CN115257504A - 装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车，运输车车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱，运输车车厢门板的两侧均固定连接有输送架，长型箱的内腔设置有与输送架配合使用的位移装卸机构，通过设置位移装卸机构，先对机械手的位置进行位移行程调节，满足机械手对运输车上不同位置基础短柱的吊装需求，再进一步扩大机械手对基础短柱的吊装范围，且快速对基础短柱进行吊装作业，提高基础短柱的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱的吊装成本，通过设置定位机构，对错位码垛完成后的基础短柱进行绑紧限位，有效提高基础短柱整体的码垛紧密性，防止基础短柱运输途中出现散乱和磕碰受损。

Description

装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置
技术领域
本发明涉及装配式基础短柱装运设备技术领域，具体为装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置。
背景技术
在装配式框架建筑施工时，需要用到基础短柱，而装配式基础短柱加工完成后，需大规模运输到施工现场安装，如何保证快速吊装和运输过程中的成品保护尤为重要，现在采取的吊装和保护措施，基本由吊车、叉车等机械对装配式基础短柱进行吊装，此方式不仅导致装配式基础短柱的吊装成本高，也需要耗费人力物力以及大量工时对其完成批量吊装，效率低下，且运输车辆对吊装后的装配式基础短柱也基本采用散放或简易的垫块限位，在运输车辆行驶在颠簸路段时，导致装配式基础短柱成品散乱，甚至出现磕碰受损问题，实现不了装配式基础短柱的快速吊装运输的效果，满足不了装配式基础短柱大规模的生产需求，为此，提出装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置。
发明内容
本发明的目的在于提供装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，以解决上述背景技术中提出的现在采取的吊装和保护措施，吊装成本高、耗费人力物力以及大量工时，效率低下，且装配式基础短柱成品运输途中也易出现散乱，甚至磕碰受损的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车，所述运输车车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱且长型箱的左侧开设有横槽，所述运输车车厢门板的两侧均固定连接有输送架，所述长型箱的内腔设置有与输送架配合使用的位移装卸机构；
所述运输车车厢的左侧码垛有与位移装卸机构装卸使用的基础短柱，所述运输车车厢的左侧设置有与基础短柱配合使用的定位机构。
优选的，所述位移装卸机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在长型箱的背面且伺服电机的输出轴从前至后依次固定连接有减速机和长型丝杆，所述长型丝杆的表面螺纹连接有螺纹筒且螺纹筒的左侧通过连接件固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有旋转电机且旋转电机的输出轴固定连接有机械手，所述机械手靠近基础短柱的一侧设置有电动夹具，所述输送架的内腔从上至下依次转动连接有与基础短柱传动配合的下料圆筒，所述输送架的顶部固定连接有与基础短柱限位配合的抵止缓冲板。
优选的，所述定位机构包括承托架，所述承托架固定在运输车车厢左侧的四组且位于基础短柱的最下方，所述基础短柱相向的一侧垫设有限位架，所述运输车车厢左侧的四周均嵌设有断路器且断路器的顶部设置有电磁铁，所述电磁铁的顶部磁力吸附有定位磁铁且定位磁铁相向的一侧固定连接有绑带，所述绑带的一端设置有张紧调节器。
优选的，所述下料圆筒沿输送架呈竖向阵列状分布且下料圆筒之间的间距小于基础短柱的直径。
优选的，所述抵止缓冲板靠近下料圆筒的一侧固定连接有与基础短柱配合使用的防护橡胶。
优选的，所述承托架和限位架沿基础短柱呈错位状态分布，所述承托架和限位架均采用硬质橡胶材质。
优选的，所述绑带的外层采用耐磨尼龙面料编织而成且内层填充有柔性橡胶。
优选的，所述运输车车厢的右侧从左至右依次开设有滑轨且滑轨的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轨的顶部与底座的底部固定连接。
优选的，所述运输车车厢靠近机械手的右侧固定连接有隔板且隔板的底部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑架且滑架的右侧与底座的左侧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置位移装卸机构，由伺服电机提供驱动来源，再由减速机、长型丝杆、螺纹筒和底座的配合，对机械手的位置进行位移行程调节，满足机械手对运输车上不同位置基础短柱的吊装需求，再由旋转电机提供驱动来源，对机械手的方位进行旋转调节，进一步扩大机械手对基础短柱的吊装范围，再由机械手、电动夹具、下料圆筒和抵止缓冲板的配合，快速对基础短柱进行吊装作业，提高基础短柱的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱的吊装成本，通过设置定位机构，由承托架、限位架、断路器、电磁铁、定位磁铁、绑带和张紧调节器的配合，对错位码垛完成后的基础短柱进行绑紧限位，有效提高基础短柱整体的码垛紧密性，防止基础短柱运输途中出现散乱和磕碰受损。
2.本发明中，通过下料圆筒沿输送架呈竖向阵列状分布且间距小于基础短柱的直径，对基础短柱进行传动下料，同时也防止下料圆筒分布间距过大，导致基础短柱下料过程中出现卡滞，提高下料圆筒传动过程中的顺畅性，通过防护橡胶，对下料至抵止缓冲板上的基础短柱进行缓冲保护，防止基础短柱直接与抵止缓冲板发生碰撞出现受损。
3.本发明中，通过承托架和限位架沿基础短柱呈错位状态分布且均采用硬质橡胶材质，提高承托架和限位架对基础短柱码垛间隙位置的限位紧密性，减小基础短柱运输过程中受到的侧向晃动力，避免基础短柱发生侧翻，通过绑带的外层采用耐磨尼龙面料编织而成且内层填充有柔性橡胶，提高绑带耐磨抗拉伸性能的同时，也对基础短柱表面进行柔性防护，通过滑轨和滑轮，对底座底部提供滑动补偿，提高底座位移调节过程中的平稳性和顺畅性，通过隔板，将运输车的车厢分为码垛区和吊装区，避免基础短柱对吊装区部件造成破坏，通过滑槽和滑架，进一步对底座起到滑动限位的作用，避免底座位移时发生晃动侧歪。
本发明通过设置位移装卸机构，先对机械手的位置进行位移行程调节，满足机械手对运输车上不同位置基础短柱的吊装需求，再对机械手的方位进行旋转调节，进一步扩大机械手对基础短柱的吊装范围，最后再快速对基础短柱进行吊装作业，提高基础短柱的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱的吊装成本，通过设置定位机构，对错位码垛完成后的基础短柱进行绑紧限位，有效提高基础短柱整体的码垛紧密性，防止基础短柱运输途中出现散乱和磕碰受损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明基础短柱的结构吊装下料示意图；
图3为本发明基础短柱的结构码垛示意图；
图4为本发明位移装卸机构的结构主视图；
图5为本发明位移装卸机构的结构剖视图；
图6为本发明运输车的结构局部俯视图。
图中：1、运输车；2、长型箱；3、输送架；4、位移装卸机构；41、伺服电机；42、减速机；43、长型丝杆；44、螺纹筒；45、底座；46、旋转电机；47、机械手；48、电动夹具；49、下料圆筒；410、抵止缓冲板；5、基础短柱；6、定位机构；61、承托架；62、限位架；63、断路器；64、电磁铁；65、定位磁铁；66、绑带；67、张紧调节器；7、滑轨；8、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车1，运输车1车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱2且长型箱2的左侧开设有横槽，运输车1车厢门板的两侧均固定连接有输送架3，长型箱2的内腔设置有与输送架3配合使用的位移装卸机构4，通过设置位移装卸机构4，由伺服电机41提供驱动来源，再由减速机42、长型丝杆43、螺纹筒44和底座45的配合，对机械手47的位置进行位移行程调节，满足机械手47对运输车1上不同位置基础短柱5的吊装需求，再由旋转电机46提供驱动来源，对机械手47的方位进行旋转调节，进一步扩大机械手47对基础短柱5的吊装范围，再由机械手47、电动夹具48、下料圆筒49和抵止缓冲板410的配合，快速对基础短柱5进行吊装作业，提高基础短柱5的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱5的吊装成本；
运输车1车厢的左侧码垛有与位移装卸机构4装卸使用的基础短柱5，运输车1车厢的左侧设置有与基础短柱5配合使用的定位机构6，通过设置定位机构6，由承托架61、限位架62、断路器63、电磁铁64、定位磁铁65、绑带66和张紧调节器67的配合，对错位码垛完成后的基础短柱5进行绑紧限位，有效提高基础短柱5整体的码垛紧密性，防止基础短柱5运输途中出现散乱和磕碰受损。
实施例2
请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车1，运输车1车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱2且长型箱2的左侧开设有横槽，运输车1车厢门板的两侧均固定连接有输送架3，长型箱2的内腔设置有与输送架3配合使用的位移装卸机构4，位移装卸机构4包括伺服电机41，伺服电机41固定在长型箱2的背面且伺服电机41的输出轴从前至后依次固定连接有减速机42和长型丝杆43，长型丝杆43的表面螺纹连接有螺纹筒44且螺纹筒44的左侧通过连接件固定连接有底座45，运输车1车厢的右侧从左至右依次开设有滑轨7且滑轨7的内腔滑动连接有滑轮8，滑轨7的顶部与底座45的底部固定连接，对底座45底部提供滑动补偿，提高底座45位移调节过程中的平稳性和顺畅性，运输车1车厢靠近机械手47的右侧固定连接有隔板且隔板的底部开设有滑槽，将运输车1的车厢分为码垛区和吊装区，避免基础短柱5对吊装区部件造成破坏，且滑槽的内腔滑动连接有滑架且滑架的右侧与底座45的左侧固定连接，进一步对底座45起到滑动限位的作用，避免底座45位移时发生晃动侧歪，底座45的顶部固定连接有旋转电机46且旋转电机46的输出轴固定连接有机械手47，机械手47靠近基础短柱5的一侧设置有电动夹具48，输送架3的内腔从上至下依次转动连接有与基础短柱5传动配合的下料圆筒49，下料圆筒49沿输送架3呈竖向阵列状分布且下料圆筒49之间的间距小于基础短柱5的直径，对基础短柱5进行传动下料，同时也防止下料圆筒49分布间距过大，导致基础短柱5下料过程中出现卡滞，提高下料圆筒49传动过程中的顺畅性，输送架3的顶部固定连接有与基础短柱5限位配合的抵止缓冲板410，抵止缓冲板410靠近下料圆筒49的一侧固定连接有与基础短柱5配合使用的防护橡胶，对下料至抵止缓冲板410上的基础短柱5进行缓冲保护，防止基础短柱5直接与抵止缓冲板410发生碰撞出现受损，通过设置位移装卸机构4，由伺服电机41提供驱动来源，再由减速机42、长型丝杆43、螺纹筒44和底座45的配合，对机械手47的位置进行位移行程调节，满足机械手47对运输车1上不同位置基础短柱5的吊装需求，再由旋转电机46提供驱动来源，对机械手47的方位进行旋转调节，进一步扩大机械手47对基础短柱5的吊装范围，再由机械手47、电动夹具48、下料圆筒49和抵止缓冲板410的配合，快速对基础短柱5进行吊装作业，提高基础短柱5的吊装效率，无需吊车、叉车等多工种机械配合，降低基础短柱5的吊装成本；运输车1车厢的左侧码垛有与位移装卸机构4装卸使用的基础短柱5，运输车1车厢的左侧设置有与基础短柱5配合使用的定位机构6，定位机构6包括承托架61，承托架61固定在运输车1车厢左侧的四组且位于基础短柱5的最下方，基础短柱5相向的一侧垫设有限位架62，承托架61和限位架62沿基础短柱5呈错位状态分布，承托架61和限位架62均采用硬质橡胶材质，提高承托架61和限位架62对基础短柱5码垛间隙位置的限位紧密性，减小基础短柱5运输过程中受到的侧向晃动力，避免基础短柱5发生侧翻，运输车1车厢左侧的四周均嵌设有断路器63且断路器63的顶部设置有电磁铁64，电磁铁64的顶部磁力吸附有定位磁铁65且定位磁铁65相向的一侧固定连接有绑带66，绑带66的外层采用耐磨尼龙面料编织而成且内层填充有柔性橡胶，提高绑带66耐磨抗拉伸性能的同时，也对基础短柱5表面进行柔性防护，绑带66的一端设置有张紧调节器67，通过设置定位机构6，由承托架61、限位架62、断路器63、电磁铁64、定位磁铁65、绑带66和张紧调节器67的配合，对错位码垛完成后的基础短柱5进行绑紧限位，有效提高基础短柱5整体的码垛紧密性，防止基础短柱5运输途中出现散乱和磕碰受损。
工作原理：在工作人员将基础短柱5吊装至运输车1车厢的码垛区前，先将运输车1行驶至基础短柱5预定堆放位置，然后再将运输车1车厢两侧门板以及后门门板放下，使车厢两侧门板上的两组输送架3一端与地表接触，为机械手47和电动夹具48扩大行程面积，接着伺服电机41控制长型丝杆43正转，长型丝杆43带动螺纹筒44前移，由滑轮8在滑轨7内滑动为底座45提供移动补偿，则螺纹筒44带动底座45前移，直至底座45带动机械手47和电动夹具48移动至运输车1车厢的后门位置，此时伺服电机41暂停，且减速机42控制长型丝杆43减速停转，使机械手47和电动夹具48停留在运输车1车厢后门位置，接着由旋转电机46对机械手47和电动夹具48的夹持方位进行旋转调节，接着机械手47对电动夹具48进行高度调节，直至电动夹具48移动至其中的一根基础短柱5的夹持面为止，然后电动夹具48将其中的一根基础短柱5夹持固定，待其中的一根基础短柱5夹持固定后，减速机42停止工作，伺服电机41控制长型丝杆43反转，同理，底座45通过机械手47和电动夹具48将夹持固定后的基础短柱5位移调节至运输车1车厢码垛区上的承托架61上，以此类推，先将基础短柱5吊装至多组承托架61上，然后暂停吊装，并在多组承托架61上的基础短柱5相邻位置放置限位架62，直至运输车1荷载重量下的基础短柱5全部完成吊装，此时，机械手47和电动夹具48复位至初始位置，接着工作人员将绑带66绕过码垛完成的基础短柱5上方，再分别将两组绑带66两端的定位磁铁65插入已经通电后的电磁铁64内，即可对两组定位磁铁65和两组绑带66提供固定电磁吸力，然后工作人员再操作两组张紧调节器67来调节两组绑带66的捆绑长度，直至两组绑带66对码垛完成基础短柱5的头端和尾端紧密捆绑为止，最后再将运输车1车厢两侧门板以及后门门板关闭复位，并行使运输至施工现场；
且码垛完成后的基础短柱5在运输途中，由底排的承托架61对位于下方的基础短柱5进行承托限位，为整体码垛的基础短柱5提供稳定底部限位支撑，再由多组限位架62对位于上方的基础短柱5相邻位置进行限位处理，防止基础短柱5受力发生侧向位移晃动，同时再由电磁铁64和定位磁铁65提供固定支撑力，最后由两组绑带66对整体码垛的基础短柱5头端和尾端进行绑紧固定，以防基础短柱5在运输途中出现散乱和磕碰受损的情况；
待工作人员驾驶运输车1行驶至施工现场后，需要将码垛的基础短柱5吊装下料时，同理，先将运输车1车厢两侧门板放下，使车厢两侧门板上的两组输送架3一端与地表接触，接着控制两组断路器63对两组电磁铁64断电，此时工作人员再分别将两组绑带66和已经失去电磁吸力的两组定位磁铁65取下，然后机械手47再通过电动夹具48对运输车1车厢码垛区的基础短柱5进行夹持固定，并从两侧门板位置进行吊装下料，且机械手47再通过电动夹具48将单根基础短柱5放置在输送架3内的下料圆筒49上传动滚下，且由带有防护橡胶的抵止缓冲板410进行抵止停下，再由其他工作人员将下料圆筒49上的基础短柱5从输送架3的侧方向移走，以此类推，逐个对基础短柱5进行吊装下料操作，且基础短柱5下料过程中，工作人员对应将限位架62移走，直至运输车1码垛区的基础短柱5全部完成下料作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，包括运输车(1)，其特征在于：所述运输车(1)车厢的右侧通过螺栓固定连接有长型箱(2)且长型箱(2)的左侧开设有横槽，所述运输车(1)车厢门板的两侧均固定连接有输送架(3)，所述长型箱(2)的内腔设置有与输送架(3)配合使用的位移装卸机构(4)；
所述运输车(1)车厢的左侧码垛有与位移装卸机构(4)装卸使用的基础短柱(5)，所述运输车(1)车厢的左侧设置有与基础短柱(5)配合使用的定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述位移装卸机构(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)固定在长型箱(2)的背面且伺服电机(41)的输出轴从前至后依次固定连接有减速机(42)和长型丝杆(43)，所述长型丝杆(43)的表面螺纹连接有螺纹筒(44)且螺纹筒(44)的左侧通过连接件固定连接有底座(45)，所述底座(45)的顶部固定连接有旋转电机(46)且旋转电机(46)的输出轴固定连接有机械手(47)，所述机械手(47)靠近基础短柱(5)的一侧设置有电动夹具(48)，所述输送架(3)的内腔从上至下依次转动连接有与基础短柱(5)传动配合的下料圆筒(49)，所述输送架(3)的顶部固定连接有与基础短柱(5)限位配合的抵止缓冲板(410)。
3.根据权利要求1所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括承托架(61)，所述承托架(61)固定在运输车(1)车厢左侧的四组且位于基础短柱(5)的最下方，所述基础短柱(5)相向的一侧垫设有限位架(62)，所述运输车(1)车厢左侧的四周均嵌设有断路器(63)且断路器(63)的顶部设置有电磁铁(64)，所述电磁铁(64)的顶部磁力吸附有定位磁铁(65)且定位磁铁(65)相向的一侧固定连接有绑带(66)，所述绑带(66)的一端设置有张紧调节器(67)。
4.根据权利要求2所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述下料圆筒(49)沿输送架(3)呈竖向阵列状分布且下料圆筒(49)之间的间距小于基础短柱(5)的直径。
5.根据权利要求2所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述抵止缓冲板(410)靠近下料圆筒(49)的一侧固定连接有与基础短柱(5)配合使用的防护橡胶。
6.根据权利要求3所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述承托架(61)和限位架(62)沿基础短柱(5)呈错位状态分布，所述承托架(61)和限位架(62)均采用硬质橡胶材质。
7.根据权利要求3所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述绑带(66)的外层采用耐磨尼龙面料编织而成且内层填充有柔性橡胶。
8.根据权利要求1所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述运输车(1)车厢的右侧从左至右依次开设有滑轨(7)且滑轨(7)的内腔滑动连接有滑轮(8)，所述滑轨(7)的顶部与底座(45)的底部固定连接。
9.根据权利要求1所述的装配式基础短柱用快速固定吊装和运输过程中的稳固装置，其特征在于：所述运输车(1)车厢靠近机械手(47)的右侧固定连接有隔板且隔板的底部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑架且滑架的右侧与底座(45)的左侧固定连接。
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