CN115273675B - 显示装置、控制方法、显示设备以及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种显示装置、控制方法、显示设备以及计算机存储介质，属于显示技术领域。所述显示装置包括卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器。多个弯折传感器位于柔性显示面板上，并沿柔性显示面板的卷绕方向排布，其中，弯折传感器能够用于检测柔性显示面板的弯折变化，并根据弯折程度输出相应的电压值，如此，可以通过多个弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，以获取该柔性显示面板在展开过程或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，进而准确地检测该柔性显示面板的状态。
Description
技术领域
本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种显示装置、控制方法、显示设备以及计算机存储介质。
背景技术
目前，显示装置可以使用柔性显示面板作为显示屏，柔性显示面板相较于传统的显示面板具有可变形、可弯曲、柔韧性较好等优势。
一种显示装置，包括卷轴、柔性显示面板和霍尔传感器，卷轴自身能够转动，柔性显示面板能够在卷轴的带动下展开或者卷起，以使得显示装置具有两种状态：展开状态和收缩状态，从而实现显示装置的显示面的尺寸调整功能。霍尔传感器位于柔性显示面板的端点处，以对柔性显示面板的状态进行检测。
但是，上述显示装置的柔性显示面板的弯折状态检测结果的准确性较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种显示装置、控制方法、显示设备以及计算机存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请的一方面，提供了一种显示装置，所述显示装置包括：
卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器；
所述柔性显示面板的至少部分卷绕在所述卷轴上；
所述多个弯折传感器串联，且位于所述柔性显示面板上，所述多个弯折传感器沿所述柔性显示面板的卷绕方向排布，所述弯折传感器的电阻值与所述弯折传感器的弯折程度正相关；
所述检测组件分别与所述多个弯折传感器电连接，以检测所述弯折传感器的电压值。
可选地，所述显示装置还包括：固定壳体、伸缩结构、支撑件和张紧件，所述伸缩结构的一端与所述固定壳体固定连接，所述伸缩结构的另一端与所述支撑件固定连接，所述支撑件与所述卷轴活动连接；
所述柔性显示面板包括连接的平面显示部和滑卷显示部，所述平面显示部的一个侧边与所述滑卷显示部的一个侧边固定连接，所述平面显示部与所述固定壳体固定连接，所述滑卷显示部至少部分卷绕在所述卷轴上，且所述滑卷显示部的另一侧边与所述张紧件的一端固定连接，所述张紧件的另一端与所述固定壳体固定连接。
可选地，所述多个弯折传感器位于所述滑卷显示部，所述多个弯折传感器的数量与所述滑卷显示部的第一宽度满足第一公式：
n＝S/L1；
其中，n为多个弯折传感器的数量，S为所述滑卷显示部的第一宽度，所述第一宽度为所述柔性显示面板处于收缩状态时，所述滑卷显示部在所述垂直于所述卷轴的长度方向上的宽度，L1为所述弯折传感器在所述多个弯折传感器的排布方向上的长度。
可选地，所述多个弯折传感器的结构、形状以及尺寸均相同。
可选地，所述弯折传感器包括金属图案，所述弯折传感器呈长条形或者绕线形。
可选地，所述柔性显示面板包括栅极线和数据线；
所述弯折传感器与所述栅极线为同层结构，或者，所述弯折传感器与所述数据线为同层结构。
可选地，所述显示装置还包括：控制组件和驱动组件，所述控制组件分别与所述检测组件和所述驱动组件电连接，所述驱动组件用于驱动所述卷轴转动；
所述控制组件用于接收所述检测组件获取的多个的弯折传感器的电压值，并根据所述电压值，确定所述柔性显示面板的滑动距离，以控制所述卷轴的转动或者停止，所述滑动距离为所述卷轴带动所述柔性显示面板移动的距离。
根据本申请的另一方面，提供了一种显示装置的控制方法，所述方法用于上述的显示装置，所述方法包括：
获取所述显示装置中多个串联的弯折传感器的电压值，当柔性显示面板处于收缩状态时，所述多个弯折传感器按照远离卷轴的方向具有由小到大的多个排列序号；
将所述多个弯折传感器的电压值进行对比；
响应于所述多个弯折传感器中至少一个弯折传感器的电压值发生变化，获取目标弯折传感器的电压变化量和排列序号，所述目标弯折传感器为所述至少一个弯折传感器中排列序号最大的弯折传感器；
根据所述电压变化量和所述排列序号，确定所述柔性显示面板的滑动距离，所述滑动距离为所述卷轴带动所述柔性显示面板移动的距离。
可选地，所述根据所述电压变化量和所述排列序号，确定所述柔性显示面板的滑动距离，包括：
根据所述电压变化量以及所述电压变化量和所述弯折传感器的弯折角度的对应关系，获取所述目标弯折传感器的弯折角度；
根据所述弯折角度，获取所述目标弯折传感器的弯折距离；
基于第二公式，确定所述滑动距离，所述第二公式为：
D＝(m-1)×L1+L0；
其中，D为所述滑动距离，m为所述目标传感器的排列序号，L1为所述弯折传感器在所述多个弯折传感器的排布方向上的长度，L0为所述目标弯折传感器的弯折距离。
可选地，所述弯折传感器在所述多个弯折传感器的排布方向上的长度，为所述卷轴的周长的二分之一；
所述根据所述弯折角度，获取所述目标弯折传感器的弯折距离，包括：
基于第三公式，确定所述弯折距离，所述第三公式为：
L0＝(αm/180°)×L1；
其中，所述αm为所述目标弯折传感器的弯折角度。
可选地，实时地或者按照预设频率获取所述多个弯折传感器的电压值。
可选地，所述预设频率大于所述柔性显示面板的刷新频率。
根据本申请的另一方面，提供了一种显示设备，所述显示设备包括显示面板、处理器和存储器，所述显示面板为上述的显示面板，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的显示面板的控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的显示面板的控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的显示面板的控制方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
提供了一种包括卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器的显示装置。多个弯折传感器位于柔性显示面板上，并沿柔性显示面板的卷绕方向排布，其中，弯折传感器能够用于检测柔性显示面板的弯折变化，并根据弯折程度输出相应的电压值，如此，可以通过多个弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，以获取该柔性显示面板在展开过程或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，进而准确地检测该柔性显示面板的状态，可以解决相关技术中柔性显示面板的状态检测结果的准确性较差的问题，达到了提高柔性显示面板的状态检测结果准确性的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种显示装置的结构示意图；
图2是图1所示的显示面板沿A1-A2位置的截面结构示意图；
图3是本申请实施例示出的一种弯折传感器的连接结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；
图5是图4所示的显示装置沿B1-B2位置的截面结构示意图；
图6是本申请实施例示出的另一种显示面板的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种弯折传感器的弯折结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种显示装置的控制方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的另一种显示装置的控制方法的流程图；
图10是本申请实施例示出的另一种显示装置的结构示意图；
图11是本申请实施例示出的另一种显示装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种显示设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
相关技术中一种显示装置，能够通过滑动柔性显示面板的方式，使得柔性显示面板向显示装置的一侧展开或卷起，使柔性显示面板在滑动方向上尺寸增大或者减小，从而实现显示装置的显示面的尺寸调整功能。
上述显示装置包括壳体、卷轴、柔性显示面板和霍尔传感器，柔性显示面板在滑动的过程中可以通过转轴的配合，使位于壳体内部的柔性显示面板移动至显示装置的显示面所在的一侧，从而增大显示装置的显示面的尺寸。即就是可以柔性显示面板的滑动实现柔性显示面板的展开和收缩的两种状态。
图1是本申请实施例提供的一种显示装置10的结构示意图，图2是图1所示的显示面板沿A1-A2位置的截面结构示意图，请参考图1和图2。显示装置10可以包括：卷轴11、柔性显示面板12、检测组件13以及多个弯折传感器R。
柔性显示面板12的至少部分可以卷绕在卷轴11上，如图2所示，当卷轴11带动柔性显示面板12展开或者卷起时，柔性显示面板12与卷轴11贴合的区域能够发生弯折现象，即就是，柔性显示面板12上可以具有弯折区域和伸直区域。
多个弯折传感器R串联，且位于柔性显示面板12上，多个弯折传感器R沿柔性显示面板12的卷绕方向排布，弯折传感器R的电阻值与弯折传感器R的弯折程度正相关。即就是，柔性显示面板12上可以设置有多个弯折传感器R，多个弯折传感器R可以分布在柔性显示面板12的多个位置处，用于检测柔性显示面板12在各个位置处的弯曲程度。当弯折传感器R位于柔性显示面板12的弯折区域时，该弯折传感器R也能够随着柔性显示面板12弯折。由于弯折传感器R的电阻值能够随着弯折传感器R的弯折程度发生变化，当多个弯折传感器R串联时，发生弯折的至少一个弯折传感器R能够输出一个与弯折程度相关的输出信号，弯折传感器R的弯折程度不同，该弯折传感器R的输出信号的值不同。
图3是本申请实施例示出的一种弯折传感器的连接结构示意图，检测组件13分别与多个弯折传感器(多个弯折传感器可以包括R1、R2、R3……Rn)电连接，以检测多个弯折传感器(R1、R2、R3……Rn)的电压值，该电压值即为多个弯折传感器(R1、R2、R3……Rn)的输出信号。检测组件13可以用于检测每一个弯折传感器(R1、R2、R3……Rn)对应的电压值(V1、V2、V3……Vn)，并根据该电压值获取对应的弯折传感器R的弯折状态和弯折程度，该弯折状态包括弯折和伸直两种状态，进而可以获取弯折传感器R所在位置处的柔性显示面板的弯折状态。
如此，可以准确地获取该柔性显示面板在展开或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，示例性的，可以确定该柔性显示面板在展开的过程中，展开至最大尺寸的四分之一、三分之一或者二分之一等，该最大尺寸可以是指柔性显示面板能够展开的部分的最大尺寸。
综上所述，本申请实施例提供了一种包括卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器的显示装置。多个弯折传感器位于柔性显示面板上，并沿柔性显示面板的卷绕方向排布，其中，弯折传感器能够用于检测柔性显示面板的弯折变化，并根据弯折程度输出相应的电压值，如此，可以通过多个弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，以获取该柔性显示面板在展开过程或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，进而准确地检测该柔性显示面板的状态，可以解决相关技术中柔性显示面板的状态检测结果的准确性较差的问题，达到了提高柔性显示面板的状态检测结果准确性的效果。
相关技术中，在柔性显示面板进行滑动时，霍尔传感器能够对柔性显示面板进行滑动位置检测，该霍尔传感器还可以为红外距离检测传感器等用于检测位置的传感器。由于霍尔传感器位于柔性显示面板的端点处，仅能够实现柔性显示面板的位于滑动起点的位置处，以及位于滑动终点的位置处的检测。即就是，相关技术中的检测传感器无法获取柔性显示面板在滑动起点和滑动终端之间滑动时柔性显示面板的状态，导致上述显示装置的柔性显示面板的状态检测结果不够准确。
本申请实施例中将多个弯折传感器集成在柔性显示面板的内部，可以通过弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，进而可以准确地获取柔性显示面板在滑动起点和滑动终端之间滑动时柔性显示面板的状态，即可以确定该柔性显示面板在展开或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，如此，本申请实施例中的多个弯折传感器和检测组件，不仅能够检测柔性显示面板在滑动起到和滑动终点时的状态，还能够检测柔性显示面板在滑动过程中的状态，可以更加准确地检测该柔性显示面板的状态。
图4是本申请实施例提供的另一种显示装置10的结构示意图，图5是图4所示的显示装置10沿B1-B2位置的截面结构示意图，请参考图4和图5。显示装置10还可以包括：固定壳体14、伸缩结构15、支撑件16和张紧件17，伸缩结构15的一端与固定壳体14固定连接，伸缩结构15的另一端与支撑件16固定连接，支撑件16与卷轴11活动连接。显示装置10还可以包括滑动壳体19，滑动壳体19可以和固定壳体14活动连接，支撑件16的两端可以与滑动壳体19固定连接。
柔性显示面板12包括连接的平面显示部121和滑卷显示部122，滑卷显示部122的数量可以为一个，两个或者更多个，本申请实施例对此不进行限制。平面显示部121的一个侧边与滑卷显示部122的一个侧边固定连接，平面显示部121与固定壳体14固定连接，滑卷显示部122至少部分卷绕在卷轴11上。
显示装置10还可以包括导向轴18，该导向轴18可以与伸缩结构15活动连接，示例性的，该导向轴18可以与滑动壳体19转动连接。滑卷显示部122的另一侧边与张紧件17的一端固定连接，张紧件17的另一端与固定壳体14固定连接，张紧件17的中间部位卷绕于导向轴18上，且与导向轴18滑动连接。其中，导向轴18的长度方向与卷轴11的长度方向平行。同时张紧件17可以具有一定的弹性，对柔性显示面板12有一定拉扯力，从而保证柔性显示面板12的平整性，避免柔性显示面板12由于过于松弛出现褶皱。
图4示出了一种显示装置10在展开状态下的结构示意图，当伸缩结构15沿第一方向相对于固定壳体14滑动一段距离后，伸缩结构15能够带动支撑件16向远离固定壳体14的方向移动，进而由支撑件16带动卷轴11朝向远离固定壳体14的方向移动，以使得柔性显示面板12的滑卷显示部122可以从固定壳体14的内部滑卷出来，进而使得显示装置10的显示面的尺寸增大。第一方向为伸缩结构15与固定壳体14相对移动的方向，也即为垂直于卷轴11的长度方向的方向。其中，当显示装置10处于展开状态时，平面显示部121的显示面和滑卷显示部122的显示面位于同一平面。
在一种可选地实施方式中，多个弯折传感器R可以位于滑卷显示部122，在平面显示部121可以不设置弯折传感器R，可以简化柔性显示面板12的制造工艺。图6是本申请实施例示出的另一种显示面板的结构示意图，请参考图6。图6示出了显示装置10处于收缩状态的结构示意图，即柔性显示面板12的滑卷显示部122位于固定壳体14的内部，此时，柔性显示面板12的滑卷显示部122可以不显示画面。柔性显示面板12还可以包括连接部，该连接部可以连接平面显示部121和滑卷显示部122，并且，当显示装置10处于收缩状态时，该连接部可以与卷轴11贴合。
可选地，多个弯折传感器R的数量与滑卷显示部122的第一宽度可以满足第一公式：
n＝S/L1；
其中，n为多个弯折传感器R的数量，S为滑卷显示部122的第一宽度，第一宽度为柔性显示面板12处于收缩状态时，滑卷显示部122在垂直于卷轴11的长度方向上的宽度，L1为弯折传感器R在多个弯折传感器R的排布方向上的长度。如此，可以在柔性显示面板12能够发生弯折的区域中，均布置有弯折传感器R，可以准确地检测柔性显示面板12的滑卷显示区的弯折状态。
可选地，多个弯折传感器R的结构、形状以及尺寸均相同。可以使得每个弯折传感器R的器件特性相同，可以提高弯折状态的测量的准确度。当显示装置10处于弯折状态时，如图6所示，R1、R2、R3……Rn表示多个弯折传感器R，V1、V2、V3……Vn为检测组件13测得每个弯折传感器R的电压值。在图5中多个弯折传感器R均处于伸直状态，即弯折角度为0°，此时多个弯折传感器R的电压值相同，V1＝V2＝V3……＝Vn。
位于滑卷显示部122中的每个弯折传感器R输出的电压值，与处于弯折状态的弯折传感器R的弯折程度正相关。示例性的，图7是本申请实施例提供的一种弯折传感器R的弯折结构示意图，请参考图7。当柔性显示面板12在卷绕方向上发生弯折时，位于弯折区域的弯折传感器R也会同步弯折，此时弯折传感器R输出的电压值发生变化，弯折传感器R的电压的变化程度即表明弯折传感器R的弯折程度，进而可以表示柔性显示面板12的弯折位置以及弯折程度。示例性的，如图7所示，当滑卷整机处于滑动过程时，当弯折传感器R1完全处于滑卷转轴处，其弯折程度最大，弯折角度为180°，此时弯折传感器R1输出的电压值也为最大值，即V1＝Vmax。
可选地，弯折传感器包括金属图案，弯折传感器呈长条形或者绕线形。绕线形弯折传感器可以增加弯折传感器的阻值，以便于检测组件能够更加准确地获取弯折传感器输出的电压值。进一步的，弯折传感器在第二方向上的宽度为3微米～15微米，该第二方向为垂直于弯折传感器的延伸方向。
可选地，柔性显示面板还可以包括栅极线(Gate)和数据线(Data)，弯折传感器与栅极线为同层结构，或者，弯折传感器与数据线为同层结构。如此，可以将弯折传感器集成在显示面板的内部，相较于相关技术中的霍尔传感器等传感器，可以减小弯折传感器的占用空间。
可选地，显示装置可以还包括：控制组件和驱动组件，控制组件分别与检测组件和驱动组件电连接，驱动组件用于驱动卷轴转动。控制组件可以用于接收检测组件获取的多个的弯折传感器的电压值，并根据该电压值，确定柔性显示面板的滑动距离，以控制卷轴的转动或者停止，滑动距离为卷轴带动柔性显示面板移动的距离。根据该滑动距离，可以确定柔性显示面板在展开或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸。在本申请实施例中，可以通过实际测试，建立一个数据库，该数据库中可以包括电压值与弯折角度的一一对应关系。在显示装置的使用过程中，当检测组件检测到电压时，可以直接通过查找数据库，查找对应的弯折角度，再根据弯折角度与发生弯折的传感器所在的位置，即可确定柔性显示面板的弯折状态和弯折位置。如此，可以实现柔性显示面板的无级控制，使得柔性显示面板在展开或者收缩的过程中，能够在任意位置处停止，进而可以使得柔性显示面板可以具有多个尺寸的显示面。
综上所述，本申请实施例本申请实施例提供了一种包括卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器的显示装置。多个弯折传感器位于柔性显示面板上，并沿柔性显示面板的卷绕方向排布，其中，弯折传感器能够用于检测柔性显示面板的弯折变化，并根据弯折程度输出相应的电压值，如此，可以通过多个弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，以获取该柔性显示面板在展开过程或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，进而准确地检测该柔性显示面板的状态，可以解决相关技术中柔性显示面板的状态检测结果的准确性较差的问题，达到了提高柔性显示面板的状态检测结果准确性的效果。
图8是本申请实施例提供的一种显示装置的控制方法的流程图。该方法可以应用于上述任一实施例中的显示装置。该方法可以包括下面几个步骤：
步骤201、获取显示装置中多个串联的弯折传感器的电压值。
其中，当柔性显示面板处于收缩状态时，多个弯折传感器按照远离卷轴的方向具有由小到大的多个排列序号。
步骤202、将多个弯折传感器的电压值进行对比。
步骤203、响应于多个弯折传感器中至少一个弯折传感器的电压值发生变化，获取目标弯折传感器的电压变化量和排列序号。
其中，目标弯折传感器为至少一个弯折传感器中排列序号最大的弯折传感器。
步骤204、根据电压变化量和排列序号，确定柔性显示面板的滑动距离，滑动距离为卷轴带动柔性显示面板移动的距离。
综上所述，本申请实施例提供了的一种显示装置的控制方法，该显示装置包括卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器。多个弯折传感器位于柔性显示面板上，并沿柔性显示面板的卷绕方向排布，其中，弯折传感器能够用于检测柔性显示面板的弯折变化，并根据弯折程度输出相应的电压值，如此，可以通过多个弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，以获取该柔性显示面板在展开过程或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，进而准确地检测该柔性显示面板的状态，可以解决相关技术中柔性显示面板的状态检测结果的准确性较差的问题，达到了提高柔性显示面板的状态检测结果准确性的效果。
图9是本申请实施例提供的另一种显示装置的控制方法的流程图。该方法可以应用于上述任一实施例中的显示装置。该方法可以包括下面几个步骤：
步骤301、获取显示装置中多个串联的弯折传感器的电压值。
当柔性显示面板处于收缩状态时，多个弯折传感器按照远离卷轴的方向具有由小到大的多个排列序号。如图6所示，多个弯折传感器R1、R2、R3……Rn的排列序号可以为1、2、3……n。检测组件可以每隔预设时间获取弯折传感器的电压值。预设时间可以是用户根据需要设置的时间如0.5s、1s、2s或3s等。
可选地，可以实时地或者按照预设频率获取多个弯折传感器的电压值。在一种示例性的实施方式中，预设频率可以大于柔性显示面板的刷新频率。如此，可以使得经过卷轴并滑出固定壳体的滑卷显示部能够及时刷新，并显示画面。避免出现滑卷显示部已经滑出固定壳体且与平面显示部平齐时，滑卷显示部不能显示画面的现象。
步骤302、将多个弯折传感器的电压值进行对比。
控制组件可以预先存储多个弯折传感器均处于伸直状态，即弯折角度为0°时的电压值，该电压值可以称为平均电压值V'，在检测组件在获取到多个弯折传感器的电压值后，将多个弯折传感器的电压值与平均电压值V'进行比较，若弯折传感器的电压值与平均电压值V'之间的差值大于预设阈值，则可以认为该弯折传感器的电压值发生了变化，即该弯折传感器处于弯折状态。其中，预设阈值可以为平均电压值V'的千分之五。
步骤303、响应于多个弯折传感器中至少一个弯折传感器的电压值发生变化，获取目标弯折传感器的电压变化量和排列序号。
其中，目标弯折传感器为至少一个弯折传感器中排列序号最大的弯折传感器。当有多个弯折传感器位于柔性显示面板的弯折区域时，排列序号最大的弯折传感器距离柔性显示面板的显示面的距离最远，该显示面是指能够实际显示画面的显示面，可以以序号最大的弯折传感器计算柔性显示面板的滑动距离，滑动距离为卷轴带动柔性显示面板移动的距离。示例性的，图10是本申请实施例示出的另一种显示装置的结构示意图，请参考图10，当序号为1的弯折传感器R1和序号为2的弯折传感器R2均处于柔性显示面板的弯折区域时，可以认为柔性显示面板的滑动距离为序号为1的弯折传感器R1的长度和序号为2的弯折传感器R2的弯折距离之和。即就是，可以以卷轴上的目标点为起点，将柔性显示面板中越过该目标点的部分作为滑动部分，该滑动部分在卷绕方向上的长度即为柔性显示面板的滑动距离，目标点可以为卷轴上距离显示装置的显示面最远的点。
步骤304、根据电压变化量以及电压变化量和弯折传感器的弯折角度的对应关系，获取目标弯折传感器的弯折角度。
在本申请实施例中，可以通过实际测试，建立一个数据库，该数据库中可以包括电压值与弯折角度的一一对应关系。在显示装置的使用过程中，当检测组件检测到电压时，可以直接通过查找数据库，查找对应的弯折角度，再根据弯折角度与发生弯折的传感器所在的位置，即可确定柔性显示面板的弯折状态和弯折位置。
具体地，弯折传感器的弯折角度和电压值可以满足以下公式：
α＝LUT[(Vm-V')/V']；
其中，α为目标弯折传感器的弯折角度，LUT表示对应关系，Vm为目标弯折传感器的电压值，V'为平均电压值。η＝(Vm-V')/V'，η为目标弯折传感器的电阻变化率，LUT指显示查找表(英文：Look-Up-Table)。
示例性的，如图10所示，弯折传感器R3～Rn的弯折角度为0°，如此，检测组件可以通过检测得出：V2＞V1＞V3＝V4＝……＝Vn。并通过上述公式可以计算得出弯折传感器R1和弯折传感器R2的弯折角度α1和α2，弯折传感器R1的弯折角度α1为45°，弯折传感器R2的弯折角度α2为135°。
步骤305、根据弯折角度，获取目标弯折传感器的弯折距离。
根据弯折角度以及卷轴的半径，可以获取目标弯折传感器的弯折距离，即目标传感器上发生弯折的部分的长度。
可选地，弯折传感器在多个弯折传感器的排布方向上的长度，为卷轴的周长的二分之一，如此，弯折传感器可以满足以下公式：
L1＝R×π；
其中，L1为弯折传感器在多个弯折传感器的排布方向上的长度，R为卷轴的半径。
基于第三公式，确定弯折距离，第三公式为：L0＝(αm/180°)×L1，其中，αm为目标弯折传感器的弯折角度，0°≤αm≤180°。
在一种示例性的实施例中，如图7所示，若目标弯折传感器的弯折程度为180°，此时，柔性显示面板的滑动距离为D＝m×R×π。
步骤306、基于第二公式，确定滑动距离。
该第二公式为：D＝(m-1)×L1+L0，其中，D为滑动距离，m为目标传感器的排列序号，L1为弯折传感器在多个弯折传感器的排布方向上的长度，L0为目标弯折传感器的弯折距离。(m-1)×L1表示m-1个弯折传感器完整地经过了卷轴上的目标点。
图11是本申请实施例示出的另一种显示装置的结构示意图，请参考图11，图11示出了柔性显示面板滑动到终点处的状态，即柔性显示面板处于展开状态。此时，V1＝V2＝……＝Vn-1＜Vn，根据弯折传感器Vn的电压值，可以获取弯折传感器Vn的弯折角度，可以通过对比当前弯折传感器Vn的弯折角度，与预先存储的柔性显示面板滑动到终点时的弯折传感器Vn的弯折角度，若上述两个弯折角度一致，则可以确定柔性显示面板滑动至终点。
同理，在柔性显示面板收卷的过程中，也可以参照上述公式计算柔性显示面板的滑动距离。
综上所述，本申请实施例提供了的一种显示装置的控制方法，该显示装置包括卷轴、柔性显示面板、检测组件以及多个弯折传感器。多个弯折传感器位于柔性显示面板上，并沿柔性显示面板的卷绕方向排布，其中，弯折传感器能够用于检测柔性显示面板的弯折变化，并根据弯折程度输出相应的电压值，如此，可以通过多个弯折传感器检测柔性显示面板多个位置处的弯折状态，以获取该柔性显示面板在展开过程或者收缩过程中的展开尺寸或者收缩尺寸，进而准确地检测该柔性显示面板的状态，可以解决相关技术中柔性显示面板的状态检测结果的准确性较差的问题，达到了提高柔性显示面板的状态检测结果准确性的效果。
根据本申请的另一方面，提供了一种显示设备，显示设备包括显示面板、处理器和存储器，显示面板为上述的显示面板，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的显示面板的控制方法。
如图12所示，图12是本申请实施例提供的一种显示设备的结构示意图。串联的多个弯折传感器的一端可以与电源线(VDD)电连接，以通过电源线为串联的多个弯折传感器供电，串联的多个弯折传感器的另一端可以接地。弯折传感器阻值范围为1000欧姆～2000欧姆，弯折传感器的功耗小于1毫瓦(mw)。
检测组件可以包括模数转换器(ADC)，检测组件通过获取差分电压的方式在同一时刻检测串联的多个弯折传感器的电压。n个弯折传感器的和检测组件之间是走线数量为2n。
示例性的，该显示设备为双滑卷设备，即柔性显示面板可以包括两个滑卷显示部，示例性的，该柔性显示设备在展开状态下的尺寸可以为15英寸～20英寸，检测组件上用于与上述走线连接的端子的数量为10～20。存储芯片可以用于保存弯折传感器的弯折角度和电压的对应关系，同时，存储芯片还可以根据显示面板的使用环境温度等，对该对应关系进行校准。检测组件可以将采集的弯折传感器对应的电压值经过I2C或者SPI等数据传输协议发送至处理器(SOC)，处理器根据各弯折传感器的电压值，并基于上述对应关系，获取柔性显示面板的滑卷状态与滑动距离。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的显示面板的控制方法。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的显示面板的控制方法。
在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：
卷轴、柔性显示面板、检测组件、多个弯折传感器、固定壳体、伸缩结构、支撑件和张紧件；
所述伸缩结构的一端与所述固定壳体固定连接，所述伸缩结构的另一端与所述支撑件固定连接，所述支撑件与所述卷轴活动连接；
所述柔性显示面板的至少部分卷绕在所述卷轴上，所述柔性显示面板包括连接的平面显示部和滑卷显示部，所述平面显示部的一个侧边与所述滑卷显示部的一个侧边固定连接，所述平面显示部与所述固定壳体固定连接，所述滑卷显示部至少部分卷绕在所述卷轴上，且所述滑卷显示部的另一侧边与所述张紧件的一端固定连接，所述张紧件的另一端与所述固定壳体固定连接；
所述多个弯折传感器串联，且位于所述滑卷显示部，所述多个弯折传感器沿所述柔性显示面板的卷绕方向排布，所述弯折传感器的电阻值与所述弯折传感器的弯折程度正相关；
所述检测组件分别与所述多个弯折传感器电连接，以检测所述弯折传感器的电压值；
所述多个弯折传感器的数量与所述滑卷显示部的第一宽度满足第一公式：
n＝S/L1；
其中，n为多个弯折传感器的数量，S为所述滑卷显示部的第一宽度，所述第一宽度为所述柔性显示面板处于收缩状态时，所述滑卷显示部在垂直于所述卷轴的长度方向上的宽度，L1为所述弯折传感器在所述多个弯折传感器的排布方向上的长度。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述多个弯折传感器的结构、形状以及尺寸均相同。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述弯折传感器包括金属图案，所述弯折传感器呈长条形或者绕线形。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示面板包括栅极线和数据线；
所述弯折传感器与所述栅极线为同层结构，或者，所述弯折传感器与所述数据线为同层结构。
5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：控制组件和驱动组件，所述控制组件分别与所述检测组件和所述驱动组件电连接，所述驱动组件用于驱动所述卷轴转动；
所述控制组件用于接收所述检测组件获取的多个的弯折传感器的电压值，并根据所述电压值，确定所述柔性显示面板的滑动距离，以控制所述卷轴的转动或者停止，所述滑动距离为所述卷轴带动所述柔性显示面板移动的距离。
6.一种显示装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-5任一所述的显示装置，所述方法包括：
获取所述显示装置中多个串联的弯折传感器的电压值，当柔性显示面板处于收缩状态时，所述多个弯折传感器按照远离卷轴的方向具有由小到大的多个排列序号；
将所述多个弯折传感器的电压值进行对比；
响应于所述多个弯折传感器中至少一个弯折传感器的电压值发生变化，获取目标弯折传感器的电压变化量和排列序号，所述目标弯折传感器为所述至少一个弯折传感器中排列序号最大的弯折传感器；
根据所述电压变化量和所述排列序号，确定所述柔性显示面板的滑动距离，所述滑动距离为所述卷轴带动所述柔性显示面板移动的距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压变化量和所述排列序号，确定所述柔性显示面板的滑动距离，包括：
根据所述电压变化量以及所述电压变化量和所述弯折传感器的弯折角度的对应关系，获取所述目标弯折传感器的弯折角度；
根据所述弯折角度，获取所述目标弯折传感器的弯折距离；
基于第二公式，确定所述滑动距离，所述第二公式为：
D＝(m-1)×L1+L0；
其中，D为所述滑动距离，m为所述目标传感器的排列序号，L1为所述弯折传感器在所述多个弯折传感器的排布方向上的长度，L0为所述目标弯折传感器的弯折距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述弯折传感器在所述多个弯折传感器的排布方向上的长度，为所述卷轴的周长的二分之一；
所述根据所述弯折角度，获取所述目标弯折传感器的弯折距离，包括：
基于第三公式，确定所述弯折距离，所述第三公式为：
L0＝(αm/180°)×L1；
其中，所述αm为所述目标弯折传感器的弯折角度。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，实时地或者按照预设频率获取所述多个弯折传感器的电压值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设频率大于所述柔性显示面板的刷新频率。
11.一种显示设备，其特征在于，所述显示设备包括显示面板、处理器和存储器，所述显示面板为权利要求1-5任一所述的显示面板，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求6至10任一所述的显示面板的控制方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求6至10任一所述的显示面板的控制方法。
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