在暂时将切换开关28切换为锁定位置或者解锁位置时，即使操作员将手从切换开关28挪开，切换开关28也维持该状态。在本说明书中，将像这样即使操作员挪开手也维持状态的切换开关28称作“交替开关(altemate switch)”。

在基于交替开关28的操作而使联接器缸21升压的情况下，持续向联接器缸21供给升压后的工作油。在该情况下，若不停止工作油的升压，则在联接器缸21为行程末端的状态下液压持续释放，燃料被无谓地持续消耗。

为此，在本实施方式中，通过压力传感器41以及控制器30来监视联接器缸21是否为到达了行程末端的状态。具体地说，控制器30在由压力传感器41检知的压力变得比规定压力高的时间点，视作联接器缸21已到达行程末端，从而向升压阀25发出停止向联接器缸21供给油(例如工作油)的指令。

<控制器30的功能块>

接下来，使用图5对控制器30的功能块进行说明。

图5是示出图1的作业机械所使用的控制器的功能块的图。如图5所示，控制器30具有开关信号取得部31、开关信号判断部32、压力信号取得部33、压力信号判断部34、以及阀控制部35。

开关信号取得部31取得表示切换开关28的锁定位置和解锁位置中的任意位置的电信号。开关信号判断部32基于开关信号取得部31所取得的信号，判断切换开关28是处于锁定位置还是处于解锁位置。开关信号判断部32向阀控制部35输出锁定位置或者解锁位置的位置信号。

阀控制部35基于所接受的位置信号来驱动控制联接器切换阀27。在阀控制部35接受了锁定位置的信号的情况下，阀控制部35将联接器切换阀27控制为联接器切换阀27被切换为锁定侧位置R1。另外，在阀控制部35接受了锁定位置的信号的情况下，阀控制部35向升压阀25发出开始向联接器缸21供给工作油的指令。根据该指令，向联接器缸21的底侧21B供给工作油。由此，联接器缸21向锁定方向P1进行驱动，成为锁定状态。

另外，在阀控制部35接受了解锁位置的信号的情况下，阀控制部35将联接器切换阀27控制为联接器切换阀27被切换为解锁侧位置R2。另外，在阀控制部35接受了解锁位置的信号的情况下，阀控制部35向升压阀25发出开始向联接器缸21供给工作油的指令。根据该指令，向联接器缸21的头侧21H供给工作油。由此，联接器缸21向解锁方向P2进行驱动，联接器缸21成为解锁状态。

压力信号取得部33取得表示由压力传感器41检知的压力的电信号。压力信号判断部34基于压力信号取得部33取得的信号来判断压力值。具体地说，压力信号判断部34判断压力信号取得部33取得的液压是否高于规定压力。该规定压力存储于存储部40。

规定压力例如设定得比先导压力大。规定压力也可以根据温度而变更。规定压力例如也可以设定为比联接器缸21的溢流阀中的溢流压力小。但是，在主泵23的附近配置有压力传感器41的情况下，也存在规定压力比上述溢流压力高的情况。

压力信号判断部34向阀控制部35输出压力信号取得部33取得的液压是否高于规定压力的判断结果的信号。

阀控制部35基于所接受的判断结果的信号来驱动控制升压阀25。在阀控制部35接受了由压力传感器41检知的压力高于规定压力的判断结果的情况下，阀控制部35将升压阀25控制为停止向联接器缸21供给工作油。具体地说，工作油向联接器缸21的供给停止通过由从阀控制部35接受了指令的电磁切换阀24b对主阀24a的滑阀进行驱动控制而进行。

另外，在阀控制部35接受了由压力传感器41检知的压力为规定压力以下的判断结果的情况下，阀控制部35将升压阀25控制为继续向联接器缸21供给工作油。

控制器30以及存储部40即可以搭载于作业机械1(图1)，也可以在作业机械1的外部分离地配置。在控制器30以及存储部40分离地配置于作业机械1的外部的情况下，控制器30以及存储部40可以通过无线与作业机械1(压力传感器41、切换开关28、联接器切换阀27、升压阀25)等连接。控制器30例如是处理器，也可以是CPU(Central Processing Unit)。

存储部40既可以通过有线(电气配线等)也可以通过无线来与控制器30连接。存储部40也可以包含于控制器30。

<液压系统20的控制方法>

接下来，使用图6、图7对图3以及图4所示的本实施方式中的液压系统20的控制方法进行说明。在此，列举将铲斗6从解锁状态(图4)向锁定状态(图3)切换的情况下的控制方法为例来进行说明。

图6是示出图1的作业机械所使用的液压系统的控制方法的一例的流程图。图7是示出从解锁状态向锁定状态切换时的切换开关(A)、方向切换用电磁切换阀(B)、升压用电磁切换阀(C)以及压力传感器(D)的控制图表的图。

首先，液压系统20处于图4所示的解锁状态。在升压停止后的解锁状态下，如图7的(A)所示，切换开关28处于解锁位置。另外，如图7的(B)所示，联接器切换阀27由于被输入接通信号而位于解锁侧位置R2(图4)。另外，如图7的(C)所示，电磁切换阀24b由于被输入断开信号而不向联接器缸21供给来自主泵23的工作油。因此，如图7的(D)所示，由压力传感器41检知的压力成为0。

需要说明的是，从泵29a向联接器缸21供给先导油。因此，联接器缸21的头侧21H成为先导压力。通过该先导压力而保持(hold)联接器缸21的解锁状态。

如图7的(A)所示，切换开关28从解锁位置向锁定位置切换。由此，如图5所示，向控制器30的开关信号判断部32输入表示切换开关28中的向锁定位置的切换的电信号(步骤S1)。具体地说，控制器30从切换开关28输入向联接器缸21供给工作油的供给指令。之后，开关信号判断部32判断切换开关28处于锁定位置，向阀控制部35输出锁定位置的位置信号。

阀控制部35基于所接受的位置信号对联接器切换阀27和升压阀25进行驱动控制(步骤S2)。具体地说，如图7的(B)所示，阀控制部35向联接器切换阀27输出断开信号(向锁定侧位置R1的切换信号)。换句话说，阀控制部35向联接器切换阀27发出从解锁侧位置R2向锁定侧位置R1切换的指令。由此，联接器切换阀27从解锁侧位置R2(图4)向锁定侧位置R1(图3)切换。

另外，如图7的(C)所示，阀控制部35向升压阀25的电磁切换阀24b输出接通信号(开始向联接器缸21供给工作油的信号)。换句话说，阀控制部35向升压阀25发出开始联接器缸21的升压的指令。根据该指令，主阀24a的滑阀进行驱动，开始从主泵23通过升压阀25向联接器缸21供给工作油。由此，联接器缸21的底侧从非升压状态变成升压状态，联接器缸21的活塞21b向锁定方向P1进行驱动，从而开始从解锁状态向锁定状态的转移(步骤S3)。

压力传感器41检知从主泵23至联接器缸21的油路中的压力(步骤S4)。在开始联接器缸21的升压时，如图7的(D)所示，由压力传感器41检知的压力逐渐上升。由控制器30的压力信号判断部34判断上升后的压力是否超过规定压力(步骤S5)。

在上述判断的结果是判断为由压力传感器41检知的压力未超过规定压力的情况下，重复由压力信号判断部34进行的是否超过规定压力的判断。

另一方面，在上述判断的结果是判断为由压力传感器41检知的压力超过了规定压力的情况下，如图5所示，阀控制部35基于所接受的判断结果的信号来对升压阀25进行驱动控制(步骤S6)。

具体地说，如图7的(C)所示，阀控制部35向升压阀25的电磁切换阀24b输出断开信号(停止向联接器缸21供给工作油的信号)。换句话说，阀控制部35向升压阀25发出停止联接器缸21的升压而使其成为非升压的指令。根据该指令，主阀24a的滑阀进行驱动，工作油从主泵23向联接器缸21的供给被主阀24a停止。由此，如图7的(D)所示，由压力传感器41检知的压力成为0。

需要说明的是，在非升压的状态下，从泵29a向联接器缸21供给先导油。因此，联接器缸21的底侧21B成为先导压力。通过该先导压力，保持(hold)联接器缸21的锁定状态。

另外，在上述步骤S6中，如图7的(C)、(D)所示，在从判断为由压力传感器41检知的压力超过规定压力起经过规定时间后，向电磁切换阀24b输出断开信号。另外，如果在从由压力传感器41检知的压力超过规定压力起经过充分时间后向电磁切换阀24b输出断开信号，则能够使联接器缸21可靠地到达行程末端。

在上述中，对联接器缸21从解锁状态向锁定状态转移的情况进行了说明，但在联接器缸21从锁定状态向解锁状态转移的情况下，也同样地控制上述液压系统20。

<作用效果>

接下来，对本实施方式的作用效果进行说明。

根据本实施方式，如图3所示，控制器30基于主泵23与联接器缸21之间的油路中的压力，向升压阀25发出停止向联接器缸21供给油(例如工作油)的指令。因此，能够根据压力传感器的压力检知联接器缸21到达了行程末端的情况，从而停止油(例如工作油)的升压。因而，能够防止燃料被无谓地持续消耗，燃料效率变得良好。

另外，控制器30基于主泵23与联接器缸21之间的油路中的压力，向升压阀25发出停止向联接器缸21供给油(例如工作油)的指令。因此，能够可靠地检测联接器缸21的锁定状态。因而，能够防止由于主泵23的异常、阀25、27的工作不良等引起的锁定不良。

以上，根据本实施方式，能够实现燃料效率良好、且能够抑制锁定状态的误识别的作业机械的液压系统、作业机械以及液压系统的控制方法。

另外，在本实施方式中，如图3、图4所示，控制器30基于向联接器缸21供给油(例如工作油)的指令，向升压阀25发出开始向联接器缸21供给油(例如工作油)的指令。

由此，控制器30能够控制油的供给。

另外，在本实施方式中，如图3、图4所示，油的供给指令基于交替开关的操作。

由此，在暂时将切换开关28切换为锁定位置或者解锁位置时，即使操作员将手从切换开关28挪开，切换开关28也维持该状态。

另外，在本实施方式中，如图7的(C)、(D)所示，控制器30在由压力传感器41检知的压力到达了规定压力的时间点停止向联接器缸21供给油(例如工作油)。该规定压力设定为比先导压力大。

有时为了保持(hold)联接器缸21的锁定状态或者解锁状态而使用先导压力。在该情况下，通过将规定压力设定为比先导压力大，从而能够将保持锁定状态或者解锁状态的非升压状态与升压状态明确区分。

另外，在本实施方式中，如图3以及图4所示，液压系统20具有切换联接器缸21的锁定状态和解锁状态的联接器切换阀27。由此，能够进行联接器缸21的锁定状态与解锁状态的切换。

另外，在本实施方式中，如图3以及图4所示，液压系统20具有检知主泵23与联接器缸21之间的油路中的压力的压力传感器41。

通过利用该压力传感器41检知压力，能够可靠地检测联接器缸21的锁定状态。因而，能够防止因主泵23的异常、阀25、27的工作不良等引起的锁定不良。

需要说明的是，在本实施方式中，如图3以及图4所示，对以能够检知主泵23与升压阀25之间的压力的方式设置有压力传感器41的结构进行了说明。然而，压力传感器41只要设置于主泵23与联接器缸21之间的油路，则也可以如例如图8所示那样，配置为能够检知联接器切换阀27与联接器缸21之间的液压(压力)。

另外，压力传感器41也可以配置为能够测定主泵23内的压力、或者配置为能够测定联接器缸21内的压力。

应当理解本次公开的实施方式在所有方面是例示性的而非限制性的。本发明的范围并不由上述说明表示，而由技术方案表示，且旨在包含与技术方案均等的意思及范围内的所有变更。

附图标记说明：

1...作业机械(轮式装载机)；2...车身框架；3...工作装置；4...行驶装置；4a...前行驶轮；4b...后行驶轮；5...驾驶室；6...铲斗；6a...托架；6b、7b...贯通孔；6c...钩；7...快速联接器；7a...框架；7c...连结销；11...前框架；12...后框架；13...转向缸；14...动臂；16...双臂曲柄；17...倾转杆；18...动臂缸；19...铲斗缸；20...液压系统；21...联接器缸；21B...底侧；21H...头侧；21a...缸筒；21b...活塞；21c...活塞杆；22...固定销；23...主泵；23a...斜板；24a...主阀；24b...电磁切换阀；25...升压阀；26...减压阀；27...联接器切换阀；28...切换开关；29a...泵；29b...梭阀；30...控制器；31...开关信号取得部；32...开关信号判断部；33...压力信号取得部；34...压力信号判断部；35...阀控制部；40...存储部；41...压力传感器。

Claims (9)

1.一种作业机械的液压系统，其中，

所述作业机械的液压系统具备：

联接器缸，其通过被供给油而在伸长位置与缩退位置之间驱动；

液压泵，其为了使所述联接器缸在所述伸长位置与所述缩退位置之间驱动而向所述联接器缸供给油；

阀，其对油向所述联接器缸的供给进行控制；以及

控制器，其对所述阀的驱动进行控制，

所述控制器基于所述液压泵与所述阀之间的油路中的压力，向所述阀发出停止向所述联接器缸供给油的指令。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压系统，其中，

在所述联接器缸分别在所述伸长位置以及所述缩退位置被固定的状态下，向所述联接器缸供给规定值以上的压力的油。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压系统，其中，

所述控制器基于向所述联接器缸供给油的供给指令，向所述阀发出开始向所述联接器缸供给油的指令。

4.根据权利要求3所述的作业机械的液压系统，其中，

油的所述供给指令基于交替开关的操作。

5.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压系统，其中，

所述控制器在所述液压泵与所述联接器缸之间的所述油路中的压力到达了规定压力的时间点，停止向所述联接器缸供给油，

所述规定压力设定为比先导压力大。

6.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压系统，其中，

所述作业机械的液压系统还具备切换阀，所述切换阀切换所述联接器缸的所述伸长位置和所述缩退位置。

7.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压系统，其中，

所述作业机械的液压系统还具备压力传感器，所述压力传感器检知所述液压泵与所述联接器缸之间的所述油路中的压力。

8.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

机械主体；

配件，其相对于所述机械主体切换锁定状态和解锁状态；

联接器缸，其通过被供给油而在所述配件的所述锁定状态与所述解锁状态之间驱动；

液压泵，其向所述联接器缸供给油；

阀，其对油向所述联接器缸的供给进行控制；以及

控制器，其对所述阀的驱动进行控制，

所述控制器基于所述液压泵与所述阀之间的油路中的压力，向所述阀发出停止向所述联接器缸供给油的指令。

9.一种液压系统的控制方法，其是作业机械中的液压系统的控制方法，所述作业机械具有：联接器缸，其通过被供给油而在伸长位置与缩退位置之间驱动；液压泵，其为了使所述联接器缸在所述伸长位置与所述缩退位置之间驱动而向所述联接器缸供给油；以及阀，其对油所述联接器缸的供给进行控制，其中，

所述液压系统的控制方法包括如下步骤：

检知所述液压泵与所述阀之间的油路中的压力；以及

基于所检知的所述压力，向所述阀输出停止向所述联接器缸供给油的信号。