CN115257626A - 座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质 - Google Patents

座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115257626A
CN115257626A CN202210893560.9A CN202210893560A CN115257626A CN 115257626 A CN115257626 A CN 115257626A CN 202210893560 A CN202210893560 A CN 202210893560A CN 115257626 A CN115257626 A CN 115257626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sound wave
seat
wave information
determining
sound source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210893560.9A
Other languages
English (en)
Inventor
谭明伟
徐刚
高如杉
冷长峰
蔡世民
陈汉尧
崔茂源
王超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202210893560.9A priority Critical patent/CN115257626A/zh
Publication of CN115257626A publication Critical patent/CN115257626A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4858—Sensing means arrangements therefor for sensing pressure on seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4866—Displaying or indicating arrangements thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

发明公开了一种座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质，涉及车辆控制技术，该方法包括：获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。

Description

座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质。
背景技术
随着汽车智能化发展，车内配备的电子设备越来越多，为用户提供的功能越来越丰富。座椅的占位检测成为车辆必备的功能之一。当用户坐在座椅上时，座椅呈占位状态。车辆可以结合该占位状态为用户提供相应服务，例如安全带提示等。
通常占位检测方式为，座椅下设置多个压力传感器，压力传感器根据检测到的压力值计算是否有用户坐到座椅上，进而得到座椅占位信息。
然而，当用户将某个物体放置到座椅上时，仅通过压力传感器进行占位检测存在检测不准确的情况。如何提高占位检测准确性，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质，以实现在控制成本的同时，提高座椅占位检测准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种座椅占位检测方法，包括：
获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；
根据多个声波信息确定声源位置；
根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
第二方面，本发明实施例还提供了一种座椅占位检测装置，包括：
声波信息获取模块，用于获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；
声源定位模块，用于根据多个声波信息确定声源位置；
座椅状态确定模块，用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制设备，设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
压力传感器、麦克风以及安全气囊控制器；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明实施例所示的座椅占位检测方法，一个或多个处理器还用于执行车载信息娱乐系统。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例所示的座椅占位检测方法。
本发明提供的座椅占位检测方法，获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。相对于目前座椅站位对象的检测不准确的情况，本发明提供的座椅占位检测方法，能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆控制设备的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的座椅占位检测方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的座椅占位检测方法的流程图；
图4是本发明实施例二中的麦克风位置示意图；
图5是本发明实施例三中的座椅占位检测方法的流程图；
图6是本发明实施例三中的麦克风位置示意图；
图7是本发明实施例四中的座椅占位检测方法的流程图；
图8是本发明实施例四中的麦克风位置示意图；
图9是本发明实施例五中的座椅占位检测方法的流程图；
图10是本发明实施例六中的座椅占位检测装置的结构示意图；
图11是本发明实施例七中的车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制设备的结构示意图，包括：压力传感器1、麦克风2、安全气囊控制器3、车载信息娱乐系统4以及目标部件5。其中，压力传感器1位于汽车座椅下方。每个座椅下方可以配置一个或多个压力传感器1。压力传感器1获取压力值后，由安全气囊控制器3对压力值进行分析，判断是否存在占位。根据占位情况确定压力参考位置，压力参考位置表示压力传感器1检测到的存在占位的座椅位置。麦克风2分布于车内多个位置，麦克风2将捕获的声波信息发送至车载信息娱乐系统4。
在一种实现方式中，车载信息娱乐系统4获取到麦克风2传输的多个声波信息后，根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态。将座椅占位状态发送至安全气囊控制器3。
在另一种是实现方式中，车载信息娱乐系统4将声波信息发送至安全气囊控制器3，安全气囊控制器3根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态。
安全气囊控制器3得到座椅站位状态后，与目标部件5进行通信，以使目标部件5根据座椅转为状态调整工作状态。目标部件5可以为安全带提示灯、空调出风口控制部件等。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的座椅占位检测方法的流程图，本实施例可适用于对座椅占位对象进行检测的情况，该方法可以由车辆中具有计算能力的处理器来执行，例如执行车载信息娱乐系统IVI的处理器，或者安全气囊控制器等。该方法具体包括如下步骤S：
步骤S110、获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取。
接收多个麦克风发送声波信号，对声波信号进行降噪处理，得到声波信息。声波信息包括声波的起始时间、结束时间以及数字形式的声波内容。
可选的，当用户通过车载信息娱乐系统播放音频时，获取多个声波信息，可通过下述方式实施：
步骤S111、获取多个麦克风发送的声波数据。
步骤S112、根据声波数据进行滤波，得到滤波结果。
根据车载信息娱乐系统输出的音频信号对麦克风接收到的音频信号进行滤波，得到的滤波结果中不包含车载信息娱乐系统输出的音频信号。
步骤S113、根据滤波结果确定声波信息。
分别对每个麦克风获取到的声波数据进行滤波，得到相应的声波信息。
车载信息娱乐系统IVI负责车内音频的输出，因此，车载信息娱乐系统IVI能够根据输出音波对声波信息进行滤波。实现准确的系统噪音滤波，提高滤波准确性。
步骤S120、根据多个声波信息确定声源位置。
根据多个声波信息的起始时间，确定距离声源最近的声波信息，进而根据捕获该声波信息的麦克风确定声源位置。
进一步的，车内可能存在多个声源，基于此，步骤S113、根据滤波结果确定声波信息，可实施为：
根据滤波结果确定一个或多个目标用户的声波信息。
可以参考解决鸡尾酒会问题(Cocktail Party Problem)的算法，从滤波结果中抽离出多个目标用户的声波信息。每个目标用户具有独立的声波信息，声波信息包括起始时间、结束时间以及目标用户的声波内容。
相应的，步骤S120、根据多个声波信息确定声源位置，可实施为：
根据声波信息分别确定每个目标用户的位置信息。
分别根据每个目标用户的声波信息确定目标用户的位置信息。
上述实施方式可以从声波数据中抽离出多个目标用户的声波信息。根据每个目标用户的声波信息分别确定目标用户的位置，进而实现对车内多个人体占位的准确检测，提高准确性。
步骤S130、根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
将声源位置与压力参考位置进行比较，若声源位置于压力参考位置指向同一个座椅，则座椅占位状态为人体占位。若压力参考位置指示的占位位置，没有被声源位置所标记，则座椅占位状态为物体占位。
进一步的，步骤S130、在根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态之后，还包括：
步骤S140、根据座椅占位状态进行目标部件控制。
目标部件为基于座椅站位状态进行工作状态调整的部件。例如，安全带指示灯、空调出风口控制部件、车内气氛灯控制部件等。安全带指示灯用于在人体占位时，提示系扣安全带，即点亮安全带提示灯。若座椅占位状态为物体占位，则取消提示系扣安全带，即取消点亮安全带提示灯。空调出风口控制部件对人体占位的座椅进行针对性排风，如增强风量、降低风量或定时调节风量。车内氛围灯针对人体占位的座椅的位置进行气氛灯光调节。
本发明提供的座椅占位检测方法，获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；根据多个声波信息确定声源位置；根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。相对于目前座椅站位对象的检测不准确的情况，本发明提供的座椅占位检测方法，能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的座椅占位检测方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，适用于车内配置有四个麦克风的场景。获取多个声波信息，可实施为：获取四个麦克风的声波信息，四个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅两侧；相应的，根据多个声波信息确定声源位置，可实施为：根据四个声波信息中声波采集时间的最小值，确定目标麦克风；根据目标麦克风的位置确定声源位置。该方法可通过下述步骤S实施：
步骤S210、获取四个麦克风的声波信息。
如图4所示，四个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅两侧。
四个麦克风分别为麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d。麦克风a临近主驾驶，可以位于主驾驶侧a柱。麦克风a临近副驾驶，可以位于副驾驶侧a柱。麦克风c临近主驾驶后方座椅位置，可以设置于该座椅配套扶手处。麦克风d临近副驾驶后方座椅位置，可以设置于该座椅配套扶手处。
当车辆上电后，麦克风将获取的声波信号发送至车载信息娱乐系统。
步骤S220、根据四个声波信息中声波采集时间的最小值，确定目标麦克风，根据目标麦克风的位置确定声源位置。
当配置有四个麦克风时，分别获取每个麦克风中声波信息的起始时间。起始时间为声波信息中出现有效信息的时间，即采集时间。将采集时间最小的声波信息对应的麦克风作为目标麦克风。根据目标麦克风的位置确定声源位置
若麦克风a的采集时间最小，则目标麦克风为麦克风a。主驾驶为声源位置。
若麦克风b的采集时间最小，则目标麦克风为麦克风b。副驾驶为声源位置。
若麦克风c的采集时间最小，则目标麦克风为麦克风c。主驾驶后方作为为声源位置。
若麦克风d的采集时间最小，则目标麦克风为麦克风d。副驾驶后方作为为声源位置。
进一步的，若后排包含三个座椅，当后排中间座椅上的人发出声音时，麦克风c和麦克风d的采集时间接近，麦克风a和麦克风b的采集时间接近，根据上述采集时间的特征可准确的对后排中间座椅进行定位。
步骤S230、根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
本发明实施例提供的座椅占位检测方法，能够根据四个麦克风获取到的声波信息，快速准确的判断声源位置。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的座椅占位检测方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，适用于车内配置有三个麦克风的场景。获取多个声波信息，可实施为：获取三个麦克风的声波信息，三个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅一侧；相应的，根据多个声波信息确定声源位置，可实施为：根据三个声波信息中声波采集时间的差值以及极值确定目标麦克风；根据目标麦克风的位置确定声源位置。该方法可通过下述步骤S实施：
步骤S310、获取三个麦克风的声波信息。
如6所示，三个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅一侧。
三个麦克风分别为麦克风a、麦克风b和麦克风c。麦克风a临近主驾驶，可以位于主驾驶侧a柱。麦克风a临近副驾驶，可以位于副驾驶侧a柱。麦克风c临近主驾驶后方座椅位置，可以设置于该座椅配套扶手处。麦克风d临近副驾驶后方座椅位置，可以设置于该座椅配套扶手处。
其中，麦克风c可以替换为麦克风d。本发明实施例中以麦克风a、麦克风b和麦克风c作为示例进行说明。
步骤S320、根据三个声波信息中声波采集时间的差值以及极值确定目标麦克风，根据目标麦克风的位置确定声源位置。
分别获取每个麦克风中声波信息的起始时间。起始时间为声波信息中出现有效信息的时间，即采集时间。
若麦克风a的采集时间最小，则目标麦克风为麦克风a。
若麦克风b的采集时间最小，则目标麦克风为麦克风b。
若麦克风c的采集时间最小，麦克风a的采集时间小于麦克风b的采集时间，则目标麦克风为麦克风c。
若麦克风c的采集时间最小，麦克风a的采集时间大于麦克风b的采集时间，则声源位置为副驾驶后方座椅。
若麦克风c的采集时间最小，且麦克风a和麦克风b的采集时间相同，则声源位置为后排中间座椅。
步骤S330、根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
本发明实施例提供的座椅占位检测方法，能够根据三个麦克风获取到的声波信息，减少了使用的麦克风数量，同时能够快速准确的判断声源位置。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的座椅占位检测方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，适用于车内配置有两个麦克风的场景。获取多个声波信息，可实施为：获取两个麦克风的声波信息，两个麦克风分别位于车内前排座椅两侧；相应的，根据多个声波信息确定声源位置，可实施为：根据两个声波信息中声波采集时间的差值以及最小值确定目标麦克风；根据目标麦克风的位置确定声源位置。该方法可通过下述步骤S实施：
步骤S410、获取两个麦克风的声波信息。
如图8所示，两个麦克风分别位于车内前排座椅两侧。
三个麦克风分别为麦克风a和麦克风。麦克风a临近主驾驶，可以位于主驾驶侧a柱。麦克风a临近副驾驶，可以位于副驾驶侧a柱。
步骤S420、根据两个声波信息中声波采集时间的差值以及最小值确定目标麦克风，根据目标麦克风的位置确定声源位置。
可以预先测试车内不同位置到达麦克风a和麦克风b的声波传输时间。根据传输时间确定同一个位置到达麦克风a和麦克风b时间差。以便区分声源位于前排和声源位于后排时，产生的不同数值的时间差。可以通过一个时间差阈值，区分声源位于前排和声源位于后排。声源位于后排时，时间差大于该时间差阈值，声源位于前排时，时间差小于该时间差阈值。
当麦克风a的采集时间最小，且采集时间差位小于该时间差阈值，则麦克风a为目标麦克风。
当麦克风b的采集时间最小，且采集时间差位小于该时间差阈值，则麦克风b为目标麦克风。
当麦克风a的采集时间最小，且采集时间差位大于该时间差阈值，则主驾驶后方座椅为声源位置。
当麦克风b的采集时间最小，且采集时间差位大于该时间差阈值，则副驾驶后方座椅为声源位置。
当麦克风a和麦克风b的采集时间相同，则后排中间座椅为声源位置。
步骤S430、根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
本发明实施例提供的座椅占位检测方法，能够根据两个麦克风获取到的声波信息，减少了使用的麦克风数量，同时能够快速准确的判断声源位置。对于两座车辆以及两座以上车辆具有普遍适用性。
实施例五
图9为本发明实施例五提供的座椅占位检测方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，适用于方法应用于执行车载信息娱乐系统的处理器的情况。相应的，根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，可实施为：将声源位置发送至安全气囊控制器，安全气囊控制器用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态；根据座椅占位状态进行提示性输出，可实施为：安全气囊控制器用于根据座椅占位状态进行目标部件控制。该方法可通过下述步骤S实施：
步骤S510、获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取。
步骤S520、根据多个声波信息确定声源位置。
步骤S530、将声源位置发送至安全气囊控制器，安全气囊控制器用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态。
其中，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
步骤S540、安全气囊控制器用于根据座椅占位状态进行目标部件控制。
本发明实施例提供的座椅占位检测方法，能够由车载信息娱乐系统IVI的处理器根据声波信息确定声源位置，将声源位置发送至安全气囊控制器。安全气囊控制器结合压力传感器传输的压力参考位置确定座椅站位状态。在此基础上，安全气囊控制器对空调、提示灯等目标部件进行控制，实现对人体占位的座椅进行定制化服务，提高车载服务的准确性。
实施例六
图10为本发明实施例六提供的座椅占位检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对座椅占位对象进行检测的情况，该装置可以由车辆中具有计算能力的处理器来执行，例如执行车载信息娱乐系统IVI的处理器，或者安全气囊控制器等。该装置包括：声波信息获取模块610、声源定位模块620以及座椅状态确定模块630。
声波信息获取模块610，用于获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；
声源定位模块620，用于根据多个声波信息确定声源位置；
座椅状态确定模块630，用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
在上述实施方式的基础上，声波信息获取模块610用于：
获取多个麦克风发送的声波数据；
根据声波数据进行滤波，得到滤波结果；
根据滤波结果确定声波信息。
在上述实施方式的基础上，声波信息获取模块610用于：
根据滤波结果确定一个或多个目标用户的声波信息；
相应的，声源定位模块620用于：
根据声波信息分别确定每个目标用户的位置信息。
在上述实施方式的基础上，声波信息获取模块610用于：
获取四个麦克风的声波信息，四个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅两侧；
相应的，声源定位模块620用于：
根据四个声波信息中声波采集时间的最小值，确定目标麦克风；
根据目标麦克风的位置确定声源位置。
在上述实施方式的基础上，声波信息获取模块610用于：
获取三个麦克风的声波信息，三个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅一侧；
相应的，声源定位模块620用于：
根据三个声波信息中声波采集时间的差值以及极值确定目标麦克风；
根据目标麦克风的位置确定声源位置。
在上述实施方式的基础上，声波信息获取模块610用于：
获取两个麦克风的声波信息，两个麦克风分别位于车内前排座椅两侧；
相应的，声源定位模块620用于：
根据两个声波信息中声波采集时间的差值以及最小值确定目标麦克风；
根据目标麦克风的位置确定声源位置。
在上述实施方式的基础上，还包括控制模块，控制模块用于：
根据座椅占位状态进行目标部件控制。
在上述实施方式的基础上，方法应用于执行车载信息娱乐系统的处理器，座椅状态确定模块630用于：
将声源位置发送至安全气囊控制器，安全气囊控制器用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态；
相应的，控制模块用于：
安全气囊控制器用于根据座椅占位状态进行目标部件控制。
本发明实施例提供的座椅占位检测装置，声波信息获取模块610，用于获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；声源定位模块620，用于根据多个声波信息确定声源位置；座椅状态确定模块630，用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。相对于目前座椅站位对象的检测不准确的情况，本发明提供的座椅占位检测方法，能够通过麦克风获取声波信息，根据声波信息确定生源位置。结合生源位置和压力参考位置确定座椅站位状态，即座椅占位对象是人还是物，进而提高座椅占位检测准确性。同时，无需增加额外的人体探测设备，使用车辆已有设备即可完成占位加测，在提高占位检测准确性的同时控制成本。
本发明实施例所提供的座椅占位检测装置可执行本发明任意实施例所提供的座椅占位检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图11为本发明实施例七提供的一种车辆控制设备的结构示意图，包括：一个或多个处理器70；存储器71，用于存储一个或多个程序；压力传感器72、麦克风73以及安全气囊控制器74；当一个或多个程序被一个或多个处理器70执行，使得一个或多个处理器70实现如上述实施例所示的座椅占位检测方法，一个或多个处理器70还用于执行车载信息娱乐系统。
车辆控制设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图11中以一个处理器70为例；车辆控制设备中的压力传感器72与安全气囊控制器74连接，麦克风73与执行车载信息娱乐系统连接，执行车载信息娱乐系统与安全气囊控制器74连接。图11中以通过总线连接为例。
可以通过执行车载信息娱乐系统的处理器70执行上述实施例所示地方方法。也可以通过安全气囊控制器74执行。具体执行主体不做限定。
安全气囊控制器74还与控制器连接，控制器用于控制目标部件，使目标部件根据座椅占用状态进行相应输出。例如目标部件可以为安全带提示灯，当座椅占用状态为人体占位，则安全带提示灯点亮。又例如目标部件为空调出风口控制部件，根据人体占位的位置进行出风控制，实现精准乘客风控。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的座椅占位检测方法对应的程序指令/模块(例如，座椅占位检测装置中的声波信息获取模块510、声源定位模块520、座椅状态确定模块530以及控制模块)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆控制设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的座椅占位检测方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例八
本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种座椅占位检测方法，该方法包括：
获取多个声波信息，多个声波信息由多个麦克风获取；
根据多个声波信息确定声源位置；
根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，座椅占位状态为人体占位或物体占位。
在上述实施方式的基础上，获取多个声波信息，包括：
获取多个麦克风发送的声波数据；
根据声波数据进行滤波，得到滤波结果；
根据滤波结果确定声波信息。
在上述实施方式的基础上，根据滤波结果确定声波信息，包括：
根据滤波结果确定一个或多个目标用户的声波信息；
相应的，根据多个声波信息确定声源位置，包括：
根据声波信息分别确定每个目标用户的位置信息。
在上述实施方式的基础上，获取多个声波信息，包括：
获取四个麦克风的声波信息，四个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅两侧；
相应的，根据多个声波信息确定声源位置，包括：
根据四个声波信息中声波采集时间的最小值，确定目标麦克风；
根据目标麦克风的位置确定声源位置。
在上述实施方式的基础上，获取多个声波信息，包括：
获取三个麦克风的声波信息，三个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅一侧；
相应的，根据多个声波信息确定声源位置，包括：
根据三个声波信息中声波采集时间的差值以及极值确定目标麦克风；
根据目标麦克风的位置确定声源位置。
在上述实施方式的基础上，获取多个声波信息，包括：
获取两个麦克风的声波信息，两个麦克风分别位于车内前排座椅两侧；
相应的，根据多个声波信息确定声源位置，包括：
根据两个声波信息中声波采集时间的差值以及最小值确定目标麦克风；
根据目标麦克风的位置确定声源位置。
在上述实施方式的基础上，在根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态之后，还包括：
根据座椅占位状态进行目标部件控制。
在上述实施方式的基础上，方法应用于执行车载信息娱乐系统的处理器，根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，包括：
将声源位置发送至安全气囊控制器，安全气囊控制器用于根据声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态；
相应的，根据座椅占位状态进行提示性输出，包括：
安全气囊控制器用于根据座椅占位状态进行目标部件控制。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的座椅占位检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述座椅占位检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种座椅占位检测方法，其特征在于，包括：
获取多个声波信息，所述多个声波信息由多个麦克风获取；
根据所述多个声波信息确定声源位置；
根据所述声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，所述座椅占位状态为人体占位或物体占位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个声波信息，包括：
获取多个麦克风发送的声波数据；
根据所述声波数据进行滤波，得到滤波结果；
根据所述滤波结果确定声波信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波结果确定声波信息，包括：
根据滤波结果确定一个或多个目标用户的声波信息；
相应的，所述根据所述多个声波信息确定声源位置，包括：
根据所述声波信息分别确定每个目标用户的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个声波信息，包括：
获取四个麦克风的声波信息，所述四个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅两侧；
相应的，根据所述多个声波信息确定声源位置，包括：
根据四个声波信息中声波采集时间的最小值，确定目标麦克风；
根据所述目标麦克风的位置确定声源位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个声波信息，包括：
获取三个麦克风的声波信息，所述三个麦克风分别位于车内前排座椅两侧以及后排座椅一侧；
相应的，根据所述多个声波信息确定声源位置，包括：
根据三个声波信息中声波采集时间的差值以及极值确定目标麦克风；
根据所述目标麦克风的位置确定声源位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个声波信息，包括：
获取两个麦克风的声波信息，所述两个麦克风分别位于车内前排座椅两侧；
相应的，根据所述多个声波信息确定声源位置，包括：
根据两个声波信息中声波采集时间的差值以及最小值确定目标麦克风；
根据所述目标麦克风的位置确定声源位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态之后，还包括：
根据所述座椅占位状态进行目标部件控制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法应用于执行车载信息娱乐系统的处理器，所述根据所述声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，包括：
将所述声源位置发送至安全气囊控制器，所述安全气囊控制器用于根据所述声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态；
相应的，所述根据所述座椅占位状态进行提示性输出，包括：
所述安全气囊控制器用于根据所述座椅占位状态进行目标部件控制。
9.一种座椅占位检测装置，其特征在于，包括：
声波信息获取模块，用于获取多个声波信息，所述多个声波信息由多个麦克风获取；
声源定位模块，用于根据所述多个声波信息确定声源位置；
座椅状态确定模块，用于根据所述声源位置和压力参考位置确定座椅占位状态，所述座椅占位状态为人体占位或物体占位。
10.一种车辆控制设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
压力传感器、麦克风以及安全气囊控制器；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的座椅占位检测方法，所述一个或多个处理器还用于执行车载信息娱乐系统。
11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的座椅占位检测方法。
CN202210893560.9A 2022-07-27 2022-07-27 座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质 Pending CN115257626A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210893560.9A CN115257626A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210893560.9A CN115257626A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115257626A true CN115257626A (zh) 2022-11-01

Family

ID=83770358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210893560.9A Pending CN115257626A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115257626A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9560446B1 (en) * 2012-06-27 2017-01-31 Amazon Technologies, Inc. Sound source locator with distributed microphone array
CN205971214U (zh) * 2016-08-16 2017-02-22 王立民 一种汽车后排座椅安全带警示装置
CN108215792A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 福特全球技术公司 确定车辆座椅的占用状态
CN109490834A (zh) * 2018-10-17 2019-03-19 北京车和家信息技术有限公司 一种声源定位方法、声源定位装置及车辆
CN111055731A (zh) * 2019-12-07 2020-04-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种安全乘车的控制方法、装置及设备
US20210323562A1 (en) * 2020-04-21 2021-10-21 Hyundai Motor Company Noise control apparatus, vehicle having the same and method for controlling the vehicle
KR102331882B1 (ko) * 2020-05-28 2021-11-29 주식회사대성엘텍 음성 인식 기반의 차량 제어 방법 및 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9560446B1 (en) * 2012-06-27 2017-01-31 Amazon Technologies, Inc. Sound source locator with distributed microphone array
CN205971214U (zh) * 2016-08-16 2017-02-22 王立民 一种汽车后排座椅安全带警示装置
CN108215792A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 福特全球技术公司 确定车辆座椅的占用状态
CN109490834A (zh) * 2018-10-17 2019-03-19 北京车和家信息技术有限公司 一种声源定位方法、声源定位装置及车辆
CN111055731A (zh) * 2019-12-07 2020-04-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种安全乘车的控制方法、装置及设备
US20210323562A1 (en) * 2020-04-21 2021-10-21 Hyundai Motor Company Noise control apparatus, vehicle having the same and method for controlling the vehicle
KR102331882B1 (ko) * 2020-05-28 2021-11-29 주식회사대성엘텍 음성 인식 기반의 차량 제어 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111845761B (zh) 车辆乘员检测
US20200066070A1 (en) Improvements relating to hearing assistance in vehicles
US20190037363A1 (en) Vehicle based acoustic zoning system for smartphones
US20160046296A1 (en) Method and device for assigning a driver of a vehicle to a driver class stored in the vehicle and representing a specific driving behaviour of the driver, and computer program product for that purpose
GB2558074A (en) Vehicle sound activation
CN115352385A (zh) 汽车的声场调节方法、装置、电子设备及存储介质
CN109215648A (zh) 车载语音识别系统及方法
CN113270095B (zh) 语音处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP6645416B2 (ja) 乗員検出装置、乗員検出システム、乗員検出方法
US10640008B2 (en) Systems and methods for vehicle seat occupancy detection
CN111683850A (zh) 停车辅助装置以及停车辅助方法
CN115257626A (zh) 座椅占位检测方法、装置、检测设备及存储介质
JP2001060095A (ja) 車載音量調整装置
CN107512174A (zh) 一种车辆主动限速装置
US11022476B2 (en) Sound emission analysis
GB2557178A (en) Improvements relating to hearing assistance in vehicles
CN111261134A (zh) 车辆道路噪声的降噪方法及其系统
JP2019217830A (ja) 乗員認識装置
JP2020066339A (ja) 情報処理装置および情報処理方法
CN111806432B (zh) 一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质
JP2022148823A (ja) エージェント装置
JP2019081400A (ja) チャイルドシート方向判定装置
JP2019219806A (ja) 交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システム
CN111261190A (zh) 一种识别声音的方法、系统、计算机设备及存储介质
US20050010347A1 (en) Process for generating signal from a security warning system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination