CN115264887A - 空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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宁贻江
杨中锋
陈安江
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述蒸发器设置于空调内机，所述冷凝器和所述压缩机设置于空调外机，并且，所述蒸发器和所述冷凝器之间设置有节流元件，所述方法包括：实时监测所述空调设备的冻结判断温度，其中，所述冻结判断温度为用于判断所述空调设备是否处于冻结状态的温度；响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，以实现对所述空调设备进行防冻结处理。通过本发明，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。

Description

空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
空调设备在进行制冷运行时，室内机的蒸发器会产生冻结或结冰化霜不净的现象，这将影响空调设备的制冷效果。
相关技术可知，往往通过蒸发器的盘管温度来判断蒸发器是否存在冻结情况。当判断出存在冻结情况时，将利用降频或停机的方式对冻结现象进行处理。
然而，单独通过降频或停机的方式防止冻结，会造成空调设备的压缩机频繁启动，进而影响空调设备的寿命。
发明内容
本发明提供一种空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中单独通过降频或停机的方式防止冻结而造成的空调设备寿命降低的缺陷，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
本发明提供一种空调防冻结控制方法，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述蒸发器设置于空调内机，所述冷凝器和所述压缩机设置于空调外机，并且，所述蒸发器和所述冷凝器之间设置有节流元件，其中，所述节流元件用于调节冷媒流量的大小，所述空调防冻控制方法包括：
实时监测所述空调设备的冻结判断温度，其中，所述冻结判断温度为用于判断所述空调设备是否处于冻结状态的温度；
响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，以实现对所述空调设备进行防冻结处理。
根据本发明提供的一种空调防冻结控制方法，所述节流元件包括电子膨胀阀；
所述响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，具体包括：
响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大所述电子膨胀阀的阀开度，以使在当前情况下监测到的所述冻结判断温度大于第二温度阈值，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
根据本发明提供的一种空调防冻结控制方法，所述节流元件包括电子膨胀阀；
所述响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，具体包括：响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大所述电子膨胀阀的阀开度；
若在所述电子膨胀阀的阀开度调节至最大阀开度的情况下，监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则降低所述压缩机的运行频率，以使在当前情况下监测到的所述冻结判断温度大于第二温度阈值。
根据本发明提供的一种空调防冻结控制方法，在所述监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则降低所述压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：
若在所述运行频率降低至最低运行频率的情况下，监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则停止运行所述空调设备。
根据本发明提供的一种空调防冻结控制方法，所述空调设备还包括外风机；
所述响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大所述电子膨胀阀的阀开度，具体包括：
响应于监测到所述冻结判断温度小于所述第一温度阈值，则依次调节所述外风机的转速至最低转速，以及增大所述电子膨胀阀的阀开度。
根据本发明提供的一种空调防冻结控制方法，所述空调设备还包括内风机；
在所述依次调节所述外风机的转速至最低转速，以及增大所述电子膨胀阀的阀开度之后，所述方法还包括：
若在调节所述外风机的转速至最低转速，以及增大所述电子膨胀阀的阀开度的情况下，监测到所述冻结判断温度高于室内温度，则停止所述内风机运行，以及减小所述电子膨胀阀的阀开度，直至在当前情况下监测到的所述冻结判断温度低于所述室内温度且高于所述第二温度阈值。
根据本发明提供的一种空调防冻结控制方法，所述冻结判断温度采用以下方式确定：
基于所述蒸发器的盘管温度和\或所述压缩机的进口温度，确定所述冻结判断温度。
本发明还提供一种空调防冻结控制装置，所述装置应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述蒸发器设置于空调内机，所述冷凝器和所述压缩机设置于空调外机，并且，所述蒸发器和所述冷凝器之间设置有节流元件，其中，所述节流元件用于调节冷媒流量的大小，所述空调防冻控制装置包括：
监测模块，用于实时监测所述空调设备的冻结判断温度，其中，所述冻结判断温度为用于判断所述空调设备是否处于冻结状态的温度；
处理模块，用于响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，以实现对所述空调设备进行防冻结处理。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的空调防冻结控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的空调防冻结控制方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的空调防冻结控制方法。
本发明提供的空调防冻结控制方法、装置、电子设备及存储介质，当监测到空调设备的冻结判断温度小于第一温度阈值时，通过节流元件的阀开度来实现对空调设备进行防冻结处理，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之四；
图5是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之五；
图6是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之六；
图7是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之七；
图8是本发明提供的空调防冻结控制装置的结构示意图；
图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的空调防冻结控制方法可以应用于空调设备。其中，空调设备可以是挂式空调设备，也可以是柜式空调设备。空调设备可以包括蒸发器、冷凝器和压缩机。其中，蒸发器设置于空调内机，冷凝器和压缩机设置于空调外机，并且，蒸发器和冷凝器之间设置有节流元件。需要说明的是，节流元件用于调节冷媒流量的大小，在一示例中，可以通过调节节流元件的阀开度来实现调节冷媒流量的大小。
在本发明中，为了便于说明将以节流元件为电子膨胀阀为例进行说明。
本发明提供的空调防冻结控制方法通过监测蒸发器的盘管温度和\或压缩机的进口温度，控制节流元件，例如电子膨胀阀的阀开度和压缩机的运行频率，调节室内蒸发器的冷媒温度，达到防止蒸发器结冰和结冰化霜不净的目的。
需要说明的是，本发明提供的空调防冻结控制方法可以应用于空调设备的制冷模式下。
图1是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之一。
下面将结合图1对空调防冻结控制方法的过程进行说明。
在本发明一示例性实施例中，结合图1可知，空调防冻结控制方法可以包括步骤110和步骤120，下面将分别介绍各步骤。
在步骤110中，实时监测空调设备的冻结判断温度，其中，冻结判断温度为用于判断空调设备是否处于冻结状态的温度。
需要说明的是，单独通过蒸发器的盘管温度作为判断冻结现象的依据，会出现判断结果不准确的情况。例如，当对应盘管温度的盘管位置选择不当时，该盘管位置对应的盘管温度未达到冻结点，即不进入防冻结处理，而其他支管流路的温度已经低于0°以下，进而造成这些流路结冰，出现吹水或吹冰的现象，影响了对空调设备冻结现象的及时处理。
为了解决前述的问题，本发明将通过监测蒸发器的盘管温度和\或压缩机的进口温度，控制节流元件，例如电子膨胀阀的阀开度，调节室内蒸发器的冷媒温度，达到防止蒸发器结冰和结冰化霜不净的目的。
在一种实施例中，冻结判断温度可以采用以下方式确定：
基于蒸发器的盘管温度和\或压缩机的进口温度，确定冻结判断温度。
在一种实施例中，空调设备可以包括温度传感器，在应用过程中，可以基于温度传感器分别监测蒸发器的盘管温度Tp和\或压缩机的进口温度Tin。并基于蒸发器的盘管温度Tp和\或压缩机的进口温度Tin共同确定冻结判断温度。通过本实施例，可以更加准确的确定冻结判断温度，为及时对空调设备的冻结现象进行处理打下基础。
在步骤120中，响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度，以实现对空调设备进行防冻结处理。
在一种实施例中，冻结判断温度可以分别包括蒸发器的盘管温度Tp和\或压缩机的进口温度Tin。因此，第一温度阈值可以包括对应蒸发器的盘管温度Tp的温度阈值，以及包括对应压缩机的进口温度Tin的温度阈值。需要说明的是，第一温度阈值可以根据实际情况进行调整，在本实施例中，不对第一温度阈值作具体限定。
在一种实施例中，当监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，例如，蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1时，可以通过调整电子膨胀阀的阀开度来调高冻结判断温度，以使冻结判断温度大于第二温度阈值。例如，将蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin分别调高至T2附近。其中，T2＞T0，T1，且小于室温，然后，空调设备的电子膨胀阀按照当前的阀开度，以及压缩机按照当前的运行频率进行运行。
在又一种实施例中，当仅通过调整电子膨胀阀的阀开度无法实现对空调设备进行防冻结处理时，即无法将蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin分别调高至T2附近，可以通过依次调整电子膨胀阀的阀开度和压缩机的运行频率，来实现对空调设备进行防冻结处理。
本发明提供的空调防冻结控制方法，当监测到空调设备的冻结判断温度小于第一温度阈值时，通过调节节流元件的阀开度，来实现对空调设备进行防冻结处理，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
为了进一步解释本发明提供的空调防冻结控制方法，下面将结合图2进行说明。
图2是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之二。
在本发明一示例性实施例中，空调防冻结控制方法可以包括步骤210至步骤240，其中，步骤210与步骤110相同或相似，其具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本实施例中不再赘述，下面将分别介绍步骤220至步骤240。
在步骤220中，响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大电子膨胀阀的阀开度，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值。
在一种实施例中，当监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，例如，蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1时，可以通过增大电子膨胀阀的阀开度来调高冻结判断温度，以使冻结判断温度大于第二温度阈值。例如，将蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin分别调高至T2附近。其中，T2＞T0，T1，且小于室温，然后，空调设备的电子膨胀阀按照当前的阀开度，以及压缩机按照当前的运行频率进行运行。在本实施例中，仅通过调节电子膨胀阀的阀开度即可提高空调设备的冻结判断温度，即将蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin分别调高至T2附近，进而实现对空调设备进行防冻结处理，确保在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，提高了空调设备的使用寿命。
在步骤230中，响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大电子膨胀阀的阀开度。
在步骤240中，若在电子膨胀阀的阀开度调节至最大阀开度的情况下，监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则降低压缩机的运行频率，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值。
在一种实施例中，当监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，例如，蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1时，可以通过增大电子膨胀阀的阀开度来调高冻结判断温度。当电子膨胀阀的阀开度调节至最大阀开度的情况下，监测到的冻结判断温度仍然小于第一温度阈值，即蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1。则可以降低压缩机的运行频率，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值，即分别提升蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。在本实施例中，依次通过调节电子膨胀阀的阀开度和调整压缩机的运行频率来提高空调设备的冻结判断温度，进而实现对空调设备进行防冻结处理，确保在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，提高了空调设备的使用寿命。
需要说明的说，第二温度阈值大于第一温度阈值，可以理解的是，当冻结判断温度大于第二温度阈值时可以认为空调设备无需进行防冻结处理。当冻结判断温度小于第一温度阈值时可以认为空调设备需进行防冻结处理。其中，第二温度阈值和第一温度阈值均可以根据实际情况进行调整，在本实施例中不对第二温度阈值和第一温度阈值作具体限定。
图3是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之三。
下面将结合图3对空调防冻结控制方法的过程进行说明。
在本发明一示例性实施例中，结合图3可知，空调防冻结控制方法可以包括步骤310至步骤340，其中，步骤310至步骤330与步骤210、步骤230至步骤240相同或相似，其具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本实施例中不再赘述，下面将介绍步骤340。
在步骤340中，若在运行频率降低至最低运行频率的情况下，监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则停止运行空调设备。
继续结合图2所述的实施例为例进行说明，当压缩机的运行频率降低至最低运行频率的情况下，蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin仍然很低，例如小于第一温度阈值，则可以进入停机保护，经t时间后，空调设备再开机运行，并重复执行前述的步骤(例如步骤210至步骤240)，用以实时监测空调设备是否需要进行防冻结保护。在本实施例中，通过多级调整方式而不是单独通过降频或停机的方式来防止冻结，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
图4是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之四。
为了进一步介绍本发明提供的空调设备防冻结控制方法，下面将结合图4进行说明。
在本发明一示例性实施例中，结合图4可知，空调防冻结控制方法可以包括步骤401至步骤414，下面将分别介绍各步骤。
在步骤401中，运行制冷模式。
在步骤402中，监测蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在一种实施例中，可以开启空调设备的制冷模式，并基于空调设备的温度传感器分别监测蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在步骤403中，判断Tp＜T0或Tin＜T1。
在步骤404中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，则将电子膨胀阀的阀开度打开至480步，排气不受目标排气限制。
在步骤405中，若Tp＜T0或Tin＜T1不成立，则按照设定模式运行空调设备。
在步骤406中，判断Tp＞T2且Tin＞T2。
在步骤407中，若Tp＞T2且Tin＞T2成立，则将电子膨胀阀的阀开度进行PID调节。
在一种实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，则可以将电子膨胀阀的阀开度直接打开至最大(例如480步)，此时，进一步判断在调整电子膨胀阀的阀开度的情况下监测到的Tp和Tin。
在一示例中，判断Tp＞T2且Tin＞T2是否成立，若成立，则说明将电子膨胀阀的阀开度直接打开至最大，可以调高Tp和Tin的温度值，即可以实现对空调设备的防冻结处理。又因为直接将电子膨胀阀的阀开度打开至最大，可能会存在资源浪费的情况，此时，在确保Tp＞T2且Tin＞T2的前提下，可以将电子膨胀阀的阀开度进行PID调节。
在又一种实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1不成立，则说明空调设备无需进行防冻结处理，此时，可以按照当前设定的模式运行空调设备。
在步骤408中，若Tp＞T2且Tin＞T2不成立，则判断Tp＜T0或Tin＜T1。
在步骤409中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，则压缩机降频运行，降频后的频率为aHz\10s。
在步骤410中，判断压缩机的运行频率H≥Hmin。
在步骤411中，保持运行。
在步骤412中，压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行。
在一种实施例中，若Tp＞T2且Tin＞T2不成立，说明将电子膨胀阀的阀开度调节至最大，仍然蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1。此时需要降低压缩机的运行频率，以使提升蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在一种实施例中，可以判断压缩机的运行频率H≥Hmin。若H≥Hmin成立，则说明可以通过降低压缩机的运行频率，以使提升蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。若H≥Hmin不成立，则压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行。
在步骤413中，判断Tp＜T0或Tin＜T1。
在步骤414中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，压缩机停止运行。
在步骤415中，t分钟后，按默认模式开机运行。
在一种实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1不成立，说明压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行可以进行防冻结处理，此时空调设备只需保持运行即可。
在又一实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，说明压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行，蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin仍然很低，即Tp＜T0或Tin＜T1，则可以进入停机保护，经t时间后，空调设备再开机运行，并重复执行前述步骤，用以实时监测空调设备是否需要进行防冻结保护。在本实施例中，通过多级调整方式而不是单独通过降频或停机的方式来防止冻结，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
图5是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之五。
下面将结合下述实施例对图5提供的空调防冻结控制方法进行说明。
在本发明一示例性实施例中，空调设备还可以包括外风机。结合图5可知，空调防冻结控制方法可以包括步骤510至步骤540，其中，步骤510与步骤210，步骤540与步骤240相同或相似，其具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本实施例中不再赘述，下面将分别介绍步骤520和步骤530。
在步骤520中，响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则依次调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值。
在一种实施例中，空调设备运行制冷模式，可以分别监测蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。当Tp＜T0或Tin＜T1时，说明监测到冻结判断温度小于第一温度阈值。在应用过程中，可以依次调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度。由于外风机的转速降低，可以减小室外侧换热，进而提高了冷出温度，间接的提高了蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。再增大电子膨胀阀的阀开度，可以进一步确保在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值。在本实施例中，通过将外风机的转速调节至最低转速，可以协助电子膨胀阀调节蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin，进一步确保在不对压缩机进行降频处理的前提下，可以实现对空调设备的防冻结处理。
在步骤530中，响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则依次调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度。
在一种实施例中，当外风机的转速调节至最低转速，以及电子膨胀阀的阀开度调节至最大阀开度的情况下，监测到的冻结判断温度仍然小于第一温度阈值，即蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1。则可以降低压缩机的运行频率，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值，即分别提升蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在本实施例中，依次通过调节外风机的转速、电子膨胀阀的阀开度和调整压缩机的运行频率来提高空调设备的冻结判断温度，进而实现对空调设备进行防冻结处理，确保在防止空调设备冻结的前提下，尽量避免对压缩机进行频繁启动处理，提高了空调设备的使用寿命。
图6是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之六。
下面将结合图6对空调防冻结控制方法的过程进行说明。
在本发明一示例性实施例中，空调设备还包括可以内风机。结合图6可知，空调防冻结控制方法可以包括步骤610至步骤630，其中，步骤610至步骤620与步骤510和步骤530相同或相似，其具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本实施例中不作具体限定，下面将介绍步骤630。
在步骤630中，若在调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度的情况下，监测到冻结判断温度高于室内温度，则停止内风机运行，以及减小电子膨胀阀的阀开度，直至在当前情况下监测到的冻结判断温度低于室内温度且高于第二温度阈值。
需要说明的是，第二温度阈值小于室内温度。
在一种实施例中，在调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度的情况下，监测到冻结判断温度高于室内温度，即Tp＞T内环，Tin＞T内环时，可以停止内风机运行，以及减小电子膨胀阀的阀开度，直至在当前情况下监测到的冻结判断温度低于室内温度且高于第二温度阈值。在本实施例中，通过停止内风机运行，可以防止室内吹热风，同时利用较高温度的冷媒融化蒸发器上的冰或霜，实现对空调设备的防冻结处理。
进一步的，可以减小电子膨胀阀的阀开度，用以降低蒸发器的温度，直至当前情况下监测到的冻结判断温度低于室内温度且高于第二温度阈值时，内风机可以恢复转速，此时空调设备可以按照当前的运行模式进行运行。
图7是本发明提供的空调防冻结控制方法的流程示意图之七。
为了进一步介绍本发明提供的空调防冻结控制方法，下面将结合图7进行说明。
在本发明一示例性实施例中，结合图7可知，空调防冻结控制方法可以包括步骤701至步骤719，下面将分别介绍各步骤。
在步骤701中，运行制冷模式。
在步骤702中，监测蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在一种实施例中，可以开启空调设备的制冷模式，并基于空调设备的温度传感器分别监测蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在步骤703中，判断Tp＜T0或Tin＜T1。
在步骤704中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，则将外风机转速降至允许的最小值。
在步骤705中，若Tp＜T0或Tin＜T1不成立，则按照设定模式运行空调设备。
在步骤706中，将电子膨胀阀的阀开度打开至480步，排气不受目标排气限制。
在一种实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，则可以将外风机转速降至允许的最小值。在此基础上，将电子膨胀阀的阀开度直接打开至最大(例如480步)。此时，综合前述的外风机转速降低以及电子膨胀阀的阀开度增大的调节方式，判断Tp，Tin是否小于T内环-a，即判断基于前述的调节方式，是否可以实现对空调设备的防冻结处理。
在又一种实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1不成立，则说明空调设备无需进行防冻结处理，此时，可以按照当前设定的模式运行空调设备。
在步骤707中，判断Tp，Tin＜T内环-a。
在步骤708中，若Tp，Tin＜T内环-a成立，则内风机转速恢复。
在步骤709中，若Tp，Tin＜T内环-a不成立，则关闭内风机。
在步骤710中，判断Tp＞T2且Tin＞T2。
在步骤711中，若Tp＞T2且Tin＞T2成立，则将电子膨胀阀的阀开度进行PID调节。
在一种实施例中，若Tp，Tin＜T内环-a不成立，说明Tp＞T内环-a，Tin＞T内环-a，则可以停止内风机运行，以及减小电子膨胀阀的阀开度，直至在当前情况下监测到的Tp，Tin低于室内温度且高于第二温度阈值。在本实施例中，通过停止内风机运行，可以防止室内吹热风，同时利用较高温度的冷媒融化蒸发器上的冰或霜，实现对空调设备的防冻结处理。
在又一种实施例中，若Tp，Tin＜T内环-a成立，说明基于当前情况下监测到的Tp，Tin略低于室内温度，此时内风机可以恢复转速，此空调设备可以按照当前的运行模式进行运行。
进一步的，判断Tp＞T2且Tin＞T2，若成立，则说明将电子膨胀阀的阀开度直接打开至最大，可以调高Tp和Tin的温度值，即可以实现对空调设备的防冻结处理。又因为直接将电子膨胀阀的阀开度打开至最大，可能会存在资源浪费的情况，此时，在确保Tp＞T2且Tin＞T2的前提下，可以将电子膨胀阀的阀开度进行PID调节。
在步骤712中，若Tp＞T2且Tin＞T2不成立，则判断Tp＜T0或Tin＜T1。
在步骤713中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，则压缩机降频运行，降频后的频率为aHz\10s。
在步骤714中，保持运行。
在步骤715中，判断压缩机的运行频率H≥Hmin。
在步骤716中，压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行。
在一种实施例中，若Tp＞T2且Tin＞T2不成立，说明将电子膨胀阀的阀开度调节至最大，仍然蒸发器的盘管温度Tp＜T0，压缩机的进口温度Tin＜T1。此时需要降低压缩机的运行频率，以使提升蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。
在一种实施例中，可以判断压缩机的运行频率H≥Hmin。若H≥Hmin成立，则说明还可以通过降低压缩机的运行频率，以使提升蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin。若H≥Hmin不成立，则压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行。
在步骤717中，判断Tp＜T0或Tin＜T1。
在步骤718中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，压缩机停止运行。
在步骤719中，t分钟后，按默认模式开机运行。
在一种实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1不成立，说明压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行可以进行防冻结处理，此时空调设备只需保持运行即可。
在又一实施例中，若Tp＜T0或Tin＜T1成立，说明压缩机的运行频率按H＝Hmin进行运行，蒸发器的盘管温度Tp和压缩机的进口温度Tin仍然很低，即Tp＜T0或Tin＜T1，则可以进入停机保护，经t时间后，空调设备再开机运行，并重复执行前述步骤，用以实时监测空调设备是否需要进行防冻结保护。
在本实施例中，通过多级调整方式而不是单独通过降频或停机的方式来防止冻结，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
根据上述描述可知，本发明提供的空调防冻结控制方法，当监测到空调设备的冻结判断温度小于第一温度阈值时，通过调节电子膨胀阀的阀开度，或者依次调节电子膨胀阀的阀开度和压缩机的运行频率，来实现对空调设备进行防冻结处理，实现了在防止空调设备冻结的前提下，避免了压缩机频繁启动的问题，进而提高了空调设备的使用寿命。
基于相同的构思，本发明还提供一种空调防冻结控制装置。
下面对本发明提供的空调防冻结控制装置进行描述，下文描述的空调防冻结控制装置与上文描述的空调防冻结控制方法可相互对应参照。
图8是本发明提供的空调防冻结控制装置的结构示意图。
在本发明一示例性实施例中，空调防冻结控制装置可以应用于空调设备。其中，空调设备可以包括蒸发器、冷凝器和压缩机。蒸发器可以设置于空调内机，冷凝器和压缩机可以设置于空调外机，并且，蒸发器和冷凝器之间设置有节流元件。其中，节流元件可以用于调节冷媒流量的大小。结合图8可知，空调防冻结控制装置可以包括监测模块810和处理模块820，下面将分别介绍各模块。
监测模块810可以被配置为用于实时监测空调设备的冻结判断温度，其中，冻结判断温度为用于判断空调设备是否处于冻结状态的温度。
处理模块820可以被配置为用于响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度，以实现对空调设备进行防冻结处理。
在本发明一示例性实施例中，节流元件可以包括电子膨胀阀；处理模块820可以采用以下方式响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度：
响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大电子膨胀阀的阀开度，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
在本发明一示例性实施例中，节流元件可以包括电子膨胀阀；处理模块820可以采用以下方式响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度：
响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大电子膨胀阀的阀开度；
若在电子膨胀阀的阀开度调节至最大阀开度的情况下，监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则降低压缩机的运行频率，以使在当前情况下监测到的冻结判断温度大于第二温度阈值。
在本发明一示例性实施例中，处理模块820还可以被配置为用于若在运行频率降低至最低运行频率的情况下，监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则停止运行空调设备。
在本发明一示例性实施例中，空调设备还可以包括外风机；
处理模块820可以采用以下方式响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大电子膨胀阀的阀开度：
响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则依次调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度。
在本发明一示例性实施例中，空调设备还可以包括内风机；
处理模块820还可以被配置为用于若在调节外风机的转速至最低转速，以及增大电子膨胀阀的阀开度的情况下，监测到冻结判断温度高于室内温度，则停止内风机运行，以及减小电子膨胀阀的阀开度，直至在当前情况下监测到的冻结判断温度低于室内温度且高于所述第二温度阈值。
在本发明一示例性实施例中，监测模块810可以采用以下方式确定冻结判断温度：
基于所述蒸发器的盘管温度和\或所述压缩机的进口温度，确定所述冻结判断温度。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行空调防冻结控制方法，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，蒸发器设置于空调内机，冷凝器和压缩机设置于空调外机，并且，蒸发器和冷凝器之间设置有节流元件，其中，节流元件用于调节冷媒流量的大小，该方法包括：实时监测空调设备的冻结判断温度，其中，冻结判断温度为用于判断空调设备是否处于冻结状态的温度；响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度，以实现对空调设备进行防冻结处理。
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调防冻结控制方法，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，蒸发器设置于空调内机，冷凝器和压缩机设置于空调外机，并且，蒸发器和冷凝器之间设置有节流元件，其中，节流元件用于调节冷媒流量的大小，该方法包括：实时监测空调设备的冻结判断温度，其中，冻结判断温度为用于判断空调设备是否处于冻结状态的温度；响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度，以实现对空调设备进行防冻结处理。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调防冻结控制方法，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，蒸发器设置于空调内机，冷凝器和压缩机设置于空调外机，并且，蒸发器和冷凝器之间设置有节流元件，其中，节流元件用于调节冷媒流量的大小，该方法包括：实时监测空调设备的冻结判断温度，其中，冻结判断温度为用于判断空调设备是否处于冻结状态的温度；响应于监测到冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整节流元件的阀开度，以实现对空调设备进行防冻结处理。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
进一步可以理解的是，本发明实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种空调防冻结控制方法，其特征在于，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述蒸发器设置于空调内机，所述冷凝器和所述压缩机设置于空调外机，并且，所述蒸发器和所述冷凝器之间设置有节流元件，其中，所述节流元件用于调节冷媒流量的大小，所述空调防冻控制方法包括：
实时监测所述空调设备的冻结判断温度，其中，所述冻结判断温度为用于判断所述空调设备是否处于冻结状态的温度；
响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，以实现对所述空调设备进行防冻结处理。
2.根据权利要求1所述的空调防冻结控制方法，其特征在于，所述节流元件包括电子膨胀阀；
所述响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，具体包括：
响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大所述电子膨胀阀的阀开度，以使在当前情况下监测到的所述冻结判断温度大于第二温度阈值，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
3.根据权利要求1所述的空调防冻结控制方法，其特征在于，所述节流元件包括电子膨胀阀；
所述响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，具体包括：
响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大所述电子膨胀阀的阀开度；
若在所述电子膨胀阀的阀开度调节至最大阀开度的情况下，监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则降低所述压缩机的运行频率，以使在当前情况下监测到的所述冻结判断温度大于第二温度阈值。
4.根据权利要求3所述的空调防冻结控制方法，其特征在于，在所述监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则降低所述压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：
若在所述运行频率降低至最低运行频率的情况下，监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则停止运行所述空调设备。
5.根据权利要求2或3所述的空调防冻结控制方法，其特征在于，所述空调设备还包括外风机；
所述响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则增大所述电子膨胀阀的阀开度，具体包括：
响应于监测到所述冻结判断温度小于所述第一温度阈值，则依次调节所述外风机的转速至最低转速，以及增大所述电子膨胀阀的阀开度。
6.根据权利要求5所述的空调防冻结控制方法，其特征在于，所述空调设备还包括内风机；
在所述依次调节所述外风机的转速至最低转速，以及增大所述电子膨胀阀的阀开度之后，所述方法还包括：
若在调节所述外风机的转速至最低转速，以及增大所述电子膨胀阀的阀开度的情况下，监测到所述冻结判断温度高于室内温度，则停止所述内风机运行，以及减小所述电子膨胀阀的阀开度，直至在当前情况下监测到的所述冻结判断温度低于所述室内温度且高于所述第二温度阈值。
7.根据权利要求1所述的空调防冻结控制方法，其特征在于，所述冻结判断温度采用以下方式确定：
基于所述蒸发器的盘管温度和\或所述压缩机的进口温度，确定所述冻结判断温度。
8.一种空调防冻结控制装置，其特征在于，所述装置应用于空调设备，所述空调设备包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述蒸发器设置于空调内机，所述冷凝器和所述压缩机设置于空调外机，并且，所述蒸发器和所述冷凝器之间设置有节流元件，其中，所述节流元件用于调节冷媒流量的大小，所述空调防冻控制装置包括：
监测模块，用于实时监测所述空调设备的冻结判断温度，其中，所述冻结判断温度为用于判断所述空调设备是否处于冻结状态的温度；
处理模块，用于响应于监测到所述冻结判断温度小于第一温度阈值，则调整所述节流元件的阀开度，以实现对所述空调设备进行防冻结处理。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的空调防冻结控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的空调防冻结控制方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的空调防冻结控制方法。
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