CN115264946A - 热泵热水器的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

热泵热水器的控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种热泵热水器的控制方法、控制装置和存储介质，所述热泵热水器的节流部件包括串联连接的第一节流件和第二节流件，所述第二节流件的开度可调节；所述方法包括：热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。本发明实施例热泵热水器既能满足较小制热负荷的节流需求，又能适应不同工况下的节流需求，提高热泵热水器的运行稳定性。

Description

热泵热水器的控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及热水器技术领域，尤其涉及一种热泵热水器的控制方法、装置和存储介质。
背景技术
空气源热泵热水器的节流部件常见为毛细管或电子膨胀阀等。
电子膨胀阀的开度可调节，因此电子膨胀阀可根据不同工况调整机组的流量，进而调整机组运行参数，以适配不同环境工况的节流需求，达到较佳的节流效果；但基于行业的标准化要求，电子膨胀阀的最小阀芯尺寸为1.3C，无法满足较小制热负荷的热泵热水器的节流需求。毛细管的开度不可调节，无法适用在不同环境工况下的高效节能运行，但毛细管可以满足较小制热负荷的节流需求。因此，热泵热水器的节流部件，根据热泵热水器的负荷需求进行选择。
然而，对于较小制热负荷的热泵热水器，由于采用毛细管作为节流部件，无法适应不同环境工况下的节流需求，导致热泵热水器运行稳定性差。
需要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明所解决的技术问题，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种热泵热水器的控制方法、装置和存储介质，旨在使得热泵热水器既能满足较小制热负荷的节流需求，又能适应不同工况下的节流需求，提高热泵热水器的运行稳定性。
基于此，本发明提供一种热泵热水器的控制方法，所述控制方法应用于热泵热水器，所述热泵热水器包括压缩机、四通阀、热水换热器、节流部件、蒸发器和水箱，所述热水换热器设置在所述水箱内，所述压缩机、所述四通阀、所述热水换热器、所述节流部件和所述蒸发器形成制热回路，使得所述热水换热器加热所述水箱内的水。所述节流部件包括串联连接的第一节流件和第二节流件，所述第二节流件的开度可调节；所述热泵热水器的控制方法包括以下步骤：
热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；
根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。
可选地，所述根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的步骤包括：
将所述环境温度和所述蒸发温度的差值与所述目标差值范围的最小阈值进行比对；
在所述差值小于或等于所述最小阈值时，减小所述第二节流件的开度。
可选地，所述根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的步骤还包括：
在所述差值大于所述最小阈值时，保持所述第二节流件当前的开度；或者，
在所述差值大于所述目标差值范围的最大阈值时，增大所述第二节流的开度。
可选地，所述热泵热水器的控制方法还包括：
获取所述环境温度所处的温度区间；
获取所述温度区间关联的预设差值范围，将所述预设差值范围作为所述目标差值范围。
可选地，所述热泵热水器的控制方法还包括：
在所述环境温度大于或等于第一预设值时，或者在所述环境温度小于或等于第二预设值时，控制压缩机停机；
其中，所述第一预设值大于最大温度区间的最大阈值，所述第二预设值小于最小温度区间的最小阈值。
可选地，所述热泵热水器的控制方法还包括：
在所述蒸发温度小于或等于预设值，且持续预设时长时，控制所述热泵热水器除霜。
基于上述目的，本发明还提供一种热泵热水器的控制方法，应用于热泵热水器，所述热泵热水器包括压缩机、四通阀、热水换热器、节流部件、蒸发器和水箱，所述热水换热器设置在所述水箱内，所述压缩机、所述四通阀、所述热水换热器、所述节流部件和所述蒸发器形成制热回路，使得所述热水换热器加热所述水箱内的水。所述节流部件包括串联连接的第一节流件和第二节流件，所述第二节流件的开度可调节，所述热泵热水器的控制方法包括以下步骤：
热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度；
根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度；
按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度。
可选地，所述根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度的步骤包括：
获取所述环境温度和所述热泵热水器的蒸发温度的差值；
根据所述差值和所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度。
可选地，所述根据所述差值和所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度的步骤包括：
获取所述环境温度所处的温度区间关联的预设差值范围；
在所述差值不在所述预设差值范围内时，基于所述第二节流件的当前开度和预设变量值确定所述目标开度。
可选地，所述按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度的步骤之后，还包括：
预设时间间隔后，返回执行所述获取所述热泵热水器所在的环境温度的步骤。
本发明还提供一种热泵热水器的控制装置，所述热泵热水器的控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种热泵热水器的控制装置，所述热泵热水器的控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。
本发明提供的热泵热水器的控制方法、装置和存储介质，本实施例中，热泵热水器启动运行时，通过获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。热泵热水器在不同环境工况下，基于第二节流件的开度调节，使得环境温度和蒸发温度的差值始终在目标差值范围内，而环境温度和蒸发温度的差值在所述目标差值范围内时，能够使得蒸发器在较佳的换热效果状态下运行，如此，热泵热水器既能满足较小制热负荷的节流需求，又能适应不同工况下的节流需求，提高热泵热水器的运行稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的热泵热水器的控制装置的硬件构架示意图；
图2为本发明热泵热水器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明热泵热水器的系统结构示意图；
图4为本发明热泵热水器的节流部件的连接示意图；
图5为本发明热泵热水器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明热泵热水器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明热泵热水器的控制方法第四实施例的流程示意图。
标号及说明：
Figure BDA0003759353300000041
Figure BDA0003759353300000051
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于较小制热负荷的热泵热水器，采用毛细管作为节流部件，毛细管不的开度不能调节，导致这种热泵热水器无法适应不同环境工况下的节流需求，导致热泵热水器运行稳定性差。
基于此，本实施例热泵热水器采用组合节流阀的方式解决上述问题。所述组合节流阀包括一个能够使得热泵热水器满足较小制热负荷的节流需求，而一个能够实现节流量的调节，使得较小制热负荷的热泵热水器可以适应不通过环境工况下的节流需求，使得较小制热负荷的热泵热水器的运行稳定性高。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
作为一种实现方式，所述热泵热水器的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
可选地，热泵热水器的控制方法涉及的硬件架构可以包括终端，如所述终端为移动终端。或者，所述终端为所述热泵热水器的控制装置。
作为一种实现方式，所述终端包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行控制操作。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
可以理解的是，在一实施例中，实现所述热泵热水器的控制过程的控制程序存储在所述存储器102中，或者存储在存储介质中，所述处理器101从所述存储器102中调用控制程序时，或者所述处理器101从所述存储介质中调用控制程序时，执行以下操作：
热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；
根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。
基于上述热泵热水器的控制方法涉及的硬件环境架构，提出本发明的以下各个实施例。
第一实施例
请参照图2，本实施例提出的热泵热水器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；
步骤S20，根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。
本实施例执行终端可以为与热泵热水器具有通信，并使得热泵热水器响应控制指令的终端，如移动终端等。也可以为热泵热水器的控制装置。以下以运行于热泵热水器的控制装置为例进行说明。
所述控制方法用于对热泵热水器的控制。可选地，所述热泵热水器的制热负荷较小，适用于面积较小的室内，如小家庭群体或者单身公寓等。
可选地，请参照图3和图4，所述热泵热水器包括压缩机1、四通阀2、热水换热器5、节流部件(9和10)、蒸发器11和水箱3，所述热水换热器5设置在所述水箱3内，所述压缩机1的排气口通过所述四通阀2的一流路连通所述热水换热器5，所述热水换热器5的另一端连接所述节流部件，所述节流部件的另一端与所述蒸发器11连接，所述蒸发器11经过所述四通阀2的另一流路连通所述压缩机1的回气口，形成制热回路。当切换所述四通阀2的流路，使得压缩机1的排气口通过所述四通阀2的一流路连通所述蒸发器11，而压缩机1的回气口通过所述四通阀2的另一流路连通所述热水换热器5时，形成制冷回路。在热泵热水器的应用中，制冷回路用于对所述蒸发器11除霜，避免蒸发器11的表面结霜过多而影响热泵热水器的制热效果。
可选地，所述热泵热水器的制热回路中，压缩机1的高温高压气体进入所述热水换热器5，热水换热器5加热水箱3中的水，使得水箱3中的水温升高，达到用户的使用需求。
可选地，所述节流部件包括串联连接的第一节流件9和第二节流件10，所述第一节流件9为节流开度较小的节流件，所述第二节流件10为开度可调节的节流件。可选地，所述第一节流件9可以为毛细管或者节流阀，所述第二节流件10为电子膨胀阀。所述第一节流件9和所述第二节流件10串联，可选地，所述第一节流件9的一端与所述热水换热器5连接，所述第一节流件9的另一端与所述第二节流件10连接，所述第二节流件10的另一端与所述蒸发器11连接。制热过程中，冷媒从所述热水换热器5流出后，先经过所述第一节流件9节流，以控制较小的制热负荷，然后再经过所述第二节流件10进行二次节流，以根据制热系统在当前环境下的节流需求，调整所述制热回路上的冷媒流量，以适配不同环境下的节流需求。
可选地，所述热水换热器5包括微通道换热器，所述微通道换热器分布在所述水箱3内，以均匀加热所述水箱3中的水。
可选地，所述热泵热水器还包括电辅热6，所述电辅热6设置在所述水箱3内，以辅助所述热水换热器5加热所述水箱3中的水。
可选地，所述热泵热水器还包括干燥过滤器8，所述干燥过滤器8用以吸收水分、过滤杂质以及预防热泵系统的冰堵和脏堵。所述干燥过滤器8连接于所述热水换热器5和所述第一节流件9之间。
可选地，所述第一节流件9为毛细管，所述毛细管长度L mm、内径D mm，材质为紫铜，螺旋盘绕安装，所述毛细管承担热泵系统的节流降压。
可选地，所述第二节流件10为电子膨胀阀，所述电子膨胀阀通过线圈输出脉冲控制阀芯开度，线圈可调节范围为0～500脉冲，电子膨胀阀的开度与线圈输出的脉冲呈正相关。
可选地，基于上述热泵热水器的结构设置，本实施例热泵热水器在实际使用过程中，结合使用环境状态对所述节流部件进行调节，以达到各种环境状态下的较佳节流效果，使得热泵热水器在各个环境状态下的换热效果更佳。
可选地，所述热泵热水器启动运行时，实时或定时获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；然后根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。需要说明的是，所述蒸发器是通过环境中的空气进行换热的，也就是说所述蒸发器的换热效果受所述环境温度和所述蒸发温度(指蒸发器温度)的差值影响，若所述差值过小，说明环境温度和蒸发温度比较接近，此时蒸发器与空气的几乎不能进行热交换，此时，蒸发器内的冷媒无法吸收热量，则对应的热水换热器的换热效果也随之变差，如此，整个制热系统的制热能力变差，导致系统不稳定。
因此，本实施例设置所述目标差值范围为所述蒸发器的换热效果正常或较佳状态的情况下需求的环境温度和蒸发温度的差值。本实施例通过改变蒸发温度，以实现差值的调整。可选地，进入所述蒸发器的冷媒流量的大小影响所述蒸发温度。因此，通过调整所述第二节流件的开度，调整进入所述蒸发器的冷媒流量，使得所述差值处于所述目标差值范围内，如此，热泵热水器的蒸发器处于较稳定的换热状态，进而提升制热系统的稳定性。
可选地，一实施例中，根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的方式可以为：预先设置一个固定范围，定义为所述目标差值范围。如所述差值不在所述目标差值范围内，则调整所述第二节流件的开度。如增大所述第二节流件的开度或者减小所述第二节流件的开度等。
可选地，另一实施例中，根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的方式可以为：获取所述环境温度所处的温度区间；获取所述温度区间关联的预设差值范围，将所述预设差值范围作为所述目标差值范围。预先设置多个差值范围，均定义为所述目标差值范围。多个所述差值范围根据所述热泵热水器所工作的当前环境进行区分。基于不同工作环境下，蒸发器的蒸发效果受环境影响不同，对应要求的环境温度和蒸发温度的差值不同，如预设差值范围包括第一差值范围(如a＞10℃)、第二差值范围(如5℃＜a＜10℃)和第三差值范围(如a＞3℃)，对应的环境温度划分为第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间，当所述环境温度处于第一温度区间时，对应的环境温度和蒸发温度的差值要求在第一差值范围内；当所述环境温度出所述第二温度区间时，对应的环境温度和蒸发温度的差值要求在第二差值范围内；当所述环境温度处于所述第三温度区间时，对应的环境温度和蒸发温度的差值要求在所述第二差值范围内。
可选地，所述第一温度区间可以为46℃～20℃(或以上)，所述第二温度区间可以为20℃～2℃，所述第三温度区间可以为2℃～-7℃(或以下)。可选地，不同温度区间对应的目标差值范围不同。可选地，所述环境温度所处的温度区间的温度值越大，所述目标差值范围的阈值越大。
当所述热泵热水器所处的环境温度比较高时，蒸发器的吸热效果好，此时，可以通过控制所述温差在10℃以上，使得蒸发器的换热效果达到更佳。当所述热泵热水器所处的环境温度适中时，蒸发器的换热无法使得温差在10℃以上，但蒸发器不受环境温度影响过大，可以控制所述温差在5℃＜a＜10℃，使得蒸发器在该环境下的换热效果更佳。当所述热泵热暑期所处的环境比较恶劣，温度较低，导致蒸发器无法换热时，控制所述温差在3℃以上，使得蒸发器在该环境下的换热效果更佳。可选地，本实施例中的各个预设温差范围是基于各个环境温度区间下对应的蒸发效果最佳的要求设定的，该温差范围既能保障可以通过第二节流件的调整实现，又能在该环境温度下蒸发效果达到最佳。
可选地，所述根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的步骤包括：
将所述环境温度和所述蒸发温度的差值与所述目标差值范围的最小阈值进行比对；
在所述差值小于或等于所述最小阈值时，减小所述第二节流件的开度。
可选地，所述目标差值范围至少包括最小阈值，如a＞10℃的范围中，最小阈值为10℃；所述目标差值范围还包括最大阈值，如5℃＜a＜10℃的范围中，最小阈值为5℃，最大阈值为10℃。
当检测到所述环境温度和蒸发温度的差值低于所述目标差值范围的最小阈值时，说明所述环境温度和蒸发温度的差值较小，此时换热效果较差。为了提供所述蒸发器的蒸发效果，需求蒸发温度更低，而蒸发温度与蒸发压力相关，蒸发压力越大，蒸发温度越低，基于此，通过减小第二节流件的开度的方式，使得蒸发器的蒸发压力越大，进而降低蒸发温度，以使环境温度和蒸发温度的差值增大。
可选地，减小所述第二节流件的开度后，热泵热水器运行预设时长后返回执行步骤S10，重新检测环境温度和蒸发温度的差值，直至所述差值在所述目标差值范围内。可选地，所述第二节流件可以按照固定的开度值依次调整。可选地，所述第二节流件还可以按照阶梯变化的开度值依次调整。
可选地，所述根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的步骤还包括：
在所述差值大于所述最小阈值时，保持所述第二节流件当前的开度；
或者，在所述差值大于所述目标差值范围的最大阈值时，增大所述第二节流的开度。
可选地，所述目标差值范围还包括最小阈值，如5℃＜a＜10℃的范围中，最小阈值为5℃，最大阈值为10℃。
当检测到所述环境温度和蒸发温度的差值大于所述目标差值范围的最小阈值时，说明所述环境温度和蒸发温度的温差使得蒸发器的换热效果处于较佳状态，此时可以保持节流部件的当前节流量，直至将水箱的水加热至目标温度。
或者，在一些实施例中，为了降低功耗，避免能源浪费，可以设置目标温差范围的最大阈值，当差值大于所述最大阈值时，则说明所述环境温度和蒸发温度的差值过大，即使蒸发温度非常低，但是吸收热量有限，导致部分能量流失，而压缩机的功率较大，导致功耗大，冷量流失，造成资源浪费。基于此，当差值大于最大阈值时，增大所述第二节流的开度，减小蒸发压力，进而增大蒸发温度，进而减小环境温度和蒸发温度的差值。
可选地，增大所述第二节流件的开度后，热泵热水器运行预设时长后返回执行步骤S10，重新检测环境温度和蒸发温度的差值，直至所述差值在所述目标差值范围内。可选地，所述第二节流件可以按照固定的开度值依次调整。可选地，所述第二节流件还可以按照阶梯变化的开度值依次调整。
以下以环境温度处于三个不同温度区间时，第二节流件的可选调节方式为例说明：
(一)所述环境温度处于第一温度区间46℃～20℃(或以上)，在该环境下运行热泵热水器时，较容易实现。此时可以以毛细管的节流作用为主。电子膨胀阀的开度可以较大，经过节流部件的冷媒流量大，蒸发温度即使很高，但是由于环境温度较大，也可以使得环境温度和蒸发温度的差值较大，蒸发器的蒸发效果较好。
可选地，当所述差值在所述目标差值范围内时，通过大温差和大流量的运行提高蒸发器的换热效率。
可选地，若所述差值小于或等于所述目标差值范围的最小阈值(如10℃)，则通过减小所述电子膨胀阀的开度的方式，以降低蒸发温度。
(二)所述环境温度处于第二温度区间20℃～2℃，在该环境下运行热泵热水器时，热泵热水器叫容易处于稳定状态。此阶段以毛细管的节流作用为主，电子膨胀阀的动态节流为辅，同时兼顾调节热泵系统的冷媒流量，以降低功耗。
可选地，若所述差值小于或等于所述目标差值范围的最小阈值，则通过减小所述电子膨胀阀的开度的方式，降低蒸发温度，进而增大所述差值。若所述差值大于所述目标差值范围的最大阈值，则通过增大所述电子膨胀阀的开度的方式，升高所述蒸发温度，使得冷媒流量与当前环境下的蒸发效率匹配，降低功耗。实现控制温差在5℃～10℃之间。
可选地，当所述环境温度处于所述第二温度区间，且所述差值在所述目标差值范围内时，所述电子膨胀阀的开度可以保持不变。或者，在一些实施例中，还可以根据环境温度和热泵系统各个运行参数的变化，控制所述电子膨胀阀的驱动线圈脉冲在100～480(最大为500)的范围内进行调整，也即随着工况的变化，可以适当的调整所述电子膨胀阀的开度，提升了热泵系统冷媒流量与蒸发器内换热温差的动态匹配精度，降低变工况运行时的功率消耗。
(三)所述环境温度处于第三温度区间2℃～-7℃。在该环境下热泵热水器属于在恶劣环境下运行，恶劣环境下，所述热泵热水器可能出现无法制热的情况。本实施例中，在该环境工况下，毛细管和电子膨胀阀共同发挥主要节流作用，使得冷媒经过毛细管与电子膨胀阀的两次节流，得到蒸发温度T0≤0℃且环境温度和蒸发温度的差值ΔT≥3℃，确保热泵热水器在较低的环境温度下依然可以有效吸收环境中的低品位热量。另外，此时热泵系统循环冷媒流量最小，蒸发器内小温差换热效率较低，通过小流量和小温差共同确保蒸发器内的冷媒可以完全蒸发，避免液态冷媒流入压缩机导致液击。
可选地，本实施例中，所述热泵热水器启动运行时，控制所述第二节流件打开至初始开度，然后获取热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度，再根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。
可选地，所述初始开度可以为固定开度，如以240脉冲控制所述第一节流件打开。或者，所述初始开度也可以为非固定值，如不同环境温度下，对应的初始开度不同。
本实施例中，热泵热水器启动运行时，通过获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。热泵热水器在不同环境工况下，基于第二节流件的开度调节，使得环境温度和蒸发温度的差值始终在目标差值范围内，而环境温度和蒸发温度的差值在所述目标差值范围内时，能够使得蒸发器在较佳的换热效果状态下运行，如此，热泵热水器既能满足较小制热负荷的节流需求，又能适应不同工况下的节流需求，提高热泵热水器的运行稳定性。
第二实施例
请参照图5，本实施例基于上述第一实施例。可选地，热泵热水器在运行过程中，可能出现损坏压缩机的工况，基于此，本实施例热泵热水器还具有停机保护功能。可选地，所述热泵热水器的控制方法还包括：
步骤S30，在所述环境温度大于或等于第一预设值时，或者在所述环境温度小于或等于第二预设值时，控制压缩机停机；
其中，所述第一预设值大于最大温度区间的最大阈值，所述第二预设值小于最小温度区间的最小阈值。
可选地，以划分三个温度区间为例，所述最大温度区间为所述第一温度区间(46℃～20℃)，所述最小温度区间为所述第三温度区间(2℃～-7℃(或以下)。当环境温度大于或等于46℃，或者环境温度小于或等于-7℃时，热泵热水器运行时，压缩机容易损坏，基于此，当满足上述条件时，控制压缩机停机，执行停机保护，以保护压缩机的使用寿命。
可选地，在一些实施例中，控制压缩机停机之后，间隔预设时长后重新启动压缩机，使得热泵热水器的制热系统重新运行，无需用户手动触发启动。
可选地，本实施例中的S30和S10、S20的顺序可调整，并不限定于附图和上述解释的顺序。如S30可以在S10、S20之后，也可以在S10、S20之前，或者在S10和S20之间。
第三实施例
请参照图6，本实施例基于上述所有实施例。可选地，热泵热水器在低温环境下运行时，蒸发器上容易结霜。蒸发器结霜后，影响其与空气的热交换效果。基于此，本实施例中的所述热泵热水器的控制方法还包括：
步骤S40，在所述蒸发温度小于或等于预设值，且持续预设时长时，控制所述热泵热水器除霜。
可选地，当所述蒸发温度持续预设时长小于或等于预设值时，说明热泵热水器的蒸发器结霜，此时需要控制热泵热水器进行除霜控制，避免影响蒸发器的换热效果。
可选地，在一些实施例中，所述热泵热水器除霜控制的方式包括：切换所述四通阀，使得热泵热水器从制热切换到制冷，高温高压冷媒进入所述蒸发器以将蒸发器上的霜化除。
可选地，为了避免除霜过程中，水箱中的水被所述热水换热器降温，可以在除霜时启动所述水箱内的电辅热对水箱中的水进行加热，同时，电辅热加热水箱中的水，还可以提高热水换热器的热交换，进而加快化霜。
可选地，本实施例中的S40和S10、S20的顺序可调整，并不限定于附图和上述解释的顺序。如S40可以在S10、S20之后，也可以在S10、S20之前，或者在S10和S20之间。
第四实施例
请参照图7，本实施例提出的热泵热水器的控制方法包括以下步骤：
步骤S100，热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度；
步骤S200，根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度；
步骤S300，按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度。
本实施例执行终端可以为与热泵热水器具有通信，并使得热泵热水器响应控制指令的终端，如移动终端等。也可以为热泵热水器的控制装置。以下以运行于热泵热水器的控制装置为例进行说明。
所述控制方法用于对热泵热水器的控制。可选地，所述热泵热水器的制热负荷较小，适用于面积较小的室内，如小家庭群体或者单身公寓等。
可选地，所述热泵热水器与上述第一实施例的热泵热水器相同，具体可以参考第一实施例，在此不一一赘述。
可选地，基于上述热泵热水器的结构设置，本实施例热泵热水器在实际使用过程中，结合使用环境状态对所述节流部件进行调节，以达到各种环境状态下的较佳节流效果，使得热泵热水器在各个环境状态下的换热效果更佳。
与上述第一实施例不同的是，本实施例预先设置不同环境下，第二节流件的开度调节范围不同。可选地，该开度调节范围均为在对应的环境温度下，使得蒸发器的蒸发效果更佳对应的第二节流件的开度。
如此，热泵热水器启动运行时，实时或定时获取所述热泵热水器所在的环境温度；根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度；按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度。
因此，本实施例设置所述各个环境温度下，对应第二节流件的目标开度或目标开度范围，当检测到环境温度时，则直接调整所述第二节流部件至所述目标开度，或者调节到所述目标开度范围内，如此，调整进入所述蒸发器的冷媒流量，以改变蒸发器的蒸发效果，适配不同环境下的热泵热水器的节流需求，使得热泵热水器的蒸发器处于较稳定的换热状态，进而提升制热系统的稳定性。
可选地，一些实施例中，可以根据环境温度所处的温度区间对应的开度范围中，任一确定一开度为所述第二节流件的目标开度，然后调节到所述目标开度。
可选地，在另一些实施例中，所述根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度的步骤包括：
获取所述环境温度和所述热泵热水器的蒸发温度的差值；
根据所述差值和所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度。
如一可选实施例中，所述根据所述差值和所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度的步骤包括：
获取所述环境温度所处的温度区间关联的预设差值范围；
在所述差值不在所述预设差值范围内时，基于所述第二节流件的当前开度和预设变量值确定所述目标开度。
在所述差值在所述预设差值范围内时，将所述第二节流件的当前开度作为所述目标开度。
与上述第一实施例相同，预设设置环境温度的温度区间关联环境温度和蒸发温度的差值范围。不同温度区间对应的预设差值范围不同。当当前的环境温度和蒸发温度的差值在对应的预设差值范围内，则可以保持所述第二节流件的初始开度(热泵热水器启动时赋予的初始开度，在一些实施例中，赋予240脉冲的开度)。若环境温度和蒸发温度的差值不在对应的预设范围内，则基于所述第二节流件的当前开度和预设变量值确定目标开度。可选地，预设变量值为预先设置的第二节流件的每次调整量，若需要减小第二节流件的开度，目标开度则为当前开度和预设变量值之差，若需要增大第二节流件的开度，目标开度则为当前开度和所述预设变量值之和。
可以理解的是，本实施例中，所述第二节流件增大开度的工况和减小开度的工况与上述第一实施例相同，在此不一一赘述。
可选地，所述按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度的步骤之后，还包括：
预设时间间隔后，返回执行所述获取所述热泵热水器所在的环境温度的步骤。
也即本实施例每次调整所述第二节流件的开度后，预设时间间隔后重新检测环境温度，重新确定第二节流件的开度，直至水箱中的水达到设定温度。
可选地，基于上述提供的热泵热水器的控制方法的各个实施例，以下提出一种热泵热水器的整个系统的运行方式：
热泵热水器通电开机；
检测环境温度T4；
若T4＞46℃或T4＜-7℃，则热泵热水器运行压缩机保护；
此时可以选择或自动开启电辅热模式；
若-7℃≤T4≤46℃，则热泵启动运行；
热泵系统启动运行时，赋值电子膨胀阀线圈输出240脉冲；
检测蒸发温度T0，计算环境温度和蒸发温度的差值ΔT＝T4-T0；
若T4≥20℃且ΔT≥10℃，则热泵持续运行至水箱设定温度后停机；以Δt1为时间间隔重复运行蒸发温度T0，计算环境温度和蒸发温度的差值ΔT的检测；
若T4≥20℃但ΔT＜10℃，则控制冷媒质量流量，降低蒸发温度T0；
如以单位梯度降低线圈输出的脉冲；
脉冲调整后，以Δt2为时间间隔重复运行检测蒸发温度T0，计算环境温度和蒸发温度的差值ΔT；
若T4＜20℃，且T4≤2℃且ΔT≥3℃，则热泵持续运行至水箱设定温度后停机；以Δt1为时间间隔重复环境温度、环境温度和蒸发温度的差值的判断；
若T4≤2℃但ΔT＜3℃，则以单位梯度降低线圈输出脉冲；
脉冲调整后，以Δt2为时间间隔重复判断环境温度、环境温度和蒸发温度的差值；
若T0≤0℃持续时间累计超过Δt3，则四通阀通电换向，进行化霜；
当换向化霜时间达到Δt4时，退出化霜；
当T0＞0℃时，退出化霜；
若2℃＜T4＜20℃，且5℃≤ΔT≤10℃，则热泵持续运行至水箱设定温度后停机；以Δt1为时间间隔重复运行环境温度、环境温度和蒸发温度的差值的判断；
若ΔT＞10℃，以单位梯度增加线圈输出脉冲；脉冲调整后，以Δt2为时间间隔重复环境温度、环境温度和蒸发温度的差值的判断；
若ΔT＜5℃，以单位梯度降低线圈输出脉冲，脉冲调整后，以Δt2为时间间隔重复环境温度、环境温度和蒸发温度的差值的判断；
若T0≤0℃持续时间累计超过Δt3，则四通阀通电换向，进行化霜；
当换向化霜时间达到Δt4时，退出化霜；
当T0＞0℃时，退出化霜；
当水箱温度达到设定温度后，热泵停机。
本发明还提供一种热泵热水器的控制装置，所述热泵热水器的控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个实施例。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个实施例。
可选地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括控制程序代码，所述控制程序代码被计算机或其它设备的处理器执行时，实现上述实施例。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器的节流部件包括串联连接的第一节流件和第二节流件，所述第二节流件的开度可调节；所述热泵热水器的控制方法包括以下步骤：
热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度以及所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度；
根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度，使得所述差值在目标差值范围内。
2.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的步骤包括：
将所述环境温度和所述蒸发温度的差值与所述目标差值范围的最小阈值进行比对；
在所述差值小于或等于所述最小阈值时，减小所述第二节流件的开度。
3.如权利要求2所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述蒸发温度的差值调整所述第二节流件的开度的步骤还包括：
在所述差值大于所述最小阈值时，保持所述第二节流件当前的开度；或者，
在所述差值大于所述目标差值范围的最大阈值时，增大所述第二节流的开度。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器的控制方法还包括：
获取所述环境温度所处的温度区间；
获取所述温度区间关联的预设差值范围，将所述预设差值范围作为所述目标差值范围。
5.如权利要求4所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器的控制方法还包括：
在所述环境温度大于或等于第一预设值时，或者在所述环境温度小于或等于第二预设值时，控制压缩机停机；
其中，所述第一预设值大于最大温度区间的最大阈值，所述第二预设值小于最小温度区间的最小阈值。
6.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器的控制方法还包括：
在所述蒸发温度小于或等于预设值，且持续预设时长时，控制所述热泵热水器除霜。
7.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器的节流部件包括串联连接的第一节流件和第二节流件，所述第二节流件的开度可调节，所述热泵热水器的控制方法包括以下步骤：
热泵热水器启动运行，获取所述热泵热水器所在的环境温度；
根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度；
按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度。
8.如权利要求7所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度的步骤包括：
获取所述环境温度和所述热泵热水器的蒸发温度的差值；
根据所述差值和所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度。
9.如权利要求8所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述环境温度确定所述第二节流件的目标开度的步骤包括：
获取所述环境温度所处的温度区间关联的预设差值范围；
在所述差值不在所述预设差值范围内时，基于所述第二节流件的当前开度和预设变量值确定所述目标开度。
10.如权利要求7所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述按照所述目标开度调整所述第二节流件的开度的步骤之后，还包括：
预设时间间隔后，返回执行所述获取所述热泵热水器所在的环境温度的步骤。
11.一种热泵热水器的控制装置，其特征在于，所述热泵热水器的控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的热泵热水器的控制方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的热泵热水器的控制方法的步骤。
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