CN115266925A - 基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于外墙空鼓检测领域，具体涉及基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置及方法，包括轮圈，轮圈的一侧抵接外墙，轮圈的内侧通过若干连接杆连接轴套，轴套可转动的套设在固定轴上，连接杆上可滑动的设置滑动机构，滑动机构上设置声音检测装置，滑动机构通过弹性件连接连接杆，弹性件用于推动滑动机构运动，并且使滑动机构撞击外墙，固定轴上设置有连接滑动机构的自复位机构，以用于轮圈旋转时复位滑动机构，并且使若干连接杆上的滑动机构依次撞击外墙，固定轴上设置有连接轮圈的驱动装置，以用于推动轮圈沿外墙朝下运动，固定轴上还连接有放线装置的吊绳，达到了适用于超高层建筑、提高检测声音响度从而提升检测深度的有益效果。

Description

基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置及方法

技术领域

本发明属于外墙空鼓检测领域，具体涉及基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置及方法在结构上的改进。

背景技术

粘贴外墙饰面砖是当前城市超高层建筑中常见的一种外墙装饰形式，并以美观、经济、整洁、持久等优点得到了广泛使用，但由于存在施工队伍的技术水平参差不齐，施工过程中不按施工工艺正确操作，基层处理不到位等情况，可能造成饰面层首先会局部从基层脱开，形成空鼓；如果不进行加固，空鼓面积会逐渐增大，最终导致饰面层完全从基层脱离并引发高空坠物等事故。要解决外墙面砖的脱落问题，就要求施工现场管理人员严格控制各个施工环节，在施工过程中监督检查到位。目前对建筑物外墙饰面缺陷的检测主要有敲击法、拉拔法和红外热像法，敲击法、拉拔法虽然检测结果准确，但是由于超高层建筑检测面积大，外立面高空作业受限，检测所需的时间很长，效率低，并且受检测人员的主观判断影响较大，而红外热像法检测结果容易受到气象条件尤其是太阳辐射的影响，受检测条件制约。因此需要一种能快速精确诊断，对建筑外立面饰面层进行缺陷普查的检测手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置及方法，以用于解决现有技术中的问题，本发明所采用的技术方案是：

基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，包括轮圈，所述轮圈的一侧抵接外墙，所述轮圈的内侧通过若干连接杆连接轴套，所述轴套可转动的套设在固定轴上，所述连接杆上可滑动的设置滑动机构，所述滑动机构上设置声音检测装置；

所述滑动机构通过弹性件连接所述连接杆，所述弹性件用于推动所述滑动机构运动，并且使所述滑动机构撞击外墙，所述固定轴上设置有连接所述滑动机构的自复位机构，以用于所述轮圈旋转时复位所述滑动机构，并且使若干所述连接杆上的滑动机构依次撞击外墙；

所述固定轴上设置有连接所述轮圈的驱动装置，以用于推动所述轮圈沿所述外墙朝下运动，所述固定轴上还连接有放线装置的吊绳。

进一步的，所述连接杆设置有具有开口的滑动腔，其开口端面连接所述轮圈的内侧，所述轮圈上设置有与滑动腔开口对应的限位孔，所述弹性件设置在滑动腔内；

所述滑动机构包括设置在所述滑动腔内的滑杆，且抵接所述弹性件，所述弹性件用于推动所述滑杆朝向所述限位孔运动，并使所述滑杆端部穿过所述限位孔。

进一步的，所述滑杆端部固定连接固定块，所述固定块设置有具有开口的安装腔，并且其开口可拆卸连接有盖板；

所述声音检测装置包括固定设置在盖板上的声音传感器，所述声音传感器位于所述安装腔内。

进一步的，所述限位孔的内径小于所述滑杆直径，所述连接杆一端固定连接所述轴套，另外一端可拆卸连接所述轮圈的内侧。

进一步的，所述自复位机构包括固定连接所述固定轴的壳体，所述壳体朝向所述轮圈端面的一侧设置有螺旋槽，所述螺旋槽与所述轮圈同心，并围绕所述轮圈的周向分布，且设置有朝向所述轮圈的开口，所述螺旋槽的两端之间设置有缺口部；

所述滑杆侧面连接支杆一端，所述连接杆侧面设置有连通所述滑动腔的滑槽，所述支杆另一端穿过所述滑槽且连接有滚轮，所述滚轮用于沿所述螺旋槽滚动，并推动所述滑杆压缩弹性件，并且当所述滚轮运动到所述缺口部时，所述弹性件推动所述滑杆运动。

进一步的，所述固定轴的两端均延伸出所述轴套，并且延伸出所述轴套的部分固定连接支撑轮机构；

所述支撑轮机构设置有四个，成对且对称的分布在所述固定轴的上下两侧，且位于所述固定轴的两端，所述支撑轮机构包括一端固定连接所述固定轴的支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有抵接所述外墙的滚轮。

进一步的，所述支撑杆上还安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺旋桨，所述螺旋桨用于推动所述滚轮压紧所述外墙。

进一步的，所述驱动装置包括安装在所述固定轴上的电机，所述电机输出端连接所述轴套，用于驱动所述轴套转动。

进一步的，所述放线装置为阻尼式放线装置。

基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测方法，包括所述的检测装置，该方法包括：

将轮圈放置在外墙上，并通过放线装置吊起；

驱动装置驱动轮圈转动，使轮圈沿着外墙朝下运动；

轮圈转动的过程中，若干连接杆沿着轮圈的周向旋转，并且在弹性件的作用，通过滑动机构推动声音检测装置撞击外墙，若干声音检测装置周期性的检测并采集撞击声音；

撞击之后，轮圈旋转的同时通过自复位机构带动滑动机构复位；

检测完成之后，通过放线装置朝上回收轮圈；

将若干声音检测装置采集的声音按先后顺序形成完整的音频，并且与标准音频对比，从而判断外墙是否存在空鼓。

本发明具有以下有益效果：通过轮圈的旋转，带动整个装置朝下运动，并且过程中若干连接杆上的滑动机构依次撞击外墙，单个声音检测装置检测并收集呈周期性的撞击音，检测完成之后，将撞击音与标准音频对比，即可得到外墙的空鼓情况，相比现有技术，本发明通过撞击的形式来获取撞击音，能够产生有效振动，从而获取更深处的外墙的空鼓情况，可避免因为碰撞力度过小导致的声音无法识别等问题，并且通过放线装置的吊绳可以使整个装置竖向运动的行程更长，达到了适用于超高层建筑、提高检测声音响度从而提升检测深度的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为滑动机构局部放大示意图；

图3为侧视示意图；

图4为图3中A-A向示意图；

图5为支杆与滑槽连接关系示意图；

图6为放线装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1，基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，包括轮圈2，所述轮圈2的一侧抵接外墙1，所述轮圈2的内侧通过若干连接杆5连接轴套3，所述轴套3可转动的套设在固定轴4上，所述连接杆5上可滑动的设置滑动机构，所述滑动机构上设置声音检测装置；

所述滑动机构通过弹性件18连接所述连接杆5，所述弹性件18用于推动所述滑动机构运动，并且使所述滑动机构撞击外墙1，所述固定轴4上设置有连接所述滑动机构的自复位机构，以用于所述轮圈2旋转时复位所述滑动机构，并且使若干所述连接杆5上的滑动机构依次撞击外墙1；

所述固定轴4上设置有连接所述轮圈2的驱动装置，以用于推动所述轮圈2沿所述外墙1朝下运动，所述固定轴4上还连接有放线装置的吊绳11。

具体地，外墙1、放线装置为现有技术，放线装置设置在外墙1的楼顶上，从上至下地通过吊绳11将固定轴4，即整个装置放下，且沿着外墙1下放，下放的过程中，驱动力通过整个装置的自重和驱动装置提供，轮圈2呈环形结构，其功能是作为轮子贴合外墙1旋转，旋转的方向如图1中箭头所示，轮圈2、轴套3和固定轴4同心设置，若干连接杆5围绕轴套3的周面呈环形阵列地均匀分布，弹性件18的作用是提高弹力推动滑动机构撞击外墙1，且在滑动机构通过自复位机构复位时，保持弹性势能，当其中一个连接杆5旋转至其朝向外墙1，且与外墙1垂直时，弹性件18释放弹性势能，推动滑动机构撞击外墙1，从而产生撞击音，声音检测装置此时检测并收集收集撞击音，并且若干个连接杆5上的滑动机构依次撞击外墙1，撞击之后，在轮圈2的旋转下，自复位机构带动滑动机构复位，并压缩弹性件18，等待下一次撞击。

具体实施时，先将放线装置安装在楼顶，然后通过吊绳11将整个装置吊起并放到外墙1上，之后再启动驱动装置，通过轮圈2的旋转，带动整个装置朝下运动，并且过程中若干连接杆5上的滑动机构依次撞击外墙1，单个声音检测装置检测并收集呈周期性的撞击音，检测完成之后，将撞击音与标准音频对比，即可得到外墙1的空鼓情况，轮圈2旋转过程中为匀速旋转，所以在特定时间内，其运动的行程为固定行程，所以每一个撞击音均与外墙1的高度对应，通过撞击音在整个音频中所处的位置、顺序，即可判断轮圈2运动的距离，从而判断出此撞击音所处的外墙1高度，标准音频为预先获取的音频，通过在不具有空鼓的外墙上，使用本装置滑动机构撞击外墙1来获取，可通过对比采集到的撞击音与标准音频的特征值范围，例如音调、频率、响度等信息，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓，

相比现有技术，本发明通过撞击的形式来获取撞击音，能够产生有效振动，从而获取更深处的外墙1的空鼓情况，可避免因为碰撞力度过小导致的声音无法识别等问题，并且通过放线装置的吊绳11可以使整个装置竖向运动的行程更长，从而适配超高层建筑的外墙1检测高度，达到了适用于超高层建筑、提高检测声音响度从而提升检测深度的有益效果，而且形成的周期性撞击音，还有利于提取有效撞击音、去除干扰。

如图2，进一步的，所述连接杆5设置有具有开口的滑动腔，其开口端面连接所述轮圈2的内侧，所述轮圈2上设置有与滑动腔开口对应的限位孔15，所述弹性件18设置在滑动腔内；所述滑动机构包括设置在所述滑动腔内的滑杆6，且抵接所述弹性件18，所述弹性件18用于推动所述滑杆6朝向所述限位孔15运动，并使所述滑杆6端部穿过所述限位孔15。

具体地，弹性件18设置在滑杆6远离限位孔15的一端，弹性件18可以为弹簧、碟簧等部件，其始终处于被压缩状态，本发明只有当连接杆5运动朝向外墙1，且与外墙1垂直时，滑杆6才延伸出限位孔15，从而在轮圈2的运动过程中，未进行检测时，其弧形部分沿外墙1运动，于是可以使整个装置的运动更加稳定，产生的抖动更小。

进一步的，所述滑杆6端部固定连接固定块701，所述固定块701设置有具有开口的安装腔，并且其开口可拆卸连接有盖板702；所述声音检测装置包括固定设置在盖板702上的声音传感器703，所述声音传感器703位于所述安装腔内。

具体地，声音传感器703为现有技术，其用于检测声音，将声音传感器703直接设置在滑杆6与外墙1的撞击部分，从而可提高其检测到的声音的响度，并且拆下盖板702即可取下声音传感器703，还具有便于安装拆卸的目的，盖板702与固定块701形成的密闭安装腔还能够有效隔噪。

进一步的，所述限位孔15的内径小于所述滑杆6直径，所述连接杆5一端固定连接所述轴套3，另外一端可拆卸连接所述轮圈2的内侧。

具体地，滑杆6的限位通过限位孔15实现，固定块701与限位孔15之间为间隙配合，连接杆5可通过螺钉、卡扣等方式连接轮圈2的内侧，优选为螺钉，例如图2中，在连接杆5端部周面设置延伸部，螺钉穿过延伸部且连接内圈2。

进一步的，所述自复位机构包括固定连接所述固定轴4的壳体9，所述壳体9朝向所述轮圈2端面的一侧设置有螺旋槽，所述螺旋槽与所述轮圈2同心，并围绕所述轮圈2的周向分布，且设置有朝向所述轮圈2的开口，所述螺旋槽的两端之间设置有缺口部；所述滑杆6侧面连接支杆16一端，所述连接杆5侧面设置有连通所述滑动腔的滑槽19，所述支杆16另一端穿过所述滑槽19且连接有滚轮17，所述滚轮17用于沿所述螺旋槽滚动，并推动所述滑杆6压缩弹性件18，并且当所述滚轮17运动到所述缺口部时，所述弹性件18推动所述滑杆6运动。

如图1、2、3、4，壳体9通过若干过渡杆22固定连接固定轴4，且连接固定轴4延伸出轴套3的部分，螺旋槽的中心与轮圈2同心，且位于一水平轴线上，螺旋槽由内至外的方向上，与轴套3之间的距离逐渐增大，并且其螺旋方向与轮圈2的朝下运动的旋转运动方向对应，即在轮圈2旋转的方向上，滚轮1沿着螺旋槽运动，且不断推动滑杆6压缩弹性件18，直到运动至缺口部时，弹性件18释放弹性势能，滚轮17穿过缺口部，并且完成撞击之后，滚轮17从缺口部进入到螺旋槽内，且进入到螺旋槽与轴套3距离最大的部分。

如图5，滑槽19沿着连接杆5的轴向分布，为弹性件18推动支杆16的运动提供行程，支杆16与滑杆6之间可以固定连接，或螺纹连接。

此外，壳体9与螺旋槽呈相同的螺旋结构，壳体9两端设置连通螺旋槽的开口，两个开口之间空隙设置，此空隙即缺口部，滚轮17即从一个开口运动到另外一个开口，壳体9与轴套3距离最大的一端开口设置引导部，引导部宽度大于螺旋槽，以便于滚轮17进入，由于轮圈2在不断旋转，故缺口部的宽度设计成大于滚轮17的直径，以便于滚轮17在撞击之后能够重新进入到螺旋槽内。

如图1、3，进一步的，所述固定轴4的两端均延伸出所述轴套3，并且延伸出所述轴套3的部分固定连接支撑轮机构；所述支撑轮机构设置有四个，成对且对称的分布在所述固定轴4的上下两侧，且位于所述固定轴4的两端，所述支撑轮机构包括一端固定连接所述固定轴4的支撑杆14，所述支撑杆14的另一端设置有抵接所述外墙1的滚轮10。

四个支撑轮机构围绕轮圈2设置，且均匀分布，滚轮10构成四个点位对整个装置支撑，使轮圈2的旋转轴心始终为水平轴，具体地，支撑杆14呈“L”形结构，包括一体化成型的竖直段和水平段，竖直段一端固定连接固定轴4，水平段远离竖直段的一端安装滚轮10。

进一步的，所述支撑杆14上还安装有第二电机13，所述第二电机13的输出端连接有螺旋桨8，所述螺旋桨8用于推动所述滚轮10压紧所述外墙1。

具体地，竖直段上设置有安装架，第二电机13安装在安装架上，其转动轴固定连接螺旋桨8，螺旋桨8用于提供推力，使滚轮10以及整个装置贴合在外墙1上，从而提高轮圈2与外圈1之间的摩擦力，可避免打滑影响检测，且能够实现抗风的作用。

进一步的，所述驱动装置包括安装在所述固定轴4上的电机20，所述电机20输出端连接所述轴套3，用于驱动所述轴套3转动。

具体地，电机2通过第二安装架安装在固定轴4上，且位于固定轴4上延伸出轴套3的部分，电机2的转动轴与轴套3之间通过连接件21连接，连接件21可以为齿轮、同步带等多种部件。

此外，电机2与壳体9分别位于轮圈2的两侧，壳体9还起到配重的作用，还可以在壳体9上设置对应的配重块，从而使整个装置重心位于轮圈2的竖直方向上，使整个装置被吊绳11吊起时更加稳定。

进一步的，所述放线装置为阻尼式放线装置。

具体地，位于上方的两个支撑杆14之间固定连接吊杆12，吊杆12通过吊钩连接吊绳11，阻尼式放线装置为现有技术，提供阻尼从而使整个检测装置受力平衡，以抵消检测装置的自重，使其在轮圈2的驱动下运动。

此外，阻尼式放线装置还可以是如图6中的结构，包括中轴24，中轴24的两端固定连接固定架23，中轴24上套设有卷线轮28，卷线轮28上设置有与吊绳11对应的线槽，卷线轮28的两端均设置有调节板26，调节板26呈环形，且套设在中轴24上，调节板26上设置盲孔，固定架23上螺纹连接调节螺钉25，调节螺钉25一端设置在盲孔内，调节板26与卷线轮28的端面之间设置摩擦部27，通过拧紧调节螺钉25，即可使摩擦部27压紧卷线轮28，从而使卷线轮28的转动存在摩擦力，于是抵消检测装置的自重，并且可以在卷线轮28上设置两个线槽，对应的设置两个吊绳11，两个吊绳11并排连接吊杆12，使吊装更稳定。

本发明检测装置上还设置有连接声音传感器703的控制器、存储器，电源等，均为现有技术，可以在滑杆6设置腔室，并将其设置在腔室内部，还可以设置在固定块701的安装腔内，以用于实现存储音频、提供电源等功能，同时在在固定轴4或支撑杆14上设置蓄电池，连接电机20、第二电机13，起到供电作用。

本发明还涉及一种基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测方法，包括所述的检测装置，该方法包括以下步骤：

步骤一：将轮圈2放置在外墙1上，并通过放线装置吊起；

步骤二：驱动装置驱动轮圈2转动，使轮圈2沿着外墙1朝下运动；

步骤三：轮圈2转动的过程中，若干连接杆5沿着轮圈2的周向旋转，并且在弹性件18的作用，通过滑动机构推动声音检测装置撞击外墙1，若干声音检测装置周期性的检测并采集撞击声音；

步骤四：撞击之后，轮圈2旋转的同时通过自复位机构带动滑动机构复位；

步骤五：检测完成之后，通过放线装置朝上回收轮圈2；

步骤六：将若干声音检测装置采集的声音按先后顺序形成完整的音频，并且与标准音频对比，从而判断外墙1是否存在空鼓。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：包括轮圈(2)，所述轮圈(2)的一侧抵接外墙(1)，所述轮圈(2)的内侧通过若干连接杆(5)连接轴套(3)，所述轴套(3)可转动的套设在固定轴(4)上，所述连接杆(5)上可滑动的设置滑动机构，所述滑动机构上设置声音检测装置；

所述滑动机构通过弹性件(18)连接所述连接杆(5)，所述弹性件(18)用于推动所述滑动机构运动，并且使所述滑动机构撞击外墙(1)，所述固定轴(4)上设置有连接所述滑动机构的自复位机构，以用于所述轮圈(2)旋转时复位所述滑动机构，并且使若干所述连接杆(5)上的滑动机构依次撞击外墙(1)；

所述固定轴(4)上设置有连接所述轮圈(2)的驱动装置，以用于推动所述轮圈(2)沿所述外墙(1)朝下运动，所述固定轴(4)上还连接有放线装置的吊绳(11)。

2.根据权利要求1所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述连接杆(5)设置有具有开口的滑动腔，其开口端面连接所述轮圈(2)的内侧，所述轮圈(2)上设置有与滑动腔开口对应的限位孔(15)，所述弹性件(18)设置在滑动腔内；

所述滑动机构包括设置在所述滑动腔内的滑杆(6)，且抵接所述弹性件(18)，所述弹性件(18)用于推动所述滑杆(6)朝向所述限位孔(15)运动，并使所述滑杆(6)端部穿过所述限位孔(15)。

3.根据权利要求2所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述滑杆(6)端部固定连接固定块(701)，所述固定块(701)设置有具有开口的安装腔，并且其开口可拆卸连接有盖板(702)；

所述声音检测装置包括固定设置在盖板(702)上的声音传感器(703)，所述声音传感器(703)位于所述安装腔内。

4.根据权利要求2所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述限位孔(15)的内径小于所述滑杆(6)直径，所述连接杆(5)一端固定连接所述轴套(3)，另外一端可拆卸连接所述轮圈(2)的内侧。

5.根据权利要求2所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述自复位机构包括固定连接所述固定轴(4)的壳体(9)，所述壳体(9)朝向所述轮圈(2)端面的一侧设置有螺旋槽，所述螺旋槽与所述轮圈(2)同心，并围绕所述轮圈(2)的周向分布，且设置有朝向所述轮圈(2)的开口，所述螺旋槽的两端之间设置有缺口部；

所述滑杆(6)侧面连接支杆(16)一端，所述连接杆(5)侧面设置有连通所述滑动腔的滑槽(19)，所述支杆(16)另一端穿过所述滑槽(19)且连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)用于沿所述螺旋槽滚动，并推动所述滑杆(6)压缩弹性件(18)，并且当所述滚轮(17)运动到所述缺口部时，所述弹性件(18)推动所述滑杆(6)运动。

6.根据权利要求1所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述固定轴(4)的两端均延伸出所述轴套(3)，并且延伸出所述轴套(3)的部分固定连接支撑轮机构；

所述支撑轮机构设置有四个，成对且对称的分布在所述固定轴(4)的上下两侧，且位于所述固定轴(4)的两端，所述支撑轮机构包括一端固定连接所述固定轴(4)的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的另一端设置有抵接所述外墙(1)的滚轮(10)。

7.根据权利要求6所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述支撑杆(14)上还安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端连接有螺旋桨(8)，所述螺旋桨(8)用于推动所述滚轮(10)压紧所述外墙(1)。

8.根据权利要求1所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述固定轴(4)上的电机(20)，所述电机(20)输出端连接所述轴套(3)，用于驱动所述轴套(3)转动。

9.根据权利要求1所述的基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测装置及方法，其特征在于：所述放线装置为阻尼式放线装置。

10.基于声信号的超高层饰面砖外墙空鼓检测方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的检测装置，其特征在于，该方法包括：

将轮圈(2)放置在外墙(1)上，并通过放线装置吊起；

驱动装置驱动轮圈(2)转动，使轮圈(2)沿着外墙(1)朝下运动；

轮圈(2)转动的过程中，若干连接杆(5)沿着轮圈(2)的周向旋转，并且在弹性件(18)的作用，通过滑动机构推动声音检测装置撞击外墙(1)，若干声音检测装置周期性的检测并采集撞击声音；

撞击之后，轮圈(2)旋转的同时通过自复位机构带动滑动机构复位；

检测完成之后，通过放线装置朝上回收轮圈(2)；

将若干声音检测装置采集的声音按先后顺序形成完整的音频，并且与标准音频对比，从而判断外墙(1)是否存在空鼓。

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