CN115257249A - 胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质，属于汽车检测技术领域。胎压报警方法包括：获取轮胎的静态载荷参数及实际胎压值；根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值；比较所述实际胎压值与所述安全胎压值，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号。本发明安全胎压值可以根据轮胎固有的力学特性，以及静态载荷参数进行相应调整，从而避免汽车载荷变化，而安全胎压值不变而导致的误报警或报警失效。同时，静态载荷参数为汽车静止状态下采集，即在汽车启动前采集得到，能够车辆行驶前就胎压进行安全预警，保障车辆安全。

Description

胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，特别是涉及一种胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
由于轮胎承载能力随着胎压的降低而变小，因此目前汽车的轮胎上通常设置有胎压传感器，用于对胎压进行检测，并检测到的胎压值可以用于胎压报警。现今的胎压报警是将检测到的胎压值与预先设定的胎压值进行对比，当载荷不变时，如果检测到的胎压值低于该设定的胎压值，就可以认为轮胎胎压不足，触发报警提醒。但是当车辆的载荷增加时，轮胎在载荷的作用下被压缩，轮胎的胎压因此相应增加，而此时检测到的胎压值虽然高于该设定的胎压值，但是由于此时轮胎内的胎压为轮胎受压变形产生，轮胎承载能力并未随压力增加而相应提高。因此，存在由于车辆载荷增加，使检测到的胎压值高于设定的胎压值，而轮胎承载能力却不满足使用要求的情况。对于车辆，特别是对于满员满载的车辆来说，存在因胎压不足导致轮胎承载能力不足，却因载荷增加而不能触发胎压报警的风险。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中因载荷而胎压增加不能触发胎压报警的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种胎压报警方法，包括：
获取轮胎的静态载荷参数及实际胎压值；
根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值；
比较所述实际胎压值与所述安全胎压值，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号。
可选地，获取静态载荷参数，包括：扫描所述轮胎的内腔轮廓，所述静态载荷参数根据所述内腔轮廓在轮胎径向上的最小尺寸确定。
可选地，测量轮胎轴线与地面之间的距离，所述静态载荷参数根据轮胎轴线与地面之间的距离确定。
可选地，根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值，包括：根据所述实际胎压值、所述静态载荷参数，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与静态载荷之间的映射关系，确定轮胎的静态载荷；根据所述静态载荷、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷、所述实际胎压值与所述安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值。
本发明还提供一种胎压报警装置，包括：
半径检测模块，用于获取轮胎的静态载荷参数，
胎压传感器，用于获取轮胎的实际胎压值，
计算比较模块，与所述半径检测模块及所述胎压传感器信号连接，根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值，比较所述实际胎压值与所述安全胎压值，以及
报警模块，与所述计算比较模块信号连接，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号。
可选地，所述半径检测模块为激光扫描仪或超声波探测仪，所述半径检测模块探测轮胎的内腔，得到轮胎的内腔轮廓，所述静态载荷参数根据所述内腔轮廓在轮胎径向上的最小尺寸确定。
可选地，所述半径检测模块为设置在轮轴上的测距仪，所述测距仪用于测量轮胎轴线与地面距离，所述静态载荷参数根据轮胎轴线与地面之间的距离确定。
可选地，所述计算比较模块包括第一计算单元、第二计算单元，所述第一计算单元根据所述实际胎压值、所述静态载荷参数，以及预设的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与静态载荷之间的映射关系，计算得到轮胎的静态载荷，所述第二计算单元根据所述静态载荷、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷、所述实际胎压值与所述安全胎压值之间的映射关系，计算得到轮胎的安全胎压值。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的胎压报警方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的胎压报警方法的步骤。
如上所述，本发明的一种胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质，具有以下有益效果：本发明通过获取轮胎的静态载荷参数及实际胎压值，确定得到安全胎压值，然后将实际胎压值与所述安全胎压值进行比较，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号，以提醒驾驶人员注意。随着汽车载荷的变化，轮胎的静态载荷参数也相应变化，因此可以从轮胎的静态载荷参数得到整车的载荷值。安全胎压值可以根据轮胎固有的力学特性，以及静态载荷参数进行相应调整，从而避免汽车载荷变化，而安全胎压值不变而导致的误报警或报警失效。同时，静态载荷参数为汽车静止状态下采集，即在汽车启动前采集得到，能够车辆行驶前就胎压进行安全预警，保障车辆安全。
附图说明
图1显示为本发明实施例中胎压报警方法的应用环境示意图；
图2显示为本发明实施例中胎压报警方法中步骤S10至步骤S30的流程图；
图3显示为本发明实施例中胎压报警装置的结构示意图；
图4显示为本发明实施例中计算机设备的结构示意图其一；
图5显示为本发明实施例中计算机设备的结构示意图其二。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。如图1所示，本发明的技术主要是应用于汽车轮胎的胎压报警。现今的胎压报警是将检测到的胎压值与预先设定的胎压值进行对比，当载荷不变时，如果检测到的胎压值低于该设定的胎压值，就可以认为轮胎胎压不足，触发报警提醒。但是当车辆的载荷增加时，轮胎在载荷的作用下被压缩，轮胎的胎压因此相应增加，而此时检测到的胎压值虽然高于该设定的胎压值，但是由于此时轮胎内的胎压为轮胎受压变形产生，轮胎承载能力并未随压力增加而相应提高。因此，存在由于车辆载荷增加，使检测到的胎压值高于设定的胎压值，而轮胎承载能力却不满足使用要求的情况。对于车辆，特别是对于满员满载的车辆来说，存在因胎压不足导致轮胎承载能力不足，却因载荷增加而不能触发胎压报警的风险。
有鉴于此，请参见图2，在一些实施例中提供一种胎压报警方法，包括以下步骤：
S10：获取轮胎的静态载荷参数及实际胎压值；
S20：根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值；
S30：比较所述实际胎压值与所述安全胎压值，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号。
在一些实施例中，步骤S10中，也即获取静态载荷参数的步骤中，包括以下分步骤：
S11：扫描得到所述轮胎的内腔轮廓，所述静态载荷参数根据所述内腔轮廓在轮胎径向上的最小尺寸确定。
在一些实施例中，步骤S10中，也即获取静态载荷参数的步骤中，包括以下分步骤：
S12：所述静态载荷参数通过测量轮胎轴线与地面之间的距离得到。
所述静态载荷参数可以为轮胎的静态载荷直径，也可以为轮胎的静态载荷半径，计算过程中可以根据实际合理选择。当通过内腔轮廓在轮体径向上的最小尺寸确定轮胎静态载荷参数时，以轮胎的静态载荷直径为例，轮胎的直径等于轮辋的径向尺寸与胎体的径向尺寸之和。胎体的径向尺寸等于胎壁厚度与内腔轮廓的径向尺寸之和。对于一般车辆而言，轮辋的径向尺寸、胎壁的厚度均为已知参数。因此，在得到内腔轮廓在轮体径向上的最小尺寸后，通过将内腔轮廓在轮体径向上的最小尺寸与轮辋的径向尺寸以及胎壁的厚度进行加总，即可得到轮胎的静态载荷直径。当静态载荷参数通过测量轮胎轴线与地面之间的距离确定时，轮胎轴线与地面之间的距离即为轮胎的静态载荷直径。
在一些实施例中，步骤S20中，也即根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值，包括以下分步骤：
S21：根据所述实际胎压值、所述静态载荷参数，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与静态载荷之间的映射关系，确定所述静态载荷。
S22：根据所述静态载荷、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷、所述实际胎压值与所述安全胎压值之间的映射关系，确定所述安全胎压值。
所述静态载荷参数、所述实际胎压值与静态载荷之间的映射关系、所述静态载荷、所述实际胎压值与所述安全胎压值之间的映射关系均可以通过有限次数的实验，对实验数据经过拟合等方式得到。
本发明还提供一种胎压报警装置，包括半径检测模块、胎压传感器、计算比较模块及报警模块。半径检测模块用于获取轮胎的静态载荷参数，胎压传感器用于获取轮胎的实际胎压值，计算比较模块与所述半径检测模块及所述胎压传感器信号连接。所述计算比较模块能够根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值，并将所述实际胎压值与所述安全胎压值进行比较。报警模块与所述计算比较模块信号连接，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则报警模块发出报警信号。
在一些实施例中，所述半径检测模块为激光扫描仪或超声波探测仪，所述半径检测模块探测轮胎的内腔，得到轮胎的内腔轮廓，所述内腔轮廓在轮胎径向上的最小尺寸为所述静态载荷参数。在汽车停止的情况下，激光扫描仪或超声波探测仪对轮胎的内腔进行成像，得到轮胎的内腔轮廓。在车轮静止时，在车轮的径向上最小的尺寸即为轮胎的静态载荷参数。
还有一些实施例中，所述半径检测模块为设置在轮轴上的测距仪，所述测距仪用于测量轮胎轴线与地面距离，所述轮胎轴线与地面之间距离为所述静态载荷参数。在车轮静止时，测距仪沿重力方向测量地面与轮胎轴线之间的距离，即为静态载荷参数。具体的，测距仪绕车轮的轴线自由转动设置在轮轴上，由于测距仪可以自由转动，因此当车辆静止时，测距仪在重力的作用下始终朝向地面，测距仪测得地面与车轮轴线之间的间距即为静态载荷参数。
如图3所示，在一些实施例中，所述计算比较模块包括第一计算单元、第二计算单元。所述第一计算单元用于根据轮胎的径向刚度模量、所述静态载荷参数及实际胎压值，拟合得到轮胎的静态载荷，所述第二计算单元根据所述静态载荷及所述径向刚度模量，计算得到轮胎的安全胎压值。轮胎的径向刚度模量为轮胎的固有属性，可以通过实验等方式预先得到。
具体的，在一些实施例中，在第一计算单元内置有关于径向刚度模量、静态载荷参数、实际胎压值及静态载荷的第一计算公式，通过第一计算公式，在径向刚度模量、静态载荷参数及实际胎压值为已知的情况下，通过计算即可得到静态载荷。其中，第一计算公式可以通过有限次的实验，分别得到径向刚度模量、静态载荷参数、实际胎压值与静态载荷之间的关联数据，然后拟合得到。
在第二计算单元内设置有关于静态载荷、径向刚度模量及安全胎压值的第二计算公式，通过第二计算公式，在静态载荷、径向刚度模量为已知的情况下，通过计算即可得到安全胎压值。第二计算公式也可以通过有限次的实验，得到静态载荷、径向刚度模量与安全胎压值之间的关联数据，然后拟合得到。
在另一些实施例中，建立第一模型及第二模型，分别采用第一训练数据集及第二训练数据集对第一模型及第二模型进行训练，第一训练数据集中包含径向刚度模量、静态载荷参数、实际胎压值及静态载荷，第二训练数量集包含静态载荷、径向刚度模量及安全胎压值。其中，第一训练数据集及第二训练数据集合可以通过有限次数的实验得到。第一单元内置训练后的第一模型，第二单元内置训练后的第二模型，在轮胎的径向刚度模量、静态载荷参数及实际胎压值为已知的情况下，通过训练后的第一模型即可得到对应的静态载荷。然后根据静态载荷及径向刚度模量，通过训练后的第二模型即可得到对应的安全胎压值。
在一些实施例中，计算比较模块还包括比较模块，比较模块接收第二计算单元所计算得到的安全胎压值，以及胎压传感器检测到的实际胎压值，并将二者进行比较，如果实际胎压值低于安全胎压值，则比较模块将比较结果发送至报警模块，报警模块发出声音、光学、震动等报警信号，提醒驾驶人员注意胎压不足。
由于静态载荷参数为汽车静止状态下采集，即在汽车启动前采集得到，能够车辆行驶前就胎压进行安全预警，保障车辆安全。
在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性和/或易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的客户端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种胎压报警方法服务端侧的功能或步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是客户端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种胎压报警方法客户端侧的功能或步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的胎压报警方法的步骤。
需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中，服务端侧以及客户端侧的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上所述，本发明的一种胎压报警方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取轮胎的静态载荷参数及实际胎压值，确定得到安全胎压值，然后将实际胎压值与所述安全胎压值进行比较，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号，以提醒驾驶人员注意。随着汽车载荷的变化，轮胎的静态载荷参数也相应变化，因此可以从轮胎的静态载荷参数得到整车的载荷值。安全胎压值可以根据轮胎固有的力学特性，以及静态载荷参数进行相应调整，从而避免汽车载荷变化，而安全胎压值不变而导致的误报警或报警失效。同时，静态载荷参数为汽车静止状态下采集，即在汽车启动前采集得到，能够车辆行驶前就胎压进行安全预警，避免行驶过程中进行胎压预警而带来的预警延后及预警延后导致的安全风险。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种胎压报警方法，其特征在于，包括：
获取轮胎的静态载荷参数及实际胎压值；
根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值；
比较所述实际胎压值与所述安全胎压值，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的胎压报警方法，其特征在于，获取静态载荷参数，包括：扫描所述轮胎的内腔轮廓，所述静态载荷参数根据所述内腔轮廓在轮胎径向上的最小尺寸确定。
3.根据权利要求1所述的胎压报警方法，其特征在于，获取静态载荷参数，包括：测量轮胎轴线与地面之间的距离，所述静态载荷参数根据轮胎轴线与地面之间的距离确定。
4.根据权利要求1～3任一项所述的胎压报警方法，其特征在于，根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值，包括：
根据所述实际胎压值、所述静态载荷参数，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与静态载荷之间的映射关系，确定所述静态载荷；
根据所述静态载荷、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷、所述实际胎压值与所述安全胎压值之间的映射关系，确定所述安全胎压值。
5.一种胎压报警装置，其特征在于，包括：
半径检测模块，用于获取轮胎的静态载荷参数，
胎压传感器，用于获取轮胎的实际胎压值，
计算比较模块，与所述半径检测模块及所述胎压传感器信号连接，所述计算比较模块用于根据所述静态载荷参数、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与安全胎压值之间的映射关系，确定安全胎压值，并比较所述实际胎压值与所述安全胎压值，以及报警模块，与所述计算比较模块信号连接，若所述实际胎压值小于所述安全胎压值，则所述报警模块发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的胎压报警方法，其特征在于，所述半径检测模块为激光扫描仪或超声波探测仪，所述半径检测模块探测轮胎的内腔，得到轮胎的内腔轮廓，所述静态载荷参数根据所述内腔轮廓在轮胎径向上的最小尺寸确定。
7.根据权利要求5所述的胎压报警方法，其特征在于，所述半径检测模块为设置在轮轴上的测距仪，所述测距仪用于测量轮胎轴线与地面距离，所述静态载荷参数根据轮胎轴线与地面之间的距离确定。
8.根据权利要求5所述的胎压报警方法，其特征在于，所述计算比较模块包括第一计算单元、第二计算单元，所述第一计算单元根据所述实际胎压值、所述静态载荷参数，以及预先设置的所述静态载荷参数、所述实际胎压值与静态载荷之间的映射关系，计算得到轮胎的静态载荷，所述第二计算单元根据所述静态载荷、所述实际胎压值，以及预先设置的所述静态载荷、所述实际胎压值与所述安全胎压值之间的映射关系，计算得到轮胎的安全胎压值。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的胎压报警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的胎压报警方法的步骤。
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