CN115272944A - 一种基于三维实景的巡检系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于三维实景的巡检系统及方法。该巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；用户终端，用于向智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；智能巡检服务，用于接收目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；根据目标巡检场景的待巡检设备，在三维实景图像中生成设备引导标识，并根据设备引导标识，在三维实景图像中获取待巡检设备图像；根据待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将巡检结果反馈至用户终端。本技术方案解决了设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，在标准化巡检的同时，可以提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。

Description

一种基于三维实景的巡检系统及方法

技术领域

本发明涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种基于三维实景的巡检系统及方法。

背景技术

在电力、化工等行业中，设备巡检是检测设备运行状态、保障设备稳定运行的重要手段，是确保安全生产的关键环节。

现有技术中，设备巡检需要巡检人员定时定点到现场查看设备的运行情况，记录设备的监测表计示数。但是，由于巡检设备众多、位置较为分散，这项工作内容繁琐、耗时较长。如果设备所分布的环境恶劣、噪音大，巡检人员长时间工作容易影响身心健康。另外，由于巡检人员专业素质不一，巡检主观性强，易发生漏检和误检的情况，进而影响巡检结果，严重的可能会导致设备非计划性停机或生产安全事故。

发明内容

本发明提供了一种基于三维实景的巡检系统及方法，以解决设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，可以在标准化巡检的同时，提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。

根据本发明的一方面，提供了一种基于三维实景的巡检系统，所述巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；

所述用户终端，用于向所述智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；

所述智能巡检服务，用于接收所述目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；

所述智能巡检服务，还用于根据所述目标巡检场景的待巡检设备，在所述三维实景图像中生成设备引导标识，并根据所述设备引导标识，在所述三维实景图像中获取待巡检设备图像；

所述智能巡检服务，还用于根据所述待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将所述巡检结果反馈至所述用户终端。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于三维实景的巡检方法，所述方法由巡检系统执行，所述巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；该方法包括：

通过所述用户终端向所述智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；

通过所述智能巡检服务接收所述目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；

通过所述智能巡检服务根据所述目标巡检场景的待巡检设备，在所述三维实景图像中生成设备引导标识，并根据所述设备引导标识，在所述三维实景图像中获取待巡检设备图像；

通过所述智能巡检服务根据所述待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将所述巡检结果反馈至所述用户终端。

本发明实施例的技术方案，通过智能巡检服务接收用户终端发送的目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；然后根据目标巡检场景的待巡检设备，在三维实景图像中生成设备引导标识，并根据设备引导标识，在三维实景图像中获取待巡检设备图像；再根据待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将巡检结果反馈至用户终端。本方案可以设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，可以在标准化巡检的同时，提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于三维实景的巡检系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种基于三维实景的巡检方法的流程图；

图3A是根据本发明具体适用场景一提供的一种三维实景图像的生成方法的流程图；

图3B是根据本发明具体适用场景一提供的一种空间三维实景画面展示窗口的示意图；

图3C是根据本发明具体适用场景一提供的一种巡检信息窗口的示意图；

图3D是根据本发明具体适用场景一提供的一种巡检导航窗口的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于三维实景的巡检系统的结构示意图，本实施例为一种基于三维实景的巡检系统，该系统可以应用于电力、化工等设备的巡检场景中，如图1所示，该系统包括智能巡检服务110和至少一个用户终端120；

所述用户终端120，用于向所述智能巡检服务110发送目标巡检场景获取请求；

所述智能巡检服务110，用于接收所述目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；

所述智能巡检服务110，还用于根据所述目标巡检场景的待巡检设备，在所述三维实景图像中生成设备引导标识，并根据所述设备引导标识，在所述三维实景图像中获取待巡检设备图像；

所述智能巡检服务110，还用于根据所述待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将所述巡检结果反馈至所述用户终端120。

在本方案中，所述用户终端120可以是计算机、手机以及平板电脑等设备。所述用户终端120可以安装有巡检应用，所述用户终端120也可以是通过网页、小程序等形式访问智能巡检服务110。巡检人员开始进行线上巡检，或者用户终端120检测到达到预先设置的巡检时间等事件可以触发用户终端120向智能巡检服务110发送目标巡检场景获取请求。例如巡检人员通过点击用户终端120的巡检场景触发设备巡检，用户终端120检测到达到周期性自动巡检时间后按照预先设定的巡检规则依次对各设备进行巡检。其中，所述目标巡检场景可以是当前待巡检的场景。

智能巡检服务110在接收到目标巡检场景获取请求之后，可以通过部署在巡检现场的实景采集设备实时获取目标巡检场景的三维实景图像。具体的，巡检现场可以部署有摄像头，通过调节云台实现对巡检场景不同角度的拍摄，进而根据不同角度拍摄的二维图像，生成三维实景图像。为了更加灵活的采集三维实景图像，智能巡检服务110还可以通过控制无人机、巡检机器人等设备进入巡检现场，利用倾斜摄影技术获取目标巡检场景的三维实景图像。其中，所述三维实景图像可以包括可见光图像，便于获取待巡检设备的示数、指示灯颜色等信息，还可以包括红外热图像，以便获取待巡检设备内部温度、热辐射等信息。

智能巡检服务110可以预先存储有各巡检场景的待巡检设备列表。待巡检设备列表可以包括待巡检设备编号、名称、在巡检场景中的位置以及所属巡检线路等信息。在获取到目标巡检场景的三维实景图像之后，智能巡检服务110可以将目标巡检场景的三维实景图像和待巡检设备列表进行关联，并在三维实景图像中对各巡检设备进行标注，生成引导标识。根据设备引导标识，智能巡检服务110可以依次在三维实景图像获取待巡检设备图像。

根据待巡检设备图像，智能巡检服务110可以获取待巡检设备的细节特征，例如待巡检设备的开关、表计示数、指示灯颜色以及运行参数等。智能巡检服务110可以通过对待巡检设备图像进行目标检测、颜色识别以及文字识别等获取待巡检设备的细节特征。智能巡检服务110可以根据细节特征的识别结果，确定设备的运行状态以及各设备之间的连接状态。智能巡检服务110可以对各设备的运行状态以及设备之间的连接状态进行分析，从而生成目标巡检场景的巡检结果。其中，所述巡检结果可以包括各设备运行状态、连接状态、故障分析结果以及报警记录等。

智能巡检服务110可以将巡检结果发送至用户终端120，以便巡检人员通过用户终端120查看巡检结果。如果设备存在故障，需要进行维修，智能巡检服务110还可以根据巡检结果生成维修任务，分配至维修人员，以及时进行采取维修措施。

在一个可行的方案中，所述智能巡检服务110，还用于根据当前巡检场景以及与所述当前巡检场景关联的至少一条巡检路线，确定当前巡检场景的至少一个推荐巡检场景；

所述智能巡检服务110，还用于将所述至少一个推荐巡检场景发送至所述用户终端120，以供所述用户终端120选择下一巡检场景。

容易理解的，智能巡检服务110可以根据历史巡检记录，统计得到至少一条巡检路线，巡检人员也可以根据作业规范以及日常作业习惯等，通过用户终端120设置至少一条巡检路线。

智能巡检服务110可以根据当前巡检场景，在预先存储的巡路线列表中确定关联的巡检路线。例如智能巡检服务110可以在巡路线列表中筛选出包含当前巡检场景的巡检路线。

如果与当前巡检场景关联的巡检路线只存在一条，智能巡检服务110可以将该巡检路线中当前巡检场景的下一巡检场景作为推荐巡检场景。如果与当前巡检场景关联的巡检路线存在多条，智能巡检服务110可以根据当前巡检场景，利用路径规划算法在多条巡检路线中确定最优巡检路线，将最优巡检路线的下一巡检场景作为推荐巡检场景。智能巡检服务110也可以将巡检效率等作为评估指标，根据评估得到的推荐顺序，将多条巡检路线的下一巡检场景进行排序，生成巡检场景推荐列表发送至用户终端120以供巡检人员根据实际场景进行选择。智能巡检服务110还可以将推荐巡检场景与用户终端120选择的巡检场景进行保存，并根据保存记录周期性对路径规划算法进行调整。

本方案可以根据当前巡检场景为巡检人员推荐下一巡检场景，有利于在提升巡检效率的同时，总结积累巡检路线，为新用户带来良好的使用体验。

在本方案中，所述用户终端120，还用于向所述智能巡检服务110发起二维巡检地图调用请求；

所述智能巡检服务110，还用于接收所述二维巡检地图调用请求，将包括至少两个巡检场景的二维巡检地图发送至所述用户终端120；

所述智能巡检服务110，还用于根据所述用户终端120基于所述二维巡检地图反馈的目标巡检场景，生成所述目标巡检场景的待巡检设备目录；

所述智能巡检服务110，还用于将所述待巡检设备目录发送至所述用户终端120，以供所述用户终端120选择目标巡检设备。

为了方便巡检人员了解巡检位置，巡检系统可以将二维巡检地图与三维实景图像进行结合。用户终端120可以通过点击二维巡检地图标识或者按下快捷键，向智能巡检服务110发起二维巡检地图调用请求。其中，所述二维巡检地图可以根据巡检场景进行区域划分，例如每个分块区域表示一个巡检场景。各分块区域可以与对应的巡检场景的三维实景图像进行关联。

智能巡检服务110在接收到二维巡检地图调用请求之后，将二维巡检地图发送至用户终端120，以供巡检人员通过用户终端120选择目标巡检场景。其中，二维巡检地图可以包括至少两个巡检场景。智能巡检服务110可以根据巡检人员在二维巡检地图反馈的目标巡检场景，在待巡检设备列表中筛选出目标巡检场景中需要进行巡检的设备，生成待巡检设备目录，并将待巡检设备目录发送至用户终端120，以供巡检人员通过用户终端120选择目标巡检设备。

在上述方案的基础上，所述智能巡检服务110，还用于根据所述用户终端120选择的目标巡检设备以及当前巡检设备位置，在二维巡检地图中确定至少一条引导路线，并将所述至少一条引导路线发送至所述用户终端120；

所述智能巡检服务110，还用于根据所述用户终端120确定的目标引导路线以及所述目标引导路线关联的三维实景图像，生成虚拟巡检场景；

所述智能巡检服务110，还用于将所述虚拟巡检场景发送至所述用户终端120，以供用户通过所述用户终端120的虚拟现实设备进行设备巡检。

智能巡检服务110可以根据用户终端120选择的目标巡检设备以及当前巡检设备位置，在二维巡检地图中生成一条或多条引导路线，以便巡检人员可以直观的了解要完成巡检任务的可行路线。智能巡检服务110可以将引导路线发送至用户终端120，并在二维巡检地图中进行标识。巡检人员可以根据实际需要，对多条路线进行选择。智能巡检服务110可以采集目标引导路线全程的三维实景图像，生成虚拟巡检场景。巡检人员可以通过VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜、操作手柄等设备进行沉浸式巡检。

该方案可以将二维巡检地图与三维实景图像结合，有利于巡检人员在沉浸式巡检的过程中，了解各巡检场景以及各设备所在位置，进而方便巡检人员进行位置转换。

在一个优选的方案中，所述用户终端120，还用于向所述智能巡检服务110发送目标巡检路线的巡检报告获取请求；

所述智能巡检服务110，还用于根据所述目标巡检路线中各巡检场景的巡检结果，生成巡检报告，并将所述巡检报告发送至所述用户终端。

在巡检任务结束之后，用户终端120可以选择任意巡检过的巡检路线，向智能巡检服务110请求生成目标巡检路线的巡检报告。智能巡检服务110可以对目标巡检线路中各巡检场景的巡检结果进行存储记录，还可以根据巡检结果进行故障分析和实时报警，并根据巡检结果、故障分析结果以及报警记录等生成巡检报告。为了便于描述，智能巡检服务110可以将故障设备的三维实景图像、故障设备所在位置以及设备运行参数变化曲线等图像信息附在巡检报告中。

上述方案可以直观获取设备巡检结果，有利于维修人员及时定位巡检场景和问题设备，采取有效措施进行设备维护。

本技术方案，通过智能巡检服务接收用户终端发送的目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；然后根据目标巡检场景的待巡检设备，在三维实景图像中生成设备引导标识，并根据设备引导标识，在三维实景图像中获取待巡检设备图像；再根据待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将巡检结果反馈至用户终端。本方案可以设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，可以在标准化巡检的同时，提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种基于三维实景的巡检方法的流程图，本实施例可适用于电力、化工等设备的巡检场景，该方法可以由本申请实施例所提供的巡检系统执行，该巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端。

如图2所示，所述基于三维实景的巡检方法包括：

S210，通过所述用户终端向所述智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求。

S220，通过所述智能巡检服务接收所述目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像。

S230，通过所述智能巡检服务根据所述目标巡检场景的待巡检设备，在所述三维实景图像中生成设备引导标识，并根据所述设备引导标识，在所述三维实景图像中获取待巡检设备图像。

S240，通过所述智能巡检服务根据所述待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将所述巡检结果反馈至所述用户终端。

在本方案中，可选的，所述方法还包括：

通过所述智能巡检服务根据当前巡检场景以及与所述当前巡检场景关联的至少一条巡检路线，确定当前巡检场景的至少一个推荐巡检场景；

通过所述智能巡检服务将所述至少一个推荐巡检场景发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择下一巡检场景。

在一个可行的方案中，所述方法还包括：

通过所述用户终端向所述智能巡检服务发起二维巡检地图调用请求；

通过所述智能巡检服务接收所述二维巡检地图调用请求，将包括至少两个巡检场景的二维巡检地图发送至所述用户终端；

通过所述智能巡检服务根据所述用户终端基于所述二维巡检地图反馈的目标巡检场景，生成所述目标巡检场景的待巡检设备目录；

通过所述智能巡检服务将所述待巡检设备目录发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择目标巡检设备。

在上述方案的基础上，在通过所述智能巡检服务将所述待巡检设备目录发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择目标巡检设备之后，所述方法还包括：

通过所述智能巡检服务根据所述用户终端选择的目标巡检设备以及当前巡检设备位置，在二维巡检地图中确定至少一条引导路线，并将所述至少一条引导路线发送至所述用户终端；

通过所述智能巡检服务根据所述用户终端确定的目标引导路线以及所述目标引导路线关联的三维实景图像，生成虚拟巡检场景；

通过所述智能巡检服务将所述虚拟巡检场景发送至所述用户终端，以供用户通过所述用户终端的虚拟现实设备进行设备巡检。

在一个优选的方案中，所述方法还包括：

通过所述用户终端向所述智能巡检服务发送目标巡检路线的巡检报告获取请求；

通过所述智能巡检服务根据所述目标巡检路线中各巡检场景的巡检结果，生成巡检报告，并将所述巡检报告发送至所述用户终端。

本技术方案，通过智能巡检服务接收用户终端发送的目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；然后根据目标巡检场景的待巡检设备，在三维实景图像中生成设备引导标识，并根据设备引导标识，在三维实景图像中获取待巡检设备图像；再根据待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将巡检结果反馈至用户终端。本方案可以设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，可以在标准化巡检的同时，提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。

具体适用场景一

图3A是根据本发明具体适用场景一提供的一种三维实景图像的生成方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础的一个具体的实施例。

在本方案中，设备巡检任务可以包括设备测温测振、表计示数读取、指示灯亮灭识别、液位读取、设备外观查看以及漏粉漏液漏气识别等。基于空间三维实景的交互式智能巡检系统可以通过高清摄像头采集设备监测表计的示数图像，并利用图像识别算法，识别并提取表计的示数作为巡检数据。并将巡检数据及采集图像在交互式前端进行展示。

图3B是根据本发明具体适用场景一提供的一种空间三维实景画面展示窗口的示意图。图3C是根据本发明具体适用场景一提供的一种巡检信息窗口的示意图。图3D是根据本发明具体适用场景一提供的一种巡检导航窗口的示意图。交互式前端可以由空间三维实景画面展示窗口、巡检信息窗口及巡检导航窗口等模块组成。

如图3B，利用三维取景相机采集设备、监测表计及设备周边场景的实景照片，并将其拼接制作成设备的空间三维实景图像。按照巡检路线的巡检设备顺序，在空间三维实景图像的边缘位置标注换景锚点，链接前一个巡检设备和后一个巡检设备的空间三维实景图像。在空间三维实景图像中按照表计的轮廓标注表计锚点。如图3C，将监测表计的实时图像及图像识别提取示数与表计锚点关联，选中表计锚点可展示当前点位表计的基本信息及示数，点击表计锚点可弹出视图窗口展示监测表计的实时图像、摄像头控件及历史巡检数据，摄像头控件可用于调整摄像头拍摄角度，历史数据以列表形式展示过去一段时间内表计的示数。

如图3B，巡检系统可以根据巡检区域制作二维巡检地图，并在地图中将空间三维实景中设备的位置标注为设备的当前位置。将当前位置与换景锚点关联，选中换景锚点，可提示下一个(上一个)空间三维实景信息，点击换景锚点，则可切换至下一个(上一个)空间三维实景，在二维巡检地图中的当前位置则自动切换为下一个(上一个)空间三维实景中设备的位置。

如图3D所示，巡检导航窗口可以包括巡检设备索引栏和搜索栏。将巡检设备按照分布区域、所属巡检路线等信息建立巡检设备索引。在巡检设备索引栏中点击巡检设备可展开折叠的设备列表，设备列表可以包括全部的巡检设备名称。在巡检设备索引栏中点击二维巡检地图，可展开折叠的二维巡检地图列表，点击列表内的任一分区可展开该分区的待巡检设备列表，待巡检设备列表可以是该分区内的全部待巡检设备名称。在待巡检设备索引栏中点击巡检路线，可展开折叠的巡检路线列表，点击列表内的任一巡检路线可展开折叠的待巡检设备列表，待巡检设备列表可以是按巡检顺序排列的全部待巡检设备信息。在待巡检设备索引栏中点击任一待巡检设备，则空间三维实景画面自动切换为对应设备的空间三维实景，二维巡检地图的当前位置自动更新为对应设备的位置。在搜索栏中输入巡检设备名称，则可在巡检设备索引中快速查找巡检设备。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于三维实景的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；

所述用户终端，用于向所述智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；

所述智能巡检服务，用于接收所述目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；

所述智能巡检服务，还用于根据所述目标巡检场景的待巡检设备，在所述三维实景图像中生成设备引导标识，并根据所述设备引导标识，在所述三维实景图像中获取待巡检设备图像；

所述智能巡检服务，还用于根据所述待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将所述巡检结果反馈至所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检服务，还用于根据当前巡检场景以及与所述当前巡检场景关联的至少一条巡检路线，确定当前巡检场景的至少一个推荐巡检场景；

所述智能巡检服务，还用于将所述至少一个推荐巡检场景发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择下一巡检场景。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户终端，还用于向所述智能巡检服务发起二维巡检地图调用请求；

所述智能巡检服务，还用于接收所述二维巡检地图调用请求，将包括至少两个巡检场景的二维巡检地图发送至所述用户终端；

所述智能巡检服务，还用于根据所述用户终端基于所述二维巡检地图反馈的目标巡检场景，生成所述目标巡检场景的待巡检设备目录；

所述智能巡检服务，还用于将所述待巡检设备目录发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择目标巡检设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能巡检服务，还用于根据所述用户终端选择的目标巡检设备以及当前巡检设备位置，在二维巡检地图中确定至少一条引导路线，并将所述至少一条引导路线发送至所述用户终端；

所述智能巡检服务，还用于根据所述用户终端确定的目标引导路线以及所述目标引导路线关联的三维实景图像，生成虚拟巡检场景；

所述智能巡检服务，还用于将所述虚拟巡检场景发送至所述用户终端，以供用户通过所述用户终端的虚拟现实设备进行设备巡检。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述用户终端，还用于向所述智能巡检服务发送目标巡检路线的巡检报告获取请求；

所述智能巡检服务，还用于根据所述目标巡检路线中各巡检场景的巡检结果，生成巡检报告，并将所述巡检报告发送至所述用户终端。

6.一种基于三维实景的巡检方法，其特征在于，所述方法由巡检系统执行，所述巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；所述方法包括：

通过所述用户终端向所述智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；

通过所述智能巡检服务接收所述目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；

通过所述智能巡检服务根据所述目标巡检场景的待巡检设备，在所述三维实景图像中生成设备引导标识，并根据所述设备引导标识，在所述三维实景图像中获取待巡检设备图像；

通过所述智能巡检服务根据所述待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将所述巡检结果反馈至所述用户终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述智能巡检服务根据当前巡检场景以及与所述当前巡检场景关联的至少一条巡检路线，确定当前巡检场景的至少一个推荐巡检场景；

通过所述智能巡检服务将所述至少一个推荐巡检场景发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择下一巡检场景。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述用户终端向所述智能巡检服务发起二维巡检地图调用请求；

通过所述智能巡检服务接收所述二维巡检地图调用请求，将包括至少两个巡检场景的二维巡检地图发送至所述用户终端；

通过所述智能巡检服务根据所述用户终端基于所述二维巡检地图反馈的目标巡检场景，生成所述目标巡检场景的待巡检设备目录；

通过所述智能巡检服务将所述待巡检设备目录发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择目标巡检设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在通过所述智能巡检服务将所述待巡检设备目录发送至所述用户终端，以供所述用户终端选择目标巡检设备之后，所述方法还包括：

通过所述智能巡检服务根据所述用户终端选择的目标巡检设备以及当前巡检设备位置，在二维巡检地图中确定至少一条引导路线，并将所述至少一条引导路线发送至所述用户终端；

通过所述智能巡检服务根据所述用户终端确定的目标引导路线以及所述目标引导路线关联的三维实景图像，生成虚拟巡检场景；

通过所述智能巡检服务将所述虚拟巡检场景发送至所述用户终端，以供用户通过所述用户终端的虚拟现实设备进行设备巡检。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述用户终端向所述智能巡检服务发送目标巡检路线的巡检报告获取请求；

通过所述智能巡检服务根据所述目标巡检路线中各巡检场景的巡检结果，生成巡检报告，并将所述巡检报告发送至所述用户终端。

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