CN115258183A - 一种航空器搬移车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种航空器搬移车，属于搬移设备技术领域。该航空器搬移车包括移动组件和托举组件。所述移动组件包括第一四轴搬移拖车、第二四轴搬移拖车、第三四轴搬移拖车和连接部，使用时，该航空器搬移车由第一四轴搬移拖车、第二四轴搬移拖车和第三四轴搬移拖车并联对航空器进行稳定搬运，且调节第一增高垫、推力关节轴承和滚珠丝杠直线导轨组，使翻转平台与航天器的机腹紧密的贴合在一起，调节第二增高垫可提高支撑平台的高度，在第二增高垫和油缸的作用下，可使支架与机翼紧密的贴合在一起，使航空器各部分的受力均匀，有效的防止由于航空器受力不均而出现其进一步破损的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及搬移设备领域，具体而言，涉及一种航空器搬移车。
背景技术
航空器指能在大气层内飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。根据产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。前者靠空气静浮力升空；后者靠空气动力克服自身重力升空。
相关技术中的航空器搬移车由两个四轴搬移拖车、连接梁和两个U型上装构成，连接梁安装在两个四轴搬移拖车之间，U型上装安装在四轴搬移拖车上，利用两个U型上装分别对受损的航空器的前机腹和后机腹进行托举，由于受损的航空器平衡点难找，导致航天器受力不均，出现航空器进一步破损的情况，增大了对航空器的维修难度。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种航空器搬移车，旨在改善利用两个U型上装分别对受损的航空器的前机腹和后机腹进行托举，由于受损的航空器平衡点难找，导致航天器受力不均，出现航空器进一步破损的情况，增大了对航空器的维修难度的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种航空器搬移车，包括移动组件和托举组件。
所述移动组件包括第一四轴搬移拖车、第二四轴搬移拖车、第三四轴搬移拖车和连接部，所述第一四轴搬移拖车和所述第二四轴搬移拖车之间通过所述连接部连接在一起，所述第一四轴搬移拖车和所述第三四轴搬移拖车通过所述连接部连接在一起，所述第二四轴搬移拖车和所述第三四轴搬移拖车同样通过所述连接部连接在一起。
所述托举组件包括U型上装和机翼上装，所述U型上装设置在所述第一四轴搬移拖车上，不同的所述机翼上装分别设置在所述第二四轴搬移拖车和所述第三四轴搬移拖车上。
在本发明的一种实施例中，所述连接部包括前后连接梁和机翼上装连接梁，所述前后连接梁设置有两个，所述前后连接梁的一端转动设置在所述第一四轴搬移拖车的外壁上，其中一个所述前后连接梁的另一端转动设置在所述第二四轴搬移拖车的外壁上，另一个所述前后连接梁的另一端转动设置在所述第三四轴搬移拖车的外壁上，所述机翼上装连接梁的一端转动设置在所述第二四轴搬移拖车的外壁上，所述机翼上装连接梁的另一端转动设置在所述第三四轴搬移拖车的外壁上。
在本发明的一种实施例中，所述连接部还包括铁链，所述铁链设置有三个，第一个所述铁链固定在所述第一四轴搬移拖车和所述第二四轴搬移拖车之间，第二个所述铁链固定在所述第一四轴搬移拖车和所述第三四轴搬移拖车之间，第三个所述铁链固定在所述第二四轴搬移拖车和所述第三四轴搬移拖车之间。
在本发明的一种实施例中，所述U型上装包括第一增高垫、推力关节轴承、上装平台、滚珠丝杠直线导轨组、移动平台、连杆、升降支腿和翻转平台，所述第一增高垫固定在所述第一四轴搬移拖车的上表面上，所述推力关节轴承设置在所述第一增高垫和所述上装平台之间，所述滚珠丝杠直线导轨组设置在所述上装平台上，所述移动平台设置在所述滚珠丝杠直线导轨组上，所述连杆设置在所述移动平台和所述翻转平台之间，所述升降支腿同样设置在所述移动平台和所述翻转平台之间。
在本发明的一种实施例中，所述连杆等距的设置在所述翻转平台上，所述升降支腿同样等距的设置在所述翻转平台上。
在本发明的一种实施例中，所述机翼上装包括第二增高垫、第一支座、油缸、支撑平台和第二支座，所述第二增高垫设置有两个，所述第二支座设置有两个，其中一个所述第二增高垫和所述第二支座均固定在所述第二四轴搬移拖车的上表面上，另一个所述第二增高垫和所述第二支座均固定在所述第三四轴搬移拖车的上表面上，所述第一支座固定在所述第二增高垫的上表面上，所述油缸的下端转动设置在所述第一支座上，所述油缸的活塞杆上端转动设置在所述支撑平台的下表面上，所述支撑平台的另一端转动设置在所述第二支座上。
在本发明的一种实施例中，所述机翼上装还包括螺栓，所述第二支座通过所述螺栓固定在所述第二四轴搬移拖车或所述第三四轴搬移拖车上。
在本发明的一种实施例中，所述机翼上装还包括连接耳，所述连接耳固定在所述支撑平台的下表面上，所述油缸的活塞杆上端转动设置在所述连接耳上。
在本发明的一种实施例中，所述机翼上装还包括支架，所述支架固定在所述支撑平台上。
在本发明的一种实施例中，所述第一四轴搬移拖车、所述第二四轴搬移拖车和所述第三四轴搬移拖车呈三角形结构设置。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种航空器搬移车，使用时，用气囊和吊梁将受损的航空器顶升，将第一四轴搬移拖车、第二四轴搬移拖车和第三四轴搬移拖车移动到航空器下，改变第一增高垫的层数调整移动平台的高度，通过推力关节轴承调节翻转平台的方向角度，使上装平台和航空器处于平行状态，通过滚珠丝杠直线导轨组移动移动平台，即可调节翻转平台的位置，使翻转平台移动到机腹下指定位置处，调整升降支腿，使翻转平台贴合在机腹上，实现翻转平台对航空器的托举，通过油缸活塞杆的伸缩，调节支撑平台的翻转角度，使支撑平台与机翼下平面平行，机翼落到支架上实现对其进行支撑，撤去气囊和吊梁，第一四轴搬移拖车、第二四轴搬移拖车和第三四轴搬移拖车工作把航空器搬移现场，该航空器搬移车由第一四轴搬移拖车、第二四轴搬移拖车和第三四轴搬移拖车并联对航空器进行稳定搬运，且调节第一增高垫、推力关节轴承和滚珠丝杠直线导轨组，使翻转平台与航天器的机腹紧密的贴合在一起，调节第二增高垫可提高支撑平台的高度，在第二增高垫和油缸的作用下，可使支架与机翼紧密的贴合在一起，使航空器各部分的受力均匀，有效的防止由于航空器受力不均而出现其进一步破损的情况出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施方式提供的一种航空器搬移车的立体结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的U型上装的立体结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的U型上装的正视图；
图4为本发明实施方式提供的机翼上装的正视图；
图5为本发明实施方式提供的机翼上装的立体结构示意图。
图中：100-移动组件；110-第一四轴搬移拖车；120-第二四轴搬移拖车；130-第三四轴搬移拖车；140-连接部；141-前后连接梁；142-机翼上装连接梁；143-铁链；200-托举组件；210-U型上装；211-第一增高垫；212-推力关节轴承；213-上装平台；214-滚珠丝杠直线导轨组；215-移动平台；216-连杆；217-升降支腿；218-翻转平台；220-机翼上装；221-第二增高垫；222-第一支座；223-油缸；224-支撑平台；225-第二支座；226-螺栓；227-连接耳；228-支架。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种航空器搬移车，包括移动组件100和托举组件200。
托举组件200设置在移动组件100上，该航空器搬移车由第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130并联对航空器进行稳定搬运，且调节第一增高垫211、推力关节轴承212和滚珠丝杠直线导轨组214，使翻转平台218与航天器的机腹紧密的贴合在一起，调节第二增高垫221可提高支撑平台224的高度，在第二增高垫221和油缸223的作用下，可使支架228与机翼紧密的贴合在一起，使航空器各部分的受力均匀，有效的防止由于航空器受力不均而出现其进一步破损的情况出现。
请参阅图1和图2，移动组件100包括第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120、第三四轴搬移拖车130和连接部140，第一四轴搬移拖车110和第二四轴搬移拖车120之间通过连接部140连接在一起，第一四轴搬移拖车110和第三四轴搬移拖车130通过连接部140连接在一起，第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130同样通过连接部140连接在一起，连接部140包括前后连接梁141和机翼上装连接梁142，前后连接梁141设置有两个，前后连接梁141的一端转动设置在第一四轴搬移拖车110的外壁上，其中一个前后连接梁141的另一端转动设置在第二四轴搬移拖车120的外壁上，另一个前后连接梁141的另一端转动设置在第三四轴搬移拖车130的外壁上，机翼上装连接梁142的一端转动设置在第二四轴搬移拖车120的外壁上，机翼上装连接梁142的另一端转动设置在第三四轴搬移拖车130的外壁上，前后连接梁141和机翼上装连接梁142便于把第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130连接在一起，连接部140还包括铁链143，铁链143设置有三个，第一个铁链143固定在第一四轴搬移拖车110和第二四轴搬移拖车120之间，第二个铁链143固定在第一四轴搬移拖车110和第三四轴搬移拖车130之间，第三个铁链143固定在第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130之间，铁链143把第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130固定在一起，第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130呈三角形结构设置，三角形结构更好的对航空器进行搬移。
请参阅图1和图3-图5，托举组件200包括U型上装210和机翼上装220，U型上装210设置在第一四轴搬移拖车110上，U型上装210包括第一增高垫211、推力关节轴承212、上装平台213、滚珠丝杠直线导轨组214、移动平台215、连杆216、升降支腿217和翻转平台218，第一增高垫211固定在第一四轴搬移拖车110的上表面上，推力关节轴承212设置在第一增高垫211和上装平台213之间，滚珠丝杠直线导轨组214设置在上装平台213上，移动平台215设置在滚珠丝杠直线导轨组214上，连杆216设置在移动平台215和翻转平台218之间，升降支腿217同样设置在移动平台215和翻转平台218之间，连杆216等距的设置在翻转平台218上，升降支腿217同样等距的设置在翻转平台218上，多个连杆216和升降支腿217使翻转平台218的承重能力更强，改变第一增高垫211的层数可调整移动平台215的高度，通过推力关节轴承212可以调节翻转平台218的方向角度，使上装平台213和航空器处于平行状态，通过滚珠丝杠直线导轨组214移动移动平台215，即可调节翻转平台218的位置，使翻转平台218移动到机腹下指定位置处，调整升降支腿217，使翻转平台218贴合在机腹上，实现翻转平台218对航空器的托举，不同的机翼上装220分别设置在第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130上，机翼上装220包括第二增高垫221、第一支座222、油缸223、支撑平台224和第二支座225，第二增高垫221设置有两个，第二支座225设置有两个，其中一个第二增高垫221和第二支座225均固定在第二四轴搬移拖车120的上表面上，另一个第二增高垫221和第二支座225均固定在第三四轴搬移拖车130的上表面上，机翼上装220还包括螺栓226，第二支座225通过螺栓226固定在第二四轴搬移拖车120或第三四轴搬移拖车130上，螺栓226便于把不同的第二支座225分别固定在第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130上，第一支座222固定在第二增高垫221的上表面上，油缸223的下端转动设置在第一支座222上，油缸223的活塞杆上端转动设置在支撑平台224的下表面上，机翼上装220还包括连接耳227，连接耳227固定在支撑平台224的下表面上，油缸223的活塞杆上端转动设置在连接耳227上，连接耳227便于把油缸223的活塞杆上端转动设置在支撑平台224上，支撑平台224的另一端转动设置在第二支座225上，机翼上装220还包括支架228，支架228固定在支撑平台224上，支架228贴合在机翼的下表面上，更好的对机翼进行支撑，通过油缸223活塞杆的伸缩，调节支撑平台224的翻转角度，使支撑平台224与机翼下平面平行，机翼落到支撑平台224上实现对其进行支撑。
具体的，该航空器搬移车的工作原理：使用时，用气囊和吊梁将受损的航空器顶升，将第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130移动到航空器下，改变第一增高垫211的层数调整移动平台215的高度，通过推力关节轴承212调节翻转平台218的方向角度，使上装平台213和航空器处于平行状态，通过滚珠丝杠直线导轨组214移动移动平台215，即可调节翻转平台218的位置，使翻转平台218移动到机腹下指定位置处，调整升降支腿217，使翻转平台218贴合在机腹上，实现翻转平台218对航空器的托举，通过油缸223活塞杆的伸缩，调节支撑平台224的翻转角度，使支撑平台224与机翼下平面平行，机翼落到支架228上实现对其进行支撑，撤去气囊和吊梁，第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130工作把航空器搬移现场，该航空器搬移车由第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120和第三四轴搬移拖车130并联对航空器进行稳定搬运，且调节第一增高垫211、推力关节轴承212和滚珠丝杠直线导轨组214，使翻转平台218与航天器的机腹紧密的贴合在一起，调节第二增高垫221可提高支撑平台224的高度，在第二增高垫221和油缸223的作用下，可使支架228与机翼紧密的贴合在一起，使航空器各部分的受力均匀，有效的防止由于航空器受力不均而出现其进一步破损的情况出现。
需要说明的是，第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120、第三四轴搬移拖车130、滚珠丝杠直线导轨组214、升降支腿217和油缸223具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一四轴搬移拖车110、第二四轴搬移拖车120、第三四轴搬移拖车130、滚珠丝杠直线导轨组214、升降支腿217和油缸223的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种航空器搬移车，其特征在于，包括
移动组件(100)，所述移动组件(100)包括第一四轴搬移拖车(110)、第二四轴搬移拖车(120)、第三四轴搬移拖车(130)和连接部(140)，所述第一四轴搬移拖车(110)和所述第二四轴搬移拖车(120)之间通过所述连接部(140)连接在一起，所述第一四轴搬移拖车(110)和所述第三四轴搬移拖车(130)通过所述连接部(140)连接在一起，所述第二四轴搬移拖车(120)和所述第三四轴搬移拖车(130)同样通过所述连接部(140)连接在一起；
托举组件(200)，所述托举组件(200)包括U型上装(210)和机翼上装(220)，所述U型上装(210)设置在所述第一四轴搬移拖车(110)上，不同的所述机翼上装(220)分别设置在所述第二四轴搬移拖车(120)和所述第三四轴搬移拖车(130)上。
2.根据权利要求1所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述连接部(140)包括前后连接梁(141)和机翼上装连接梁(142)，所述前后连接梁(141)设置有两个，所述前后连接梁(141)的一端转动设置在所述第一四轴搬移拖车(110)的外壁上，其中一个所述前后连接梁(141)的另一端转动设置在所述第二四轴搬移拖车(120)的外壁上，另一个所述前后连接梁(141)的另一端转动设置在所述第三四轴搬移拖车(130)的外壁上，所述机翼上装连接梁(142)的一端转动设置在所述第二四轴搬移拖车(120)的外壁上，所述机翼上装连接梁(142)的另一端转动设置在所述第三四轴搬移拖车(130)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述连接部(140)还包括铁链(143)，所述铁链(143)设置有三个，第一个所述铁链(143)固定在所述第一四轴搬移拖车(110)和所述第二四轴搬移拖车(120)之间，第二个所述铁链(143)固定在所述第一四轴搬移拖车(110)和所述第三四轴搬移拖车(130)之间，第三个所述铁链(143)固定在所述第二四轴搬移拖车(120)和所述第三四轴搬移拖车(130)之间。
4.根据权利要求1所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述U型上装(210)包括第一增高垫(211)、推力关节轴承(212)、上装平台(213)、滚珠丝杠直线导轨组(214)、移动平台(215)、连杆(216)、升降支腿(217)和翻转平台(218)，所述第一增高垫(211)固定在所述第一四轴搬移拖车(110)的上表面上，所述推力关节轴承(212)设置在所述第一增高垫(211)和所述上装平台(213)之间，所述滚珠丝杠直线导轨组(214)设置在所述上装平台(213)上，所述移动平台(215)设置在所述滚珠丝杠直线导轨组(214)上，所述连杆(216)设置在所述移动平台(215)和所述翻转平台(218)之间，所述升降支腿(217)同样设置在所述移动平台(215)和所述翻转平台(218)之间。
5.根据权利要求4所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述连杆(216)等距的设置在所述翻转平台(218)上，所述升降支腿(217)同样等距的设置在所述翻转平台(218)上。
6.根据权利要求1所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述机翼上装(220)包括第二增高垫(221)、第一支座(222)、油缸(223)、支撑平台(224)和第二支座(225)，所述第二增高垫(221)设置有两个，所述第二支座(225)设置有两个，其中一个所述第二增高垫(221)和所述第二支座(225)均固定在所述第二四轴搬移拖车(120)的上表面上，另一个所述第二增高垫(221)和所述第二支座(225)均固定在所述第三四轴搬移拖车(130)的上表面上，所述第一支座(222)固定在所述第二增高垫(221)的上表面上，所述油缸(223)的下端转动设置在所述第一支座(222)上，所述油缸(223)的活塞杆上端转动设置在所述支撑平台(224)的下表面上，所述支撑平台(224)的另一端转动设置在所述第二支座(225)上。
7.根据权利要求6所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述机翼上装(220)还包括螺栓(226)，所述第二支座(225)通过所述螺栓(226)固定在所述第二四轴搬移拖车(120)或所述第三四轴搬移拖车(130)上。
8.根据权利要求6所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述机翼上装(220)还包括连接耳(227)，所述连接耳(227)固定在所述支撑平台(224)的下表面上，所述油缸(223)的活塞杆上端转动设置在所述连接耳(227)上。
9.根据权利要求6所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述机翼上装(220)还包括支架(228)，所述支架(228)固定在所述支撑平台(224)上。
10.根据权利要求1所述的一种航空器搬移车，其特征在于，所述第一四轴搬移拖车(110)、所述第二四轴搬移拖车(120)和所述第三四轴搬移拖车(130)呈三角形结构设置。
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| CN115258183A true CN115258183A (zh) | 2022-11-01 |
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| CN202210930949.6A Pending CN115258183A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种航空器搬移车 |
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| CN (1) | CN115258183A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2707619Y (zh) * | 2004-04-26 | 2005-07-06 | 马玉山 | 飞机应急救援搬移运输设备 |
| KR20060004804A (ko) * | 2004-07-08 | 2006-01-16 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 동체 비상 운반장치 |
| CN202046441U (zh) * | 2010-12-03 | 2011-11-23 | 李荣田 | 航空器救援搬移拖车 |
| CN104071345A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 中国民航大学 | 一种残损航空器前起落架搬移拖车 |
| CN112158352A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 | 一种针对中上单翼飞机快速应急救援设备 |
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-
2022
- 2022-08-04 CN CN202210930949.6A patent/CN115258183A/zh active Pending
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