CN115277985A - 一种多功能内窥镜图像处理装置 - Google Patents
一种多功能内窥镜图像处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115277985A CN115277985A CN202210728157.0A CN202210728157A CN115277985A CN 115277985 A CN115277985 A CN 115277985A CN 202210728157 A CN202210728157 A CN 202210728157A CN 115277985 A CN115277985 A CN 115277985A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- module
- unit
- image processing
- picture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 108
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 15
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 15
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/73—Colour balance circuits, e.g. white balance circuits or colour temperature control
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多功能内窥镜图像处理装置，涉及医用器械技术领域，包括机体，还包括内窥镜图像处理系统，内窥镜图像处理系统包括中央处理器和图像处理模块，图像处理模块包括图像接收单元、信号处理单元、降噪单元和输出单元，内窥镜图像处理系统连接有输入模块、显示模块和电源供电模块，多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，具备了通过设置多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，对拍摄画面进行调节，使画面成像更为清晰，方便医生观看，并通过设置图像处理模块对拍摄的视频或者图片进行进一步处理，提高图片或者视频的画质，进一步加快诊断的速度和准确率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域，具体为一种多功能内窥镜图像处理装置。
背景技术
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。内窥镜的成像主要依赖于镜身前端装备的图像传感器，其就象是深入人体腔内的一台微型摄像机，它将光能转变为电能，再经过图像处理器“重建”从而将图像显示在监视器屏幕上，供工作人员观察。
目前内窥镜装置中的图像处理器功能较为单一，大多仅限于监控某观测表面或者抓拍图像、录像视频，图像处理效果较差，导致图像和视频数据较为模糊，不便于医生观察。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能内窥镜图像处理装置，具备了通过设置显示模块能够实时显示输入模块的成像，并通过设置多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，在拍摄过程中对拍摄画面进行调节，使画面成像更为清晰，方便医生观看，并通过设置图像处理模块对拍摄的视频或者图片进行进一步处理，提高图片或者视频的画质，进一步加快诊断的速度和准确率的效果，解决了上述背景技术中所提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能内窥镜图像处理装置，包括：
机体，所述机体的表面设置有操作面板，所述操作面板的表面设置有控制按钮，所述机体的表面设置有控制开关，所述机体侧面开设有USB接口和高清显示接口，所述机体的侧面还设置有电源接口和其他接口；
内窥镜图像处理系统，所述内窥镜图像处理系统包括中央处理器和图像处理模块，所述图像处理模块包括图像接收单元、信号处理单元、降噪单元和输出单元，所述内窥镜图像处理系统连接有实时时钟、输入模块、显示模块和电源供电模块，所述电源供电模块连接有供电检测单元，所述输入模块连接有多功能模块，所述输入模块包括摄像单元和拍照单元，所述输入模块为高清摄像头，所述多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，所述信号处理单元包括同步化处理、光学黑降低处理、白平衡调整处理、颜色矩阵运算处理和边缘强化处理。
可选的，所述图像接收单元包括动态图像接收部、静态图像接收部、图像区域选择操作处理模块和电子变焦部，所述动态图像接收部和所述静态图像接收部分别将摄像单元和拍照单元取得动态图像和静态图像进行压缩，压缩生产动态图像数据和静态图像数据，所述图像区域选择操作处理模块根据用户的操作选择相应的图像信息发送后续模块进行处理，手动框选关键区域，节省后续处理时间，所述电子变焦部能够将获取到的图像数据通过进行修剪处理而放大到规定的倍率的电子变焦。
可选的，所述图像调节单元可使用按键对画面缩小和放大，缩放范围为ZOOM0、ZOOM1、ZOOM2、ZOOM3，缩放时显示画面和图像同步，所述图像冻结单元通过按下按键，所述显示模块左侧显示冻结画面，右侧显示实时画面，当画面冻结时，在左侧冻结画面下方显示冻结标识，再按一次按键即可解冻，所述白平衡单元在按下按键后使所述高清摄像头对焦于白色物体，几秒后即可完成，通过设置白平衡单元能够纠正色温，还原拍主体的色彩，使在不同光源条件下拍摄的画面同人眼观看的画面色彩相近，提高图像质量。
可选的，所述电源供电模块用于对装置进行电源供给，并通过设置供电检测单元与所述电源供电模块连接，用于根据检测到的所述的电源的电压变化情况，进行电源信号供电大小的调整。
可选的，所述内窥镜图像处理系统连接有病例数据库，所述病例数据库用于收录病例图像数据，所述的病理图像数据至少包括病灶图片和所述病灶图片的病症信息，病症信息包括但不限于病症名称、病症多发位置和病症描述。
可选的，所述内窥镜图像处理系统连接有数字隔离模块，数字隔离模块采用图像数字信号隔离器对图像信号进行隔离传输，所述图像数字信号隔离器在保证图像信号正常通过的前提下，能够承受2500V的电压冲击，并且有效减低干扰信号的通过，提高了图像质量。
可选的，所述内窥镜图像处理系统连接有开机自检模块，通过设置开机自检模块在启动装置是自动检查处理器各个模块启动是否正常。
可选的，所述内窥镜图像处理系统连接有LED亮度调节模块，所述LED亮度调节模块可使用按键对LED亮度进行调节，并对亮度调节设置档位，共设置五档，五档亮度分别为100％、75％、50％、25％、0％。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置显示模块能够实时显示输入模块的成像，并通过设置多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，在拍摄过程中对拍摄画面进行调节，使画面成像更为清晰，方便医生观看，提高诊断效率，并通过设置图像处理模块对拍摄的视频或者图片进行进一步处理，提高图片或者视频的画质，进一步加快诊断的速度和准确率。
二、本发明通过数字隔离模块采用图像数字信号隔离器对图像信号进行隔离传输，在保证图像信号正常通过的前提下，能够承受2500V的电压冲击，并且有效减低干扰信号的通过，提高了图像质量。
三、本发明通过设置白平衡单元能够纠正色温，还原拍主体的色彩，使在不同光源条件下拍摄的画面同人眼观看的画面色彩相近，提高成像的真实性。
四、本发明通过设置开机自检模块在启动装置是自动检查装置各个模块是否正常，确保设备稳定性运行。
附图说明
图1为本发明结构的第一轴测图；
图2为本发明内窥镜图像处理系统结构的示意图；
图3为本发明图像结构单元的示意图；
图4为本发明信号处理单元的示意图；
图5为本发明结构的第二轴测图。
图中：1、机体；2、电源接口；3、控制开关；4、控制按钮；5、USB接口；6、高清显示接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本实施例中提供一种多功能内窥镜图像处理装置，包括：
机体1，机体1的表面设置有操作面板，操作面板的表面设置有控制按钮4，机体1的表面设置有控制开关3，机体1侧面开设有USB接口5和高清显示接口6，机体1的侧面还设置有电源接口2和其他接口。
内窥镜图像处理系统，内窥镜图像处理系统包括中央处理器和图像处理模块，图像处理模块包括图像接收单元、信号处理单元、降噪单元和输出单元，内窥镜图像处理系统连接有实时时钟、输入模块、显示模块和电源供电模块，电源供电模块连接有供电检测单元，输入模块连接有多功能模块，输入模块包括摄像单元和拍照单元，输入模块为高清摄像头，多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，信号处理单元包括同步化处理、光学黑降低处理、白平衡调整处理、颜色矩阵运算处理和边缘强化处理。
更为具体的来说，在本实施例中，并通过设置多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，在拍摄过程中对拍摄画面进行调节，使画面成像更为清晰，方便医生观看，提高诊断效率，并通过设置图像处理模块对拍摄的视频或者图片进行进一步处理，提高图片或者视频的画质，进一步加快诊断的速度和准确率。
通过设置图像接收单元对图像数据和视频数据进行接收，之后通过信号处理单元对数据进行处理，信号处理单元采用同步化处理、光学黑降低处理、白平衡调整处理、颜色矩阵运算处理、伽马校正处理、颜色再现处理、边缘强调处理以及格式转换处理对图像数据进行规定的信号处理，之后再对视频数据进行降噪处理，然后通过输出单元将处理后的图像数据对外成像，使医生得以清楚的获得患者体内信息，便于诊断。
进一步的，在本实施例中：图像接收单元包括动态图像接收部、静态图像接收部、图像区域选择操作处理模块和电子变焦部，动态图像接收部和静态图像接收部分别将摄像单元和拍照单元取得动态图像和静态图像进行压缩，压缩生产动态图像数据和静态图像数据，图像区域选择操作处理模块根据用户的操作选择相应的图像信息发送后续模块进行处理，手动框选关键区域，节省后续处理时间，电子变焦部能够将获取到的图像数据通过进行修剪处理而放大到规定的倍率的电子变焦。
进一步的，在本实施例中：图像调节单元可使用按键对画面缩小和放大，缩放范围为ZOOM0、ZOOM1、ZOOM2、ZOOM3，缩放时显示画面和图像同步，图像冻结单元通过按下按键，显示模块左侧显示冻结画面，右侧显示实时画面，当画面冻结时，在左侧冻结画面下方显示冻结标识，再按一次按键即可解冻，白平衡单元在按下按键后使高清摄像头对焦于白色物体，几秒后即可完成。
更为具体的来说，在本实施例中，通过设置图像调节单元对拍摄画面进行放大或者缩小，方便医生对微小细节进行观察，通过设置图像冻结单元在实际使用时可以对画面进行冻结，并且之后能够冻结画面与实时画面分屏显示，提高装置使用时的便捷性，通过设置白平衡单元能够纠正色温，还原拍主体的色彩，使在不同光源条件下拍摄的画面同人眼观看的画面色彩相近，提高成像的真实性。
进一步的，在本实施例中：电源供电模块用于对装置进行电源供给，并通过设置供电检测单元与电源供电模块连接，用于根据检测到的的电源的电压变化情况，进行电源信号供电大小的调整。
更为具体的来说，在本实施例中，在使用时可以根据电量的多少显示不同成像，在电源充足时，进行高清高分辨率的图像显示；在电源不充足时，进行标清或者更低清晰度等较低分辨率的低功耗、节能图像显示，以提高装置的续航能力。
进一步的，在本实施例中：内窥镜图像处理系统连接有病例数据库，病例数据库用于收录病例图像数据，的病理图像数据至少包括病灶图片和病灶图片的病症信息，病症信息包括但不限于病症名称、病症多发位置和病症描述，在使用时，通过设置病例数据库方便医生将拍得的画面与数据库进行比对，便于判断。
进一步的，在本实施例中：内窥镜图像处理系统连接有开机自检模块，通过设置开机自检模块在启动装置是自动检查处理器各个模块启动是否正常，在使用时通过设置开机自检模块能够及时发现装置故障，确保设备稳定性运行。
进一步的，在本实施例中：内窥镜图像处理系统连接有LED亮度调节模块，LED亮度调节模块可使用按键对LED亮度进行调节，并对亮度调节设置档位，共设置五档，五档亮度分别为100％、75％、50％、25％、0％，在使用时根据实际需要可以对LED灯的亮度进行调节，以取得最佳拍摄画面，便于医生观察。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)的表面设置有操作面板，所述操作面板的表面设置有控制按钮(4)，所述机体(1)的表面设置有控制开关(3)，所述机体(1)侧面开设有USB接口(5)和高清显示接口(6)，所述机体(1)的侧面还设置有电源接口(2)和其他接口；
内窥镜图像处理系统，所述内窥镜图像处理系统包括中央处理器和图像处理模块，所述图像处理模块包括图像接收单元、信号处理单元、降噪单元和输出单元，所述内窥镜图像处理系统连接有实时时钟、输入模块、显示模块和电源供电模块，所述电源供电模块连接有供电检测单元，所述输入模块连接有多功能模块，所述输入模块包括摄像单元和拍照单元，所述输入模块为高清摄像头，所述多功能模块包括图像调节单元、图像冻结单元和白平衡单元，所述信号处理单元包括同步化处理、光学黑降低处理、白平衡调整处理、颜色矩阵运算处理和边缘强化处理。
2.根据权利要求1所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述图像接收单元包括动态图像接收部、静态图像接收部、图像区域选择操作处理模块和电子变焦部，所述动态图像接收部和所述静态图像接收部分别将摄像单元和拍照单元取得动态图像和静态图像进行压缩，压缩生产动态图像数据和静态图像数据，所述图像区域选择操作处理模块根据用户的操作选择相应的图像信息发送后续模块进行处理，手动框选关键区域，节省后续处理时间，所述电子变焦部能够将获取到的图像数据通过进行修剪处理而放大到规定的倍率的电子变焦。
3.根据权利要求2所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述图像调节单元可使用按键对画面缩小和放大，缩放范围为ZOOM0、ZOOM1、ZOOM2、ZOOM3，缩放时显示画面和图像同步，所述图像冻结单元通过按下按键，所述显示模块左侧显示冻结画面，右侧显示实时画面，当画面冻结时，在左侧冻结画面下方显示冻结标识，再按一次按键即可解冻，所述白平衡单元在按下按键后使所述高清摄像头对焦于白色物体，几秒后即可完成，通过设置白平衡单元能够纠正色温，还原拍主体的色彩，使在不同光源条件下拍摄的画面同人眼观看的画面色彩相近，提高图像质量。
4.根据权利要求3所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述电源供电模块用于对装置进行电源供给，并通过设置供电检测单元与所述电源供电模块连接，用于根据检测到的所述的电源的电压变化情况，进行电源信号供电大小的调整。
5.根据权利要求5所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述内窥镜图像处理系统连接有病例数据库，所述病例数据库用于收录病例图像数据，所述的病理图像数据至少包括病灶图片和所述病灶图片的病症信息，病症信息包括但不限于病症名称、病症多发位置和病症描述。
6.根据权利要求5所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述内窥镜图像处理系统连接有数字隔离模块，数字隔离模块采用图像数字信号隔离器对图像信号进行隔离传输，所述图像数字信号隔离器在保证图像信号正常通过的前提下，能够承受2500V的电压冲击，并且有效减低干扰信号的通过，提高了图像质量。
7.根据权利要求1所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述内窥镜图像处理系统连接有开机自检模块，通过设置开机自检模块在启动装置是自动检查处理器各个模块启动是否正常。
8.根据权利要求1所述的多功能内窥镜图像处理装置，其特征在于：所述内窥镜图像处理系统连接有LED亮度调节模块，所述LED亮度调节模块可使用按键对LED亮度进行调节，并对亮度调节设置档位，共设置五档，五档亮度分别为100％、75％、50％、25％、0％。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210728157.0A CN115277985A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种多功能内窥镜图像处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210728157.0A CN115277985A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种多功能内窥镜图像处理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115277985A true CN115277985A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83761931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210728157.0A Pending CN115277985A (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种多功能内窥镜图像处理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115277985A (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214231A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH02277430A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
| JPH1132982A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 電子内視鏡装置 |
| CN103750805A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 上海大学 | 高清医用内窥镜视频处理装置及方法 |
| CN107566714A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置和摄像方法 |
| CN109068965A (zh) * | 2016-06-07 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及程序 |
| CN208693235U (zh) * | 2018-03-09 | 2019-04-05 | 珠海视新医用科技有限公司 | 一种医用内窥镜图像处理系统 |
| CN111110169A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 北京大学 | 内窥镜系统 |
| CN111311557A (zh) * | 2020-01-23 | 2020-06-19 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 内窥镜图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN111936032A (zh) * | 2018-04-13 | 2020-11-13 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法 |
| CN113645370A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 上海欧太医疗器械有限公司 | 基于微型cmos的高清电子内窥镜图像处理器 |
| CN215457821U (zh) * | 2021-06-10 | 2022-01-11 | 江苏济远医疗科技有限公司 | 医用内窥镜图像处理装置 |
| CN114071110A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-02-18 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统 |
| CN114359135A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-15 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 | 医疗工具检测方法、系统、计算机设备和存储介质 |
-
2022
- 2022-06-24 CN CN202210728157.0A patent/CN115277985A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214231A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH02277430A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
| JPH1132982A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 電子内視鏡装置 |
| CN103750805A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 上海大学 | 高清医用内窥镜视频处理装置及方法 |
| CN109068965A (zh) * | 2016-06-07 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及程序 |
| CN107566714A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置和摄像方法 |
| CN208693235U (zh) * | 2018-03-09 | 2019-04-05 | 珠海视新医用科技有限公司 | 一种医用内窥镜图像处理系统 |
| CN111936032A (zh) * | 2018-04-13 | 2020-11-13 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法 |
| CN111110169A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 北京大学 | 内窥镜系统 |
| CN111311557A (zh) * | 2020-01-23 | 2020-06-19 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 内窥镜图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN215457821U (zh) * | 2021-06-10 | 2022-01-11 | 江苏济远医疗科技有限公司 | 医用内窥镜图像处理装置 |
| CN113645370A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 上海欧太医疗器械有限公司 | 基于微型cmos的高清电子内窥镜图像处理器 |
| CN114359135A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-15 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 | 医疗工具检测方法、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN114071110A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-02-18 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 内窥镜色温实时矫正方法、装置、电子设备及摄像系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5989184A (en) | Apparatus and method for digital photography useful in cervical cancer detection | |
| US6088612A (en) | Method and apparatus for reflective glare removal in digital photography useful in cervical cancer detection | |
| EP2618556A1 (en) | Imaging device | |
| JP4175711B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US6511420B1 (en) | Video opto-diagnostic instrument with single-adjustment focus | |
| CN106805934A (zh) | 增强现实无线电子内窥镜手术系统 | |
| US10888218B2 (en) | Video laryngeal endoscope system including 2D scan video kymography and laryngeal stroboscopy | |
| JP4931189B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ | |
| CN115277985A (zh) | 一种多功能内窥镜图像处理装置 | |
| CN102309309B (zh) | 具可拆屏幕的便携检耳镜 | |
| CN201727493U (zh) | 具可拆屏幕的便携检耳镜 | |
| JP2962553B2 (ja) | 内視鏡画像記録装置 | |
| CN110115557B (zh) | 一种高光谱内窥成像装置及成像方法 | |
| FI107120B (fi) | Laite ja järjestely oftalmoskopiaa varten | |
| CN213216841U (zh) | 一种口腔黏膜病损3d成像系统 | |
| CN218074933U (zh) | 一种智能4k超高清内窥镜摄像系统 | |
| CN209750993U (zh) | 一种全景深口腔观察仪 | |
| CN215017002U (zh) | 一种偏振成像内窥镜 | |
| JPH1147089A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP5317869B2 (ja) | 眼科撮影システム | |
| CN215914546U (zh) | 一种便携型的智能眼底照相系统 | |
| CN112932388A (zh) | 一种偏振成像内窥镜及其成像方法 | |
| CN107822587A (zh) | 一种内置式阴道镜 | |
| CN209996299U (zh) | 一种基于ai人工智能功能的便携式眼底相机 | |
| JPH1147090A (ja) | 内視鏡撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221101 |