CN115275652A - 一种自动剥线引流线搭接装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动剥线引流线搭接装置及其控制方法，自动剥线引流线搭接装置包括：壳体，设有容纳空间；加热组件，设于容纳空间内，且加热组件为环状，包括环状内壁用于包裹电线，电线包括电线本体与电线外皮；多个伸缩组件连接加热组件和壳体，使加热组件可伸缩；多个切割组件设于加热组件的环状内壁上，且切割组件位于环状内壁的轴向外边缘；控制组件电连接加热组件、多个伸缩组件和多个切割组件；加热组件包括软化加热和分解加热，伸缩组件在加热组件完成软化加热后带动被软化后的电线外皮脱离电线本体，切割组件用于切割被软化后的电线外皮。本发明解决了剥线垃圾不便于收集清理的问题。

Description

一种自动剥线引流线搭接装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电路接续装置领域，具体而言，涉及一种自动剥线引流线搭接装置及其控制方法。

背景技术

在现在的电力续接中，常常需要进行导线之间的搭接，常见的搭接装置往往只能进行将两根已经剥线的导线进行固定连接，而剥线则需要操作人员提前完成，而且剥线时也会产生剥线的垃圾，掉落时不便于收集清理，污染环境，浪费材料，同时剥线的操作也繁琐不便，由此需要提供一种自动剥线引流线搭接装置及其控制方法，来解决剥线垃圾不便于收集清理的问题。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种自动剥线引流线搭接装置及其控制方法，解决了剥线垃圾不便于收集清理的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种自动剥皮引流线搭接装置，自动剥皮引流线搭接装置包括：壳体，壳体设有容纳空间；加热组件，加热组件设于容纳空间内，且加热组件为环状，其包括环状内壁用于包裹电线，其中，电线包括电线本体与电线外皮；多个伸缩组件，多个伸缩组件连接加热组件和壳体，使加热组件可伸缩；多个切割组件，多个切割组件设于环状内壁上，且切割组件位于环状内壁的轴向外边缘；控制组件，控制组件电连接加热组件、多个伸缩组件和多个切割组件；其中，加热组件对电线外皮分别进行软化加热和分解加热，伸缩组件在加热组件完成软化加热后带动被软化后的电线外皮脱离电线本体，同时，切割组件用于切割被软化后的电线外皮。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置加热组件来对电线外皮进行加热，同时通过设置了环状内壁来包裹电线，使电线被包裹加热的同时还能对电线起到固定支撑的作用，使电线不会晃动，同时通过设置切割组件和伸缩组件，使加热组件伸缩设置，在通过设置加热组件进行软化加热，使电线外皮脱离电线本体，脱离本体后进行分解加热，使电线外皮分解，使电线外皮不会生成垃圾，污染环境，相较于现有的通过加热电线外皮使其软化，在通过剥线结构进行剥线，而剥下的线往往会之间丢弃在原地，而电线外皮是不可降解的，且产生的剥线垃圾不便于收集清理，会导致土壤污染，影响周围环境，而通过加热组件加热电线外皮至电线外皮分解则避免了产生实体垃圾，保护了环境。

在本发明的一个实例中，每个切割组件包括：切割座，切割座设于环状内壁的轴向外边缘；切割件，切割件可伸缩地设于切割座。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置切割座设于环状内壁的轴向外边缘，使切割座与加热组件分开，使加热组件不会影响到切割座的工作和位置，同时在加热组件进行工作时，切割组件也能分开进行切割，保护了切割组件和加热组件的装置安全。通过设置切割件可伸缩地设于切割座，使切割件能在切割时更加的方便，通过切割件的伸缩，使切割件能适应不同的电线，在不同的使用情况下使用，提高了自动剥皮引流线搭接装置的实用性，同时通过切割件的伸缩，还能保护切割件的安装，在不使用时能缩回切割座内进行保护，不仅保护了切割件的锋利程度，使其不会由于长期暴露在外部而生锈，还能防止人员误触导致人员被割伤，提高了自动剥线引流线搭接装置的安全性。

在本发明的一个实例中，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体结构相同，切割座和切割件都为弧形，且第一壳体和第二壳体上的切割件合并后为环形。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置壳体包括第一壳体和第二壳体，且通过设置切割座和切割件都为弧形，且第一壳体和第二壳体上的切割件合并后为环形，使在切割件切割时能对电线外皮进行环切，使电线外皮被加热组件包裹的一段脱离，方便进行加热和分解，同时由于环形能更好的贴合电线，以使得切割件在切割时能更加的快速和方便，提高了自动剥线引流线搭接装置的实用性以及操作人员的操作效率。

在本发明的一个实例中，自动剥线引流线搭接装置还包括：两个滑动组件，两个滑动组件对应设于第一壳体的两侧边缘；固定件，固定件为弧形，且弧形的两端对应设于两个滑动组件，使两个滑动组件带动固定件滑动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置两个滑动组件设于第一壳体的两侧边缘，同时设置固定件连接滑动组件，使滑动组件带动固定件进行滑动，使固定件完成对电线的固定和压迫，由于在切割和搭接时需要对电线进行固定，而普遍采用的方便往往是通过压迫电线本体来实现固定，这会损伤到电线本体以至于导线性能受到影响，而通过设置固定件在第一壳体的两侧边缘，使固定件压迫的位置为电线外皮，使其在固定电线的基础上不会损伤到电线本体，同时滑动组件的设置使固定件能调节固定的压力大小和固定位置，提高了对电线固定的实用性和兼容性，使其能适应不同的使用环境。

在本发明的一个实例中，滑动组件包括：第一滑动槽，第一滑动槽设于第一壳体，且第一滑动槽设置方向和伸缩组件伸缩方向相同；滑动件，滑动件滑动设于第一滑动槽中，以使得滑动件带动固定件在第一滑动槽中滑动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一滑动槽来使滑动件在第一滑动槽中滑动，同时第一滑动槽的设置方向为伸缩组件的伸缩方向，使固定件能更好的滑动以及更好的贴合固定电线，同时通过设置滑动件来带动固定件滑动，使固定件的滑动更加的顺畅方便。

在本发明的一个实例中，控制组件包括：固定座，固定座设有第二滑动槽，第二滑动槽设置方向与伸缩组件伸缩方向相同；支撑件，支撑件滑动设于第二滑动槽，且支撑件连接壳体；控制杆，控制杆连接固定座，且控制杆控制支撑件带动壳体在第二滑动槽内滑动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置固定座以及第二滑动槽，同时设置支撑件连接壳体且支撑件于第二滑动槽内滑动，使在把自动剥皮引流线搭接装置放置到电线上时，通过支撑件的滑动，使壳体分离为第一壳体和第二壳体，使第一壳体和第二壳体之间存在一定距离，使电线能穿过，进入壳体中，在通过设置控制杆来控制支撑件的滑动，使操作人员不用靠近电线就能借助控制杆来完成操作，避免操作人员发生安全隐患，保护了操作人员的安全。

在本发明的一个实例中，一种自动剥皮引流线搭接装置的控制方法，控制方法应用至上述任一项的自动剥皮引流线搭接装置，控制方法包括：调整壳体，使所述壳体套设于电线，以使得容纳空间形成剥线搭接空间；控制伸缩组件带动加热组件伸缩，使加热组件贴合电线表皮，并启动加热组件进行软化加热，同时控制多个切割组件启动并环切电线表皮；加热加热组件至第一温度，再控制伸缩组件带动加热组件远离电线，并控制加热组件进行分解加热，即加热至第二温度；控制滑动组件带动固定件朝电线方向滑动，使固定件固定电线，完成搭接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过控制壳体，使容纳空间来形成剥线搭接空间，用于完成剥线、加热和搭接，同时通过控制组件控制加热组件启动进行软化加热，使电线外皮能贴合在加热组件上，同时通过启动切割组件进行环切，使操作人员不用手动把剥下的电线外皮取出，提高了工作效率，在通过控制组件进行分解加热，使电线外皮在加热组件上进行分解，使剥下的电线外皮不会产生为实体垃圾，保护了环境，同时实现自动剥皮，提高了操作人员的工作效率，再通过设置滑动组件带动固定件对电线完成固定搭接，使操作人员不需要进行其他操作，只需要通过控制组件进行控制即可，提高了工作效率。

在本发明的一个实例中，第一温度为加热组件远离电线的抬起温度；第二温度为电线的表皮的分解温度。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一温度为抬起温度，第二温度为分解温度，使加热组件的动作受到控制，通过设置抬起温度，使加热组件加热至抬起温度时即启动伸缩组件进行伸缩，使加热组件离开电线并吸附走电线外皮，完成剥皮，在通过加热组件升温至分解温度，使电线外皮分解，达到不产生实体的剥皮垃圾，不会污染环境，提高了作业效率。

在本发明的一个实例中，控制方法还包括：所述第一温度T1包括，T1=k×T3；其中，T3为第三温度，所述第三温度为所述电线外皮开始软化的温度，k为温度系数。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第三温度为电线外皮软化温度，在通过设置温度系数k来计算加热组件的抬起温度即第一温度，使抬起温度与电线表皮开始软化温度成比例关系，使抬起温度更加贴合实际，同时更加方便计算。

在本发明的一个实例中，温度系数k包括，

。

其中，D为电线的直径，S为环切电线的长度，M为加热点初始的加热面积，d为电线外皮的厚度，h为加热点初始的加热深度，T2为第二温度，加热点为加热组件上的加热装置，即加热组件上有多个加热点来对加热组件进行加热。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设置温度系数k，并通过电线的直径，环切电线的长度，加热点初始的加热面积，电线外皮的厚度，加热点初始的加热深度，第二温度这些便于得到的数据来进行换算，快速得出不同电线的不同抬起温度，使自动剥线引流线搭接装置的实用性更强，同时能适应不同的使用情况。

采用该技术方案有以下有益效果：

（1）通过设置加热组件来对电线外皮进行加热，同时通过设置了环状内壁来包裹电线，使电线被包裹加热的同时还能对电线起到固定支撑的作用，使电线不会晃动，同时通过设置切割组件和伸缩组件，使加热组件伸缩设置，在通过设置加热组件进行软化加热，使电线外皮脱离电线本体，脱离本体后进行分解加热，使电线外皮分解，使电线外皮不会生成垃圾，污染环境，相较于现有的通过加热电线外皮使其软化，在通过剥线结构进行剥线，而剥下的线往往会之间丢弃在原地，而电线外皮是不可降解的，会导致土壤污染，影响周围环境，而通过加热组件加热至电线外皮分解则避免了产生实体垃圾，保护了环境。

（2）通过设置切割件可伸缩地设于切割座，使切割件能在切割时更加的方便，通过切割件的伸缩，使切割件能适应不同的电线，在不同的使用情况下使用，提高了自动剥皮引流线搭接装置的实用性，同时通过切割件的伸缩，还能保护切割件的安装，在不使用时能缩回切割座内进行保护，不仅保护了切割件的锋利程度，使其不会由于长期暴露在外部而生锈，还能防止人员误触导致人员被割伤，提高了自动剥线引流线搭接装置的安全性。

（3）通过设置第三温度为电线外皮软化温度，在通过设置温度系数k来计算加热组件的抬起温度即第一温度，使抬起温度与电线表皮开始软化温度成比例关系，使抬起温度更加贴合实际，同时更加方便计算，设置温度系数k，并通过电线的直径，环切电线的长度，加热点初始的加热面积，电线外皮的厚度，加热点初始的加热深度，第二温度这些便于得到的数据来件换算，快速得出不同电线的不同抬起温度，使自动剥线引流线搭接装置的实用性更强，同时能适应不同的使用情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的结构示意图之一；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的结构示意图之二；

图4为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的局部示意图之一；

图5为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的局部示意图之二；

图6为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的局部示意图之三；

图7为本发明提供的切割组件的结构示意图；

图8为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的局部示意图之四；

图9为本发明提供的滑动组件的结构示意图；

图10为本发明提供的一种自动剥皮引流线搭接装置的控制方法的流程示意图；

附图标记说明：

100为自动剥线引流线搭接装置；110为壳体；111为第一壳体；112为第二壳体；113为容纳空间；120为加热组件；130为伸缩组件；140为切割组件；141为切割座；142为切割件；150为控制组件；151为固定座；152为支撑件；153为控制杆；154为第二滑动槽；155为控制按钮；160为固定件；170为滑动组件；171为第一滑动槽；172为滑动件；180为吸收组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1和图2和图3和图8，一种自动剥皮引流线搭接装置，自动剥皮引流线搭接装置包括：壳体110，壳体110设有容纳空间113；加热组件120，加热组件120设于容纳空间113内，且加热组件120为环状，其包括环状内壁用于包裹电线，其中，电线包括电线本体与电线外皮；多个伸缩组件130，多个伸缩组件130连接加热组件120和壳体110，使加热组件120可伸缩；多个切割组件140，多个切割组件140设于加热组件120的环状内壁上，且切割组件140位于环状内壁的轴向外边缘；控制组件150，控制组件150电连接加热组件120、多个伸缩组件130和多个切割组件140；其中，加热组件120对电线外皮分别进行软化加热和分解加热，伸缩组件130在加热组件120完成软化加热后带动被软化后的电线外皮脱离电线本体，同时，切割组件140用于切割被软化后的电线外皮。

具体的，首先通过控制组件150控制壳体110打开，控制组件150上设有控制按钮155，通过对应的控制按钮155，使壳体110朝两侧分离，露出中间的容纳空间113，再把电线对准中间的容纳空间113放入，再按下按钮闭合壳体110。

进一步的，通过按下设置在控制组件150上的对应控制伸缩组件130的按钮，使伸缩组件130带动加热组件120伸缩，使环状内壁包裹住电线，再按下对应的加热按钮，开始对电线外皮进行软化加热，其中，伸缩组件130通过电机驱动，加热组件120可通过电线连接，直接进行供电，节省了能源，方便使用，不用携带额外的电源。

进一步的，在进行软化加热的同时，切割组件140的切割件142伸出，对电线外皮进行环切，且切割组件140的切割座141上设有红外测距器，通过提前设定切割件142切割厚度或者通过手动按键控制，防止切割件142切割过深，切坏电线本体。

进一步的，在切割完成后，通过控制组件150控制伸缩组件130带动加热组件120收缩，使加热组件120携带电线外皮离开电线本体，再进行分解加热，将加热组件120升温至电线外皮分解温度，直至电线外皮分解。

进一步的，在壳体110上还设置了多个吸收组件180，吸收组件180贴合壳体110设置，同时吸收其他的方向为朝向容纳空间113，使加热组件120在加热电线外皮产生的气体被吸收，其中，吸收组件180由多个通风口和风机构成，在对电线外皮进行分解加热时，会产生气体，通过吸收组件180来对气体进行吸收，防止对大气环境造成污染，且吸收组件180与壳体110之间通过卡扣或者滑槽连接，方便拆卸清理，提高使用寿命。

优选的，通过设置加热组件120来对电线外皮进行加热，同时通过设置了环状内壁来包裹电线，使电线被包裹加热的同时还能对电线起到固定支撑的作用，使电线不会晃动，同时通过设置切割组件140和伸缩组件130，使加热组件120伸缩设置，在通过设置加热组件120进行软化加热，使电线外皮脱离电线本体，脱离本体后进行分解加热，使电线外皮分解，使电线外皮不会生成垃圾，污染环境，相较于现有的通过加热电线外皮使其软化，在通过剥线结构进行剥线，而剥下的线往往会之间丢弃在原地，而电线外皮是不可降解的，且剥线垃圾不便于收集清理，会导致土壤污染，影响周围环境，而通过加热组件120加热至电线外皮分解则避免了产生实体垃圾，保护了环境。

【第二实施例】

在第一实施例的基础上，参见图1和图2和图3和图7，每个切割组件140包括：切割座141，切割座141设于环状内壁的轴向外边缘；切割件142，切割件142可伸缩地设于切割座141。

具体的，切割座141为带有槽口的伸缩底座，切割件142则伸缩设置在切割底座中，在使用时，切割件142从切割底座中伸出，使用完成后，切割件142则收回切割底座中，伸缩则通过电机驱动。

优选的，通过设置切割座141设于环状内壁的轴向外边缘，使切割座141与加热组件120分开，使加热组件120不会影响到切割座141的工作和位置，同时在加热组件120进行工作时，切割组件140也能分开进行切割，保护了切割组件140和加热组件120的装置安全。通过设置切割件142可伸缩地设于切割座141，使切割件142能在切割时更加的方便，通过切割件142的伸缩，使切割件142能适应不同的电线，在不同的使用情况下使用，提高了自动剥皮引流线搭接装置的实用性，同时通过切割件142的伸缩，还能保护切割件142的安装，在不使用时能缩回切割座141内进行保护，不仅保护了切割件142的锋利程度，使其不会由于长期暴露在外部而生锈，还能防止人员误触导致人员被割伤，提高了自动剥线引流线搭接装置100的安全性。

【第三实施例】

在第二实施例的基础上，参见图1和图3和图4，壳体110包括第一壳体111和第二壳体112，第一壳体111和第二壳体112结构相同，切割座141和切割件142都为弧形，且第一壳体111和第二壳体112上的切割件142合并后为环形。

具体的，第一壳体111和第二壳体112上的设置和结构相同，且相对设置，其中，第一壳体111带有弧形容纳腔，且容纳腔中设有两个端面，两个端面的方向与伸缩组件130相同，弧形容纳腔与弧形的加热组件120相适配，使加热组件120升降时能贴合容纳腔壁，升降更加流畅，同时加热组件120连接伸缩组件130，伸缩组件130设置在弧形容纳腔壁上。

进一步的，第一壳体111上还设有两个滑动组件170，两个滑动组件170分别设于第一壳体111靠近端面的两侧边缘，使滑动组件170在使用过程中既不影响加热组件120和伸缩组件130的正常运作，又能靠近容纳空间113，使装置的空间利用率更高，且滑动组件170上连接有固定件160。

进一步的，第一壳体111上还设有切割组件140，其中切割组件140位于加热组件120和固定件160之间，使切割组件140不会影响加热组件的升降，也不会影响固定件160对电线的固定。

进一步的，第一壳体111和第二壳体112分别连接在控制组件150的支撑件152上，使得控制组件150能控制第一壳体111和第二壳体112进行分离和合并。

优选的，通过设置壳体110包括第一壳体111和第二壳体112，且通过设置切割座141和切割件142都为弧形，且第一壳体111和第二壳体112上的切割件142合并后为环形，使在切割件142切割时能对电线外皮进行环切，使电线外皮被加热组件120包裹的一段脱离，方便进行加热和分解，同时由于环形能更好的贴合电线，以使得切割件142在切割时能更加的快速和方便，提高了自动剥线引流线搭接装置100的实用性以及操作人员的操作效率。

【第四实施例】

在第一实施例的基础上，参见图2和图3和图8，自动剥线引流线搭接装置100还包括：两个滑动组件170，两个滑动组件170对应设于第一壳体111的两侧边缘；固定件160，固定件160为弧形，且弧形的两端对应设于两个滑动组件170，使两个滑动组件170带动固定件160滑动。

具体的，固定件160贴合设置在切割组件140的外侧边缘，使切割组件140在进行切割时，能通过固定件160固定电线，且不会影响到切割组件140的切割，且固定件160形状为弧形，当第一壳体111和第二壳体112合并后，设置的固定件160可合并为环状固定件160，包裹住电线外皮，防止电线晃动。

优选的，通过设置两个滑动组件170设于第一壳体111的两侧边缘，同时设置固定件160连接滑动组件170，使滑动组件170带动固定件160进行滑动，使固定件160完成对电线的固定和压迫，由于在切割和搭接时需要对电线进行固定，而普遍采用的方便往往是通过压迫电线本体来实现固定，这会损伤到电线本体以至于导线性能受到影响，而通过设置固定件160在第一壳体111的两侧边缘，使固定件160压迫的位置为电线外皮，使其在固定电线的基础上不会损伤到电线本体，同时滑动组件170的设置使固定件160能调节固定的压力大小和固定位置，提高了对电线固定的实用性和兼容性，使其能适应不同的使用环境。

【第五实施例】

在第四实施例的基础上，参见图2和图8和图9，滑动组件170包括：第一滑动槽171，第一滑动槽171设于第一壳体111，且第一滑动槽171设置方向和伸缩组件130伸缩方向相同；滑动件172，滑动件172滑动设于第一滑动槽171中，以使得滑动件172带动固定件160在第一滑动槽171中滑动。

具体的，两个第一滑动槽171中的两个滑动件172分别连接固定件160的两端，通过控制组件150的按钮控制滑动件172的滑动，或者通过控制方法进行自动控制，方便操作。

优选的，通过设置第一滑动槽171来使滑动件172在第一滑动槽171中滑动，同时第一滑动槽171的设置方向为伸缩组件130的伸缩方向，使固定件160能更好的滑动以及更好的贴合固定电线，同时通过设置滑动件172来带动固定件160滑动，使固定件160的滑动更加的顺畅方便。

【第六实施例】

在第一实施例的基础上，参见图1和图4和图5和图6，控制组件150包括：固定座151，固定座151设有第二滑动槽154，第二滑动槽154设置方向与伸缩组件130伸缩方向相同；支撑件152，支撑件152滑动设于第二滑动槽154，且支撑件152连接壳体110；控制杆153，控制杆153连接固定座151，且控制杆153控制支撑件152带动壳体110在第二滑动槽154内滑动。

具体的，控制杆153外部为非导电材质，防止操作人员操作时触电，同时多个按钮设置在控制杆153上，控制按钮155包括但不限于加热组件120的温度控制按钮、伸缩组件130的伸缩按钮、滑动组件170的控制按钮和切割组件140的控制按钮。

进一步的，控制杆153中还设有控制终端，可使自动剥线引流线搭接装置100按照设定好的程序进行自动运转，解放操作人员的时间，提高了工作效率。

优选的，通过设置固定座151以及第二滑动槽154，同时设置支撑件152连接壳体110且支撑件152于第二滑动槽154内滑动，使在把自动剥皮引流线搭接装置放置到电线上时，通过支撑件152的滑动，使壳体110分离为第一壳体111和第二壳体112，使第一壳体111和第二壳体112之间存在一定距离，使电线能穿过，进入壳体110中，在通过设置控制杆153来控制支撑件152的滑动，使操作人员不用靠近电线就能借助控制杆153来完成操作，避免操作人员发生安全隐患，保护了操作人员的安全。

【第七实施例】

参见图1和图3和图10，一种自动剥皮引流线搭接装置的控制方法，控制方法应用至上述任一项的自动剥皮引流线搭接装置，控制方法包括：调整壳体110，使壳体110套设于电线，以使得容纳空间113形成剥线搭接空间；控制伸缩组件130带动加热组件120伸缩，使加热组件120贴合电线表皮，并启动加热组件120进行软化加热，同时控制多个切割组件140启动并环切电线表皮；加热加热组件120至第一温度，再控制伸缩组件130带动加热组件120远离电线，并控制加热组件120进行分解加热，即加热至第二温度；控制滑动组件170带动固定件160朝电线方向滑动，使固定件160固定电线，完成搭接。

具体的，通过设置好的控制方法，首先启动控制组件150上的支撑件152，使支撑件152在第二滑动槽154中滑动，使第一壳体111和第二壳体112远离，露出容纳空间113，使电线装入容纳空间113中等待剥线搭接。

进一步的，伸缩组件130的伸缩杆推动加热组件120靠近电线，直至加热组件120的环状内壁包裹住电线后，启动加热组件120进行软化加热，同时切割组件140中的切割件142从切割座141中伸出，开始进行环切电线外皮，环切完成后，伸缩组件130收缩，带动加热组件120远离电线本体，此时被环切的一段电线外皮已软化贴合在加热组件120环状内壁上。

进一步的，从加热组件120抬起后，加热组件120开始进行升温，直至加热至设定好的分解温度，进行分解电线外皮，同时滑动组件170带动固定件160在第一滑动槽171内滑动，直至包裹住电线本体，完成固定搭接。

优选的，通过控制第一壳体111和第二壳体112的相互靠拢，在通过第一壳体111的第一容纳空间113和第二壳体112的第二容纳空间113合并来形成剥线搭接空间，用于完成剥线、加热和搭接，同时通过控制组件150控制加热组件120启动进行软化加热，使电线外皮能贴合在加热组件120上，同时通过启动切割组件140进行环切，使操作人员不用手动把剥下的电线外皮取出，提高了工作效率，在通过控制组件150进行分解加热，使电线外皮在加热组件120上进行分解，使剥下的电线外皮不会产生为实体垃圾，保护了环境，同时实现自动剥皮，提高了操作人员的工作效率，再通过设置滑动组件170带动固定件160对电线完成固定搭接，使操作人员不需要进行其他操作，只需要通过控制组件150进行控制即可，提高了工作效率

【第八实施例】

在第七实施例的基础上，第一温度为加热组件120远离电线的抬起温度；第二温度为电线的表皮的分解温度。

具体的，抬起温度为电线外皮通过加热组件120的加热，使电线外皮软化贴合在加热组件120上，且与电线本体分离的温度。

优选的，通过设置第一温度为抬起温度，第二温度为分解温度，使加热组件120的动作受到控制，通过设置抬起温度，使加热组件120加热至抬起温度时即启动伸缩组件130进行伸缩，使加热组件120离开电线并吸附走电线外皮，完成剥皮，在通过加热组件120升温至分解温度，使电线外皮分解，达到不产生实体的剥皮垃圾，不会污染环境，提高了作业效率。

【第九实施例】

在第八实施例的基础上，控制方法还包括：第一温度T1包括，T1=k×T3；其中，T3为第三温度，第三温度为电线外皮开始软化的温度，k为温度系数。

优选的，通过设置第三温度为电线外皮软化温度，在通过设置温度系数k来计算加热组件120的抬起温度即第一温度，使抬起温度与电线表皮开始软化温度成比例关系，使抬起温度更加贴合实际，同时更加方便计算。

【第十实施例】

在第九实施例的基础上，温度系数k包括，

。其中，D为电线 的直径，S为环切电线的长度，M为加热点初始的加热面积，d为电线外皮的厚度，h为加热点 初始的加热深度，T2为第二温度，加热点为加热组件上的加热装置，即加热组件上有多个加 热点来对加热组件进行加热。

具体的，电线的直径通过人工测量得知，环切电线长度则为设定值，即壳体110上两侧切割组件140之间的距离，加热点初始的加热面积和加热点初始的加热深度为测试数据，通过测试得知，其中，加热点为加热组件上的加热装置，即加热组件上有多个加热点来对加热组件进行加热，电线外皮厚度则电线的已知数据，可通过查阅得知，第二温度和第三温度也为设定值。其中，k取值范围为（0，5）。举例来说，当D=3cm，S=4cm，M=50.24cm² ，d=1cm，h=2cm，T2=300℃，T3=100℃，由此代入计算得出k=1。

进一步的，通过上述数值代入公式，使通过加热点的面积与环切电线面积的比值和加热点的加热深度与电线外皮厚度的比值，即加热点加热初始的加热比例，以及分解温度与软化温度的比值，来判断加热的温度是否能满足抬升时确保电线外皮贴合在加热组件120的环状内壁上，通过这些方便测量以及方便查阅得知的数据，能方便得出抬起温度即第一温度，使抬起温度更加的精确。

优选的，设置温度系数k，并通过电线的直径，环切电线的长度，加热点初始的加热面积，电线外皮的厚度，加热点初始的加热深度，第二温度这些便于得到的数据来件换算，快速得出不同电线的不同抬起温度，使自动剥线引流线搭接装置100的实用性更强，同时能适应不同的使用情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，包括：

壳体（110），所述壳体（110）内设有容纳空间（113）；

加热组件（120），所述加热组件（120）设于所述容纳空间（113）内，且所述加热组件（120）为环状，所述加热组件（120）包括环状内壁用于包裹电线，其中，所述电线包括电线本体与电线外皮；

多个伸缩组件（130），所述多个伸缩组件（130）连接所述加热组件（120）和所述壳体（110），使所述加热组件（120）可伸缩；

多个切割组件（140），所述多个切割组件（140）设于所述环状内壁上，且所述切割组件（140）位于所述环状内壁的轴向外边缘；

控制组件（150），所述控制组件（150）电连接所述加热组件（120）、所述多个伸缩组件（130）和所述多个切割组件（140）；

其中，所述加热组件（120）对所述电线外皮分别进行软化加热和分解加热，所述伸缩组件（130）在所述加热组件（120）完成软化加热后带动被软化后的所述电线外皮脱离所述电线本体，同时，所述切割组件（140）用于切割被软化后的所述电线外皮。

2.根据权利要求1所述的自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，每个所述切割组件（140）包括：

切割座（141），所述切割座（141）设于所述环状内壁的轴向外边缘；

切割件（142），所述切割件（142）可伸缩地设于所述切割座（141）。

3.根据权利要求2所述的自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，所述壳体（110）包括第一壳体（111）和第二壳体（112），所述第一壳体（111）和所述第二壳体（112）结构相同，所述切割座（141）和所述切割件（142）都为弧形，且所述第一壳体（111）和所述第二壳体（112）上的所述切割件（142）合并后为环形。

4.根据权利要求3所述的自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，还包括：

两个滑动组件（170），所述两个滑动组件（170）对应设于所述第一壳体（111）的两侧边缘；

固定件（160），所述固定件（160）为弧形，且弧形的两端对应设于所述两个滑动组件（170），使所述两个滑动组件（170）带动所述固定件（160）滑动。

5.根据权利要求4所述的自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，所述滑动组件（170）包括：

第一滑动槽（171），所述第一滑动槽（171）设于所述第一壳体（111），且所述第一滑动槽（171）设置方向和所述伸缩组件（130）伸缩方向相同；

滑动件（172），所述滑动件（172）滑动设于所述第一滑动槽（171）中，以使得所述滑动件（172）带动所述固定件（160）在所述第一滑动槽（171）中滑动。

6.根据权利要求1所述的自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，所述控制组件（150）包括：

固定座（151），所述固定座（151）设有第二滑动槽（154），所述第二滑动槽（154）设置方向与所述伸缩组件（130）伸缩方向相同；

支撑件（152），所述支撑件（152）滑动设于所述第二滑动槽（154），且所述支撑件（152）连接所述壳体（110）；

控制杆（153），所述控制杆（153）连接所述固定座（151），且所述控制杆（153）控制所述支撑件（152）带动所述壳体（110）在所述第二滑动槽（154）内滑动。

7.一种自动剥皮引流线搭接装置的控制方法，所述控制方法应用至如权利要求1-6任一项的自动剥皮引流线搭接装置，其特征在于，所述控制方法包括：

调整壳体，使所述壳体套设于电线，以使得容纳空间形成剥线搭接空间；

控制伸缩组件带动加热组件伸缩，使加热组件贴合电线外皮，并启动所述加热组件进行软化加热，同时控制多个切割组件启动并环切电线外皮；

加热所述加热组件至第一温度，再控制所述伸缩组件带动所述加热组件远离所述电线本体，并控制所述加热组件对所述电线外皮进行分解加热，即加热至第二温度；

控制滑动组件带动固定件朝电线方向滑动，使固定件固定电线，完成搭接。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一温度为所述加热组件远离所述电线的抬起温度，所述第二温度为所述电线外皮的分解温度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述第一温度T1根据以下公式获得：T1=k×T3；

其中，T3为第三温度，所述第三温度为所述电线外皮开始软化的温度，k为温度系数。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述温度系数k根据以下公式获得：

；

其中，D为电线的直径，S为环切电线的长度，M为加热点初始的加热面积，d为电线外皮的厚度，h为加热点初始的加热深度，T2为所述第二温度；加热点为加热组件上的加热装置，即加热组件上有多个加热点来对加热组件进行加热。

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