CN115257673A - 一种带减速装置的电控助力器用传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带减速装置的电控助力器用传动结构，属于汽车制动领域。减速装置的齿圈通过轴承一与转接架转动连接，丝母的一端与减速装置的齿圈固定连接、另一端通过轴承二与转接架转动连接，丝杆通过钢珠与丝母转动连接，丝杆的前端与限位件固定连接。优点是结构新颖，使用电机作为动力源，通过滚珠丝杠及行星齿轮结构将电机的旋转运动变为直线运动，从而产生助力，并且通过行星齿轮进行减速增扭，增加助力，对驾驶员踩踏力进行助力，与传统真空助力装置相比拥有反应速度快、机械结构简洁、鲁棒性强等特点，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。
Description
技术领域
本发明属于汽车制动领域，尤其涉及一种带减速装置的电控助力器用传动结构。
背景技术
刹车踏板是在汽车上人们接触频率较的部件，几乎所有驾驶制动相关的输入都来源于此。汽车广泛配备了刹车助力等辅助设备，旨在提供更轻松的刹车制动体验。出色的刹车助力系统可以降低驾驶强度。目前对底盘电控系统提出了更高要求。在这一背景下，电控助力系统应运而生。传统刹车助力器利用压力差来增强制动推力，从而使踏板阻尼降低，为驾驶者提供辅助力，踩下刹车踏板后，真空助力器借助发动机进气原理或者真空泵抽真空原理，在助力器的真空腔内形成真空，而大气腔为正常大气压，产生压力差，形成助力。真空助力器之所以能发挥作用，前提条件在于内燃机运转或真空泵运转能够产生真空，进而形成压差。而在熄火状态下，内燃机无法持续提供真空环境，但单向阀可以在一定限度内保证真空度，为驾驶员提供几次刹车的助力效果。
随着电气化进程的推进，越来越多的混东或者电动车涌现，混动车发动机不持续工作，电动车没有发动机，发动机则无法作为真空源，同时真空泵运行耗电量较大，并且体积较大，占用发动机舱空间，为此，电控助力器应运而生。
电控助力器的原理为，在踩下制动踏板后，输入杆产生位移，系统根据位移量计算出电机应提供的扭矩，再由传动系统将扭矩转化为伺服制动力，在制动主缸内建立起液压，最终实现制动。
电控助力器不依赖真空源，无需真空泵和真空软管，体积小，重量轻，布置方便，同时，电控助力器的工作机理保证了助力器效果不受外界气压影响，避免在低气压环境下，制动效果降低，可以提供稳健的辅助作用；同时，加入控制系统后，助力装置可实现主动启动，自动驾驶等，为制动主缸提供推力，形成制动力，是未来行车制动系统发展的趋势。
发明内容
本发明提供一种带减速装置的电控助力器用传动结构，目的是为主缸总成提供产生液压的推力。
本发明采取的技术方案是：减速装置的齿圈通过轴承一与转接架转动连接，丝母的一端与减速装置的齿圈固定连接、另一端通过轴承二与转接架转动连接，丝杆通过钢珠与丝母转动连接，丝杆的前端与限位件固定连接。
本发明所述丝杆顶端与推杆头过盈连接。
本发明所述丝杆与推杆头之间有调整垫，用于调整推杆头高度。
本发明所述减速装置包括齿圈、太阳轮、行星架、轴承三、传动杆、齿轮轴和行星轮，其中行星架固定，传动杆与太阳轮固定连接，轴承三固定在传动杆与行星架之间，齿轮轴与行星架固定，行星轮与齿轮轴固定连接，太阳轮为主动件，齿圈为从动件。
本发明的优点是结构新颖，使用电机作为动力源，通过滚珠丝杠及行星齿轮结构将电机的旋转运动变为直线运动，从而产生助力，并且通过行星齿轮进行减速增扭，增加助力，对驾驶员踩踏力进行助力，与传统真空助力装置相比拥有反应速度快、机械结构简洁、鲁棒性强等特点，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，减速装置9的齿圈901通过轴承一8与转接架10转动连接，丝母7的一端与减速装置9的齿圈901固定连接、另一端通过轴承二5与转接架10转动连接，丝杆4通过钢珠6与丝母7转动连接，丝杆4的前端与限位件3固定连接；
所述丝杆4顶端与推杆头1过盈连接；
所述丝杆4与推杆头1之间有调整垫2，用于调整推杆头1高度；
所述减速装置9包括齿圈901、太阳轮902、行星架903、轴承三904、传动杆905、齿轮轴906和行星轮907，其中行星架903固定，传动杆905与太阳轮902固定连接，轴承三904固定在传动杆905与行星架903之间，齿轮轴906与行星架903固定，行星轮907与齿轮轴906固定连接，太阳轮902为主动件，齿圈901为从动件。
工作原理
推杆头1与主缸总成固定连接，电机与传动杆905固定连接，在电机转动时，电机带动太阳轮902旋转，经过减速装置9的减速，由齿圈901带动丝母7转动，丝母7带动丝杆4运动，同时由于限位件3与转接架10之间的限位作用，防止丝杆4转动，将旋转运动转化为直线运动，丝杆4在直线运动时，推动推杆头1及主缸活塞移动，产生助力，在主缸内建立起液压；当助力结束时，电机反向转动，机构整体返回到初始位置。
Claims (4)
1.一种带减速装置的电控助力器用传动结构，其特征在于：减速装置的齿圈通过轴承一与转接架转动连接，丝母的一端与减速装置的齿圈固定连接、另一端通过轴承二与转接架转动连接，丝杆通过钢珠与丝母转动连接，丝杆的前端与限位件固定连接。
2.根据权利要求1所述一种带减速装置的电控助力器用传动结构，其特征在于：所述丝杆顶端与推杆头过盈连接。
3.根据权利要求2所述一种带减速装置的电控助力器用传动结构，其特征在于：所述丝杆与推杆头之间有调整垫，用于调整推杆头高度。
4.根据权利要求1所述一种带减速装置的电控助力器用传动结构，其特征在于：所述减速装置包括齿圈、太阳轮、行星架、轴承三、传动杆、齿轮轴和行星轮，其中行星架固定，传动杆与太阳轮固定连接，轴承三固定在传动杆与行星架之间，齿轮轴与行星架固定，行星轮与齿轮轴固定连接，太阳轮为主动件，齿圈为从动件。
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2022
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