CN115265658A - 一种鸡场养殖环境监测装置 - Google Patents
一种鸡场养殖环境监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115265658A CN115265658A CN202210904141.0A CN202210904141A CN115265658A CN 115265658 A CN115265658 A CN 115265658A CN 202210904141 A CN202210904141 A CN 202210904141A CN 115265658 A CN115265658 A CN 115265658A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chicken farm
- monitoring device
- environment monitoring
- supporting seat
- installation box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 title claims abstract description 53
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 39
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 abstract description 45
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 2
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910000037 hydrogen sulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种鸡场养殖环境监测装置，属于鸡场养殖技术领域，解决了鸡场环境监测不准确的问题。该监测装置包括终端主体和移动小车，所述的移动小车底部设有用于移动行走的驱动机构，所述的移动小车上端设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的输出端设有支撑座，所述的支撑座四周设有多个支撑杆，远离所述支撑座的支撑杆一端上套设有弹簧，所述的弹簧一端连接有支撑板，所述的弹簧另一端延伸到支撑杆外侧，所述的支撑板与支撑杆固定连接，所述的支撑板上设有位移传感器，所述的支撑座顶端设有安装箱。本发明的一种鸡场养殖环境监测装置，可精确的监测鸡场环境数据，为鸡提供良好的生长环境，从而提高养殖产量，增加养殖的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及鸡场养殖技术领域，尤其涉及一种鸡场养殖环境监测装置。
背景技术
随着社会的发展，养殖业也得到了快速发展。出现了许多规模化养殖企业和农户，许多地方形成了规模化养殖和一站式产业链。养殖鸡、鸭、猪、牛的企业和个体户非常多，怎样才能提高企业效益，从养殖业中获取收益，是每个企业都非常关心的问题。除了品种优良、营养合理外，动物生长的环境也是非常重要。科学合理的温湿度环境，及时将氨气、二氧化碳气体、硫化氢等气体浓度降到合理的范围内起着重要作用。
在鸡场养殖中，现有的环境监测方法是在鸡场中的固定点位安装传感器，通过布置线路将环境监测数据传到主机，此方法是可以得到一定的环境监测数据，但是由于是在固定点位进行监测，测量结果只能反应部分区域的测量结果，测量数据不精确，而且所布置的线路，由于养殖鸡的破坏，经常出现线路问题，出现监测不到位的现象，使得鸡的生长环境得不到保障，影响养殖的产量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种鸡场养殖环境监测装置，可精确的监测鸡场环境数据，为鸡提供良好的生长环境，从而提高养殖产量，增加养殖的经济效益。
本发明采用的技术方案是：一种鸡场养殖环境监测装置，包括终端主体和移动小车，所述的移动小车底部设有用于移动行走的驱动机构，所述的移动小车上端设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的输出端设有支撑座，所述的支撑座四周设有多个支撑杆，远离所述支撑座的支撑杆一端上套设有弹簧，所述的弹簧一端连接有支撑板，所述的弹簧另一端延伸到支撑杆外侧，所述的支撑板与支撑杆固定连接，所述的支撑板上设有位移传感器，所述的支撑座顶端设有安装箱，所述的安装箱顶部为开口结构，所述的安装箱两侧均开设有通风口，所述的安装箱上设有无线收发器，所述的安装箱内设有环境监测装置，所述的移动小车上设有蓄电池和控制主机，所述的环境监测装置、位移传感器、无线收发器与控制主机电性连接，所述的终端主体上设有与其电性连接的无线接收器，所述的无线接收器通过无线信号与无线收发器连接。
作为进一步地改进，所述的驱动机构包括多个驱动轮和多个驱动电机，多个所述的驱动电机呈矩形阵列安装在移动小车底部，多个所述驱动电机的输出端分别通过转轴与驱动轮连接。
进一步地，所述的移动小车与支撑座之间设有多个伸缩杆。
进一步地，所述的支撑座与安装箱之间设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆底端安装在支撑座内，所述的第二电动推杆输出端与安装箱的底部连接。
进一步地，所述安装箱顶部的开口结构处设有防护网。
进一步地，所述的环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器，所述的温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器均与控制主机电性连接。
进一步地，所述的安装箱上滑动插接有多个安装架，所述的温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器分别安装在多个安装架中。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明的一种鸡场养殖环境监测装置，通过驱动电机带动驱动轮转动，使得移动小车在鸡场中行走，当移动小车行驶到鸡场的一侧墙壁后，一侧的位移传感器检测到小车离墙壁很近了，然后通过两侧的驱动电机，实现转速不同，以此进行转弯，每当一侧的位移传感器检测到小车离墙壁很近，控制主机将控制小车进行转弯，使得小车可以在鸡场中环绕行驶，可以检测到鸡场各处的环境情况，每当小车行驶一段距离后，将停止在原地，通过温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器对鸡场环境进行温湿度的监测和对氨气浓度的监测，以此实时监测到鸡场的环境，为鸡提供良好的生长环境，在监测过程中，可通过第二电动推杆调节安装箱的高度，以此对不同高度的环境进行监测，使得监测的数据更加精准，温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器采集到数据后通过无线收发器传输到无线接收器中，无线接收器传输给终端主体进行分析和显示以便于养殖人员进行环境监测，具有使用方便、实用性强的特点。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中移动小车的侧视结构示意图；
图3为本发明中安装箱的俯视结构示意图；
图4为本发明中终端主体的主视结构示意图。
其中：1-终端主体、2-移动小车、3-驱动机构、4-第一电动推杆、5-伸缩杆、6-支撑座、7-安装架、8-安装箱、9-无线收发器、10-位移传感器、11-弹簧、12-支撑板、13-支撑杆、14-无线接收器、15-控制主机、16-第二电动推杆、17-通风口、18-蓄电池、19-防护网、31-驱动电机、32-驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-4所示，本发明的一种鸡场养殖环境监测装置，包括终端主体1和移动小车2，移动小车2底部设有用于移动行走的驱动机构3，移动小车2上端设有第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端设有支撑座6，支撑座6四周设有多个支撑杆13，远离支撑座6的支撑杆13一端上套设有弹簧11，弹簧11一端连接有支撑板12，弹簧11另一端延伸到支撑杆13外侧，弹簧11起到缓冲的作用，防止移动小车2发生碰撞，支撑板12与支撑杆13固定连接，支撑板12上设有位移传感器10，支撑座6顶端设有安装箱8，安装箱8顶部为开口结构，安装箱8两侧均开设有通风口17，安装箱8上设有无线收发器9，安装箱8内设有环境监测装置，移动小车2上设有蓄电池18和控制主机15，环境监测装置、位移传感器10、无线收发器9与控制主机15电性连接，终端主体1上设有与其电性连接的无线接收器14，无线接收器14通过无线信号与无线收发器9连接，终端主体1上设有显示屏，用于显示监测的数据，终端主体1安装在便于观察的位置上，控制主机15与蓄电池18电性连接，控制主机15控制驱动电机31带动驱动轮32转动，使得移动小车2在鸡场中行走，当移动小车2行驶到鸡场的一侧墙壁后，一侧的位移传感器10检测到移动小车2离墙壁很近了，然后通过两侧的驱动电机31，采用转速不同的方式，进行转弯行驶，每当一侧的位移传感器10检测到小车离墙壁很近，控制主机15将控制移动小车2进行转弯，使得移动小车2可以在鸡场中环绕行驶，可以检测到鸡场各处的环境情况，每当移动小车2行驶一段距离后，将停止在原地，通过温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器对鸡场环境进行温湿度的监测和对氨气浓度的监测，以此实时监测到鸡场的环境，为鸡提供良好的生长环境，在监测过程中，可通过第二电动推杆16调节安装箱的高度，以此对不同高度的环境进行监测，使得监测的数据更加精准，温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器采集到数据后通过无线收发器9传输到无线接收器中14，无线接收器14传输给终端主体1进行分析和显示以便于养殖人员进行环境监测。
具体的，驱动机构3包括多个驱动轮32和多个驱动电机31，多个驱动电机31呈矩形阵列安装在移动小车2底部，多个驱动电机31的输出端分别通过转轴与驱动轮32连接，驱动电机31为伺服电机，每个驱动轮32上均单独由一个驱动电机31控制，可实现每个轮子的速度不一样，以此实现转弯功能，使得移动小车2可以在鸡场中随处移动，可实现各个区域的监测，使得监测结果更加准确。
优选的，移动小车2与支撑座6之间设有多个伸缩杆5，由于气体浓度不同，分层也会不同，根据监测需求，可通过第一电动推杆4调节安装箱8的高度，以满足不同环境的监测，伸缩杆5起到辅助导向作用。
进一步地，支撑座6与安装箱8之间设有第二电动推杆16，第二电动推杆16底端安装在支撑座6内，第二电动推杆16输出端与安装箱8的底部连接，可通过第二电动推杆16调节安装箱的高度，以此对不同高度的环境进行监测，使得监测的数据更加精准。
进一步地，安装箱8顶部的开口结构处设有防护网19，防止有物体从上方掉落，砸坏环境监测装置。
进一步地，环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器，温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器均与控制主机15电性连接。
进一步地，安装箱8上滑动插接有多个安装架7，温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器分别安装在多个安装架7中，便于对温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器进行更换和检修。
本实施例的一种鸡场养殖环境监测装置在使用时，控制主机15控制驱动电机31带动驱动轮32转动，使得移动小车2在鸡场中行走，当移动小车2行驶到鸡场的一侧墙壁后，一侧的位移传感器10检测到移动小车2离墙壁很近了，然后通过两侧的驱动电机31，采用转速不同的方式，进行转弯行驶，每当一侧的位移传感器10检测到小车离墙壁很近，控制主机15将控制移动小车2进行转弯，使得移动小车2可以在鸡场中环绕行驶，可以检测到鸡场各处的环境情况，每当移动小车2行驶一段距离后，将停止在原地，通过温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器对鸡场环境进行温湿度的监测和对氨气浓度的监测，以此实时监测到鸡场的环境，为鸡提供良好的生长环境，在监测过程中，可通过第二电动推杆16调节安装箱的高度，以此对不同高度的环境进行监测，使得监测的数据更加精准，温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器采集到数据后通过无线收发器9传输到无线接收器中14，无线接收器14传输给终端主体1进行分析和显示以便于养殖人员进行环境监测。本发明的一种鸡场养殖环境监测装置，可精确的监测鸡场环境数据，为鸡提供良好的生长环境，从而提高养殖产量，增加养殖的经济效益。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，包括终端主体(1)和移动小车(2)，所述的移动小车(2)底部设有用于移动行走的驱动机构(3)，所述的移动小车(2)上端设有第一电动推杆(4)，所述的第一电动推杆(4)的输出端设有支撑座(6)，所述的支撑座(6)四周设有多个支撑杆(13)，远离所述支撑座(6)的支撑杆(13)一端上套设有弹簧(11)，所述的弹簧(11)一端连接有支撑板(12)，所述的弹簧(11)另一端延伸到支撑杆(13)外侧，所述的支撑板(12)与支撑杆(13)固定连接，所述的支撑板(12)上设有位移传感器(10)，所述的支撑座(6)顶端设有安装箱(8)，所述的安装箱(8)顶部为开口结构，所述的安装箱(8)两侧均开设有通风口(17)，所述的安装箱(8)上设有无线收发器(9)，所述的安装箱(8)内设有环境监测装置，所述的移动小车(2)上设有蓄电池(18)和控制主机(15)，所述的环境监测装置、位移传感器(10)、无线收发器(9)与控制主机(15)电性连接，所述的终端主体(1)上设有与其电性连接的无线接收器(14)，所述的无线接收器(14)通过无线信号与无线收发器(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，所述的驱动机构(3)包括多个驱动轮(32)和多个驱动电机(31)，多个所述的驱动电机(31)呈矩形阵列安装在移动小车(2)底部，多个所述驱动电机(31)的输出端分别通过转轴与驱动轮(32)连接。
3.根据权利要求1所述的一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，所述的移动小车(2)与支撑座(6)之间设有多个伸缩杆(5)。
4.根据权利要求1所述的一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，所述的支撑座(6)与安装箱(8)之间设有第二电动推杆(16)，所述的第二电动推杆(16)底端安装在支撑座(6)内，所述的第二电动推杆(16)输出端与安装箱(8)的底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，所述安装箱(8)顶部的开口结构处设有防护网(19)。
6.根据权利要求1所述的一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，所述的环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器，所述的温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器均与控制主机(15)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种鸡场养殖环境监测装置，其特征在于，所述的安装箱(8)上滑动插接有多个安装架(7)，所述的温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器分别安装在多个安装架(7)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210904141.0A CN115265658A (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种鸡场养殖环境监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210904141.0A CN115265658A (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种鸡场养殖环境监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115265658A true CN115265658A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83771774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210904141.0A Pending CN115265658A (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种鸡场养殖环境监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115265658A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115993152A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 四川省畜牧科学研究院 | 一种肉牛养殖环境监测装置 |
| CN116684841A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-01 | 江苏熙华智能科技有限公司 | 一种基于无线传感技术的养殖场智能监控系统 |
-
2022
- 2022-07-29 CN CN202210904141.0A patent/CN115265658A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115993152A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 四川省畜牧科学研究院 | 一种肉牛养殖环境监测装置 |
| CN116684841A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-01 | 江苏熙华智能科技有限公司 | 一种基于无线传感技术的养殖场智能监控系统 |
| CN116684841B (zh) * | 2023-05-26 | 2024-01-26 | 江苏熙华智能科技有限公司 | 一种基于无线传感技术的养殖场智能监控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115265658A (zh) | 一种鸡场养殖环境监测装置 | |
| CN105891908B (zh) | 一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法 | |
| CN105739579B (zh) | 一种基于移动机器人技术的粮库粮情智能检测监控系统 | |
| CN209806804U (zh) | 一种畜禽养殖场多功能移动平台 | |
| CN108684184A (zh) | 一种大棚种植用信息采集系统 | |
| CN110217548A (zh) | 一种温室大棚苗床搬运的智能小车 | |
| CN205541364U (zh) | 物联网数据采集装置 | |
| CN114355942B (zh) | 一种植物巡察机器人 | |
| CN109430225A (zh) | 温室高架作物剪叉式行间喷药机 | |
| CN116858312B (zh) | 一种农业种植环境数据采集方法 | |
| CN116762602A (zh) | 一种燕窝果种植大棚及其种植方法 | |
| CN105676737B (zh) | 一种实时种箱防堵塞播种机 | |
| CN209069346U (zh) | 农作物生产在线监管查询系统 | |
| CN209518153U (zh) | 温室高架作物剪叉式行间喷药机及其控制系统 | |
| CN204416528U (zh) | 一种叶菜采收机器人的自动化运送装置 | |
| CN217424287U (zh) | 一种自走式作物株高测量装置 | |
| CN214481869U (zh) | 一种基于物联网的便携式智慧农业数据采集终端 | |
| CN106980119A (zh) | 室内自定位监测平台 | |
| CN212212405U (zh) | 一种果蝇饲养状态实时检测装置 | |
| CN209234509U (zh) | 一种组合式蘑菇栽培用种植架 | |
| CN206627591U (zh) | 高速铁路牵引供电信号监测系统 | |
| CN207300299U (zh) | 一种大豆病虫害监测车及监测系统 | |
| CN117490777B (zh) | 一种农业小气候环境监测系统及方法 | |
| CN212696862U (zh) | 一种大棚果实虫害观察用无人车 | |
| CN110134041A (zh) | 一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |