CN115269282A - 一种i/o口冗余通讯方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及I/O口通讯技术领域,公开了一种I/O口冗余通讯方法、系统、设备及存储介质,方法包括:实时检测每个I/O口是否故障;当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通。本发明通过设置备用I/O,可以节约换控制器、换模块成本;可以快速解决故障,避免造成巨大损失;保持一个机型一套程序,避免一个机型N套程序。
Description
技术领域
本发明涉及I/O口通讯技术领域,具体涉及一种I/O口冗余通讯方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
现用设备的控制器的I/O点一般不会全部用掉,基本都会有空余的I/O;当现有设备的某个I/O点坏掉(其余正常)的情况下,通常是换控制器、换I/O模块或者更改程序,这样处理会有以下缺点:
(1)更换硬件,成本过高;
(2)修改程序,这样会导致出现多个版本程序,当后期PLC整体坏掉无法使用需更换新的PLC时会出现某个功能无法正常运行。
(3)更换控制器、模块、修改程序时间长,导致维修期间客户损失巨大。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中通过更换硬件来修复坏掉的I/O点,但会造成成本过高的缺陷,从而提供一种I/O口冗余通讯方法、系统、设备及存储介质。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种I/O口冗余通讯方法,为每个I/O口或者易故障的I/O口设置一个与其并联连接的备用I/O口,方法包括:实时检测每个I/O口是否故障;当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通;当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的过程,包括:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值;当接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值时,生成故障I口的备用I口的选通指令。
在一实施例中,当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值的过程,包括:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口的确认替代指令;当接收到备用I口的确认替代指令时,再判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值。
在一实施例中,当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的过程,包括:当有O口故障时,判断是否接收到故障O口的通讯指令;当接收到故障O口的通讯指令时,判断是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值;当接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值时,生成故障O口的备用O口的选通指令。
在一实施例中,当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的过程,包括:当有O口故障时,判断是否接收到故障O口的备用O口的确认替代指令;当接收到备用O口的确认替代指令时,判断是否接收到故障O口的通讯指令;当接收到故障O口的通讯指令时,控制故障O口的备用O口处于准备状态,并判断是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值;当接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值时,生成故障O口的备用O口的选通指令。
第二方面,本发明实施例提供一种I/O口冗余通讯系统,为每个I/O口或者易故障的I/O口设置一个与其并联连接的备用I/O口,系统包括:检测模块,用于实时检测每个I/O口是否故障;判断模块,用于当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;导通模块,用于当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通;当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的过程,包括:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值;当接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值时,生成故障I口的备用I口的选通指令。
在一实施例中,判断模块包括:I口判断单元,用于当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令;O口判断单元,用于当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用I/O口的选通指令。
第三方面,本发明实施例提供一种计算机设备,包括:至少一个处理器,以及与至少一个处理器通信连接的存储器,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器执行本发明实施例第一方面的I/O口冗余通讯方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机指令,计算机指令用于使计算机执行本发明实施例第一方面的I/O口冗余通讯方法。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明提供的I/O口冗余通讯方法、系统、设备及存储介质,实时检测每个I/O口是否故障;当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通。本发明通过设置备用I/O,可以节约换控制器、换模块成本;可以快速解决故障,避免造成巨大损失;保持一个机型一套程序,避免一个机型N套程序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的I/O口冗余通讯方法的一个具体示例的流程图;
图2为本发明实施例提供的判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的一个具体示例的流程图;
图3为本发明实施例提供判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的另一个具体示例的流程图;
图4(a)为本发明实施例提供的生成备用I口的选通指令的原理图;
图4(b)为本发明实施例提供的备用I口的导通原理图;
图5为本发明实施例提供的判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的一个具体示例的流程图;
图6为本发明实施例提供的判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的另一个具体示例的流程图;
图7(a)为本发明实施例提供的控制备用O口处于导通准备状态原理图;
图7(b)为本发明实施例提供的生成备用O口的选通指令的原理图;
图8为本发明实施例提供的I/O口冗余通讯系统的一个具体示例的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的计算机设备一个具体示例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供一种I/O口冗余通讯方法,为每个I/O口或者易故障的I/O口设置一个与其并联连接的备用I/O口,具体地,本发明实施例将控制器多余的I/O口设置成万能替代点,当有I/O口故障时,可以使用多余的I/O替代故障的I/O执行通讯工作。
如图1所示,I/O口冗余通讯方法包括:
步骤S11:实时检测每个I/O口是否故障。
步骤S12:当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令。
具体地,本发明实施例分别针对I口及O口不同的功能,设置不同的替代方法,通过程序判断故障I/O口的备用I/O口是否已处于准备导通状态,即判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令。
可选地,如图2所示,当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I/O口的选通指令的过程,包括:
步骤S21:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值。
具体地,本发明实施例为每个I口的备用I口均设置对应的预设导通值,例如:I口#1的备用I口#1的预设导通值为1,I口#2的备用I口#2的预设导通值为2,仅以此举例,并不以此为限制。
步骤S22:当接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值时,生成故障I口的备用I口的选通指令。
具体地,当用户发现I口故障时,用户可以将故障I口的备用I口对应的预设导通值输入至程序中,即程序接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值,可以判定是哪个备用I口将要启用,并生成故障I口的备用I口的选通指令。
可选地,如图3所示,本发明实施例中,当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的过程,包括:
步骤S31:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口的确认替代指令。
具体地,当用户发现有故障I口时,并且确认需要利用备用I口代替该故障I口,那么用户需要向程序输入故障I口的备用I口的确认替代指令,以指示程序需要备用I口代替该故障I口。
步骤S32:当接收到备用I口的确认替代指令时,再判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值。
步骤S33:当接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值时,生成故障I口的备用I口的选通指令。
具体地,当用户发现I口故障时,用户不仅需要告知程序需要备用I口代替该故障I口,还需要将故障I口的备用I口对应的预设导通值输入至程序中,即程序接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值,可以判定是哪个备用I口将要启用,并生成故障I口的备用I口的选通指令。
需要说明的是,有些控制器的并不具有大量冗余的I口,则可以利用多个I口具备同一个备用I口,但是该备用I口需要具备多个预设导通值,每个预设导通值与一个I口对应,例如:I口#1、I口#2、I口#3共用备用I口#1,备用I口与I口#1、I口#2、I口#3均为并联关系,则备用I口的预设导通值可以为1、2、3,其中,1、2、3分别与I口#1、I口#2、I口#3对应。当I口#1故障时,用户需要输入1,以告知需要备用I口代替I口#1;当I口#2故障时,用户需要输入2,以告知需要备用I口代替I口#2;当I口#3故障时,用户需要输入3,以告知需要备用I口代替I口#3。
示例性地,本发明实施例以步骤S31~步骤S33为例,且利用几个I口共用一个备用I口为例进行说明,如图4(a)及图4(b)所示,图4(a)及图4(b)中,I口I0.0~I0.2共用备用I口I200.7,MI0.1为确认使用备用I口按钮,VWI201.0~VWI201.2为I口的预设导通值。正常情况下,当I口I0.0~I0.2无故障时,Q0.0~Q0.2有输出;则当I0.0~I0.2有故障,且不使用I200.7代替时,则Q0.0~Q0.2无输出。
图4(a)及图4(b)中,以I0.0故障为例,且I0.0对应的预设导通值为1,即VWI201.0为1,则当用户发现I0.0故障时,并且确认需要利用备用I口代替该故障I口,那么用户需要按下MI0.1,向程序输入故障I口的备用I口的确认替代指令(此时MI0.1点导通),以指示程序需要备用I口代替该故障I口,之后用户需要将I0.0对应的预设导通值输入至程序中(此时VWI201.0点导通),则VI201.0有输出,I200.7所连接的VI201.0点导通,I200.7点有输出。
可选地,如图5所示,当有O口故障时,判断是否已生成到故障O口的备用O口的选通指令的过程,包括:
步骤S41:当有O口故障时,判断是否接收到故障O口的通讯指令。
具体地,本发明实施例中,当O口未故障时,并且接收到该O口的通讯指令,则该O口正常导通输出;当O口故障,需要判断是否接收到故障O口的通讯指令,即判断需要该故障O口是否执行通讯工作。
步骤S42:当接收到故障O口的通讯指令时,判断是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值。
具体地,本发明实施例为每个O口的备用O口均设置对应的预设导通值,例如:O口#1的备用O口#1的预设导通值为1,O口#2的备用O口#2的预设导通值为2,仅以此举例,并不以此为限制。
具体地,当接收到故障O口的通讯指令,需要该故障O口执行通讯工作时,则本发明实施例需要是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值,即判断是否需要备用O口代替该故障O口。
步骤S43:当接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值时,生成故障O口的备用O口的选通指令。
具体地,当用户发现O口故障时,用户可以将故障O口的备用O口对应的预设导通值输入至程序中,即程序接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值,可以判定是哪个备用O口将要启用,并生成故障O口的备用O口的选通指令。
可选地,如图6所示,本发明实施例中,当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的过程,包括:
步骤S51:当有O口故障时,判断是否接收到故障O口的备用O口的确认替代指令。
具体地,当用户发现有故障O口时,并且确认需要利用备用O口代替该故障O口,那么用户需要向程序输入故障O口的备用O口的确认替代指令,以指示程序需要备用O口代替该故障O口。
步骤S52:当接收到备用O口的确认替代指令时,判断是否接收到故障O口的通讯指令。
具体地,本发明实施例中,当O口未故障时,并且接收到该O口的通讯指令,则该O口正常导通输出;当O口故障,需要判断是否接收到故障O口的通讯指令,即判断需要该故障O口是否执行通讯工作。
步骤S53:当接收到故障O口的通讯指令时,控制故障O口的备用O口处于准备状态,并判断是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值。
具体地,本发明实施例为每个O口的备用O口均设置对应的预设导通值,例如:O口#1的备用O口#1的预设导通值为1,O口#2的备用O口#2的预设导通值为2,仅以此举例,并不以此为限制。
具体地,当接收到故障O口的通讯指令,需要该故障O口执行通讯工作时,则本发明实施例需要是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值,即判断是否需要备用O口代替该故障O口。
步骤S54:当接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值时,生成故障O口的备用O口的选通指令。
具体地,当用户发现O口故障时,用户可以将故障O口的备用O口对应的预设导通值输入至程序中,即程序接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值,可以判定是哪个备用O口将要启用,并生成故障O口的备用O口的选通指令。
需要说明的是,有些控制器的并不具有大量冗余的O口,则可以利用多个O口具备同一个备用O口,但是该备用O口需要具备多个预设导通值,每个预设导通值与一个O口对应,例如:O口#1、O口#2、O口#3共用备用O口#1,备用O口与O口#1、O口#2、O口#3均为并联关系,则备用O口的预设导通值可以为1、2、3,其中,1、2、3分别与O口#1、O口#2、O口#3对应。当O口#1故障时,用户需要输入1,以告知需要备用O口代替O口#1;当O口#2故障时,用户需要输入2,以告知需要备用O口代替O口#2;当O口#3故障时,用户需要输入3,以告知需要备用O口代替O口#3。
示例性地,本发明实施例以步骤S51~步骤S52为例,且利用几个O口共用一个备用O口为例进行说明,如图7(a)及图7(b)所示,图7(a)及图7(b)中,O口Q0.0~Q0.2共用备用O口Q200.7,MO0.1为确认使用备用O口按钮,VWO201.0~VWO201.2为O口的预设导通值,VO0.0~VO0.2分别为O口Q0.0~Q0.2的通讯指令点。正常情况下,当O口Q0.0~Q0.2无故障时,且均有通讯指令时(即VO0.0~VO0.2点均导通),Q0.0~Q0.2有输出;则当Q0.0~Q0.2有故障,且不使用Q200.7代替时,则Q0.0~Q0.2无输出。
图7(a)及图7(b)中,以Q0.0故障为例,且Q0.0对应的预设导通值为1,即VWO201.0为1,则当用户发现Q0.0故障时,并且确认需要利用备用O口代替该故障O口,那么用户需要按下MO0.1,向程序输入故障O口的备用O口的确认替代指令(此时MO0.1点导通),以指示程序需要备用O口代替该故障O口,之后,当收到Q0.0的通讯指令时(即VO0.0导通),此时Q200.7处于导通准备状态,但是由于O口Q0.0~Q0.2共用备用O口Q200.7,因此用户需要将Q0.0对应的预设导通值输入至程序中(此时VWO201.0点导通),则备用O口Q200.7代替O口Q0.0,VWO201.0点所连接的Q200.7点导通,Q200.7点有输出。
步骤S13:当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通。
实施例2
本发明实施例提供一种I/O口冗余通讯系统,为每个I/O口或者易故障的I/O口设置一个与其并联连接的备用I/O口,系统包括:
检测模块1,用于实时检测每个I/O口是否故障;此模块执行实施例1中的步骤S11所描述的方法,在此不再赘述。
判断模块2,用于当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;此模块执行实施例1中的步骤S12所描述的方法,在此不再赘述。
导通模块3,用于当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通;此模块执行实施例1中的步骤S13所描述的方法,在此不再赘述。
在一具体实施例中,判断模块包括:
I口判断单元,用于当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I/O口的选通指令;此模块执行实施例1中的步骤S21~步骤S22或步骤S31~步骤S33所描述的方法,在此不再赘述。
O口判断单元,用于当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用I/O口的选通指令。此模块执行实施例1中的步骤S41~步骤S43或步骤S51~步骤S54所描述的方法,在此不再赘述。
实施例3
本发明实施例提供一种计算机设备,如图9所示,包括:至少一个处理器401,例如CPU(Central Processing Unit,中央处理器),至少一个通信接口403,存储器404,至少一个通信总线402。其中,通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中,通信接口403可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard),可选通信接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器404可以是高速RAM存储器(Ramdom Access Memory,易挥发性随机存取存储器),也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。存储器404可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。其中处理器401可以执行实施例1的I/O口冗余通讯方法。存储器404中存储一组程序代码,且处理器401调用存储器404中存储的程序代码,以用于执行实施例1的I/O口冗余通讯方法。
其中,通信总线402可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,简称EISA)总线等。通信总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图9中仅用一条线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器404可以包括易失性存储器(英文:volatile memory),例如随机存取存储器(英文:random-access memory,缩写:RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(英文:non-volatile memory),例如快闪存储器(英文:flash memory),硬盘(英文:hard diskdrive,缩写:HDD)或固降硬盘(英文:solid-state drive,缩写:SSD);存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中,处理器401可以是中央处理器(英文:central processing unit,缩写:CPU),网络处理器(英文:network processor,缩写:NP)或者CPU和NP的组合。
其中,处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文:application-specific integrated circuit,缩写:ASIC),可编程逻辑器件(英文:programmable logic device,缩写:PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文:complex programmable logic device,缩写:CPLD),现场可编程逻辑门阵列(英文:field-programmable gate array,缩写:FPGA),通用阵列逻辑(英文:generic arraylogic, 缩写:GAL)或其任意组合。
可选地,存储器404还用于存储程序指令。处理器401可以调用程序指令,实现如本申请执行实施例1中的I/O口冗余通讯方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令可执行实施例1的I/O口冗余通讯方法。其中,存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固降硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种I/O口冗余通讯方法,其特征在于,为每个I/O口或者易故障的I/O口设置一个与其并联连接的备用I/O口,所述方法包括:
实时检测每个I/O口是否故障;
当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;
当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通;
当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的过程,包括:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值;当接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值时,生成故障I口的备用I口的选通指令。
2.根据权利要求1所述的I/O口冗余通讯方法,其特征在于,当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值的过程,包括:
当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口的确认替代指令;
当接收到备用I口的确认替代指令时,再判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值。
3.根据权利要求1所述的I/O口冗余通讯方法,其特征在于,当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的过程,包括:
当有O口故障时,判断是否接收到故障O口的通讯指令;
当接收到故障O口的通讯指令时,判断是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值;
当接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值时,生成故障O口的备用O口的选通指令。
4.根据权利要求1所述的I/O口冗余通讯方法,其特征在于,当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用O口的选通指令的过程,包括:
当有O口故障时,判断是否接收到故障O口的备用O口的确认替代指令;
当接收到备用O口的确认替代指令时,判断是否接收到故障O口的通讯指令;
当接收到故障O口的通讯指令时,控制故障O口的备用O口处于准备状态,并判断是否接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值;
当接收到故障O口的备用O口对应的预设导通值时,生成故障O口的备用O口的选通指令。
5.一种I/O口冗余通讯系统,其特征在于,为每个I/O口或者易故障的I/O口设置一个与其并联连接的备用I/O口,所述系统包括:
检测模块,用于实时检测每个I/O口是否故障;
判断模块,用于当有I/O口故障时,判断是否已生成故障I/O口的备用I/O口的选通指令;
导通模块,用于当生成故障I/O口的选通指令后,控制该故障I/O口的备用I/O口导通;
当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令的过程,包括:当有I口故障时,判断是否接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值;当接收到故障I口的备用I口对应的预设导通值时,生成故障I口的备用I口的选通指令。
6.根据权利要求5所述的I/O口冗余通讯系统,其特征在于,所述判断模块包括:
I口判断单元,用于当有I口故障时,判断是否已生成故障I口的备用I口的选通指令;
O口判断单元,用于当有O口故障时,判断是否已生成故障O口的备用I/O口的选通指令。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4中任一所述的I/O口冗余通讯方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4中任一所述的I/O口冗余通讯方法。
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